一种基于视觉识别的打火机插盘机

技术领域

本发明涉及插盘机领域，具体涉及一种基于视觉识别的打火机插盘机。

背景技术

在打火机生产后续包装过程中，需要将打火机进行有序排放，即将打火机主体统一安插进专用的底座内，底座内安插有一定数量且有序排列的打火机，这样也方便打火机后续的运输以及售卖。

市面上现有的种类之一的打火机的插盘机在使用时往往通过机械爪抓取打火机主体，然后将打火机主体安插进安装底座内，这样安装方式整体来说较为繁琐，气爪抓取打火机再将打火机安插进安装底座内需要一定的操作时间，但每次仅仅抓取一个打火机进行安插使得整个装盘效率较低。

因此，发明一种基于视觉识别的打火机插盘机来解决上述问题很有必要。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于视觉识别的打火机插盘机，以解决上述背景技术中提出的市面上现有的种类之一的打火机的插盘机在使用时往往通过机械爪抓取打火机主体，然后将打火机主体安插进安装底座内，这样安装方式整体来说较为繁琐，气爪抓取打火机再将打火机安插进安装底座内需要一定的操作时间，但每次仅仅抓取一个打火机进行安插使得整个装盘效率较低的问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于视觉识别的打火机插盘机，包括机架主体，所述机架主体的顶板内转动连接有气缸，且气缸的输出端固定连接有连接块，并且连接块的下端部内穿插连接有滑轨，所述滑轨外壁活动套接有气爪，所述机架主体内传动连接有传送带一，且传送带一上排列放置有打火机主体，所述传送带一两侧传动连接有传送带二，且传送带二上放置有安装底座，还包括：

稳定转动组件一，所述气缸固定端的端部固定连接有圆盘一，且圆盘一以及气缸端部与机架主体内预留的转动槽转动连接；

联动组件，所述机架主体顶壁固定连接有电机，且电机的输出轴传动连接有驱动轴，并且驱动轴外壁固定套接有齿轮一，所述齿轮一与环形块外壁固定套接的齿块啮合连接，环形块内壁固定套接有齿块，且环形块内壁齿块与固定套接在气缸固定端外壁的齿轮二相啮合连接；

稳定转动组件二，所述环形块的顶部固定连接有短杆，且短杆顶部固定连接有圆盘二，并且短杆以及圆盘二均在滑动槽一内活动；

稳定移动组件三，所述气爪顶部固定连接有T形杆一，且T形杆一外壁活动套接有T形杆二，并且T形杆二在隔板内预留的滑动槽三内活动。

优选的，所述气缸在数量上设置有四个，且四个气缸两两相对称分布，并且气缸输出端固定连接的连接块穿过与机架主体内壁固定连接的隔板板体内。

优选的，一条所述滑轨的外壁活动套接有两个气爪，且两个气爪相对称设置

优选的，所述圆盘一的直径稍大于气缸固定端的直径，且圆盘一以及气缸固定端上端部外壁与转动槽内壁相贴合且转动连接。

优选的，所述环形块的顶部固定连接有两根相对称的短杆，且两根短杆的顶部均固定连接有圆盘二，并且圆盘二的直径稍大于短杆的直径。

优选的，所述滑动槽一呈环形，且短杆上端部外壁以及与短杆顶部固定连接的圆盘二外壁均与滑动槽一内壁相贴合且转动连接。

优选的，所述T形杆二内开设有滑动槽二，且滑动槽二内通过弹簧滑动连接有T形杆一，并且T形杆一的“T形”端部始终位于T形杆二内预留的滑动槽二内部。

优选的，所述弹簧的上端部与滑动槽二内壁固定连接，且弹簧的下端部与T形杆一的顶部固定连接。

在上述技术方案中，本发明提供的技术效果和优点：

1、启动电机调动驱动轴转动，进而带动驱动轴外壁固定套接的齿轮一的转动，又因为环形块的内圈以及外圈均设有齿块，环形块外壁固定连接的齿块与齿轮一啮合连接，此时在齿轮一转动过程中带动环形块转动，同时环形块顶端通过稳定转动组件二与机架主体顶板转动连接，保证环形块转动的稳定性，在环形块转动过程中，环形块内壁固定连接的齿块与固定套接在气缸外壁的齿轮二啮合连接，进而带动气缸转动，在气缸转动180度后，两个气爪的位置随之发生变化，这样方便两个气爪同步进行夹取以及安插打火机主体，保证整个打火机主体安插的效率；

2、同时的气爪需要在滑轨上移动时带动T形杆一以及T形杆一外壁活动套接的T形杆二在隔板上预留的滑动槽三内移动，这样保证了气爪在移动拿取以及安插打火机主体的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体结构第一视角立体图；

图2为本发明的整体结构第二视角立体图；

图3为本发明的整体结构(机架主体顶部局部剖切状态)立体图；

图4为本发明的气爪连接结构立体图；

图5为本发明的隔板(局部剖切状态)和T形杆一(局部剖切状态)立体图。

附图标记说明：

1、机架主体；2、气缸；3、连接块；4、滑轨；5、气爪；6、传送带一；7、打火机主体；8、传送带二；9、安装底座；10、稳定转动组件一；101、圆盘一；102、转动槽；11、联动组件；111、电机；112、驱动轴；113、齿轮一；114、环形块；115、齿块；116、齿轮二；12、稳定转动组件二；121、短杆；122、圆盘二；123、滑动槽一；13、隔板；14、稳定移动组件三；141、T形杆一；142、T形杆二；143、滑动槽二；144、弹簧；145、滑动槽三。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。

本发明提供了如图1-5所示的一种基于视觉识别的打火机插盘机，包括机架主体1，机架主体1的顶板内转动连接有气缸2，且气缸2的输出端固定连接有连接块3，并且连接块3的下端部内穿插连接有滑轨4，滑轨4外壁活动套接有气爪5，机架主体1内传动连接有传送带一6，且传送带一6上排列放置有打火机主体7，传送带一6两侧传动连接有传送带二8，且传送带二8上放置有安装底座9，还包括：

稳定转动组件一10，气缸2固定端的端部固定连接有圆盘一101，且圆盘一101以及气缸2端部与机架主体1内预留的转动槽102转动连接；

联动组件11，机架主体1顶壁固定连接有电机111，且电机111的输出轴传动连接有驱动轴112，并且驱动轴112外壁固定套接有齿轮一113，齿轮一113与环形块114外壁固定套接的齿块115啮合连接，环形块114内壁固定套接有齿块115，且环形块114内壁齿块115与固定套接在气缸2固定端外壁的齿轮二116相啮合连接；

稳定转动组件二12，环形块114的顶部固定连接有短杆121，且短杆121顶部固定连接有圆盘二122，并且短杆121以及圆盘二122均在滑动槽一123内活动；

稳定移动组件三14，气爪5顶部固定连接有T形杆一141，且T形杆一141外壁活动套接有T形杆二142，并且T形杆二142在隔板13内预留的滑动槽三145内活动。

气缸2在数量上设置有四个，且四个气缸2两两相对称分布，并且气缸2输出端固定连接的连接块3穿过与机架主体1内壁固定连接的隔板13板体内。

一条滑轨4的外壁活动套接有两个气爪5，且两个气爪5相对称设置，这样A气爪5进行夹取打火机主体7的工作时B气爪5同步进行安插打火机主体7的工作，翻转180度后，A气爪5进行安插打火机主体7的工作时间B气爪5同步进行夹取打火机主体7的工作，两个气爪5同步进行夹取以及安插打火机主体7，保证整个打火机主体7安插的效率。

圆盘一101的直径稍大于气缸2固定端的直径，且圆盘一101以及气缸2固定端上端部外壁与转动槽102内壁相贴合且转动连接。

环形块114的顶部固定连接有两根相对称的短杆121，且两根短杆121的顶部均固定连接有圆盘二122，并且圆盘二122的直径稍大于短杆121的直径，保证了短杆121以及圆盘二122与滑动槽一123的转动连接，进而保证环形块114转动时的稳定性。

滑动槽一123呈环形，且短杆121上端部外壁以及与短杆121顶部固定连接的圆盘二122外壁均与滑动槽一123内壁相贴合且转动连接，在齿轮一113与环形块114外圈固定连接的齿块115啮合连接带动环形块114转动时，短杆121以及圆盘二122在滑动槽一123内活动保证环形块114转动的稳定性。

T形杆二142内开设有滑动槽二143，且滑动槽二143内通过弹簧144滑动连接有T形杆一141，并且T形杆一141的“T形”端部始终位于T形杆二142内预留的滑动槽二143内部，在气缸2带动气爪5升降运动时，气爪5顶端固定连接的T形杆一141始终在T形杆二142内活动，T形杆二142始终在隔板13内预留的滑动槽三145内活动，保证了后续气爪5沿着滑轨4移动对打火机主体7进行夹持以及安插时的持续稳定。

弹簧144的上端部与滑动槽二143内壁固定连接，且弹簧144的下端部与T形杆一141的顶部固定连接，保证T形杆一141与T形杆二142的活动连接。

工作原理：在使用一种基于视觉识别的打火机插盘机时，首先在需要对打火机主体7进行插盘时，靠近传送带一6的气爪5沿着滑轨4运动并向着传送带一6方向移动，此时在气缸2升降运动下对传送带一6上的打火机主体7进行夹取，而后启动电机111，电机111带动电机111输出轴传动连接的驱动轴112进行转动，进而带动驱动轴112外壁固定套接的齿轮一113的转动，齿轮一113与环形块114外圈固定设有的齿块115啮合连接，在齿轮一113转动过程中带动环形块114转动，且环形块114顶部固定连接有短杆121，短杆121以及短杆121顶部固定连接的圆盘二122在环形的滑动槽一123内环形运动，进而保证了环形块114进行环形转动的稳定性，在环形块114转动过程中，环形块114内壁设有的齿块115与固定套接在气缸2外壁的齿轮二116相啮合连接，此时环形块114转动进而带动齿轮二116的转动，齿轮二116转动同步带动齿轮二116内壁固定套接的气缸2的转动，当环形块114带动气缸2转动180度后，原本靠近传送带一6的气爪5此时靠近安装底座9，启动气缸2气缸2下降带动夹持有打火机主体7的气爪5下降，将打火机主体7安插进安装底座9内，同时原本靠近安装底座9的气爪5此时位置转换到靠近传送带一6，在气缸2下降时，气爪5抓取传送带一6上的打火机主体7，而后在后续气缸2持续翻转180度过程中，A气爪5进行夹取打火机主体7的工作，B气爪5进行安插打火机主体7的工作，这样在翻转180度后，A气爪5进行安插打火机主体7的工作，B气爪5进行夹取打火机主体7的工作，两个气爪5同步进行夹取以及安插打火机主体7，保证整个打火机主体7安插的效率(同时传送带二8的间歇移动对安装底座9的位置进行转变，保证了气爪5在将打火机主体7安插进安装底座9内部时更加方便)；

气爪5在滑轨4上移动时带动T形杆一141以及T形杆一141外壁活动套接的T形杆二142在隔板13上预留的滑动槽三145内移动，这样保证了气爪5在移动拿取以及安插打火机主体7的稳定性，在气爪5随着气缸2进行升降运动过程中，与气爪5顶部固定连接的T形杆一141在T形杆二142内部预留的滑动槽二143内活动，T形杆二142始终保持在滑动槽三145内移动，保证了后续气爪5沿着滑轨4移动时的持续稳定，同时机架主体1两侧壁固定连接的捕捉相机对移动过程中的打火机主体7进行实时追踪，并通过内置调整系统对气爪5进行微调(此调整过程为市面上现有且较为成熟的技术，在此不再赘述)，保证了打火机主体7安插进安装底座9的准确性。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。