智能且适宜的小微型地缸酵化作业系统

相关申请的交叉引用

本申请要求于2024年2月7日提交国家知识产权局的优先权号为2024101757686、名称为“智能且适宜的小微型地缸酵化作业系统”的中国专利申请的优先权。

技术领域

本发明涉及传统酿酒、地缸发酵、节能环保、低碳化及数字化技术领域，具体是一种智能且适宜的小微型地缸酵化作业系统。

背景技术

当前的传统酿酒的低碳化与数智化转型升级，还存在以下痛点：

首先，基于传统酿酒本质上是远古社会的农产品加工活动属性，所以时至今日该产业中存在着数量庞大的小微企业及作坊，其中的地缸发酵除共性的将装有粮食类原辅料的陶瓷缸埋入土壤而借助大地的较高湿度和较低温度而促使原辅料发酵工艺，则是广大小微型企业及作坊的少则数佰个多则数千个地缸酵化，该类地缸酵化过程中的盖揭棉被、揭闭缸盖、洗擦缸内、装卸缸料和物料输送各个生产环节尤其采用繁重的人力作业；

其次，本申请人于2023年10月5日以优先权号2023112766171向国家知识产权局申报名为“智慧与高效的大中型地缸酵化及自动作业”的中国专利，其特征是以双梁行车及其高效自动作业系统而服务于大中型地缸发酵的转型升级，所以不可避免的存在着体大笨重、结构复杂及投入较高的先天缺点。

其三，本申请人同时向国家知识产权局申报了名称为“智能且经济的中小型地缸酵化作业系统”的中国专利，其特征是以单箱梁双工字钢行车及其自动作业系统而服务于中小型地缸发酵的转型升级，若要将该技术应用于小微型酿酒业也存在体大笨重、结构复杂、投入较高及浪费较大的弊端。

针对上述现状及不足，如何创新智能且适宜的地缸酵化作业技术而服务于小微型酿酒企业的低碳化与数智化转型升级，则是本发明的研究目标。

发明内容

为此，本发明提出了所述智能且适宜的小微型地缸酵化作业系统，旨在通过发掘与发挥单箱梁结构及其力学而创建一体化智能且适宜的小微型地缸酵化作业系统，并与传统地缸发酵集成及结合为现代酿酒新技术和新知识。

因此，所述智能且适宜的小微型地缸酵化作业系统的技术方案如下：

所述智能且适宜的小微型地缸酵化作业系统，主要包括：厂房或厂棚、发酵坑、地下管沟、地面通道、土壤、陶瓷缸、水管、湿度温度仪、发酵物料、缸盖板、圈垫、保温层、纵向轨道、单梁吊运天车、单梁作业行车、斜支撑式工字钢行走小车、斜支撑式作业台车、多臂升降机、盖启保温器、盖揭缸盖器、洗擦缸器和装卸缸料器，以及配套有物品车、物料车、洗液车、污水车、配电变频、电机减速机、仪表视频和测量控制；其中，

在所述厂房或厂棚内的基础至地面空间设置有所述发酵坑、所述地下管沟及所述地面通道；所述发酵坑内的所述土壤中埋设有若干所述陶瓷缸、所述水管及所述湿度温度仪；所述陶瓷缸内装入所述发酵物料后采用所述缸盖板及所述圈垫封闭缸口；所述缸盖板上及其之间均遮盖有所述保温层；

在所述发酵坑沿边上及所述地面通道或所述地下管沟的沿边上或者所述发酵坑上方及所述地面通道上方所述厂房或厂棚内的墙体及墙柱上铺设有房长相等且平行及水平的所述纵向轨道；所述纵向轨道用于行驶所述单梁作业行车及所述单梁吊运天车；所述单梁作业行车的横向承重箱梁的下部中间为梁长相等的横向工字钢；所述工字钢设置有齿轮及齿条或链轮及链条或其它控制行程及防滑构件；所述横向工字钢用于行驶所述支撑式工字钢行走小车；所述斜支撑式工字钢行走小车的左右两侧立板均连接有若干小车斜支撑构件；所述小车斜支撑构件的另一端均设置有车轮并行走于所述横向承重箱梁的两侧壁面；所述斜支撑式工字钢动动小车的下部连接所述斜支撑式作业台车的顶部或侧部；所述斜支撑式作业台车的横向两侧连接有若干台车斜支撑构件；每侧所述台车斜支撑构件的另一端设置有车轮也行走于所述横向承重箱梁的侧壁面；所述斜支撑式作业台车为纵向与横向双移动的平面坐标工作台；至此，由所述单梁作业行车、斜支撑式工字钢行走小车及所述斜支撑式作业台车三者通过识别技术而用于定位所述陶瓷缸的排行及缸中心；

所述斜支撑式作业台车的底部连接处于悬空的所述多臂升降机顶端；所述多臂升降机的旋转机体上设置有升降功能的若干悬臂；所述悬臂的外端则通过分别或轮番连接所述盖启保温器、所述盖揭缸盖器、所述洗擦缸器及所述装卸缸料器的机体固定端；其中，所述盖启保温器用于所述保温层的遮盖、揭启及转运作业；所述盖揭缸盖器用于所述缸盖板遮盖、揭启及转运作业；所述洗擦缸器用于所述陶瓷缸内的洗刷、吹风及擦抹作业；所述装卸缸料器用于所述陶瓷缸内所述发酵物料的装入、挖取及转运作业；

进一步的，所述单梁作业行车包含车轮梁、承重箱梁、轨道锁紧、起重机构、监控系统、测控及定位器，以及承重箱梁的U型钢槽、梁内立板、梁外立板、水平加强板、水平型钢、工字钢、密封板、连接构件及吊运构件；

进一步的，所述斜支撑式工字钢行走小车包含斜支撑结构件及车轮；

进一步的，所述斜支撑式作业台车包含框架或桁架车体、斜支撑构件及车轮、轨道梁或滑轨梁、车轮或滑体、齿轮及齿条或链轮及链条或其它控制行程及防滑构件、连接机构、底板底盘、起重系统、油压系统、空压系统、测控及定位器件；

进一步的，所述多臂升降机包含连接顶板、连接机构、旋转装置、矩形或圆形机体、垂直升降器具、垂直调节系统、悬臂构件或活动式悬臂构件或伸缩式悬臂构件、油压系统、空压系统、监控系统、识别及定位器件；

进一步的，所述盖启棉被器与所述盖揭缸盖器均包含机体、万向节连接构件、旋转装置、启揭机构、遮盖机构、抓取机构、折弯构件、磁力吸具、油压系统、空压系统、测控及定位器件；

进一步的，所述洗擦缸器包含机体、万向节连接构件、旋转装置、旋转轴、柔性刮刷棒或擦抹体、喷水器、抽水器、储液容器、吹风器、油压系统、空压系统、监控系统、识别及定位器件；

进一步的，所述装卸缸料器包含机体、万向节连接构件、旋转装置、固定或活动料筒、筒体外刮板或刮刷、螺旋叶片轴、排气孔、进出料口、油压系统、空压系统、测控及定位器件。

相对于现有的技术，本发明技术方案的显著作用是：

本发明基于传统地缸发酵的地下构造和小微企业特征，则充分利用厂房中现行单箱梁及其轨道设施，并通过箱梁结构及其力学而创建以单梁行车、斜支撑式工字钢行走小车及斜支撑式作业台车为主基本结构，且与多臂升降机、盖启保温器、盖揭缸盖器、洗擦缸器及装卸缸料器而集约集成一体式智能且适宜的小微型地缸酵化自动作业系统；相比现行小微型地缸酵化的人力作业和以双梁作业行车为代表的重资产地缸发酵自动作业体系，这样的以单梁行车、斜支撑式工字钢行走小车及斜支撑式作业台车平衡为基本结构的地缸发酵自动作业系统，既能因地制宜的颠覆与根除当下小微型传统地缸发酵中繁重的人力作业，又能节减约三分之二的资源消耗、能源功耗及投入成本。

附图说明

图1是所述智能且适宜的小微型地缸酵化作业系统的一种横向剖面示意图；

图1中：1厂房、2发酵坑、3土壤、4陶瓷缸、5发酵物料、6缸盖板、7棉被、8纵向轨道、9行车轮梁、10行车箱梁、11工字钢、12斜支撑式工字钢行走小车、13小车左斜支撑、14小车斜右支撑、15斜支撑式作业台车、16左台车斜支撑构件、17右台车斜支撑构件、18多臂升降机、19揭盖棉被及缸盖器、20洗擦缸器和21装卸料器。

具体实施方式

下面结合附图1对本发明的技术方案作详细叙述：

如图1所示，本实施例包括：厂房1、发酵坑2、土壤3、陶瓷缸4、发酵物料5、缸盖板6、棉被7、纵向轨道8、行车轮梁9、行车箱梁10、工字钢11、斜支撑式工字钢行走小车12、小车左斜支撑13、小车右斜支撑14、斜支撑式作业台车15、左台车斜支撑构件16、右台车斜支撑构件17、多臂升降机18、揭盖棉被及缸盖器19、洗擦缸器20和装卸料器21；

一、本实施例的地下构造为，在所述厂房1的基础至地面空间设置有所述发酵坑2，所述发酵坑2内的所述土壤3中埋设有若干所述陶瓷缸4，所述陶瓷缸4内装入所述发酵物料5后采用所述缸盖板6封闭缸口，所述缸盖板上及其之间均遮盖有所述棉被7；

二、本实施例的空中构造为，在所述厂房1的墙体上铺设有房长相等且平行及水平的所述纵向轨道8；所述纵向轨道8用于行驶所述行车轮梁9，所述行车轮梁9的中部连接横向的所述行车箱梁10端部，所述行车箱梁10的底部连接横向的所述向工字钢11顶部，所述工字钢11的底部用于行驶所述斜支撑式工字钢行走小车12，所述斜支撑式工字钢行走小车12的左侧连接所述小车左斜支撑的一端而其另一端的车轮则行走于所述行车箱梁10的左壁；所述斜支撑式工字钢小车12的右侧连接所述小车右斜支撑14的一端而其另一端的车轮则行走于所述行车箱梁10的右壁；

所述斜支撑式工字钢行走小车12的底部连接所述斜支撑式作业台车15的顶部；所述斜支撑式作业台车15的左侧连接所述台车左斜支撑16的一端而其另一端的车轮则行走于所述行车箱梁10的左壁；所述斜支撑式作业台车15的右侧连接所述台车右斜支撑17的一端而其另一端的车轮则行走于所述行车箱梁10的右壁；所述斜支撑式作业台车15为纵向与横向双移动的平面坐标工作台；至此，由所述行车轮梁9、所述斜支撑式工字钢行走小车12及所述斜支撑式作业台车15三者通过识别技术而用于定位所述陶瓷缸的中心；

所述斜支撑式作业台车15的底部连接悬空的所述多臂升降机18顶端；所述多臂升降机18的旋转机体通过具有升降功能的三个悬臂的外端分别或轮番连接所述揭盖棉被及缸盖器19、所述洗擦缸器20及所述装卸缸料器21的机体固定端则集约集成一体式智能型单箱梁行车的地缸酵化自动作业系统；

其中，所述揭盖棉被及缸盖器19用于所述棉被及缸盖的遮盖、揭启及转运作业；所述洗擦缸器20用于所述陶瓷缸4内的洗刷、吹风及擦抹作业；所述装卸缸料器21用于所述陶瓷缸4内所述发酵物料的装入、挖取及转运作业。

以上实施例中，本发明技术方案除配套有物品车、物料车、洗液车及污水车外，还配套有配电变频、电机减速机、仪表视频和测量控制。

本实施例表明，是本发明技术方案基于传统地缸发酵构造事公开技术，针对当前传统地缸发酵转型升级中的笨重机械及较大投入痛点，则通过以单箱梁行车、以斜支撑式工字钢行走小车及斜支撑式作业台车为主而创建基本平衡结构，并与所述的多臂升降机、揭盖棉被及缸盖器、洗擦缸器及装卸缸料器而集约集成一体式智能且经济的小微型地缸酵化自动作业系统，旨在为广大小微酿酒企业提供能且适宜的地缸酵化自动作业系统解决方案。

具体的，所述行车箱梁10包括箱梁及工字钢、连接构件、吊运构件、测控及定位器件。

具体的，所述左小车斜支撑构件13及所述右小车斜支撑构件14包含各类工字钢行走小车的刚性斜支撑构件及车轮。

具体的的，所述斜支撑式作业台车15包含框架、底板底盘、连接机构、轨道梁或滑轨梁、车轮或滑体、油压系统、空压系统、测控及定位器件。

具体的，所述左台车斜支撑构件16及所述右台车斜支撑构件17包含各类作业台车的刚性斜支撑构件及车轮。

具体的，所述多臂升降机18包含连接机构、旋转装置、矩形或圆形机体、悬臂连接装置、油压系统、空压系统、测控及定位器件。

具体的，所述揭盖棉被及缸盖器19包含机体、万向节连接、旋转装置、揭盖机构、抓取机构、磁力吸具、油压系统、空压系统、测控及定位器件。

具体的，所述洗擦缸器20包含机体、连接构件、旋转装置、旋转刮刷或擦抹、喷水器、抽水器、吹风器、油压系统、空压系统、测控及定位器件。

具体的，所述装卸缸料器21包含万向节连接、机体旋转、料筒及筒外刮板、螺旋叶片轴、排气孔、进出料口、油压系统、空压系统、测控及定位器。

本实施例所述智能且经济的中小型地缸酵化作业系统的显著效果是：

本实施例基于传统地缸发酵地下构造和小微企业实际，则利用厂房及其现行单梁行车及其轨道设施，而实施本发明的以单梁行车、斜支撑式工字钢行走小车及斜支撑式作业台车为主基本结构的平衡受力，并与多臂升降机、盖启保温器、盖揭缸盖器、洗擦缸器及装卸缸料器而集约集成一体式智能且适宜的小微型地缸酵化自动作业系统，相比当下小微型传统地缸发酵的人力作业，这样的单梁行车、斜支撑式工字钢行走小车及斜支撑式作业台车基本结构及其轻量化载荷，既能切合实际的颠覆与根除小微型传统地缸发酵中繁重的人力作业，又能节减约二分一至三分之二的资源消耗、能源功耗及投入成本，因此可以极大提高广大小微型传统地缸发酵的低碳数智转型升级效率。

以上实施例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，并通过实施例而帮助理解本申请的核心思想；若本领域的一般技术人员，依据本申请的核心思想而在具体实施及应用中有所增减改变，则不应理解为对本申请的限制。