一种灌装流水线用异形桶定位机构

技术领域

本发明涉及灌装设备技术领域，具体为一种灌装流水线用异形桶定位机构。

背景技术

液体灌装机行业所涉及灌装产品种类繁多，如农药中的杀虫剂、除菌剂、除草剂、叶面肥、冲施肥；消毒水、口服液、防冻液、玻璃水；白酒、矿泉水、茶饮料等等。

随着工业的发展和居民生活水平的提高，灌装机在很多领域得到了广泛的应用，而近年来由于劳动力人口比例的下降和工人工资的不断上涨，间接增加了生产成本，在一定程度上影响了企业的经济效益，因此需要采用先进的生产设备来提高生产效率，减少雇工数量来降低生产成本。为了解决灌装工位操作速度慢、效率低等问题，需对原有灌装线进行优化设计，提升工作效率，实现灌装的智能化，目前灌装线控制自动化程度较高，功能性较强，精度控制比较高。

但是在某些关键环节上处理，还是存在一些缺陷直接影响灌装的效率、质量和现场管理，例如异形桶的定位。

定位不准：进桶时，无法保证桶所停留位置的重复性，保证不了位置的精准度，直接影响灌装的效果，造成液体的抛洒，影响车间美观和生产成本的增加。

灌装不能连续性：定位不准，需要人为干预承装桶的位置，造成灌装流程断节，影响自动灌装的连续。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种灌装流水线用异形桶定位机构，使异形桶在通过该机构后，保证停留位置的重复性，且进桶方向错误的桶，无法通过该机构，保证通过的桶进桶方向一致，保证自动灌装的连续，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种灌装流水线用异形桶定位机构，包括检测单元和阻挡单元，所述检测单元包括能够绕水平轴线转动的定位拨杆，所述定位拨杆与旋转轴线之间设有抑制转动的扭簧，扭簧在非蓄力状态下，定位拨杆与竖直平面夹角为α；

所述阻挡单元包括绕水平轴线转动的挡板，所述挡板与旋转轴线之间设有抑制转动的扭簧，扭簧在非蓄力状态下，挡板与竖直平面夹角为β，0°＜β≤α，所述挡板和定位拨杆的旋转轴线平行或重合，所述挡板的顶端滑动设置有卡销，所述卡销的滑动方向与挡板的旋转轴线一致，所述卡销与挡板之间沿相对运动方向设置有弹簧；

当定位拨杆朝α减小方向转动时，定位拨杆的顶端挤压卡销，使卡销相对挡板运动，当弹簧压缩至最大形变量时，定位拨杆带动卡销和挡板同步转动。

作为本发明的一种优选技术方案，所述定位拨杆的顶端设置有用于挤压卡销的机构支撑件，所述机构支撑件和卡销的接触面均为弧形面或楔形面；

通过弧形面或楔形面的结构设计，使机构支撑件在挤压卡销时，由于挡板受扭簧限制，转动需要一定的扭矩，此时卡销首先会相对挡板向后退让，当弹簧被压缩至一定量后，卡销作用于挡板的扭矩将达到驱动挡板转动的范围，此时挡板随定位拨杆一同转动，此时夹角β减小，挡板的最低位置降低，阻挡下方异形桶通过。

作为本发明的一种优选技术方案，所述定位拨杆为下端向前弯曲的曲杆，当扭簧处于非蓄力状态时，定位拨杆的下端能够先于挡板与工件接触；

通过使定位拨杆先于挡板接触异形桶的结构设计，避免挡板在检测单元检测到桶位不正时，没有继续向下运动的空间，造成下方异形桶被挤压变形或破损。

作为本发明的一种优选技术方案，还包括门形的定位支撑板，所述定位支撑板内部水平设置有转轴，所述挡板和定位拨杆的中间位置均通过轴承副与转轴转动安装。

作为本发明的一种优选技术方案，所述定位支撑板为M形结构，所述定位支撑板内对称布置有两组检测单元和阻挡单元，所述检测单元相对阻挡单元处于定位支撑板的中间位置；

通过两组对称设置的检测单元和阻挡单元，对异形桶两侧同时进行定位检测，从而保证异形桶在通过后具有较高的位置重复度。

作为本发明的一种优选技术方案，所述卡销的表面设置有限位孔，当卡销相对滑动至不会与检测单元接触的位置时，限位孔内能够插入限制卡销与挡板相对运动的限位销；

通过限位孔的结构设计，使卡销能够长期不与检测单元接触，即满足不需要定位时异形桶的全部通过。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本灌装流水线用异形桶定位机构通过检测单元和阻挡单元的相互配合，实现异形桶位置的校正，并且对于进桶方向错误的异形桶具有阻挡作用，保证通过的异形桶开口方向一致，有利于异形桶通过后定位位置重复度高，保证灌装作业的连续性。

附图说明

图1为本发明正面结构示意图；

图2为本发明背部结构示意图；

图3为本发明工作状态示意图；

图4为本发明卡销装配示意图；

图5为本发明异形桶示意图。

图中：1定位支撑板、101转轴、2挡板、201卡销、202弹簧、203限位孔、3定位拨杆、301机构支撑件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种灌装流水线用异形桶定位机构，包括检测单元和阻挡单元，检测单元包括能够绕水平轴线转动的定位拨杆3，定位拨杆3与旋转轴线之间设有抑制转动的扭簧，扭簧在非蓄力状态下，定位拨杆3与竖直平面夹角为α；

阻挡单元包括绕水平轴线转动的挡板2，挡板2与旋转轴线之间设有抑制转动的扭簧，扭簧在非蓄力状态下，挡板2与竖直平面夹角为β，0°＜β≤α，挡板2和定位拨杆3的旋转轴线平行或重合，挡板2的顶端滑动设置有卡销201，卡销201的滑动方向与挡板2的旋转轴线一致，卡销201与挡板2之间沿相对运动方向设置有弹簧202；

当定位拨杆3朝α减小方向转动时，定位拨杆3的顶端挤压卡销201，使卡销201相对挡板2运动，当弹簧202压缩至最大形变量时，定位拨杆3带动卡销201和挡板2同步转动。

定位拨杆3的顶端设置有用于挤压卡销201的机构支撑件301，机构支撑件301和卡销201的接触面均为弧形面或楔形面；

通过弧形面或楔形面的结构设计，使机构支撑件301在挤压卡销201时，由于挡板2受扭簧限制，转动需要一定的扭矩，此时卡销201首先会相对挡板2向后退让，当弹簧202被压缩至一定量后，卡销201作用于挡板2的扭矩将达到驱动挡板2转动的范围，此时挡板2随定位拨杆3一同转动，此时夹角β减小，挡板2的最低位置降低，阻挡下方异形桶通过。

定位拨杆3为下端向前弯曲的曲杆，当扭簧处于非蓄力状态时，定位拨杆3的下端能够先于挡板2与工件接触；

通过使定位拨杆3先于挡板2接触异形桶的结构设计，避免挡板2在检测单元检测到桶位不正时，没有继续向下运动的空间，造成下方异形桶被挤压变形或破损。

还包括门形的定位支撑板1，定位支撑板1内部水平设置有转轴101，挡板2和定位拨杆3的中间位置均通过轴承副与转轴101转动安装。

定位支撑板1为M形结构，定位支撑板1内对称布置有两组检测单元和阻挡单元，检测单元相对阻挡单元处于定位支撑板1的中间位置；

通过两组对称设置的检测单元和阻挡单元，对异形桶两侧同时进行定位检测，从而保证异形桶在通过后具有较高的位置重复度。

卡销201的表面设置有限位孔203，当卡销201相对滑动至不会与检测单元接触的位置时，限位孔203内能够插入限制卡销201与挡板2相对运动的限位销；

通过限位孔203的结构设计，使卡销201能够长期不与检测单元接触，即满足不需要定位时异形桶的全部通过。

参阅图5，异形桶为矩形桶上端设置有凵形的凸起，其中凸起开口的一端处设置有灌装口，其中凸起与开口对应的边内壁设置有斜坡。

当异形桶以正确朝向经过定位机构时，凸起的开口端首先进入定位机构内，此时定位拨杆3从凸起的开口端进入到凸起的包围区域，此时定位拨杆3的最低端高度处于异形桶桶体上表面与凸起最高点之间的位置，而挡板2的最低点处于桶体的上表面上方，随着桶体持续进给，定位拨杆3的下端与凸起与开口对应边的内壁，此时在斜坡的作用下，定位拨杆3轻微转动，即越过凸起的高度，且该转动造成机构支撑件301与卡销201相互碰撞，卡销201相对挡板2小位移滑动，但挡板2受扭簧限制不发生旋转，即挡板2下端高度不会降低，不会对异形桶的通过造成影响；

当异形桶进入时朝向不正确，则定位拨杆3的下端首先触碰凸起的外壁，由于外壁不存在斜坡，故随异形桶的进给，带动定位拨杆3持续转动，此时机构支撑件301持续挤压卡销201，当卡销201内弹簧202被压缩至一定量后，卡销201带动挡板2随定位拨杆3同步旋转，使挡板2的下端最低点下降，该点低于异形桶筒体的上表面，从而起到阻拦异形桶通过的效果，此时配合额外的卸料机构，将该朝向不正确的异形桶从流水线上移除，从而保证流水线工作的连续性；

同时本定位机构采用对称布置的两组检测单元和阻挡单元，当其中一侧定位拨杆3先接触凸起内壁时，能够短暂抑制异形桶该侧的进给，待另一侧进给到凸起内壁与另一侧的定位拨杆3接触时，即对异形桶的朝向进行微调，随后定位拨杆3进行微量转动，越过凸起，随后异形桶通过该定位机构。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。