一种适用于钢结构焊接的变位装置

技术领域

本发明涉及钢结构焊接加工技术领域，具体而言，涉及一种适用于钢结构焊接的变位装置。

背景技术

钢铁工业是指生产生铁、钢、钢材、工业纯铁和铁合金的工业，是世界所有工业化国家的基础工业之一。经济学家通常把钢产量或人均钢产量作为衡量各国经济实力的一项重要指标。钢铁工业亦称黑色冶金工业。钢铁工业是重要的基础工业部门，是发展国民经济与国防建设的物质基础。冶金工业的水平也是衡量一个国家工业化的标志。钢铁工业是庞大的重工业部门。它的原料、燃料及辅助材料资源状况，影响着钢铁工业规模、产品质量、经济效益和布局方向。

钢，是对含碳量质量百分比介于0.02％至2.11％之间的铁碳合金的统称。钢的化学成分可以有很大变化，只含碳元素的钢称为碳素钢(碳钢)或普通钢；在实际生产中，钢往往根据用途的不同含有不同的合金元素，比如：锰、镍、钒等等。人类对钢的应用和研究历史相当悠久，但是直到19世纪贝氏炼钢法发明之前，钢的制取都是一项高成本低效率的工作。如今，钢以其低廉的价格、可靠的性能成为世界上使用最多的材料之一，是建筑业、制造业和人们日常生活中不可或缺的成分。可以说钢是现代社会的物质基础。

现有生产过程中经常需要对钢结构进行焊接加工，其中H型钢加工居多。H型钢是一种截面面积分配更加优化、强重比更加合理的经济断面高效型材，因其断面与英文字母“H”相同而得名。由于H型钢的各个部位均以直角排布，因此H型钢在各个方向上都具有抗弯能力强、施工简单、节约成本和结构重量轻等优点，已被广泛应用。

H型钢的翼缘内外侧平行或接近于平行，翼缘端部呈直角，因此而得名平行翼缘工字钢。H型钢的腹板厚度比腹板同样高的普通工字钢小，翼缘宽度比腹板同样高的普通工字钢大，因此又得名宽缘工字钢。H型钢应用广泛，主要用于：各种民用和工业建筑结构；各种大跨度的工业厂房和现代化高层建筑，尤其是地震活动频繁地区和高温工作条件下的工业厂房；要求承载能力大、截面稳定性好、跨度大的大型桥梁；重型设备；高速公路；舰船骨架；矿山支护；地基处理和堤坝工程；各种机器构件。

由于钢结构进行焊接加工时，加工的位置较多，经常需要翻转或移动钢结构，将需要加工的位置暴露出来便于焊接等操作。但是钢结构一般重量大，长度较长，不便于翻转，即不便于变换位置，增加加工的时间成本，也消耗人力。

发明内容

本发明的目的在于提供一种适用于钢结构焊接的变位装置，其便于对钢结构进行安装，加工时便于对钢结构进行变换位置，进而便于钢结构的加工。

本发明的实施例是这样实现的：

本申请实施例提供一种适用于钢结构焊接的变位装置，包括支架和转动设于上述支架的转动盘，上述转动盘设有用于安装钢结构的第一安装槽，上述转动盘活动设有用于固定钢结构的夹持组件。

实际使用时，将需要进行加工的钢结构放置于第一安装槽内，并移动夹持组件将钢结构进行夹持固定，如此完成钢结构的安装；当需要对钢结构变换位置进行加工时，旋转转动盘即可，此时转动盘转动带动钢结构进行转动，对钢结构进行变换位置，进而便于钢结构的加工。

进一步的，在本发明的一些实施例中，上述支架设有用于驱动上述转动盘转动的驱动组件，上述驱动组件与上述转动盘传动连接。

进一步的，在本发明的一些实施例中，上述驱动组件包括驱动电机和多个与上述驱动电机传动连接的第一齿轮，上述驱动电机设于上述支架，任一上述第一齿轮转动设于上述支架，多个上述第一齿轮沿上述转动盘周向设置；上述转动盘的外侧壁周向设有齿条，任一上述第一齿轮与上述齿条啮合。

进一步的，在本发明的一些实施例中，上述还包括皮带，任一相邻两个上述第一齿轮通过上述皮带传动连接。

进一步的，在本发明的一些实施例中，上述支架包括两个相对设置的支撑板，上述转动盘、任一上述第一齿轮均设于两个上述支撑板之间。

进一步的，在本发明的一些实施例中，上述夹持组件包括两个相对设置的伸缩推杆，两个上述伸缩推杆分别设于上述第一安装槽的两侧；任一上述伸缩推杆的一端固定于上述转动盘，任一上述伸缩推杆的另一端为自由端。

进一步的，在本发明的一些实施例中，上述还包括调节螺栓，任一上述伸缩推杆的自由端设有卡接块，上述卡接块设有与上述调节螺栓配合的螺孔，上述调节螺栓的一端嵌入上述螺孔，上述调节螺栓的另一端设于上述卡接块的下方。

进一步的，在本发明的一些实施例中，上述转动盘可拆卸设有安装块，上述安装块能嵌入上述第一安装槽；上述安装块设有用于安装钢结构的第二安装槽。

进一步的，在本发明的一些实施例中，上述还包括滑轨，上述支架滑动设于上述滑轨。

进一步的，在本发明的一些实施例中，上述支架与上述滑轨之间设有滑块，上述滑块设有卡槽，上述滑轨卡接入上述卡槽。

相对于现有技术，本发明实施例至少具有如下优点或有益效果：

本发明实施例提供一种适用于钢结构焊接的变位装置，包括支架和转动设于上述支架的转动盘，上述转动盘设有用于安装钢结构的第一安装槽，上述转动盘活动设有用于固定钢结构的夹持组件。

实际使用时，将需要进行加工的钢结构放置于第一安装槽内，并移动夹持组件将钢结构进行夹持固定，如此完成钢结构的安装；当需要对钢结构变换位置进行加工时，旋转转动盘即可，此时转动盘转动带动钢结构进行转动，对钢结构进行变换位置，进而便于钢结构的加工。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的钢结构安装于变位装置后的侧视图；

图2为本发明实施例提供的变位装置的正视图；

图3为本发明实施例提供的变位装置去掉支架后的正视图。

图标：1-转动盘；2-第一安装槽；3-驱动电机；4-第一齿轮；5-第二齿轮；6-皮带；7-支撑板；8-伸缩推杆；9-卡接块；10-调节螺栓；11-安装块；12-第二安装槽；13-滑轨；14-滑块；15-H型钢。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通的技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，若出现“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或者竖直，而是可以稍微的倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对于“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明实施例的描述中，“多个”代表至少2个。

在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例

请参照图1-图3，图1所示为本发明实施例提供的钢结构安装于变位装置后的侧视图；图2所示为本发明实施例提供的变位装置的正视图；图3所示为本发明实施例提供的变位装置去掉支架后的正视图。

本实施例提供一种适用于钢结构焊接的变位装置，包括支架和转动设于上述支架的转动盘1，上述转动盘1设有用于安装钢结构的第一安装槽2，上述转动盘1活动设有用于固定钢结构的夹持组件。

实际使用时，将需要进行加工的钢结构放置于第一安装槽2内，并移动夹持组件将钢结构进行夹持固定，如此完成钢结构的安装；当需要对钢结构变换位置进行加工时，旋转转动盘1即可，此时转动盘1转动带动钢结构进行转动，对钢结构进行变换位置，进而便于钢结构的加工。

可选地，本实施例的附图所示加工的钢结构采用的是H型钢15，转动盘1竖直设置，钢结构水平设于转动盘1。可选地，本实施例的第一安装槽2的深度大于转动盘1的半径，钢结构放置于转动盘1的轴心位置。

如图1-图3所示，在本发明的一些实施例中，上述支架设有用于驱动上述转动盘1转动的驱动组件，上述驱动组件与上述转动盘1传动连接。

本发明通过支架设有用于驱动上述转动盘1转动的驱动组件，上述驱动组件与上述转动盘1传动连接，如此当需要对钢结构变换位置进行加工时，可以通过驱动组件驱动转动盘1转动，提高转动盘1的转动效率，便于对钢结构进行变换位置，进而便于钢结构的加工。

如图1-图3所示，在本发明的一些实施例中，上述驱动组件包括驱动电机3和多个与上述驱动电机3传动连接的第一齿轮4，上述驱动电机3设于上述支架，任一上述第一齿轮4转动设于上述支架，多个上述第一齿轮4沿上述转动盘1周向设置；上述转动盘1的外侧壁周向设有齿条，任一上述第一齿轮4与上述齿条啮合。

本发明通过设置驱动组件包括驱动电机3和多个与上述驱动电机3传动连接的第一齿轮4，上述驱动电机3设于上述支架，任一上述第一齿轮4转动设于上述支架，多个上述第一齿轮4沿上述转动盘1周向设置；如此多个上述第一齿轮4可以对转动盘1进行支撑；由于转动盘1的外侧壁周向设有齿条，任一上述第一齿轮4与上述齿条啮合，如此可以通过驱动电机3驱动第一齿轮4转动，进而通过第一齿轮4的转动带动转动盘1进行旋转。

可选地，本实施例的驱动电机3可采用数控伺服电机，数控伺服电机可以与数控焊接机器人连接，减少人为控制操作，通过数控作业，提高工作效率。

可选地，本实施例还可设置从动的第二齿轮5，第二齿轮5转动设于上述支架，第二齿轮5与上述齿条啮合。如此可通过第一齿轮4与第二齿轮5一起对转动盘1进行支撑。

可选地，本实施例的第一齿轮4数量为三个，第二齿轮5数量为一个，四个齿轮对称设于转动盘1的两侧，四个齿轮一起对转动盘1进行支撑。

如图1-图3所示，在本发明的一些实施例中，上述还包括皮带6，任一相邻两个上述第一齿轮4通过上述皮带6传动连接。

本发明通过设置皮带6，任一相邻两个上述第一齿轮4通过上述皮带6传动连接，如此便于通过皮带6连接相邻两个上述第一齿轮4，如此可使用一个驱动电机3驱动一个第一齿轮4转动，该第一齿轮4可以通过皮带6带动其他第一齿轮4转动。

如图1-图3所示，在本发明的一些实施例中，上述支架包括两个相对设置的支撑板7，上述转动盘1、任一上述第一齿轮4均设于两个上述支撑板7之间。

本发明通过支架包括两个相对设置的支撑板7，上述转动盘1、任一上述第一齿轮4均设于两个上述支撑板7之间，如此便于对转动盘1进行安装和支撑，转动盘1位于两个上述支撑板7之间提高了转动盘1工作时的稳定性。

如图1-图3所示，在本发明的一些实施例中，上述夹持组件包括两个相对设置的伸缩推杆8，两个上述伸缩推杆8分别设于上述第一安装槽2的两侧；任一上述伸缩推杆8的一端固定于上述转动盘1，任一上述伸缩推杆8的另一端为自由端。

本发明通过夹持组件包括两个相对设置的伸缩推杆8，两个上述伸缩推杆8分别设于上述第一安装槽2的两侧；任一上述伸缩推杆8的一端固定于上述转动盘1，任一上述伸缩推杆8的另一端为自由端，如此当安装好钢结构后，可通过伸缩推杆8的自由端伸长，使两个伸缩推杆8的自由端分别与钢结构进行抵接，如此将钢结构进行夹持固定，防止在加工的过程中钢结构移动，也能防止在转动盘1转动过程中钢结构掉落。

可选地，本实施例的伸缩推杆8采用液压油缸或电动推杆。液压缸是液压传动系统中的执行元件，它是把液压能转换成机械能的能量转换装置。液压缸的结构型式有活塞缸、柱塞缸、摆动缸三大类，活塞缸和柱塞缸实现往复直线运动，输出速度和推力，摆动缸实现往复摆动，输出角速度和转矩。液压缸结构简单，工作可靠，在机床的液压系统中得到了广泛的应用。电动推杆是一种新型的电动执行机构，电动推杆主要由电机、推杆和控制装置等机构组成的一种新型直线执行机构，可以实现远距离控制、集中控制。电动推杆在一定范围行程内作往返运动，电动推杆可以根据不同的应用负荷而设计不同推力的电动推杆，电动推杆以24V/12V直流永磁电机为动力源，把电机的旋转运动转化为直线往复运动。

如图1-图3所示，在本发明的一些实施例中，上述还包括调节螺栓10，任一上述伸缩推杆8的自由端设有卡接块9，上述卡接块9设有与上述调节螺栓10配合的螺孔，上述调节螺栓10的一端嵌入上述螺孔，上述调节螺栓10的另一端设于上述卡接块9的下方。

本发明通过设置调节螺栓10，任一上述伸缩推杆8的自由端设有卡接块9，上述卡接块9设有与上述调节螺栓10配合的螺孔，上述调节螺栓10的一端嵌入上述螺孔，上述调节螺栓10的另一端设于上述卡接块9的下方，如此当安装好钢结构后，可以通过转动调节螺栓10以调节设于上述卡接块9的下方的调节螺栓10一端的长度，使调节螺栓10的一端在竖直方向对钢结构进行抵接，如此进一步增加钢结构安装后的稳定性。

如图1-图3所示，在本发明的一些实施例中，上述转动盘1可拆卸设有安装块11，上述安装块11能嵌入上述第一安装槽2；上述安装块11设有用于安装钢结构的第二安装槽12。

由于需要加工的钢结构种类多，而且不同的钢结构其尺寸大小不一，本发明通过设置安装块11，安装块11与转动盘1可拆卸连接，如此可根据不同的钢结构更换不同的安装块11，使安装块11能与需要加工的钢结构尺寸进行匹配，在将安装块11安装于转动盘1后，将钢结构放入第二安装槽12即可，如此便于对多种尺寸的钢结构进行安装和加工。

如图1-图3所示，在本发明的一些实施例中，上述还包括滑轨13，上述支架滑动设于上述滑轨13。

本发明通过设置滑轨13，上述支架滑动设于上述滑轨13，如此便于沿着滑轨13滑动支架以调节转动盘1的位置，进一步便于钢结构的加工。

可选地，本实施例的滑轨13数量为两个，两个滑轨13平行设置；本实施例的变位装置数量也为两个，两个变位装置分别滑动设于滑轨13，如此两个变位装置通过对钢结构进行安装，增加钢结构固定的稳定性。也便于沿着滑轨13滑动变位装置以调节两个变位装置之间的相对位置，以使两个变位装置能安装多种长度的钢结构。

如图1-图3所示，在本发明的一些实施例中，上述支架与上述滑轨13之间设有滑块14，上述滑块14设有卡槽，上述滑轨13卡接入上述卡槽。

本发明通过支架与上述滑轨13之间设有滑块14，上述滑块14设有卡槽，上述滑轨13卡接入上述卡槽，如此便于滑块14沿着滑轨13滑动，进而便于支架沿着滑轨13滑动，卡槽的设置也能防止支架从滑轨13上滑落。

综上，本发明的实施例提供一种适用于钢结构焊接的变位装置，包括支架和转动设于上述支架的转动盘1，上述转动盘1设有用于安装钢结构的第一安装槽2，上述转动盘1活动设有用于固定钢结构的夹持组件。

实际使用时，将需要进行加工的钢结构放置于第一安装槽2内，并移动夹持组件将钢结构进行夹持固定，如此完成钢结构的安装；当需要对钢结构变换位置进行加工时，旋转转动盘1即可，此时转动盘1转动带动钢结构进行转动，对钢结构进行变换位置，进而便于钢结构的加工。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。