一种水利工程用打捞挤压一体机

技术领域

本发明涉及水利工程设备领域，特别是一种水利工程用打捞挤压一体机。

背景技术

现阶段针对水草水藻的打捞设备一般以申请号为：201910464718.9，专利名称为：一种水草打捞装置，其主体为打捞船，打捞船上安装有置于水体内传送收割装置，通过传送收割装置将水体内的水草打捞至船体内进行收集，此类设备属于大型打捞设备，针对的水草较多的环境内，使用成本大，造价高，不适用与人工水域小片漂浮类水草的打捞。现有技术中还有以申请号为：202010319238.6，专利名称为：水草打捞装置的设备，该装置为手持式设备，结构简单，主要针对水草在装置上粘连的问题，然而人工水域中最常见的容易影响美观的是漂浮藻类，以水棉为例，生长范围广泛，以团状漂浮状态存在，爆发期生长迅速，此类水藻在打捞时，使用打捞船显然是大才小用，因此现阶段针对此类杂物进行打捞时多采用人工驾驶小船通过抄网打捞，抄网打捞过程中存在几个弊端，第一抄网将水草抄起时，并未控水，直接放置在小船上，水藻内含有大量的水分，未经处理的水藻不仅占地大而且所含水分很快会充斥船舱，并且打捞过程中因含水量大，重量大会造成打捞过程工人劳动强度大的问题。第二，抄网打捞打捞范围小，以水棉为例，如果抄网口径无法一次将团状水藻覆盖时很是难将水藻抄起，并且通过抄网抄起的水藻倾倒时存在诸多不便，倾倒操作复杂且费时费力，因此为改善以上问题，还有人使用叉子进行打捞，但由于叉子叉齿间隔较宽，不利于水草的有效打捞，因此现阶段急需一种专业设备来解决以上问题。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明提供一种水利工程用打捞挤压一体机，有效的解决了背景技术中存在的问题。

其解决问题的技术方案包括一个剪叉式的伸缩机构，伸缩机构中包含奇数多个剪叉单元，每个剪叉单元中间位置的铰接轴的后端同轴设有一个钢钎，伸缩机构中间位置的钢钎与铰接轴固定连接，左右两侧的剩余钢钎与其对应铰接轴转动安装，中间位置的钢钎的左右两侧沿其长度方向各设有一个切刀，左右两端部的钢钎一侧固定有一个沿其长度方向的挡板，其余钢钎上不仅在其一侧固定有一个沿其长度方向的挡板，钢钎上还固定有一个沿其长度方向的切刀，切刀与挡板垂直，每个挡板上固定有拉绳，拉绳的由端固定在与其相邻且靠近中间位置的铰接轴上，左右两端的钢钎的前端部各设有一各挡杆，伸缩机构中间位置铰接轴的前端同轴固定有一个手柄，手柄上安装有一个电缸，电缸的伸出端铰接有两个呈倒V形张开的连杆，两个连杆的自由端分别与中间位置的剪叉单元的两个上端部铰接，电缸控制伸缩机构伸缩，伸缩机构伸张时在拉绳受力并使挡板被驱动成水平状，此时除中间位置钢钎上的切刀外其余切刀刃部朝下，伸缩机构回缩时，在重力以及挡杆的限位作用下，挡板趋于竖直状，此时除中间位置钢钎上的切刀外其余切刀刃部朝外。

优选的，所述钢钎为铝合金材质且钢钎为空心状。

优选的，所述钢钎与刀片之间经伸缩杆连接，伸缩杆的一端固定在钢钎上另一端固定在刀片的背面，伸缩杆上套装有可使其向外的复位的弹簧。

优选的，所述除了中间位置以外的钢钎上均设有沿其长度方向的刀槽，刀槽与挡板呈垂直布置，挡板转动至趋于竖直状态时切刀与刀槽对应。

优选的，所述中间位置铰接轴上设有电缸的安装座，电缸经L形杆与连杆铰接，手柄的前端设有电缸的蓄电池。

优选的，所述挡板上密布有透水孔。

优选的，所述中间位置的铰接轴的左右两侧各设有一个水平且可伸缩的滑轨，与中间位置铰接轴相临的两个铰接轴向前伸出并经滑块与滑轨连接。

优选的，所述手柄上套装有防滑橡胶套。

本发明构思新颖，结构巧妙，实用性强，通过伸缩机构在伸缩过程中带动钢钎上的挡板转动实现，在伸缩机构伸展时区域挡板水平，增加打捞面积但同时也增大了钢钎之间的间隔，此时挡板的区域水平增加钢钎与水藻的接触面积，使得装置在打捞水草时不会因为支撑点间隔增大而影响打捞效果，同时在伸缩机构回缩时挡板逐渐转变为竖直，同时水平团状的水藻在此过程中逐渐转变为波浪形，配合挡板的限位实现对波浪形的水藻进行控水挤压，使得打捞完成即实现水藻控水，该装置高效快捷且适于实用和推广。

附图说明

图1为本发明俯视图。

图2为本发明左视图。

图3为本发明伸缩机构收缩时的主视图。

图4为本发明伸缩机构伸展时的主视图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。

由图1至图4可知,本发明包括一个剪叉式的伸缩机构1，伸缩机构1中包含奇数多个剪叉单元，每个剪叉单元中间位置的铰接轴2的后端同轴设有一个钢钎3，伸缩机构1中间位置的钢钎3与铰接轴2固定连接，左右两侧的剩余钢钎3与其对应铰接轴2转动安装，中间位置的钢钎3的左右两侧沿其长度方向各设有一个切刀4，左右两端部的钢钎3一侧固定有一个沿其长度方向的挡板5，其余钢钎3上不仅在其一侧固定有一个沿其长度方向的挡板5，钢钎3上还固定有一个沿其长度方向的切刀4，切刀4与挡板5垂直，每个挡板5上固定有拉绳6，拉绳6的由端固定在与其相邻且靠近中间位置的铰接轴2上，左右两端的钢钎3的前端部各设有一各挡杆7，伸缩机构1中间位置铰接轴2的前端同轴固定有一个手柄8，手柄8上安装有一个电缸9，电缸9的伸出端铰接有两个呈倒V形张开的连杆10，两个连杆10的自由端分别与中间位置的剪叉单元的两个上端部铰接，电缸9控制伸缩机构1伸缩，伸缩机构1伸张时在拉绳6受力并使挡板5被驱动成水平状，此时除中间位置钢钎3上的切刀4外其余切刀4刃部朝下，伸缩机构1回缩时，在重力以及挡杆7的限位作用下，挡板5趋于竖直状，此时除中间位置钢钎3上的切刀4外其余切刀4刃部朝外。

为了减轻钢钎3的质量，所述钢钎3为铝合金材质且钢钎3为空心状。

为了实现可移动刀片的弹性安装，所述钢钎3与刀片之间经伸缩杆11连接，伸缩杆11的一端固定在钢钎3上另一端固定在刀片的背面，伸缩杆11上套装有可使其向外的复位的弹簧12。

为了方便切断，所述除了中间位置以外的钢钎3上均设有沿其长度方向的刀槽13，刀槽13与挡板5呈垂直布置，挡板5转动至趋于竖直状态时切刀4与刀槽13对应。

为了实现电缸9的安装和驱动，所述中间位置铰接轴2上设有电缸9的安装座14，电缸9经L形杆15与连杆10铰接，手柄8的前端设有电缸9的蓄电池16。

为实现挡板5的滤水性，所述挡板5上密布有透水孔。

为了实现伸缩机构1的辅助定位，所述中间位置的铰接轴2的左右两侧各设有一个水平且可伸缩的滑轨17，与中间位置铰接轴2相临的两个铰接轴2向前伸出并经滑块18与滑轨17连接。

为了方便手柄8的握持，所述手柄8上套装有防滑橡胶套。

本发明的具体工作过程：本装置在使用时工人驾驶小船移动至水域中有团状漂浮水藻的地方，通过控制电缸9实现伸缩机构1伸缩，在打捞时先控制电缸9回缩，电缸9回缩时经连杆10驱动整个伸缩机构1伸长，此时伸缩机构1伸长使得钢钎3与钢钎3之间的间隔增大，此时拉绳6被拉伸，在伸缩机构1伸长的过程中挡板5被拉绳6驱动逐渐趋于水平状态，此时即可将装置的多个钢钎3从水藻的下方置入并将团状水藻进行打捞，将水藻打捞起后，控制电缸9将伸张，电缸9伸长使得电缸9经连杆10驱动伸缩机构1回缩，此时多个钢钎3向中间靠拢，在该过程中拉绳6逐渐被放松，在挡板5的重力作用下使得挡板5逐渐趋于竖直状态，同时经多个钢钎3挑起的水藻在钢钎3向中间聚拢的过程中逐渐有由平的团状转变为波浪形，随着电缸9的持续收缩直至挡杆7与左右两端部的剪叉单元接触并挤压使得挡板5在区域竖直状态下对波浪形的水藻进行挤压控水，与此同时在伸缩机构1伸张时，挡板5区域水平除中间钢钎3上的切刀4不动以外其余切刀4均趋于刃部朝下，待伸缩机构1回缩时随着挡板5的区域竖直原本刃部朝下的切刀4刃部逐渐趋于水平朝外，随着钢钎3的逐渐靠拢，最终实现切刀4插入至刀槽13内，对水藻进行切断处理，完成后将本装置打捞并控水后的水藻放置在船舱内，在放置时只需要控制电感回缩伸缩机构1展开，即可轻松将挤压后的水藻放出，随后将展开后的本装置再次投入到水藻打捞作业中即可。

本装置对比传统设备有以下好处：

1、本装置在水藻打捞过程中，伸缩机构1伸展，挡板5趋于水平，此时的钢钎3之间的间隔增大，如果没有挡板5的辅助延伸，此时仅凭钢钎3无法支撑水藻的打捞，在挡板5的延伸作用下，既能增加打捞面积，又能解决水藻打捞过程中由于支撑点小而无法被挑起问题。

2、挡板5在伸缩机构1回缩时趋于竖直，在该过程中平面团状的水藻在伸缩机构1收缩时转变成波浪形，并通过挡板5在收缩过程中经限位杆阻挡对波浪形的水藻进行挤压控水，使得在打捞完成后可一步实现水藻的控水，方便小船的承载以及后期水藻垃圾的打包倾倒。

3、本装置在钢钎3逐渐聚拢的过程中切刀4与刀槽13的配合实现将加压控水的水藻进行其切断，同时也将装置两端粘连的水藻及时切断，从而实现大团状水藻的分块处理，分批次打捞，对比传统抄网增加了便捷性和可操作性。