一种光伏储能线束组装压接一体机

技术领域

本发明涉及光伏线束组装技术领域，具体为一种光伏储能线束组装压接一体机。

背景技术

光伏储能线束是用于连接光伏发电系统和储能系统的电线和连接器的组合。它主要用于将太阳能光伏电池板产生的电能传输到储能设备中进行储存，以便在需要时供电。光伏储能线束由连接器和导线组成，其中连接器由带压接口的母端子和外壳组成，导线一端先经过剥皮处理再与母端子进行压接组装，然后母端子与外壳进行组装，继而成型出光伏储能线束。

在导线与母端子之间的压接组装过程中，较易出现因放置误差而使导线剥皮长度不一致以及导线在剥皮期间因剥皮设备的拉动而出现偏移的问题，此两个问题均会影响剥皮后的导线与母端子之间的压接组成效果。此外还易忽略导线待剥皮段的平直状态对压接组装效率和效果的影响，当导线待剥皮段部分位置弯曲变形时，即导线待剥皮段处于非水平平直的状态时，不仅会影响剥皮设备与导线表面待剥皮点之间的对接准确度，降低剥皮的效率，同时还会影响后续导线剥皮段与压接口之间的插接效果。

发明内容

本发明提供的光伏储能线束组装压接一体机,以解决上述相关技术中导线与母端子压接组装过程中存在的问题。

本发明提供了一种光伏储能线束组装压接一体机，包括剥线工位、带有若干个座台的间歇输送机，座台上端设置有用于固定导线的线固机构以及用于固定母端子的端固机构。

所述线固机构有若干个且沿座台长度方向等距排布，所述线固机构包括放置仓，放置仓靠近端固机构的一侧设置有下端带底座的卡扣，底座与座台上端固定连接，卡扣靠近端固机构的一侧设置有夹固单元，夹固单元靠近端固机构的一侧设置有限位对齐单元；所述夹固单元包括安装在座台上端的下置电机，下置电机输出轴连接有水平齿轮，水平齿轮与两个对称排布的齿条相啮合，齿条下端与座台滑动连接，卡扣靠近端固机构的一侧设置有两个分别安装在相应的齿条上端的夹块，且该两个夹块组成夹持位。

所述限位对齐单元包括安装在座台上端的电动滑块一，电动滑块一上端安装有支架，支架上端安装有沿座台长度方向等距排布的凵形块，凵形块内部上下贯穿滑动安装有限位板，限位板下端安装在同个水平板上，水平板与支架下端之间连接有电动推杆；同个线固机构内的放置仓、卡扣、夹持位、凵形块、限位板位于同一水平直线上。

所述剥线工位由水平横向移动的横移端、上下移动的竖移端、水平纵向移动的纵移端以及剥皮端组成，横移端、竖移端、纵移端、剥皮端从上往下依次连接，剥皮端对导线实施剥皮时，其位于夹持位和凵形块之间。

所述端固机构包括若干个带凹槽的块体，块体与凵形块一一对应，且凹槽靠近线固机构的一端以及凹槽上端为开口状，块体上端水平贯穿滑动安装有上限板，上限板连接在同个纵板上，块体安装在同个架体上，架体下端与座台上端之间连接有电动滑块二。

在一种可能实施的方式中，所述凵形块的两个竖直内壁均通过水平轴转动安装有固形板，固形板位于限位板靠近块体的一侧，固形板的转动轴线水平且固形板向块体所在方向转动，水平轴远离固形板的一端贯穿凵形块竖直段后连接有竖直齿轮，竖直齿轮与带齿牙段的竖板啮合，竖板通过衔接板与限位板侧端相连，且衔接板上下滑动连接在凵形块上。

在一种可能实施的方式中，所述放置仓由圆环段仓体和平直段仓体组成，圆环段仓体的底面位于平直段仓体底面的下方，平直段仓体底面上的导线呈水平平直状，圆环段内的导线呈卷绕状进行收纳。

在一种可能实施的方式中，所述圆环段仓体的环形面上对称开设有通槽，通槽内壁设置有橡胶层，圆环段仓体底面中心转动安装有圆柱，圆柱上套设有外环面带有卡板的套环，卡板与通槽卡接配合。

在一种可能实施的方式中，所述夹持位内的两个夹块相靠近的一端安装有两个上下排布的侧向板，该两个侧向板构成V形且该两个侧向板之间设置有与夹块表面固定连接的橡胶垫。

在一种可能实施的方式中，所述块体上端以及凵形块靠近夹持位的一端均设置有喇叭状的引导面。

本发明的有益效果：

1、根据本发明实施例提供的一种光伏储能线束组装压接一体机，利用线固机构和端固机构分别对若干导线和母端子实施独立固定限位，避免相互干扰，且保证导线与母端子一一对应，提高压接效率，同时利用线固机构内的卡扣和夹持单元配合对导线实施双重夹持固定，利用卡扣、夹持单元和限位对齐单元配合保证若干导线待剥皮段平齐，确保剥皮长度一致。

2、根据本发明实施例提供的一种光伏储能线束组装压接一体机，利用卡扣、夹块和凵形块配合使导线的待剥皮段在接受剥皮前处于水平平直的状态，利于使剥皮工位与导线表层上的剥皮点准确对位，提高剥皮效率，同时导线已剥皮的一段在穿过凵形块与母端子对接的过程中，凵形块可起到捋直导线已剥皮的一段的作用，使得导线已剥皮的一段与母端子预先对位准确。

3、根据本发明实施例提供的一种光伏储能线束组装压接一体机，利用固形板进一步对导线已剥皮的一段实施捋直处理，当导线已剥皮的一段的端部位于固形板外后，母端子的压接口与该端部对接，此时导线与母端子初步对接，携带母端子的块体与固形板端部抵触，导线已剥皮的一段仍处于固形板的捋直范围内，随后固形板复位，块体携带母端子继续移动使压接口与导线已剥皮的一段完全对接，保证导线已剥皮的一段处于水平平直状态下与压接口对接，提高压接速度和质量。

4、根据本发明实施例提供的一种光伏储能线束组装压接一体机，利用放置仓对导线进行收纳，将导线无需剥皮的部分固定在限定的空间内，避免导线随意搭在座台或者间歇输送机上影响其自身夹固稳定性以及后续作业，也使得作业环境整洁明了。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种光伏储能线束组装压接一体机的立体结构示意图。

图2是图1的俯视向平面结构示意图。

图3是本发明图2的B-B向剖视结构示意图。

图4是本发明实施例提供的一种光伏储能线束组装压接一体机的对点板和L形板的立体结构示意图。

图5是本发明实施例提供的一种光伏储能线束组装压接一体机的线固机构和端固机构的俯视向平面结构示意图。

图6是本发明实施例提供的一种光伏储能线束组装压接一体机的放置仓和卡扣的立体结构示意图。

图7是本发明实施例提供的一种光伏储能线束组装压接一体机的夹固单元的局部俯视向平面结构示意图。

图8是本发明实施例提供的一种光伏储能线束组装压接一体机的夹块、橡胶垫和侧向板的剖视结构示意图。

图9是本发明实施例提供的一种光伏储能线束组装压接一体机的限位对齐单元的立体结构示意图。

图10是本发明实施例提供的一种光伏储能线束组装压接一体机的限位对齐单元的局部剖视结构示意图。

图11是本发明实施例提供的一种光伏储能线束组装压接一体机的竖直齿轮、竖板和限位板的立体结构示意图。

图12是本发明实施例提供的一种光伏储能线束组装压接一体机的固形板和凵形块的立体结构示意图。

图13是本发明实施例提供的一种光伏储能线束组装压接一体机的端固机构的立体结构示意图。

图中：1、剥线工位；2、间歇输送机；3、线固机构；4、端固机构；5、导线；6、母端子；20、座台；11、横移端；12、竖移端；13、纵移端；14、剥皮端；15、对点板；16、L形板；17、水平槽；18、复位弹簧；31、放置仓；32、卡扣；33、夹固单元；34、限位对齐单元；311、圆柱；312、卡板；313、套环；331、水平齿轮；332、齿条；333、夹块；334、侧向板；335、橡胶垫；341、电动滑块一；342、支架；343、凵形块；344、限位板；345、水平板；346、电动推杆；35、固形板；351、竖直齿轮；352、竖板；353、衔接板；41、块体；42、上限板；43、纵板；44、架体；45、电动滑块二。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于下面所描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进,因此本发明不受下面公开的具体实施方式的限制。

请参阅图1、图2和图5，一种光伏储能线束组装压接一体机，包括剥线工位1、带有若干个座台20的间歇输送机2，座台20上端设置有用于固定导线5的线固机构3以及用于固定母端子6的端固机构4。

请参阅图3、图6、图7、图8、图9和图10，所述线固机构3有若干个且沿座台20长度方向等距排布，所述线固机构3包括放置仓31，放置仓31靠近端固机构4的一侧设置有下端带底座的卡扣32，底座与座台20上端固定连接，卡扣32靠近端固机构4的一侧设置有夹固单元33，夹固单元33靠近端固机构4的一侧设置有限位对齐单元34；所述夹固单元33包括安装在座台20上端的下置电机，下置电机输出轴连接有水平齿轮331，水平齿轮331与两个对称排布的齿条332相啮合，齿条332下端与座台20滑动连接，卡扣32靠近端固机构4的一侧设置有两个分别安装在相应的齿条332上端的夹块333，且该两个夹块333组成夹持位；所述限位对齐单元34包括安装在座台20上端的电动滑块一341，电动滑块一341上端安装有支架342，支架342上端安装有沿座台20长度方向等距排布的凵形块343，凵形块343内部上下贯穿滑动安装有限位板344，限位板344下端安装在同个水平板345上，水平板345与支架342下端之间连接有电动推杆346。

请参阅图3和图13，所述端固机构4包括若干个带凹槽的块体41，块体41与凵形块343一一对应，且凹槽靠近线固机构3的一端以及凹槽上端为开口状，块体41上端水平贯穿滑动安装有上限板42，上限板42连接在同个纵板43上，块体41安装在同个架体44上，架体44下端与座台20上端之间连接有电动滑块二45；同个线固机构3内的放置仓31、卡扣32、夹持位、凵形块343、限位板344、块体41位于同一水平直线上。

请参阅图8、图11和图13，线固机构3和端固机构4移动至剥线工位1前，已通过二者分别完成对导线5的限位与固定以及对母端子6的固定作业。导线5的限位与固定作业过程为：将导线5卷绕放置于放置仓31内后，再抽出导线5待剥皮的一端，并使导线5待剥皮的一端依次穿过卡扣32、夹持位内的两个夹块333之间，至导线5待剥皮的一端的端部位于凵形块343内并抵触限位板344的侧端面，经过卡扣32的捋直，导线5位于卡扣32与限位板344之间的部分呈水平平直状，且此时导线5与夹块333对位准确，卡扣32与夹持位配合对导线5实施双重夹持固定，利用限位板344对导线5端部的限位保证多根导线5待剥皮段平齐，确保后续剥皮长度一致，然后通过下置电机带动水平齿轮331转动，齿轮带动齿条332水平纵向移动，两齿条332相反移动使得夹持位内的两个夹块333相向移动，至夹块333夹固导线5，为进一步提高导线5的夹固稳定性，在夹持位内的两个夹块333相靠近的一端上安装有两个上下排布的侧向板334，该两个侧向板334构成V形且该两个侧向板334之间设置有与夹块333表面固定连接的橡胶垫335，利用侧向板334对导线5进行侧向限位，增加固定点，利用橡胶垫335增大夹块333与导线5之间的摩擦力。在移动至剥线工位1前，导线5待剥皮段始终处于水平平直状态，利用线固机构3既快速完成导线5的双重固定，使导线5的剥皮作业稳定进行，又同步实现导线5的捋直，使导线5待剥线端始终处于水平平直状态，便于后续快速完成剥皮作业与压接作业，同时通过电动滑块一341同步调整所有凵形块343的位置，即可根据需求改变导线5的剥皮长度。母端子6的固定作业过程为：将母端子6置于凹槽内并抵紧凹槽远离凵形块343的内壁，母端子6的压接口朝向导线5，压接口与块体41左端面齐平，然后通过移动纵板43使上限板42朝压接口移动，至上限板42下端面抵触母端子6上端对母端子6进行限位固定，此时母端子6的压接口已与导线5待剥皮段初步准确对位。所述块体41上端以及凵形块343靠近夹持位的一端均设置有喇叭状的引导面，可便于快速放入母端子6以及导线5待剥线端快速的进入凵形块343内。

请参阅图3和图4，所述剥线工位1由水平横向移动的横移端11、上下移动的竖移端12、水平纵向移动的纵移端13以及剥皮端14组成，横移端11、竖移端12、纵移端13、剥皮端14从上往下依次连接，剥皮端14对导线5实施剥皮时，其位于夹持位和凵形块343之间，当剥皮端14与导线5平齐但还未实施剥皮作业时，此时剥皮端14的下端面与对点板15上端面抵触，即利用对点板15使剥皮端14与导线5准确对准，所述对点板15下端中部安装有L形板16，L形板16水平段与开设在座台20上的水平槽17滑动连接，且L形板16水平段端部与水平槽17内壁之间连接有复位弹簧18，需要说明的是，横移端11、竖移端12均为现有驱动源，剥皮端14与现有剥线钳的工作端的结构相同，纵移端13由电机、齿轮、齿条332组成，通过纵移端13使剥皮端14工作的工作原理与上述夹块333的工作原理相同。

请参阅图9、图10、图11和图12，间歇输送机2将固定有导线5、母端子6的线固机构3和端固机构4输送至剥线工位1，然后通过竖移端12使剥皮端14下移，至剥皮端14下端面与对点板15上端面抵触，此时剥皮端14与导线5平齐，随后通过纵移端13使剥皮端14从导线5的前后两侧切断导线5表皮，紧接着通过横移动端使剥皮端14向右移动，同时通过电动滑块一341使支架342带动凵形块343向右移动，剥皮端14将切断的导线5表皮剥下，剥皮后，剥线端在纵移端13、横移端11和竖移端12配合下复位，通过电动滑块一341使支架342带动凵形块343向左移动，导线5已剥皮的一段重新进入凵形块343内，接下来便进行导线5已剥皮的一段与母端子6压接口之间的压接作业。为了使导线5已剥皮的一段在与压接口对接前保持水平平直的状态，设置了固形板35，所述凵形块343的两个竖直内壁均通过水平轴转动安装有固形板35，固形板35位于限位板344靠近块体41的一侧，固形板35的转动轴线水平且固形板35向块体41所在方向转动，水平轴远离固形板35的一端贯穿凵形块343竖直段后连接有竖直齿轮351，竖直齿轮351与带齿牙段的竖板352啮合，竖板352通过衔接板353与限位板344侧端相连，且衔接板353上下滑动连接在凵形块343上，当限位板344和导线5待剥皮段的端部相抵触时，此时的竖直齿轮351不与齿牙段啮合。导线5已剥皮的一段重新进入凵形块343内后，通过电动推杆346带动限位板344向下移动，限位板344通过衔接板353带动竖板352同步下移，当限位板344上端面与凵形块343内底壁齐平后，竖直齿轮351与竖板352上的齿牙段啮合，限位板344继续下移，竖直齿轮351通过水平轴带动固形板35转动，固形板35向块体41所在方向转动，至固形板35由竖直转为水平，此时同个凵形块343上的固形板35之间的间距与导线5已剥皮的一段尺寸吻合，然后通过电动滑块一341使凵形块343向左移动，导线5已剥皮的一段从凵形块343内移动至固形板35之间，当导线5已剥皮的一段的端部位于固形板35外后，电动滑块一341暂停移动，通过电动滑块二45使块体41向左移动，块体41侧端与水平状态下的固形板35右端相抵触时，此时导线5已剥皮的一段端部已进入压接口内，随后电动滑块二45和电动滑块一341均向左继续移动，导线5已剥皮的一段完全进入压接口内，导线5与母端子6之间的压接作业完成，导线5已剥皮的一段在固形板35之间移动的过程中得到了捋直处理，保证导线5已剥皮的一段处于水平平直状态下与压接口对接，提高压接速度和质量。压接结束后，解除夹块333对导线5的夹固、上限板42对母端子6的固定，然后向上移走导线5与母端子6整体。后续导线5和母端子6的压接操作按照上述整体流程进行。

请参阅图5和图6，所述放置仓31由圆环段仓体和平直段仓体组成，圆环段仓体的底面位于平直段仓体底面的下方，平直段仓体底面上的导线5呈水平平直状，圆环段内的导线5呈卷绕状进行收纳。对于较长的导线5，可利用圆环段仓体进行收纳，将其固定在限定的空间内，避免导线5随意搭在座台20或者间歇输送机2上影响其自身夹固稳定性以及后续作业，也使得作业环境整洁明了。

请参阅图6，所述圆环段仓体的环形面上对称开设有通槽，通槽内壁设置有橡胶层，圆环段仓体底面中心转动安装有圆柱311，圆柱311上套设有外环面带有卡板312的套环313，卡板312与通槽卡接配合。为进一步提高圆环段仓体内导线5的稳定性，可将套环313套于圆柱311上并使卡板312沿通槽向下移动，至卡板312压制导线5，将卷绕的导线5固定在圆环段仓体内，橡胶层是为了增大卡板312与通槽之间的摩擦，使对卷绕的导线5的固定更加稳定。

在本发明实施例中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触,或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本发明的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“相连”、“安装”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接，或滑动连接；可以是机械连接,也可以是电连接；可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例,并非依此限制本发明的保护范围,故：凡依据本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。