洗衣设备的漂洗方法、装置、设备及介质

技术领域

本申请属于电器技术领域，具体涉及一种洗衣设备的漂洗方法、装置、设备及介质。

背景技术

随着生产技术水平的不断提高和用户需求的不断增长，用户对于洗衣设备的要求也越来越高。

现有的洗衣设备包括洗涤、漂洗、脱水、烘干等程序，漂洗过程是对衣物中的洗涤剂进行清洁，但由于洗衣设备洗衣过程中会导致大量泡沫产生，漂洗不完全会出现衣物泡沫残留的现象。现有技术面对上述衣物泡沫残留的问题，常用的手段为增加漂洗程序中的固定漂洗次数，以保证衣物无泡沫残留。

综上所述，现有洗衣设备的漂洗方法存在漂洗不净或过度漂洗的情况。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有的洗衣机漂洗过程中存在漂洗不净或过度漂洗的问题，本发明实施例提供了一种洗衣设备的漂洗方法、装置、设备及介质。

第一方面，本发明实施例提供一种洗衣设备的漂洗方法，包括：

在洗涤程序进水完成后，通过电位传感器获取当前水位的第一电位值，其中，所述电位传感器设置在所述洗衣设备的外筒内侧；

在所述洗涤程序洗涤完成、且未排水时，通过所述电位传感器获取当前水位的第二电位值，其中，所述外筒内的洗涤水中的泡沫含量不同，所述电位传感器获取的电位值不同，所述外筒与用于容纳衣物的所述洗衣设备的内筒连通；

根据所述第一电位值和所述第二电位值获取电位差值；

根据所述电位差值，确定漂洗程序，并根据所述漂洗程序对衣物进行漂洗。

在一种可能的实现方式中，所述根据所述电位差值，确定漂洗程序，包括：

获取所述电位差值与预设阈值的大小关系；根据所述大小关系，确定漂洗程序，其中，不同的大小关系对应不同的漂洗程序，不同的漂洗程序所包括的漂洗阶段不同。

在一种可能的实现方式中，所述根据所述大小关系，确定漂洗程序，包括：

若所述电位差值大于第一阈值M，则确定所述电位差值对应的第一漂洗程序包括第一漂洗阶段、第二漂洗阶段和第三漂洗阶段；

其中，所述第一漂洗阶段在第一水量下进行漂洗脱水，所述第二漂洗阶段在第二水量下进行漂洗，所述第一水量大于所述第二水量，所述第三漂洗阶段用于在第二漂洗阶段甩脱出水中洗涤剂含量大于预设值时指示重复执行所述第二漂洗阶段。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

若所述电位差值小于第二阈值Z，则确定所述电位差值对应的第二漂洗程序包括所述第二漂洗阶段，所述第二阈值Z小于所述第一阈值M。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

若所述电位差值大于第二阈值Z小于所述第一阈值M，则确定所述电位差值对应的第三漂洗程序包括所述第一漂洗阶段和所述第二漂洗阶段。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

在所述第一漂洗程序的第一漂洗阶段进行漂洗未脱水时，获取当前水位的第三电位值；

根据所述第三电位值和所述第一电位值，获取新的电位差值；

若所述新的电位差值大于所述第一阈值M，则重复执行所述第一漂洗阶段，直至所述新的电位差值小于或等于所述第一阈值M时，进入第二漂洗阶段。

在一种可能的实现方式中，所述第一水量是根据所述电位差值确定的，所述电位差值越大，所述第一水量越大。

第二方面，本发明实施例提供一种洗衣设备漂洗装置，包括：

记录模块，用于在洗涤程序进水完成后，通过电位传感器获取当前水位的第一电位值，其中，所述电位传感器设置在所述洗衣设备的外筒内侧；

所述记录模块还用于：在所述洗涤程序洗涤完成、且未排水时，通过所述电位传感器获取当前水位的第二电位值，其中，所述外筒内的洗涤水中的泡沫含量不同，所述电位传感器获取的电位值不同，所述外筒与用于容纳衣物的所述洗衣设备的内筒连通；

计算模块，用于计算根据所述第一电位值和所述第二电位值获取电位差值；

处理模块，用于根据所述电位差值，确定漂洗程序，并根据所述漂洗程序对衣物进行漂洗。

在一种可能的实现方式中，所述处理模块具体用于：

获取所述电位差值与预设阈值的大小关系；根据所述大小关系，确定漂洗程序，其中，不同的大小关系对应不同的漂洗程序，不同的漂洗程序所包括的漂洗阶段不同。

在一种可能的实现方式中，所述处理模块具体用于：

若所述电位差值大于第一阈值M，则确定所述电位差值对应的第一漂洗程序包括第一漂洗阶段、第二漂洗阶段和第三漂洗阶段；

其中，所述第一漂洗阶段在第一水量下进行漂洗脱水，所述第二漂洗阶段在第二水量下进行漂洗，所述第一水量大于所述第二水量，所述第三漂洗阶段用于在第二漂洗阶段甩脱出水中洗涤剂含量大于预设值时指示重复执行所述第二漂洗阶段。

在一种可能的实现方式中，所述处理模块还用于：

若所述电位差值小于第二阈值Z，则确定所述电位差值对应的第二漂洗程序包括所述第二漂洗阶段，所述第二阈值Z小于所述第一阈值M。

在一种可能的实现方式中，所述处理模块还用于：

若所述电位差值大于第二阈值Z小于所述第一阈值M，则确定所述电位差值对应的第三漂洗程序包括所述第一漂洗阶段和所述第二漂洗阶段。

在一种可能的实现方式中，所述处理模块还用于：在所述第一漂洗程序的第一漂洗阶段进行漂洗未脱水时，获取当前水位的第三电位值；

根据所述第三电位值和所述第一电位值，获取新的电位差值；

若所述新的电位差值大于所述第一阈值M，则重复执行所述第一漂洗阶段，直至所述新的电位差值小于或等于所述第一阈值M时，进入第二漂洗阶段。

在一种可能的实现方式中，所述第一水量是根据所述电位差值确定的，所述电位差值越大，所述第一水量越大。

第三方面，本发明实施例提供一种洗衣设备，包括：至少一个处理器、存储器和电位传感器；其中，

所述存储器存储计算机执行指令；

所述电位传感器用于检测洗衣设备外筒内的洗涤水的电位值，并将所述电位值发送所述处理器；

所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如上第一方面所述的方法。

第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如上第一方面所述的方法。

本实施例提供的洗衣设备的漂洗方法、装置、设备及介质，通过设置在洗衣设备内的电位传感器，在洗涤程序进水完成后，通过电位传感器获取当前水位的第一电位值，在洗涤程序洗涤完成、且未排水时，通过电位传感器获取当前水位的第二电位值，其中，洗衣设备外筒内的洗涤水中的泡沫含量不同，电位传感器获取的电位值不同；根据第一电位值和第二电位值获取电位差值；根据所述电位差值，确定漂洗程序，其中，不同的电位差值对应不同的漂洗程序，漂洗程序中的漂洗次数存在差异，有效改善了漂洗不净或过度漂洗的问题。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

图1为本申请实施例提供的洗衣设备的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的洗衣设备漂洗方法的流程图一；

图3为本申请实施例提供的洗衣设备漂洗方法的流程图二；

图4为本发明实施例提供的一种漂洗装置图；

图5为本发明实施例提供的洗衣设备的硬件示意图。

通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请中的附图，对本申请中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

本申请实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示例子、例证或说明。本申请中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其他实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

现有的洗衣设备的洗衣程序一般包括洗涤、漂洗、脱水、烘干等程序，当洗衣设备对衣物进行洗涤时由于洗涤剂的作用会导致大量泡沫产生，大量的泡沫会遍布洗衣设备内筒的各个角落，而漂洗过程是对衣物的洗涤剂进行清洁，当漂洗过程漂洗不完全时，会出现泡沫残留在衣物上的情况。为了解决上述衣物泡沫残留的问题，通常是在漂洗程序中增加固定漂洗次数，这样可能存在过度漂洗的情况。

针对现有技术中的漂洗不净或过度漂洗的问题，本申请提供一种洗衣设备的漂洗方法，该漂洗方法通过电位传感器检测到的电位值来表征外筒内的洗涤水的泡沫含量，根据不同的泡沫含量，确定不同的漂洗程序，避免了漂洗不完全和过度漂洗的情况。

图1为本申请实施例提供的洗衣设备的结构示意图。如图1所示，该洗衣设备101包括：内筒102、外筒103和电位传感器104，其中，内筒102用于容纳衣物，并对衣物进行清洗。该内筒102为有孔内筒，可与外筒103相互连通，电位传感器104可以设置在外筒103的内侧壁的任意位置，但需延伸至外筒底部，从而可以检测洗涤水的电位值，该电位值例如可以为电压或电流等，本实施例此处不做特别限制。

具体地，洗涤过程中会产生大量的泡沫，不同泡沫含量对应的电位值不同，因此，可根据该电位传感器104检测到的电位值，来确定泡沫含量，从而确定相应的漂洗程序，对衣物进行漂洗。

下面采用具体地实施例对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本申请的实施例进行描述。

图2为本申请实施例提供的洗衣设备漂洗方法的流程图一。如图2所示，该方法包括：

S201、在洗涤程序进水完成后，通过电位传感器获取当前水位的第一电位值，其中，所述电位传感器设置在所述洗衣设备的洗衣筒上。

在本步骤中，洗涤程序根据衣物情况达到设定的进水量后，电位传感器根据程序指令获取当前水位的第一电位值。

其中，洗涤程序根据衣物情况设定进水量的方法不作限制，示例性地，可以通过在洗衣设备中设置重量传感器获得衣物的重量，根据衣物重量设置相应比例的水，以达到水没过衣物的状态。

电位传感器获取电位值，其中电位值可以是任何代表电信号的量，例如电压、电流等，该第一电位值为没有泡沫时所对应的电位值，可作为参考电位值。

S202、在洗涤程序洗涤完成、且未排水时，通过所述电位传感器获取当前水位的第二电位值，其中，所述外筒内的洗涤水中的泡沫含量不同，所述电位传感器获取的电位值不同，所述外筒与用于容纳衣物的所述洗衣设备的内筒连通。

在本步骤中，当记录第一电位值之后，洗涤程序开始对衣服进行清洗，洗涤过程中会产生大量的泡沫，在排水前记录此时的电位值，即第二电位值。

需要说明的是，由于洗涤剂的作用，洗涤过程中桶内会出现大量泡沫，泡沫越多则表示洗涤剂含量越多。由于泡沫是气液的混合，当溶液中含有导电离子时，泡沫体系中气液的导电差异，导致含有泡沫的溶液出现电导率的变化，且不同泡沫含量的溶液电导率不同，从而导致电位的变化，记录此时桶内含有泡沫时的电位值，即第二电位值，作为下一步判断的依据之一。

S203、根据第一电位值和第二电位值获取电位差值。

在本步骤中，根据电位传感器获取的前述第一电位值与前述第二电位值，获取电位差值。

应理解，洗涤过程中产生的泡沫越多，电位值变化越大，根据第一电位值与第二电位值的差值大小，判断桶内泡沫含量，电位差值越大，桶内泡沫含量越多，进而判断出洗涤剂含量越多。

S204、根据电位差值，确定漂洗程序，并根据漂洗程序对衣物进行漂洗。

具体的，根据不同的电位差值，可以确定不同的漂洗程序。当电位差值指示泡沫含量较多时，确定的漂洗程序可以包括多次漂洗，例如进行3次漂洗，当电位差值指示泡沫含量较少时，确定的漂洗程序中的漂洗次数较少，例如进行1次或两次漂洗。

示例性的，可以设置预设阈值，获取电位差值与预设阈值的大小关系；根据所述大小关系，确定漂洗程序，其中，不同的大小关系对应不同的漂洗程序，不同的漂洗程序所包括的漂洗阶段不同。

在本实施例中，该预设阈值可以根据泡沫含量来确定，大于该预设阈值，说明洗涤剂含量较多，小于该预设阈值，说明洗涤剂含量较少，从而设置不同的漂洗次数。为了精准的来设置漂洗程序，还可以设置多个预设阈值，本实施例此处不做特别限制。

例如，可以设置第一阈值与第二阈值，前者大于后者，当此时电位差值大于第一阈值时，说明桶内水的洗涤剂含量较多，此时对应多次漂洗程序，对衣物进行多次漂洗；当此时电位差值介于第一阈值与第二阈值中间时，则选择相应减少漂洗次数的程序；而当电位差值小于第二阈值时，说明此时桶内水的洗涤剂含量很少，则选择一次漂洗程序即可。

本实施例提供的洗衣设备漂洗方法，通过设置在洗衣设备内的电位传感器，在洗涤程序进水完成后，通过电位传感器获取当前水位的第一电位值，在洗涤程序洗涤完成、且未排水时，通过电位传感器获取当前水位的第二电位值，其中，洗衣设备外筒内的洗涤水中的泡沫含量不同，电位传感器获取的电位值不同；根据第一电位值和第二电位值获取电位差值；根据所述电位差值，确定漂洗程序，其中，不同的电位差值对应不同的漂洗程序，漂洗程序中的漂洗次数存在差异，有效改善了漂洗不净或过度漂洗的问题。

图3为本申请实施例提供的洗衣设备漂洗方法的流程图二。如图3所示，本实施例在图2实施例的基础上，对根据电位差值与预设阈值的大小关系，确定漂洗流程进行详细说明。该方法包括：

S301、获取电位差值与预设阈值的大小关系。

S302、若所述电位差值大于第一阈值M，则确定所述电位差值对应的第一漂洗程序包括第一漂洗阶段、第二漂洗阶段和第三漂洗阶段。

其中，所述第一漂洗阶段在第一水量下进行漂洗脱水，所述第二漂洗阶段在第二水量下进行漂洗，所述第一水量大于所述第二水量，所述第三漂洗阶段用于在第二漂洗阶段甩脱出水中洗涤剂含量大于预设值时指示重复执行所述第二漂洗阶段。

所述第一水量是根据所述电位差值确定的，所述电位差值越大，所述第一水量越大。

需要说明的是，前述第二漂洗阶段的第二水量的确定方法不作限制，示例性的，根据前述第一漂洗阶段的第一水量，洗衣设备根据称重得到第一水量的重量，设置第二水量为减去第一水量相应比例的重量，使此时的水量达到完全浸透衣物的状态，同时满足第二水量小于第一水量即可。

需要说明的是，本实施例对第三阶段中洗涤剂含量的获取方法不作限制，示例性的，可以通过电位传感器获取第三阶段的电位值，与前述第一电位值进行比较，判断是否重复第二阶段。在另一些实施例中，还可以通过在洗衣设备中设置浊度传感器，实时获取桶内水的污浊度，与设定阈值比较，判断是否重复执行第二阶段。

应理解，第一阶段、第二阶段及第三阶段需依次执行。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：在所述第一漂洗程序的第一漂洗阶段进行漂洗未脱水时，获取当前水位的第三电位值；根据所述第三电位值和所述第一电位值，获取新的电位差值；若所述新的电位差值大于所述第一阈值M，则重复执行所述第一漂洗阶段，直至所述新的电位差值小于或等于所述第一阈值M时，进入第二漂洗阶段。

需要说明的是，在第一漂洗阶段中设置第三电位值进行比较，目的在于当桶内洗涤剂含量过高时，进行多次清洁，可以改善漂洗不彻底的情况，同时多重判断有利于改善误判的情况。

S303、若所述电位差值小于第二阈值Z，则确定所述电位差值对应的第二漂洗程序包括所述第二漂洗阶段，所述第二阈值Z小于所述第一阈值M；

本步骤中，根据S301中获取的电位差值与预设阈值的大小关系，若电位差值小于第二阈值Z，则确定执行第二漂洗程序，该程序包括第二漂洗阶段。

需要说明的是，设置两个不同大小的阈值，目的在于将桶内水中洗涤剂含量进行梯度化的分类，根据不同的洗涤剂含量范围，设置差异化的漂洗程序，以达到洗涤剂过量时可以进行充分漂洗，洗涤剂含量较少时避免过度漂洗。电位差值小于第二阈值Z，说明桶内水的洗涤剂含量较少，此时并不需要多次漂洗，可以减少漂洗次数及水量。

S304、若所述电位差值大于第二阈值Z小于所述第一阈值M，则确定所述电位差值对应的第三漂洗程序包括所述第一漂洗阶段和所述第二漂洗阶段。

在本步骤中，根据S301中获取的电位差值与预设阈值的大小关系，若电位差值大于第二阈值Z，则确定执行第三漂洗程序，该程序包括第一漂洗阶段和第二漂洗阶段。

本实施例提供的洗衣设备漂洗方法，通过根据电位差值与预设阈值的大小关系，判断洗涤剂含量，进而确定执行不同的漂洗程序，不同的漂洗程序对应不同的漂洗次数及漂洗水量，实现了根据洗涤剂含量差异化漂洗的方式，有效改善了漂洗不净或过度漂洗，以及误判漂洗不净的情况，实现了节能节水的环保概念，提高了漂洗效率，增强了用户体验。

图4为本发明实施例提供的一种漂洗装置图，如图4所示，该漂洗装置40包括：记录模块401、计算模块402和处理模块403。

记录模块401，用于在洗涤程序进水完成后，通过电位传感器获取当前水位的第一电位值，其中，所述电位传感器设置在所述洗衣设备的外筒内侧；

所述记录模块401还用于：在所述洗涤程序洗涤完成、且未排水时，通过所述电位传感器获取当前水位的第二电位值，其中，所述外筒内的洗涤水中的泡沫含量不同，所述电位传感器获取的电位值不同，所述外筒与用于容纳衣物的所述洗衣设备的内筒连通；

计算模块402，用于计算根据所述第一电位值和所述第二电位值获取电位差值；

处理模块403，用于根据所述电位差值，确定漂洗程序，并根据所述漂洗程序对衣物进行漂洗。

在一种可能的实现方式中，所述处理模块403具体用于：

获取所述电位差值与预设阈值的大小关系；根据所述大小关系，确定漂洗程序，其中，不同的大小关系对应不同的漂洗程序，不同的漂洗程序所包括的漂洗阶段不同。

在一种可能的实现方式中，所述处理模块403具体用于：

若所述电位差值大于第一阈值M，则确定所述电位差值对应的第一漂洗程序包括第一漂洗阶段、第二漂洗阶段和第三漂洗阶段；

其中，所述第一漂洗阶段在第一水量下进行漂洗脱水，所述第二漂洗阶段在第二水量下进行漂洗，所述第一水量大于所述第二水量，所述第三漂洗阶段用于在第二漂洗阶段甩脱出水中洗涤剂含量大于预设值时指示重复执行所述第二漂洗阶段。

在一种可能的实现方式中，所述处理模块403还用于：

若所述电位差值小于第二阈值Z，则确定所述电位差值对应的第二漂洗程序包括所述第二漂洗阶段，所述第二阈值Z小于所述第一阈值M。

在一种可能的实现方式中，所述处理模块403还用于：

若所述电位差值大于第二阈值Z小于所述第一阈值M，则确定所述电位差值对应的第三漂洗程序包括所述第一漂洗阶段和所述第二漂洗阶段。

在上述洗衣设备漂洗方法的优选技术方案中，所述处理模块403还用于：在所述第一漂洗程序的第一漂洗阶段进行漂洗未脱水时，获取当前水位的第三电位值；

根据所述第三电位值和所述第一电位值，获取新的电位差值；

若所述新的电位差值大于所述第一阈值M，则重复执行所述第一漂洗阶段，直至所述新的电位差值小于或等于所述第一阈值M时，进入第二漂洗阶段。

在一种可能的实现方式中，所述第一水量是根据所述电位差值确定的，所述电位差值越大，所述第一水量越大。

本申请还提供一种洗衣设备，包括：至少一个处理器、存储器和电位传感器；

所述存储器存储计算机执行指令；

所述电位传感器用于检测洗衣设备外筒内的洗涤水的电位值，并将所述电位值发送所述处理器；

所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行漂洗方法。

图5为本发明实施例提供的洗衣设备的硬件示意图。如图5所示，本实施例提供的洗衣设备50包括：至少一个处理器501、存储器502及电位传感器503。该设备50还包括通信部件504。其中，处理器501、存储器502、电位传感器503以及通信部件504通过总线505连接。

在具体实现过程中，至少一个处理器501执行所述存储器502存储的计算机执行指令，使得至少一个处理器501执行如上漂洗方法。

处理器501的具体实现过程可参见上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。

在上述的图5所示的实施例中，应理解，处理器可以是中央处理单元(英文：Central Processing Unit，简称：CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(英文：Digital Signal Processor，简称：DSP)、专用集成电路(英文：Application SpecificIntegrated Circuit，简称：ASIC)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合发明所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。

存储器可能包含高速存储器(Random Access Memory，RAM)，也可能还包括非易失性存储器(Non-volatile Memory，NVM)，例如至少一个磁盘存储器。

总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，ISA)总线、外部设备互连(Peripheral Component，PCI)总线或扩展工业标准体系结构(ExtendedIndustry Standard Architecture，EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，本申请附图中的总线并不限定仅有一根总线或一种类型的总线。

本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如上所述的方法。

上述可读存储介质可以是由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。可读存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。

一种示例性的可读存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该可读存储介质读取信息，且可向该可读存储介质写入信息。当然，可读存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和可读存储介质可以位于专用集成电路(Application Specific IntegratedCircuits，简称：ASIC)中。当然，处理器和可读存储介质也可以作为分立组件存在于设备中。

所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本申请的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本申请的保护范围显然不局限于这些具体实施方式，以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。