一种轴锻件及其锻造设备和锻造方法

技术领域

本发明涉及锻造设备技术领域，尤其涉及一种轴锻件及其锻造设备和锻造方法。

背景技术

轴是穿在轴承中间或车轮中间或齿轮中间的圆柱形物件，但也有少部分是方型的，轴是支承转动零件并与之一起回转以传递运动、扭矩或弯矩的机械零件，一般为金属圆杆状，各段可以有不同的直径，机器中作回转运动的零件就装在轴上。

现有技术中对对轴锻造过程中仍存在一些不足：

现有技术中，轴的加工步骤先将钢铁进行烧制一定程度后，将其先锻造成接近圆柱形，通过钳子将圆柱形钢铁夹入到模具内部，然后敲击锤对上模具反复敲打，通过上模具对模具内的钢铁进行锻造，从而使得钢铁变的圆润，进而实现轴的初步成型，但是敲打过程中需要人工通过铁钳夹持钢铁再反复转动，不但增加工作人员的工作强度，且在敲打钢铁时产生的铁花极易对工作人员造成伤害；

在锻造结束时，需要对轴锻件的一端进行剪切，但是在剪切的过程中无法控制剪切的长度，进而导致轴锻件裁剪的长度无法控制。

针对上述问题，本发明文件提出了一种轴锻件及其锻造设备和锻造方法。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中锻造设备需要人工通过铁钳夹持钢铁再反复转动，极易对工作人员造成伤害，轴锻件裁剪的长度无法控制的缺点，而提出的一种轴锻件及其锻造设备和锻造方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种轴锻件锻造设备，包括平台，所述平台的顶部通过滑轨滑动连接有锻造台，所述滑轨的两端均设有限位块，所述锻造台的顶部通过螺栓可拆卸有下模具，所述下模具的顶部设有上模具，所述上模具的底部两侧均焊接有多个滑杆，且滑杆的底端滑动延伸至下模具内，所述平台的顶部焊接有龙门架，所述龙门架的顶部内壁通过螺栓固定有第一液压缸，所述第一液压缸的输出轴通过螺栓固定有锻造头；

翻转锻造结构，设置在平台的顶部，用于对轴锻件的不同面、不同距离进行锻造；

驱动结构，设置在上模具的顶部，用于在第一液压缸对上模具进行敲击时，同时驱动翻转锻造结构；

裁剪结构，设置在锻造台的顶部，用于对锻造完成的轴锻件裁剪成指定长度。

在一种可能的设计中，所述翻转锻造结构包括滑动连接在平台顶部的移动台，所述平台的顶部转动连接有与移动台螺纹连接的往复螺杆，所述往复螺杆的两端分别转动连接有第一基板和第二基板，所述锻造台的一侧设有与第一基板滑动配合的滑动槽，所述第二基板固定在平台的顶部，所述移动台内转动贯穿有转动环，所述转动环远离锻造台的一侧通过螺栓固定有齿环，所述往复螺杆的外壁通过滑块、滑槽滑动连接有转动管，且转动管的一端与移动台的一侧转动连接，所述转动管的外壁通过滑块、滑槽滑动连接有第一齿轮，且第一齿轮与齿环相啮合；转动环通过齿环与第一齿轮的啮合带动往复螺杆转动，进而在对轴锻件不同的面进行锻造时，移动台带动轴锻件移动一定距离，因此能够对轴锻件的不同面，不同距离进行锻造，操作简单，无需人工操作，既降低工作人员的工作强度，又降低工作人员出现工伤的风险。

在一种可能的设计中，所述驱动结构包括通过螺栓固定在上模具顶部的圆套，所述圆套的底部内壁固定有多个第一弹簧，所述圆套内密封滑动连接有升降板，且升降板的底部与第一弹簧的顶端固定连接，所述圆套的底部内壁焊接有多个对升降板限位的支撑块，所述圆套的一侧设有相连通的连接软管，所述移动台内设有充气腔，所述连接软管的另一端与充气腔相连通，所述龙门架内固定连接有支板，且支板对连接软管进行引导，所述充气腔内密封滑动连接有活塞板，所述活塞板的底部固定连接有拉簧，且拉簧的底端与充气腔的底部内壁固定连接，所述活塞板的顶部通过螺栓固定有齿条，所述移动台的顶部焊接有基座，所述基座内转动贯穿有转轴，所述转轴的一端固定有第三齿轮，且第三齿轮与齿环相啮合，所述转轴的外壁套设有单向轴承，所述单向轴承的外壁固定有第二齿轮，且第二齿轮与齿条相啮合；在锻造头下移敲击上模具时，锻造头率先敲击升降板，升降板挤压圆套内的空气，圆套内的空气通过连接软管注入充气腔内，且空气推动活塞板和齿条上移，齿条通过第二齿轮和单向轴承带动转轴转动，此时单向轴承与转轴处于锁死状态，转轴通过第三齿轮驱动翻转锻造结构。

在一种可能的设计中，所述裁剪结构包括固定连接在锻造台顶部的两个固定座，两个所述固定座的顶部均焊接有固定杆，两个所述固定杆的外壁滑动套设有同一个切刀，且切刀的一侧与上模具的一侧滑动连接，所述固定杆的外壁套设有与固定座顶部固定连接的第二弹簧，且第二弹簧的顶端与切刀的底部固定连接，所述平台的顶部通过螺栓固定有第二液压缸，且第二液压缸的输出轴与锻造台的一侧固定连接；启动第二液压缸，第二液压缸的输出轴带动锻造台向右侧滑动，直至锻造台受到限位块的限位，而切刀此时处于锻造头的正下方，接着锻造头再次反复敲击升降板和切刀，切刀能够对轴锻件的一端进行裁剪，而升降板的升降能够控制转动环和轴锻件进行翻转，进而切刀能够对转动轴锻件进行裁剪，由于转动杆和锻造台移动的位置固定，转动杆对齿环进行限位，锻造台相对切刀的位置是固定的，因此在锻造台和转动杆的配合下每次对轴锻件的裁剪长度是固定的。

在一种可能的设计中，所述转动环的内壁通过螺栓固定有多个电动推杆，多个所述电动推杆的输出轴一端均固定有弧形夹板，所述转动环内通过螺栓固定有对轴锻件限位的限位杆；通过电动推杆和弧形夹板的配合能够对轴锻件进行夹持，便于后期对轴锻件进行翻转。

在一种可能的设计中，所述移动台靠近第二基板的一侧固定嵌装有环形电磁铁，所述第一齿轮靠近移动台的一侧设有环形磁铁，且环形磁铁与环形电磁铁相配合，所述转动管的外壁固定套设有对第一齿轮限位的限位环；通过改变对环形电磁铁通电的正负极能够改变环形电磁铁的磁性，当环形电磁铁与第一齿轮之间产生磁吸力时，第一齿轮与齿环相啮合，进而能够在轴锻件的不同面、不同距离进行锻造，当环形电磁铁与第一齿轮之间产生磁斥力时，第一齿轮与齿环脱离啮合，转动环带动轴锻件进行翻面，不但便于后期对轴锻件的裁剪，还能够用于对轴锻件锻造台阶。

在一种可能的设计中，所述第二基板的顶部转动连接有转动杆，所述转动杆的顶端固定连接有压力传感器；且转动杆可以更换不同的长度，转动转动杆，使转动杆呈水平状态，移动台带动齿环移动时，齿环碰触压力传感器，此时能够启动第二液压缸对锻造台进行拉动，便于后期对轴锻件进行裁剪，且更换转动杆的长度，能够控制对轴锻件裁剪的长度。

在一种可能的设计中，所述上模具的两侧分别焊接有第一连接架和第二连接架，所述上模具内贯穿有锻造横杆，且锻造横杆的一端延伸至第一连接架内，所述锻造横杆的另一端贯穿第二连接架，所述第二连接架内螺纹连接有对锻造横杆限位的螺母；当需要对轴锻件锻造出台阶时，将锻造横杆插入上模具内，通过第一连接架、第二连接架和螺母对锻造横杆进行限位，接着通过环形电磁铁与环形磁铁之间的斥力，解除第一齿轮与齿环之间的啮合，随着锻造头不断对升降板和上模具的敲击，锻造横杆对轴锻件的外壁形成凹槽，接着通过环形电磁铁和环形磁铁之间产生磁吸力，第一齿轮与齿环再次啮合，因此以凹槽为限，逐渐对轴锻件部分持续锻造，进而使轴锻件锻造出台阶，另外可以更换不同直径的下模具和上模具，以此锻造出不同直径的轴锻件。

一种轴锻件的锻造方法，包括以下步骤：

S1、通过电动推杆和弧形夹板的配合将轴锻件进行夹持，接着将轴锻件放置在下模具和上模具之间，启动第一液压缸，第一液压缸推动锻造头下移，锻造头通过敲击升降板、圆套对上模具进行敲击锻造，通过下模具和上模具的配合能够将其内的轴锻件进行锻造，使轴锻件变的相对圆润；

S2、另外在锻造头敲击升降板时，升降板挤压圆套内的空气，圆套内的空气通过连接软管注入充气腔内，且空气推动活塞板和齿条上移，齿条通过第二齿轮和单向轴承带动转轴转动，此时单向轴承与转轴处于锁死状态，转轴通过第三齿轮带动齿环和转动环进行转动，进而能够带动轴锻件进行翻转一定角度，且轴锻件在翻转时，由于其形状不够圆润，因此轴锻件将上模具向上推动一定距离，以便于后期对轴锻件其他面进行锻造；

S4、在齿环带动轴锻件转动时，齿环通过第一齿轮带动往复螺杆转动，此时往复螺杆带动移动台移动，移动台带动轴锻件移动一小段距离，另外在对轴锻件进行锻造的过程中，轴锻件受到挤压，轴锻件的长度会变长，因此，随着锻造头对上模具的敲击能够对轴锻件的不同面，不同距离进行锻造，进而能够有效的对轴锻件进行锻造；

S5、当轴锻件需要裁断时，转动转动杆，使转动杆呈水平状态，往复螺杆的转动带动移动台向右侧移动，直至齿环碰触压力传感器，此时对环形电磁铁接通相反的电流，环形电磁铁与环形磁铁之间产生斥力，第一齿轮与齿环脱离啮合，然后启动第二液压缸，第二液压缸的输出轴带动锻造台向右侧滑动，直至锻造台受到限位块的限位，而切刀此时处于锻造头的正下方，接着锻造头再次反复敲击升降板和切刀，切刀能够对轴锻件的一端进行裁剪，而升降板的升降能够控制转动环和轴锻件进行翻转，进而切刀能够对转动轴锻件进行裁剪，由于转动杆和锻造台移动的位置固定，转动杆对齿环进行限位，锻造台相对切刀的位置是固定的，因此在锻造台和转动杆的配合下每次对轴锻件的裁剪长度是固定的；

S6、当需要对轴锻件锻造出台阶时，将锻造横杆插入上模具内，通过第一连接架、第二连接架和螺母对锻造横杆进行限位，接着通过环形电磁铁与环形磁铁之间的斥力，解除第一齿轮与齿环之间的啮合，随着锻造头不断对升降板和上模具的敲击，锻造横杆对轴锻件的外壁形成凹槽，接着通过环形电磁铁和环形磁铁之间产生磁吸力，第一齿轮与齿环再次啮合，因此以凹槽为限，逐渐对轴锻件部分持续锻造，进而使轴锻件锻造出台阶，另外可以更换不同直径的下模具和上模具，以此锻造出不同直径的轴锻件。

本发明的一种轴锻件，由上述锻造方法制得。

本发明相对于现有技术，具备如下有益效果：

本发明中，转动环通过齿环与第一齿轮的啮合带动往复螺杆转动，进而在对轴锻件不同的面进行锻造时，移动台带动轴锻件移动一定距离，因此能够对轴锻件的不同面，不同距离进行锻造，操作简单，无需人工操作，既降低工作人员的工作强度，又降低工作人员出现工伤的风险；

本发明中，第二液压缸的输出轴带动锻造台向右侧滑动，锻造头反复敲击升降板和切刀，而升降板的升降能够控制转动环和轴锻件进行翻转，进而切刀能够对转动轴锻件进行裁剪，且转动杆和锻造台移动的配合，能够控制轴锻件裁剪的长度；

本发明中，当环形电磁铁与第一齿轮之间产生磁吸力时，第一齿轮与齿环相啮合，在轴锻件的不同面、不同距离进行锻造，当环形电磁铁与第一齿轮之间产生磁斥力时，第一齿轮与齿环脱离啮合，转动环带动轴锻件进行翻面，不但便于后期对轴锻件的裁剪，还能够用于对轴锻件锻造台阶；

本发明中，使转动杆呈水平状态，齿环碰触压力传感器，此时能够启动第二液压缸对锻造台进行拉动，便于后期对轴锻件进行裁剪，且更换转动杆的长度，能够控制对轴锻件裁剪的长度。

本发明中，在锻造头下移敲击升降板，圆套内的空气通过连接软管注入充气腔内并推动活塞板和齿条上移，齿条通过第二齿轮和单向轴承带动转轴转动，此时单向轴承与转轴处于锁死状态，转轴通过第三齿轮驱动翻转锻造结构。

本发明中，通过第一液压缸推动锻造头对升降板进行敲击，能够自动对轴锻件不同面、不同距离进行锻造，操作简单，无需人工操作，既降低工作人员的工作强度，又降低工作人员出现工伤的风险，另外在锻造结束后能够对轴锻件裁剪至指定长度，避免轴锻件长度不统一。

附图说明

图1为本发明实施例1所提供的一种轴锻件锻造设备的第一视角三维结构示意图；

图2为本发明实施例1所提供的一种轴锻件锻造设备的第二视角三维结构示意图；

图3为本发明实施例1所提供的一种轴锻件锻造设备的下模具、上模具和切刀的三维爆炸结构示意图；

图4为本发明实施例1所提供的一种轴锻件锻造设备的锻造台、下模具和上模具的三维剖视结构示意图；

图5为本发明实施例1所提供的一种轴锻件锻造设备的圆套和升降板的三维爆炸结构示意图；

图6为本发明实施例1所提供的一种轴锻件锻造设备的移动台、转动环和齿环的三维剖视结构示意图；

图7为本发明实施例1所提供的一种轴锻件锻造设备的移动台的部分三维剖视结构示意图；

图8为本发明实施例1所提供的一种轴锻件锻造设备的转动管、第一齿轮和环形电磁铁的三维爆炸结构示意图；

图9为本发明实施例2所提供的一种轴锻件锻造设备的下模具和上模具的侧视剖视结构示意图；

图10为本发明中轴锻件的一种示意图。

图中：1、平台；2、龙门架；3、第一液压缸；4、锻造头；5、锻造台；6、下模具；7、上模具；8、滑杆；9、滑动槽；10、第一基板；11、往复螺杆；12、第二基板；13、移动台；14、转动环；15、电动推杆；16、弧形夹板；17、限位杆；18、齿环；19、转动管；20、环形电磁铁；21、第一齿轮；22、环形磁铁；23、限位环；24、圆套；25、升降板；26、第一弹簧；27、支撑块；28、连接软管；29、充气腔；30、活塞板；31、拉簧；32、齿条；33、基座；34、转轴；35、单向轴承；36、第二齿轮；37、第三齿轮；38、转动杆；39、压力传感器；40、第二液压缸；41、固定座；42、固定杆；43、切刀；44、第二弹簧；45、支板；46、第一连接架；47、第二连接架；48、锻造横杆；49、螺母；50、轴锻件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1

参照图1-图8，一种轴锻件锻造设备，其运用在轴锻造设备领域内，包括平台1，平台1的顶部通过滑轨滑动连接有锻造台5，滑轨的两端均设有限位块，锻造台5的顶部通过螺栓可拆卸有下模具6，下模具6的顶部设有上模具7，上模具7的底部两侧均焊接有多个滑杆8，且滑杆8的底端滑动延伸至下模具6内，平台1的顶部焊接有龙门架2，龙门架2的顶部内壁通过螺栓固定有第一液压缸3，第一液压缸3的输出轴通过螺栓固定有锻造头4。

参照图2、图6和图8，该设备还包括设置在平台1顶部的翻转锻造结构，用于对轴锻件的不同面、不同距离进行锻造，翻转锻造结构包括滑动连接在平台1顶部的移动台13，平台1的顶部转动连接有与移动台13螺纹连接的往复螺杆11，往复螺杆11的两端分别转动连接有第一基板10和第二基板12，锻造台5的一侧设有与第一基板10滑动配合的滑动槽9，第二基板12固定在平台1的顶部，移动台13内转动贯穿有转动环14，转动环14远离锻造台5的一侧通过螺栓固定有齿环18，往复螺杆11的外壁通过滑块、滑槽滑动连接有转动管19，且转动管19的一端与移动台13的一侧转动连接，转动管19的外壁通过滑块、滑槽滑动连接有第一齿轮21，且第一齿轮21与齿环18相啮合，转动环14通过齿环18与第一齿轮21的啮合带动往复螺杆11转动，进而在对轴锻件不同的面进行锻造时，移动台13带动轴锻件移动一定距离，因此能够对轴锻件的不同面，不同距离进行锻造，操作简单，无需人工操作，既降低工作人员的工作强度，又降低工作人员出现工伤的风险。

参照图6，转动环14的内壁通过螺栓固定有多个电动推杆15，多个电动推杆15的输出轴一端均固定有弧形夹板16，转动环14内通过螺栓固定有对轴锻件限位的限位杆17，通过电动推杆15和弧形夹板16的配合能够对轴锻件进行夹持，便于后期对轴锻件进行翻转。

参照图6，第二基板12的顶部转动连接有转动杆38，转动杆38的顶端固定连接有压力传感器39，且转动杆38可以更换不同的长度，转动转动杆38，使转动杆38呈水平状态，移动台13带动齿环18移动时，齿环18碰触压力传感器39，此时能够启动第二液压缸40对锻造台5进行拉动，便于后期对轴锻件进行裁剪，且更换转动杆38的长度，能够控制对轴锻件裁剪的长度。

参照图2-图7，该设备还包括设置在上模具7顶部的驱动结构，用于在第一液压缸3对上模具7进行敲击时，同时驱动翻转锻造结构，驱动结构包括通过螺栓固定在上模具7顶部的圆套24，圆套24的底部内壁固定有多个第一弹簧26，圆套24内密封滑动连接有升降板25，且升降板25的底部与第一弹簧26的顶端固定连接，圆套24的底部内壁焊接有多个对升降板25限位的支撑块27，圆套24的一侧设有相连通的连接软管28，移动台13内设有充气腔29，连接软管28的另一端与充气腔29相连通，龙门架2内固定连接有支板45，且支板45对连接软管28进行引导，充气腔29内密封滑动连接有活塞板30，活塞板30的底部固定连接有拉簧31，且拉簧31的底端与充气腔29的底部内壁固定连接，活塞板30的顶部通过螺栓固定有齿条32，移动台13的顶部焊接有基座33，基座33内转动贯穿有转轴34，转轴34的一端固定有第三齿轮37，且第三齿轮37与齿环18相啮合，转轴34的外壁套设有单向轴承35，单向轴承35的外壁固定有第二齿轮36，且第二齿轮36与齿条32相啮合，在锻造头4下移敲击上模具7时，锻造头4率先敲击升降板25，升降板25挤压圆套24内的空气，圆套24内的空气通过连接软管28注入充气腔29内，且空气推动活塞板30和齿条32上移，齿条32通过第二齿轮36和单向轴承35带动转轴34转动，此时单向轴承35与转轴34处于锁死状态，转轴34通过第三齿轮37驱动翻转锻造结构。

参照图1、图3和图4，该设备还包括设置在锻造台5顶部的裁剪结构，用于对锻造完成的轴锻件裁剪成指定长度，裁剪结构包括固定连接在锻造台5顶部的两个固定座41，两个固定座41的顶部均焊接有固定杆42，两个固定杆42的外壁滑动套设有同一个切刀43，且切刀43的一侧与上模具7的一侧滑动连接，固定杆42的外壁套设有与固定座41顶部固定连接的第二弹簧44，且第二弹簧44的顶端与切刀43的底部固定连接，平台1的顶部通过螺栓固定有第二液压缸40，且第二液压缸40的输出轴与锻造台5的一侧固定连接，启动第二液压缸40，第二液压缸40的输出轴带动锻造台5向右侧滑动，直至锻造台5受到限位块的限位，而切刀43此时处于锻造头4的正下方，接着锻造头4再次反复敲击升降板25和切刀43，切刀43能够对轴锻件的一端进行裁剪，而升降板25的升降能够控制转动环14和轴锻件进行翻转，进而切刀43能够对转动轴锻件进行裁剪，由于转动杆38和锻造台5移动的位置固定，因此每次对轴锻件的裁剪长度是固定的。

参照图6和图8，移动台13靠近第二基板12的一侧固定嵌装有环形电磁铁20，第一齿轮21靠近移动台13的一侧设有环形磁铁22，且环形磁铁22与环形电磁铁20相配合，转动管19的外壁固定套设有对第一齿轮21限位的限位环23，通过改变对环形电磁铁20通电的正负极能够改变环形电磁铁20的磁性，当环形电磁铁20与第一齿轮21之间产生磁吸力时，第一齿轮21与齿环18相啮合，进而能够在轴锻件的不同面、不同距离进行锻造，当环形电磁铁20与第一齿轮21之间产生磁斥力时，第一齿轮21与齿环18脱离啮合，转动环14带动轴锻件进行翻面，不但便于后期对轴锻件的裁剪，还能够用于对轴锻件锻造台阶。

实施例2

参考图9，在实施例1的基础上改进：上模具7的两侧分别焊接有第一连接架46和第二连接架47，上模具7内贯穿有锻造横杆48，且锻造横杆48的一端延伸至第一连接架46内，锻造横杆48的另一端贯穿第二连接架47，第二连接架47内螺纹连接有对锻造横杆48限位的螺母49，当需要对轴锻件锻造出台阶时，将锻造横杆48插入上模具7内，通过第一连接架46、第二连接架47和螺母49对锻造横杆48进行限位，接着通过环形电磁铁20与环形磁铁22之间的斥力，解除第一齿轮21与齿环18之间的啮合，随着锻造头4不断对升降板25和上模具7的敲击，锻造横杆48对轴锻件的外壁形成凹槽，接着通过环形电磁铁20和环形磁铁22之间产生磁吸力，第一齿轮21与齿环18再次啮合，因此以凹槽为限，逐渐对轴锻件部分持续锻造，进而使轴锻件锻造出台阶，另外可以更换不同直径的下模具6和上模具7，以此锻造出不同直径的轴锻件。

一种轴锻件的锻造方法，包括以下步骤：

S1、通过电动推杆15和弧形夹板16的配合将轴锻件进行夹持，接着将轴锻件放置在下模具6和上模具7之间，启动第一液压缸3，第一液压缸3推动锻造头4下移，锻造头4通过敲击升降板25、圆套24对上模具7进行敲击锻造，通过下模具6和上模具7的配合能够将其内的轴锻件进行锻造，使轴锻件变的相对圆润；

S2、另外在锻造头4敲击升降板25时，升降板25挤压圆套24内的空气，圆套24内的空气通过连接软管28注入充气腔29内，且空气推动活塞板30和齿条32上移，齿条32通过第二齿轮36和单向轴承35带动转轴34转动，此时单向轴承35与转轴34处于锁死状态，转轴34通过第三齿轮37带动齿环18和转动环14进行转动，进而能够带动轴锻件进行翻转一定角度，且轴锻件在翻转时，由于其形状不够圆润，因此轴锻件将上模具7向上推动一定距离，以便于后期对轴锻件其他面进行锻造；

S4、在齿环18带动轴锻件转动时，齿环18通过第一齿轮21带动往复螺杆11转动，此时往复螺杆11带动移动台13移动，移动台13带动轴锻件移动一小段距离，另外在对轴锻件进行锻造的过程中，轴锻件受到挤压，轴锻件的长度会变长，因此，随着锻造头4对上模具7的敲击能够对轴锻件的不同面，不同距离进行锻造，进而能够有效的对轴锻件进行锻造；

S5、当轴锻件需要裁断时，转动转动杆38，使转动杆38呈水平状态，往复螺杆11的转动带动移动台13向右侧移动，直至齿环18碰触压力传感器39，此时对环形电磁铁20接通相反的电流，环形电磁铁20与环形磁铁22之间产生斥力，第一齿轮21与齿环18脱离啮合，然后启动第二液压缸40，第二液压缸40的输出轴带动锻造台5向右侧滑动，直至锻造台5受到限位块的限位，而切刀43此时处于锻造头4的正下方，接着锻造头4再次反复敲击升降板25和切刀43，切刀43能够对轴锻件的一端进行裁剪，而升降板25的升降能够控制转动环14和轴锻件进行翻转，进而切刀43能够对转动轴锻件进行裁剪，由于转动杆38和锻造台5移动的位置固定，转动杆38对齿环18进行限位，锻造台5相对切刀43的位置是固定的，因此在锻造台5和转动杆38的配合下每次对轴锻件的裁剪长度是固定的；

S6、当需要对轴锻件锻造出台阶时，将锻造横杆48插入上模具7（另外一台不同直径的下模具6和上模具7的轴锻件锻造设备）内，通过第一连接架46和第二连接架47、螺母49对锻造横杆48进行限位，接着通过环形电磁铁20与环形磁铁22之间的斥力，解除第一齿轮21与齿环18之间的啮合，随着锻造头4不断对升降板25和上模具7的敲击，锻造横杆48对轴锻件的外壁形成凹槽，接着通过环形电磁铁20和环形磁铁22之间产生磁吸力，第一齿轮21与齿环18再次啮合，因此以凹槽为限，逐渐对轴锻件部分持续锻造，进而使轴锻件锻造出台阶，另外可以更换不同直径的下模具6和上模具7，以此锻造出不同直径的轴锻件。

本实施例的轴锻件，由上述的锻造方法锻造所得（可以如图10所示的轴锻件50）。

然而，如本领域技术人员所熟知的，第一液压缸3、第二液压缸40、电动推杆15、环形电磁铁20和压力传感器39的工作原理和接线方法是司空见惯的，其均属于常规手段或者公知常识，在此就不再赘述，本领域技术人员可以根据其需要或者便利进行任意的选配。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。