一种双向输送系统

技术领域

本发明涉及输送器械装配的相关领域，具体的说是一种双向输送系统。

背景技术

在传统工业生产以及装配中，输送器械是必不可少的项目。其中，在螺栓、六角螺母的生活过程中，为了方便将二者进行配套式销售，通常还需将二者进行一一进行配对式组装，由于实际所需的装配量较大，故而依据传统人工手动装配模式已经很难快速完成，并且每次装配前，还需对螺栓以及六角螺母进行输送式上料，才能够进行后续装配。

发明内容

现为了满足上述对六角螺母、螺栓进行上料以及后续配对组装的需求，本发明提出了一种双向输送系统。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种双向输送系统，包括总机台，该总机台前部分别安装有输送带、辅助装配组件以及校准组件；总机台后部安装有后置座，后置座上分别安装有下料控制组件、供料组件以及两根平行的倾斜杆；供料组件包括前端为敞口的供料盒，供料盒前端上侧与两根倾斜杆相抵。输送带用于运输六角螺母。辅助装配组件用于自动将螺栓与六角螺母进行装配。校准组件用于校正螺栓的位置，以便将其准确与六角螺母进行对接装配。供料组件用存储并供应螺栓。两根倾斜杆用于输送螺栓。下料控制组件用于控制螺栓逐一取出并供应。两根倾斜杆的间距小于螺栓的头部直径，但该间距等于螺栓的大径。

作为本发明的进一步改进，所述输送带的前后两侧均抵合有固定安装于总机台上的防护总板。上述结构能够保障六角螺母以稳定姿态进行水平输送。

作为本发明的进一步改进，所述校准组件包括固定安装于总机台上的装配座，装配座与输送带左右相抵，装配座右侧设有限位部。装配座上设有为避免后续装配干涉而设计的中心槽，限位部左部设有与六角螺母相适配的V型面。即六角螺母可被输送至装配座上，以便于后续装配。

作为本发明的进一步改进，所述校准组件还包括固定安装于于总机台上的侧装架以及固定安装于侧装架上的下料筒；下料筒位于装配座的正上方；倾斜杆前部位于装配座后侧壁的正上方，倾斜杆前端面与装配座后内侧共面。下料筒内部呈正方形，且下料筒内部边长与螺栓的头部直径相等。螺栓在向前运输脱离倾斜杆后，会从下料筒内侧下落，从而方便与六角螺母进行对接。

作为本发明的进一步改进，所述下料筒上端设有U型延伸部。U型延伸部能够保障六角螺母能够从下料筒内更稳定下落。

作为本发明的进一步改进，所述供料组件还包括滑动安装于供料盒内侧的前推板以及连接前推板的弹簧；弹簧固定安装于供料盒内侧壁上。供料盒内侧宽度与螺栓的螺纹部分的大径相适配。即供料盒内部可用于前后叠放存储螺栓，且在弹力作用下，各个螺栓均会被向两根倾斜杆之间进行推送。

作为本发明的进一步改进，所述下料控制组件包括两个平行的阻挡杆、与每个阻挡杆对应相连的齿条、与两个齿条均啮合相配的直齿轮以及连接直齿轮的I型电机；I型电机固定安装于后置座上。两个阻挡杆之间的间距与单个螺栓头部直径相等。最后侧的一个阻挡杆与供料盒间距也与单个螺栓头部直径相等。通过齿轮齿条传动，可使得两个阻挡杆前后异向滑动，从而控制释放单个螺栓进行供应出料。

作为本发明的进一步改进，所述后置座上固定安装有将两个齿条均滑动安装的导杆。上述为滑动结构的常规设计。

作为本发明的进一步改进，所述辅助装配组件包括移动座、连接移动座的液压缸、将移动座竖直滑动安装的导向架；液压缸、导向架均固定安装于总机台上。即移动座可被控制升降。

作为本发明的进一步改进，所述辅助装配组件还包括安装于移动座上的II型电机以及连接II型电机的六边杆；六边杆位于下料筒正上方。六边杆与螺栓头部上的六角槽相适配。即六边杆既可升降，也可旋转，从而能够带动螺栓进行螺旋运动，从而实现与六角螺母进行自动装配。

本发明的有益效果是：

本发明完成对螺栓进行逐一提取，并稳定输送至上料位置处，便于后续装配，可将六角螺母输送至装配位置处进行定位，能够辅助将螺栓与六角螺母进行一一配对式自动装配，不仅节省人力，且装配效率相对较高，便于批量生产装配。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的立体图；

图2是图1的I处局部放大图；

图3是下料筒的立体结构图；

图4是图1的II处局部放大图；

图5是图1的III处局部放大图；

图6是螺栓的结构图；

图7是六角螺母的结构图。

图中：1、总机台；2、输送带；3、后置座；4、倾斜杆；5、供料盒；6、防护总板；7、装配座；7a、限位部；8、侧装架；9、下料筒；9a、U型延伸部；10、前推板；11、弹簧；12、阻挡杆；13、齿条；14、直齿轮；15、I型电机；16、导杆；17、移动座；18、液压缸；19、导向架；20、II型电机；21、六边杆。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好的理解本发明的技术方案，下面将结合实施例中的附图，对本发明进行更清楚、更完整的阐述，当然所描述的实施例只是本发明的一部分而非全部，基于本实施例，本领域技术人员在不付出创造性劳动性的前提下所获得的其他的实施例，均在本发明的保护范围内。

如图1和图2所示，一种双向输送系统，包括总机台1，该总机台1前部分别安装有输送带2、辅助装配组件以及校准组件；总机台1后部安装有后置座3，后置座3上分别安装有下料控制组件、供料组件以及两根平行的倾斜杆4；供料组件包括前端为敞口的供料盒5，供料盒5前端上侧与两根倾斜杆4相抵。输送带2用于运输六角螺母。辅助装配组件用于自动将螺栓与六角螺母进行装配。校准组件用于校正螺栓的位置，以便将其准确与六角螺母进行对接装配。供料组件用存储并供应螺栓。两根倾斜杆4用于输送螺栓。下料控制组件用于控制螺栓逐一取出并供应。两根倾斜杆4的间距小于螺栓的头部直径，但该间距等于螺栓的大径。

如图2所示，输送带2的前后两侧均抵合有固定安装于总机台1上的防护总板6。上述结构能够保障六角螺母以稳定姿态进行水平输送。

如图3所示，校准组件包括固定安装于总机台1上的装配座7，装配座7与输送带2左右相抵，装配座7右侧设有限位部7a。装配座7上设有为避免后续装配干涉而设计的中心槽，限位部7a左部设有与六角螺母相适配的V型面。即六角螺母可被输送至装配座7上，以便于后续装配。

如图2和图3所示，校准组件还包括固定安装于于总机台1上的侧装架8以及固定安装于侧装架8上的下料筒9；下料筒9位于装配座7的正上方；倾斜杆4前部位于装配座7后侧壁的正上方，倾斜杆4前端面与装配座7后内侧共面。下料筒9内部呈正方形，且下料筒9内部边长与螺栓的头部直径相等。螺栓在向前运输脱离倾斜杆4后，会从下料筒9内侧下落，从而方便与六角螺母进行对接。

如图3所示，下料筒9上端设有U型延伸部9a。U型延伸部9a能够保障六角螺母能够从下料筒9内更稳定下落。

如图1和图4所示，供料组件还包括滑动安装于供料盒5内侧的前推板10以及连接前推板10的弹簧11；弹簧11固定安装于供料盒5内侧壁上。供料盒5内侧宽度与螺栓的螺纹部分的大径相适配。即供料盒5内部可用于前后叠放存储螺栓，且在弹力作用下，各个螺栓均会被向两根倾斜杆4之间进行推送。

如图1和图5所示，下料控制组件包括两个平行的阻挡杆12、与每个阻挡杆12对应相连的齿条13、与两个齿条13均啮合相配的直齿轮14以及连接直齿轮14的I型电机15；I型电机15固定安装于后置座3上。两个阻挡杆12之间的间距与单个螺栓头部直径相等。最后侧的一个阻挡杆12与供料盒5间距也与单个螺栓头部直径相等。通过齿轮齿条传动，可使得两个阻挡杆12前后异向滑动，从而控制释放单个螺栓进行供应出料。

如图5所示，后置座3上固定安装有将两个齿条13均滑动安装的导杆16。上述为滑动结构的常规设计。

如图1所示，辅助装配组件包括移动座17、连接移动座17的液压缸18、将移动座17竖直滑动安装的导向架19；液压缸18、导向架19均固定安装于总机台1上。即移动座17可被控制升降。

如图1所示，辅助装配组件还包括安装于移动座17上的II型电机20以及连接II型电机20的六边杆21；六边杆21位于下料筒9正上方。六边杆21与螺栓头部上的六角槽相适配。即六边杆21既可升降，也可旋转，从而能够带动螺栓进行螺旋运动，从而实现与六角螺母进行自动装配。

本发明的具体使用方法如下：

S1：人工将如图6所示的螺栓以前后叠放方式存放于供料盒5内前部，在弹力作用下，最前侧的两个螺栓前移至滑动搭载于两根倾斜杆4上，且最前侧的螺栓与前侧的阻挡杆12相抵。

S2：人工将如图7所示的六角螺母放置于输送带2上，并通过输送带2将该六角螺母输送至装配座7上，使得该六角螺母抵合限位部7a。

S3：I型电机15驱动直齿轮14逆时针旋转，使得前侧的阻挡杆12右移且后侧的阻挡杆12前移，实现将前侧的两个螺栓阻断并对最前侧的螺栓放行，最前侧的螺栓在重力作用下顺着倾斜杆4向前滑动，并进入下料筒9后下移，最终，该螺栓的底部一小部分插入至六角螺母中，但螺栓头部却位于下料筒9内。

S4：II型电机20调整六边杆21轴向位置以适应螺栓头部上的六角槽位置，然后液压缸18下拉六边杆21，使得六边杆21下端插入至螺栓头部上的六角槽内。

S5：II型电机20、液压缸18共同作用，让六边杆21带动螺栓一并向下进行螺旋运动，实现将螺栓与六角螺母进行自动装配。

S6：将六边杆21复位，人工将装配好的工件取出，I型电机15驱动直齿轮14顺时针旋转让两个阻挡杆12也复位。

通过重复执行上述六步，即可实现将螺栓与六角螺母进行批量式一对一配对装配。为了保障装配工作的稳定进行，可在上述步骤S2中，通过人工或外在器械设备将六角螺母稳定与限位部7a相抵合，从而保障后续装配工作的稳定进行。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。