充电口盖初始化方法、装置、电子设备、及存储介质

技术领域

本申请涉及充电口领域，尤其涉及充电口盖初始化方法、充电口盖初始化装置、充电口盖初始化系统、电子设备及存储介质。

背景技术

充电口盖是电动汽车必不可少的一个部件，充电口盖逐步由传统的手动开闭形式向电动开闭形式发展。

电动开闭形式充电口盖的开、闭一般通过执行控制器的指令，控制充电口盖开启或关闭，以及所及的位置。一般在充电口盖总成出厂前会进行初始化操作，以记录口盖的开闭位置，在装到整车后直接进行后续用户使用。

但是受后续使用环境、整车供电系统、限位部件受损等影响，出厂进行的初始化位置可能会丢失或偏移，导致充电口盖开闭状态不理想，如，充电口盖关闭不严，如，控制充电口盖电机烧毁，如，充电口盖传动的齿轮受损等。

因此，需要一种充电口盖初始化的方案，使充电口盖在用户手中也可以初始化操作，保持充电口盖稳定工作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种充电口盖初始化方法、充电口盖初始化装置、充电口盖初始化系统、电子设备及存储介质，至少解决上述的一个技术问题。

本发明提供了下述方案：

根据本发明的一个方面，提供一种充电口盖初始化方法，所述充电口盖初始化方法包括：

识别充电口盖位置状态，获取所述充电口盖的动作状态信息；

判断所述充电口盖的动作状态是否异常；

若，所述充电口盖的动作状态异常，则启动充电口盖的初始化；

其中，驱动所述充电口盖做开启动作或/和关闭动作，判断所述充电口盖的开启状态或关闭状态，是否到达所述充电口盖预设的极限位置的状态；

若，所述充电口盖的开启状态或关闭状态，未到达所述充电口盖预设的极限位置的状态，则所述充电口盖的动作状态异常；

记录所述充电口盖位置状态的数据，用于所述充电口盖的初始化。

进一步的，还包括：

根据启动所述充电口盖的初始化，所述充电口盖进入待初始化状态；

确认所述充电口盖进入待初始化状态包括，确认车辆处于非插接充电硬线状态、车辆处于非行驶模式状态、车辆处于制停生效状态；

若，确认通过，则识别启动所述充电口盖的初始化的人员信息；

若，启动所述充电口盖的初始化的人员为具有预设启动所述充电口盖的初始化的权限的人员，则根据所述充电口盖进入待初始化状态确认通过和识别启动所述充电口盖的初始化的人员具有预设启动所述充电口盖的初始化的权限，所述充电口盖进行初始化。

进一步的，所述充电口盖进行初始化包括：

获取所述充电口盖开启动作或关闭动作下对应的极限位置状态信息；

所述获取所述充电口盖开启动作或关闭动作下对应的极限位置状态信息包，驱动所述充电口盖做开启动作或关闭动作，判断所述充电口盖开启动作或关闭动作下对应的极限位置状态，是否对应所述充电口盖开启状态或关闭状态的传感器信号状态；

若，所述充电口盖开启动作或关闭动作下对应的极限位置状态，对应所述充电口盖开启状态或关闭状态的传感器的极限位置信号状态，则记录驱动所述充电口盖开启动作或关闭动作的电机转角位置数据为第一电机转角位置数据。

进一步的，还包括：

驱动所述充电口盖开启动作或关闭动作的电机保持堵转；

根据驱动所述充电口盖开启动作或关闭动作的电机堵转状态，获取驱动所述充电口盖电机堵转状态下的转角数据为第二电机转角位置数据；

根据第二电机转角位置数据，校正第一电机转角位置数据；

根据校正的第一电机转角位置数据，验证所述充电口盖的动作状态是否异常；

若，所述充电口盖的动作状态正常，则退出充电口盖的初始化。

根据本发明的二个方面，提供一种充电口盖初始化系统，所述充电口盖初始化系统包括：位置模块、驱动模块和控制模块；

所述位置模块，用于获取充电口盖的位置信息；

所述驱动模块，用于驱动充电口盖的开启动作或关闭动作；

所述控制模块，用于控制充电口盖的开启动作或关闭动作，并记录充电口盖的位置信息；

所述控制模块发送控制充电口盖的开启动作或关闭动作的指令；

所述驱动模块接收所述控制模块数据，根据控制充电口盖的开启动作或关闭动作的指令驱动充电口盖的开启动作或关闭动作；

所述位置模块根据充电口盖的开启动作或关闭动作，获取充电口盖的位置信息；

所述充电口盖的位置信息包括充电口盖的开启状态或关闭状态的极限位置和驱动充电口盖的开启动作或关闭动作的电机堵转位置信息；

所述位置模块发送充电口盖的位置信息；

所述控制模块接收所述位置模块数据，校正驱动充电口盖的开启动作或关闭动作的电机堵转位置信息，绑定充电口盖的开启状态或关闭状态的极限位置信息。

进一步的，所述充电口盖初始化系统还包括：计时模块；

所述计时模块，用于检测充电口盖的位置状态是否稳定；

所述计时模块检测充电口盖的位置状态是否稳定包括，是否充电口盖开启或关闭到达极限位置与驱动充电口盖的开启或关闭动作的电机到达堵转位置超过预设计时阈值，

若，充电口盖开启或关闭到达极限位置与驱动充电口盖的开启或关闭动作的电机到达堵转位置超过预设计时阈值，则发送充电口盖的位置状态稳定的信息；

所述控制模块接收所述计时模块数据，根据充电口盖的位置状态稳定的信息，结束充电口盖的开启动作或关闭动作的指令；

所述控制模块接收当前所述位置模块发送充电口盖的位置信息。

进一步的，所述驱动模块还包括：力矩控制模块；

所述力矩控制模块，用于控制驱动充电口盖的开启动作或关闭动作电机的力矩；

所述控制模块发送充电口盖开启或关闭到达极限位置的信息和驱动充电口盖的开启或关闭动作的电机到达极限位置的信息；

所述力矩控制模块接收所述控制模块数据，根据充电口盖开启或关闭到达极限位置的信息和驱动充电口盖的开启或关闭动作的电机到达极限位置的信息，降低控制驱动充电口盖的开启动作或关闭动作电机的力矩。

根据本发明的三个方面，提供一种充电口盖初始化装置，所述充电口盖初始化装置包括：

动作状态获取模块，用于识别充电口盖位置状态，获取所述充电口盖的动作状态信息；

动作状态判断模块，用于判断所述充电口盖的动作状态是否异常；

初始化启动模块，用于若，所述充电口盖的动作状态异常，则启动充电口盖的初始化；

极限位置判断模块，用于驱动所述充电口盖做开启动作或/和关闭动作，判断所述充电口盖的开启状态或关闭状态，是否到达所述充电口盖预设的极限位置的状态；

异常状态判断模块，用于若，所述充电口盖的开启状态或关闭状态，未到达所述充电口盖预设的极限位置的状态，则所述充电口盖的动作状态异常；

状态数据记录模块，用于记录所述充电口盖位置状态的数据，用于所述充电口盖的初始化。

根据本发明的四个方面，提供一种电子设备，包括：处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；

所述存储器中存储有计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行所述充电口盖初始化方法的步骤。

根据本发明的五个方面，提供一种计算机可读存储介质，包括：其存储有可由电子设备执行的计算机程序，当计算机程序在电子设备上运行时，使得电子设备执行所述充电口盖初始化方法的步骤。

通过上述方案，获得如下有益的技术效果：

本申请通过绑定电机堵转状态和限位开关触发的状态，获取充电口盖初始化后的数据，使经过初始化的充电口盖关闭密实。

本申请通过辨识可以启动初始化的车辆状态和人员权限，使初始化进程受到严格的管制，防止误触发初始化。

本申请通过控制初始化进程中的力矩，防止初始化过程中损坏电机和传动齿轮等。

本申请通过控制初始化进程的时间，防止因限位开关失效，电机长时间加载电流，造成电机和传动齿轮等损坏。

附图说明

图1是本发明一个或多个实施例提供的一种充电口盖初始化方法的流程图。

图2是本发明一个或多个实施例提供的一种充电口盖初始化系统的结构图。

图3是本发明一个或多个实施例提供的一种充电口盖初始化装置的结构图。

图4是本发明一个具体实施例的充电口盖的示意图。

图5是本发明一个具体实施例的充电口盖控制系统的示意图。

图6是本发明一个或多个实施例提供的充电口盖控制方法的一种电子设备结构框图。

附图标记：

1、口盖底座；2、口盖外板；3、口盖执行器；4、口盖开关。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1是本发明一个或多个实施例提供的一种充电口盖初始化方法的流程图。

如图1所示，充电口盖初始化方法包括：

识别充电口盖位置状态，获取充电口盖的动作状态信息；

判断充电口盖的动作状态是否异常；

若，充电口盖的动作状态异常，则启动充电口盖的初始化；

其中，驱动充电口盖做开启动作或/和关闭动作，判断充电口盖的开启状态或关闭状态，是否到达充电口盖预设的极限位置的状态；

若，充电口盖的开启状态或关闭状态，未到达充电口盖预设的极限位置的状态，则充电口盖的动作状态异常；

记录充电口盖位置状态的数据，用于充电口盖的初始化。

通过上述方案，获得如下有益的技术效果：

本申请通过绑定电机堵转状态和限位开关触发的状态，获取充电口盖初始化后的数据，使经过初始化的充电口盖关闭密实。

本申请通过辨识可以启动初始化的车辆状态和人员权限，使初始化进程受到严格的管制，防止误触发初始化。

本申请通过控制初始化进程中的力矩，防止初始化过程中损坏电机和传动齿轮等。

本申请通过控制初始化进程的时间，防止因限位开关失效，电机长时间加载电流，造成电机和传动齿轮等损坏。

具体而言，充电口盖的动作状态正常时，驱动充电口盖做开启动作或/和关闭动作，会到达充电口盖预设的极限位置的状态。如，充电口盖的机械铰接处，到达动作极限或接近极限。在充电口盖的机械铰接处设置位置传感器(如，限位开关)，如果充电口盖开启到压迫限位开关，可以认定充电口盖开启到极限，如果充电口盖关闭到压迫限位开关，可以认定充电口盖关闭到极限。同时，记录对应的电机转动的转角，绑定电机转角的位置数据，控制充电口盖的开启和关闭。

若，驱动充电口盖做开启动作或/和关闭动作，未能到达充电口盖预设的极限位置的状态，或到达达充电口盖预设的极限位置的状态后，仍判断为电机转动的不到预设的初始化位置，则启动充电口盖的初始化。

可设置两个工作模式，一种是一般运行模式，一种是初始化模式。

如果进入了初始化模式，就开始识别充电口盖的位置状态，比如，充电口盖是否完全关闭，比如，驱动充电口盖的电机是否已经堵转，无法在推动充电口盖动作等。

同步记录电机堵转时的状态和充电口盖的开启状态或关闭状态到达充电口盖预设极限位置的状态，如，记录电机在堵转时的编码器信息和充电口盖完全关闭时限位开关的翻转信号，所对应的电机转角。

在本实施例中，还包括：

根据启动充电口盖的初始化，充电口盖进入待初始化状态；

确认充电口盖进入待初始化状态包括，确认车辆处于非插接充电硬线状态、车辆处于非行驶模式状态、车辆处于制停生效状态；

若，确认通过，则识别启动充电口盖的初始化的人员信息；

若，启动充电口盖的初始化的人员为具有预设启动充电口盖的初始化的权限的人员，则根据充电口盖进入待初始化状态确认通过和识别启动充电口盖的初始化的人员具有预设启动充电口盖的初始化的权限，充电口盖进行初始化。

具体而言，从当前的一般运行模式切换到初始化模式，启动充电口盖初始化后，需要先确认车辆处于非插接充电硬线状态、车辆处于非行驶模式状态、车辆处于制停生效状态且充电口盖处于开启状态，防止误触发对充电口盖的初始化。比如，充电口盖待初始化时，至少是车辆没有插接充电枪，车辆从驾驶模式中退出(比如，油门不会生效的状态)，车辆拉起手刹或锁止车辆从当前位置移动，另外，充电口盖优选处于开启状态，以便于用户观察和用手动方式触发位于充电口盖内侧或充电口附近预设的限位开关，作为输入。

当用户手动方式触发位于充电口盖内侧或充电口附近预设的限位开关，启动车载摄像头等，对人员进行身份识别，确认其权限。如果具有启动充电口盖的初始化的权限，则进行初始化过程中的必要动作，如自检测极限位置，自检测电机转角等。

在本实施例中，充电口盖进行初始化包括：

获取充电口盖开启动作或关闭动作下对应的极限位置状态信息；

获取充电口盖开启动作或关闭动作下对应的极限位置状态信息包，驱动充电口盖做开启动作或关闭动作，判断充电口盖开启动作或关闭动作下对应的极限位置状态，是否对应充电口盖开启状态或关闭状态的传感器信号状态；

若，充电口盖开启动作或关闭动作下对应的极限位置状态，对应充电口盖开启状态或关闭状态的传感器的极限位置信号状态，则记录驱动充电口盖开启动作或关闭动作的电机转角位置数据为第一电机转角位置数据。

具体而言，驱动充电口盖开启动作或关闭动作，使充电口盖正常的开启和关闭时，如，充电口盖的关闭严密，与充电口盖关闭状态的传感器信号状态相对应。记录当前状态下(如，充电口盖不能关闭严密时)驱动充电口盖开启动作或关闭动作的电机转角位置数据为第一电机转角位置数据。

比如，电机编码器数据错位导致的充电口关闭不严时的电机转角位置数据为第一电机转角位置数据。

在本实施例中，还包括：

驱动充电口盖开启动作或关闭动作的电机保持堵转；

根据驱动充电口盖开启动作或关闭动作的电机堵转状态，获取驱动充电口盖电机堵转状态下的转角数据为第二电机转角位置数据；

根据第二电机转角位置数据，校正第一电机转角位置数据；

根据校正的第一电机转角位置数据，验证充电口盖的动作状态是否异常；

若，充电口盖的动作状态正常，则退出充电口盖的初始化。

具体而言，获取第二电机转角位置数据是以电机转动极限(堵转)为参照，采集实际的转动角数据。通过第二电机转角位置数据与第一电机转角位置数据的偏差，校正第一电机转角位置数据。校正后的第一电机转角位置数据，与极限位置数据重新对齐。即，通过控制电机转角，充电口盖正常开启和关闭到极限位置。

图2是本发明一个或多个实施例提供的一种充电口盖初始化系统的结构图。

如图2所示，充电口盖初始化系统包括：位置模块、驱动模块和控制模块；

位置模块，用于获取充电口盖的位置信息；

驱动模块，用于驱动充电口盖的开启动作或关闭动作；

控制模块，用于控制充电口盖的开启动作或关闭动作，并记录充电口盖的位置信息；

控制模块发送控制充电口盖的开启动作或关闭动作的指令；

驱动模块接收控制模块数据，根据控制充电口盖的开启动作或关闭动作的指令驱动充电口盖的开启动作或关闭动作；

位置模块根据充电口盖的开启动作或关闭动作，获取充电口盖的位置信息；

充电口盖的位置信息包括充电口盖的开启状态或关闭状态的极限位置和驱动充电口盖的开启动作或关闭动作的电机堵转位置信息；

位置模块发送充电口盖的位置信息；

控制模块接收位置模块数据，校正驱动充电口盖的开启动作或关闭动作的电机堵转位置信息，绑定充电口盖的开启状态或关闭状态的极限位置信息。

具体而言，位置模块包括充电口盖上的限位开关和电机中的编码器，需要控制两者应呈对应关系。在初始化模式下，当充电口盖上的限位开关别触发信号翻转的同时，编码器的角度就是初始化的电机控制数据，之后一般模式下，驱动电机旋转，使编码器转动到初始化时后的角度，即可实现将充电口盖完全扣紧或完全打开。

驱动模块主要由电机驱动传动机构组成。控制模块是车机或车机的分系统，用于处理充电口盖的反馈信息，控制充电口盖开启或关闭。

在本实施例中，充电口盖初始化系统还包括：计时模块；

计时模块，用于检测充电口盖的位置状态是否稳定；

计时模块检测充电口盖的位置状态是否稳定包括，是否充电口盖开启或关闭到达极限位置与驱动充电口盖的开启或关闭动作的电机到达堵转位置超过预设计时阈值，

若，充电口盖开启或关闭到达极限位置与驱动充电口盖的开启或关闭动作的电机到达堵转位置超过预设计时阈值，则发送充电口盖的位置状态稳定的信息；

控制模块接收计时模块数据，根据充电口盖的位置状态稳定的信息，结束充电口盖的开启动作或关闭动作的指令；

控制模块接收当前位置模块发送充电口盖的位置信息。

具体而言，设置计时阈值，可以防止因充电口盖的限位开关损坏或其他损坏原因导致初始化失败时，电机连续工作引发的电机烧毁等故障。还可以确保充电口盖开启或关闭到达极限位置与驱动充电口盖的开启或关闭动作的电机到达极限位置是一个稳定的状态。在此状态下，确保记录编码器的数据是准确的数据。

在本实施例中，驱动模块还包括：驱动模块还包括：力矩控制模块；

力矩控制模块，用于控制驱动充电口盖的开启动作或关闭动作电机的力矩；

控制模块发送充电口盖开启或关闭到达极限位置的信息和驱动充电口盖的开启或关闭动作的电机到达极限位置的信息；

力矩控制模块接收控制模块数据，根据充电口盖开启或关闭到达极限位置的信息和驱动充电口盖的开启或关闭动作的电机到达极限位置的信息，降低控制驱动充电口盖的开启动作或关闭动作电机的力矩。

具体而言，涉及到电机堵转，电流过大可能烧毁电机。比如，充电口盖的限位开关存在故障，不能产生翻转信号，但在初始化的模式下，电机会驱动充电口盖不断挤压限位开关。通过力矩控制模块检测堵转的电流，根据电机电流和编码器判断电机是否堵转，当呈现出堵转后，就降低电机电流，等待或判断充电口盖压迫到限位开关的信号翻转，当呈现堵转状态的同时，压迫到限位开关(如，极限开关)，则电机的角度数据与充电口盖的开启、关闭状态数据实现对齐。

图3是本发明一个或多个实施例提供的一种充电口盖初始化装置的结构图。

如图3所示的充电口盖初始化装置包括：充电口盖初始化装置包括：动作状态获取模块、动作状态判断模块、初始化启动模块、极限位置判断模块、异常状态判断模块、状态数据记录模块；

动作状态获取模块，用于识别充电口盖位置状态，获取充电口盖的动作状态信息；

动作状态判断模块，用于判断充电口盖的动作状态是否异常；

初始化启动模块，用于若，充电口盖的动作状态异常，则启动充电口盖的初始化；

极限位置判断模块，用于驱动充电口盖做开启动作或/和关闭动作，判断充电口盖的开启状态或关闭状态，是否到达充电口盖预设的极限位置的状态；

异常状态判断模块，用于若，充电口盖的开启状态或关闭状态，未到达充电口盖预设的极限位置的状态，则充电口盖的动作状态异常；

状态数据记录模块，用于记录充电口盖位置状态的数据，用于充电口盖的初始化。

值得注意的是，虽然本系统只披露了动作状态获取模块、动作状态判断模块、初始化启动模块、极限位置判断模块、异常状态判断模块、状态数据记录模块，但并不意味着本装置仅仅局限于上述基本功能模块，相对，本发明所要表达的意思是，在上述基本功能模块的基础之上，本领域技术人员可以结合现有技术任意添加一个或多个功能模块，形成无穷多个实施例或技术方案，也就是说本系统是开放式的而非封闭式的，不能因为本实施例仅披露了个别基本功能模块，就认为本发明权利要求的保护范围局限于上述公开的基本功能模块。

图4是本发明一个具体实施例的充电口盖的示意图。

图5是本发明一个具体实施例的充电口盖控制系统的示意图。

在一具体实施例中，如图4所示，口盖执行器3中包含电机，铰连接口盖外板2与口盖底座1。控制系统控制口盖执行器3，带动口盖外板2向口盖的底座1闭合，直至压迫口盖开关4。口盖开关4设置在口盖底座1边沿处，口盖外板2设置有与口盖开关4对应的凸起。

在另一具体实施例中，如图5所示，充电口盖初始化过程主要包括，口盖按键(相当于口盖开关4)、状态信息模块、按键控制判断模块、充电口盖控制系统、充电口盖内部控制模块、充电口盖执行机构(相当于口盖执行器3)等部件参与工作。

口盖按键用于用户需求发起端，通过按压导通，实现用户操作意图。

状态信息模块用于检测车主、车辆状态信息等，并将结果输出到按键判断控制模块，用于执行后续命令的依据。

按键控制判断模块用于识别按键按压状态、按压时长并结合状态信息模块反馈信息向充电口盖控制系统输出后续需求。

充电口盖控制系统用于接收按键控制判断模块需求，并向充电口盖内部控制模块发送指令。

充电口盖内部控制模块用于接收充电口盖控制系统指令，并控制充电口盖执行机构进行动作。同时充电口盖内部控制模块有存储介质，可以存储充电口盖初始化的初始位置及口盖运行过程位置及运行次数等记录。

充电口盖执行机构为执行来自充电口盖内部控制模块发送的各项指令，驱动充电口盖进行相应动作。

口盖按键与整车控制模块可以通过硬线连接，整车控制模块与充电口盖执行器也可以通过硬线连接并建立通讯，用户通过口盖按键输入控制信号，将控制信号通过整车控制单元输送到充电口盖执行器，并执行相关命令。

在另一具体实施例中，解决如下问题：1、充电口盖出厂时的初始化位置丢失，导致充电口盖功能无法开启或关闭。2、充电口盖在使用过程中，关闭不严或打开不到位。3、充电口盖在开闭过程中，在打开位置无法停留，直接反转到关闭位置，或者在关闭过程中无，在关闭位置无法停留，直接反转打开到开启位置。

在整车状态下实现自学习功能解决上述问题：

持续按压口盖按键，然后释放开关，整车按键控制判断模块根据按键时长，判断出初始化需求，同时状态信息模块反馈当前状态信息。当满足初始化条件时，整车按键控制判断模块将初始化需求信号传递到整车充电口盖控制系统，整车充电口盖控制系统向充电口盖内部控制模块发送初始化命令，充电口盖内部控制模块控制充电口盖执行机构进行初始化动作，完成一个开闭动作，记录全开、全闭位置，并进行存储。

如，持续按压口盖按键，按压6-15秒，如，按压8秒，后释放开关；

如，状态信息模块反馈信息满足初始化条件，需满足：1、需检查到为车主信息，即有权限操作的人员。2、检测到车辆处于静止状态，不可为行驶状态。3、检测到当前无充电枪连接。

如，进行初始化动作，充电口盖执行器机构在接到命令后，执行器静止200ms(相当于口盖执行器3)，电动开启，依靠充电口盖机械限位，执行器检测到堵转，将当前位置记为全开位置，记录当前电位计数值；执行器静止500ms钟后(时间可以选配)，电动关闭，依靠充电口盖机械限位，执行器检测到堵转，将当前位置记为全闭位置，记录当前电位计数值。

完成一个开闭动作无需完成整个口盖从全闭位置到全开位置，再从全开位置到全闭位置的整个完整过程，只需要可到达全开位置的机械限位位置，及全闭位置的机械限位位置并产生堵转，则可完成初始化过程。

当初始化成功后，存储新的全开、全闭位置，用新全开、全闭位置覆盖上一次初始化的全开、全闭位置。

当初始化失败时，不存储本次初始化全开、全闭位置，存储器中仍然就上一次初始化的全开、全闭位置。

图6是本发明一个或多个实施例提供的充电口盖控制方法的一种电子设备结构框图。

如图6所示，本申请提供一种电子设备，包括：处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；

存储器中存储有计算机程序，当计算机程序被处理器执行时，使得处理器执行一种充电口盖控制方法的步骤。

本申请还提供一种计算机可读存储介质，其存储有可由电子设备执行的计算机程序，当计算机程序在电子设备上运行时，使得电子设备执行一种充电口盖控制方法的步骤。

本申请还提供一种车辆，包括：

电子设备，用于实现充电口盖控制方法的步骤；

处理器，处理器运行程序，当程序运行时从电子设备输出的数据执行充电口盖控制方法的步骤；

存储介质，用于存储程序，程序在运行时对于从电子设备输出的数据执行充电口盖控制方法的步骤。

上述电子设备提到的通信总线可以是外设部件互连标准(Peripheral ComponentInterconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry StandardArchitecture，EISA)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

电子设备包括硬件层，运行在硬件层之上的操作系统层，以及运行在操作系统上的应用层。该硬件层包括中央处理器(CPU，Central Processing Unit)、内存管理单元(MMU，Memory Management Unit)和内存等硬件。该操作系统可以是任意一种或多种通过进程(Process)实现电子设备控制的计算机操作系统，例如，Linux操作系统、Unix操作系统、Android操作系统、iOS操作系统或windows操作系统等。并且在本发明实施例中该电子设备可以是智能手机、平板电脑等手持设备，也可以是桌面计算机、便携式计算机等电子设备，本发明实施例中并未特别限定。

本发明实施例中的电子设备控制的执行主体可以是电子设备，或者是电子设备中能够调用程序并执行程序的功能模块。电子设备可以获取到存储介质对应的固件，存储介质对应的固件由供应商提供，不同存储介质对应的固件可以相同可以不同，在此不做限定。电子设备获取到存储介质对应的固件后，可以将该存储介质对应的固件写入存储介质中，具体地是往该存储介质中烧入该存储介质对应固件。将固件烧入存储介质的过程可以采用现有技术实现，在本发明实施例中不做赘述。

电子设备还可以获取到存储介质对应的重置命令，存储介质对应的重置命令由供应商提供，不同存储介质对应的重置命令可以相同可以不同，在此不做限定。

此时电子设备的存储介质为写入了对应的固件的存储介质，电子设备可以在写入了对应的固件的存储介质中响应该存储介质对应的重置命令，从而电子设备根据存储介质对应的重置命令，对该写入对应的固件的存储介质进行重置。根据重置命令对存储介质进行重置的过程可以现有技术实现，在本发明实施例中不做赘述。

为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元、模块分别描述。当然在实施本申请时可以把各单元、模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。

对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。

通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施方式或者实施方式的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。