一种数控机械废旧零件用回收装置

技术领域

本发明涉及一种回收装置，具体是一种数控机械废旧零件用回收装置。

背景技术

数控技术是制造业实现自动化、柔性化、集成化生产的基地，是现代制造技术的核心，是提高制造业的产品质量和劳动生产率必不可少的重要手段；其中数控机械使用时，会产生大量的废旧零件。

废旧零件在进行回收时，表面可能会附着使用时的润滑油液或保护油液，进行回收时，需要进行清洁处理，现有技术中，一般通过人工进行实现。因此，针对上述问题提出一种数控机械废旧零件用回收装置。

发明内容

为了解决现有技术的不足，本发明提供一种数控机械废旧零件用回收装置，包括壳体、横向移动机构和第一伺服电机，所述横向移动机构设置在壳体的内部，所述横向移动机构的两端均固定连接有转轴，所述转轴的末端与壳体的侧壁转动连接，所述第一伺服电机固定安装在壳体的一侧外壁上，所述第一伺服电机与转轴的一端固定连接；

所述横向移动机构的顶部和横向移动机构的的底部均固定连接有U型板，所述U型板上等间距设置有若干个长轴，所述长轴端部与U型板转动连接，所述U型板的一侧设置有驱动机构，所述驱动机构与长轴的一端连接，所述长轴的表面沿长度方向等间距设置有若干个膨胀安装机构；

所述壳体的顶部设置有冲洗机构，所述冲洗机构包括水泵和清洁液箱，所述水泵固定安装在壳体的顶部，所述水泵的出液口处固定连通有空心板，所述空心板的底部设置有若干个呈矩形阵列分布的喷头，所述清洁液箱固定安装在壳体的一侧，所述水泵通过输液管与清洁液箱连通，所述壳体的底部内壁上固定安装有挡板。

进一步地，所述壳体的底部四角处均固定连接有支撑脚，所述支撑脚为矩形块状结构。

进一步地，所述壳体的正面开设有开口，所述开口设置有壳体门，所述壳体门的一侧通过铰链与壳体连接，所述壳体门的另一侧与壳体之间设置有搭扣锁。

进一步地，所述壳体门的表面固定嵌合安装有玻璃窗，所述玻璃窗为矩形板状结构。

进一步地，所述横向移动机构包括第二伺服电机、第一条形壳体、螺杆、螺母和导向条，所述第二伺服电机固定安装在第一条形壳体的一端，所述第一条形壳体的内部转动连接有螺杆，所述螺杆的表面螺纹连接有螺母，所述螺母的顶部和螺母的底部均固定连接有导向条，所述导向条与开设在第一条形壳体上的导向槽滑动连接，所述导向条的端部与U型板固定连接。

进一步地，所述驱动机构包括第三伺服电机、第二条形壳体、蜗杆、连接轴和蜗轮，所述第二条形壳体固定连接在U型板的一侧，所述第三伺服电机与第二条形壳体的一端固定连接，所述第二条形壳体的内部等间距分布有若干个连接轴，所述连接轴和蜗杆均转动连接在第二条形壳体的内部，所述连接轴与蜗轮固定套接，所述蜗轮与蜗杆啮合连接，所述连接轴的一端与长轴的一端固定连接，所述第三伺服电机的输出轴与蜗杆的一端固定连接。

进一步地，所述膨胀安装机构由两个弹簧片构成，所述弹簧片为弧形结构。

进一步地，所述清洁液箱的顶部设置有两个加液口，所述加液口上设置有封口盖。

进一步地，所述壳体的一侧底部固定连通有排液口，所述排液口的末端设置有阀门。

进一步地，所述壳体的底部固定连接有若干个配重块。

本发明的有益效果是：本发明提供了一种具有翻转换料的数控机械废旧零件用回收装置。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明一种实施例的整体结构示意图；

图2为本发明一种实施例的壳体内部结构示意图；

图3为本发明一种实施例的横向移动机构结构示意图；

图4为本发明一种实施例的驱动机构与长轴结构示意图。

图中：1、壳体，2、支撑脚，3、壳体门，4、铰链，5、玻璃窗，6、搭扣锁，7、排液口，8、第一伺服电机，9、清洁液箱，10、输液管，11、加液口，12、封口盖，13、转轴，14、横向移动机构，1401、第二伺服电机，1402、第一条形壳体，1403、螺杆，1404、螺母，1405、导向条，1406、导向槽，15、U型板，16、长轴，17、驱动机构，1701、第三伺服电机，1702、第二条形壳体，1703、蜗杆，1704、连接轴，1705、蜗轮，18、弹簧片，19、空心板，20、喷头，21、水泵，22、配重块，23、挡板。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本发明中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本发明及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本发明中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

请参阅图1-4所示，一种数控机械废旧零件用回收装置，包括壳体1、横向移动机构14和第一伺服电机8，所述横向移动机构14设置在壳体1的内部，所述横向移动机构14的两端均固定连接有转轴13，所述转轴13的末端与壳体1的侧壁转动连接，所述第一伺服电机8固定安装在壳体1的一侧外壁上，所述第一伺服电机8与转轴13的一端固定连接；

所述横向移动机构14的顶部和横向移动机构14的的底部均固定连接有U型板15，所述U型板15上等间距设置有若干个长轴16，所述长轴16端部与U型板15转动连接，所述U型板15的一侧设置有驱动机构17，所述驱动机构17与长轴16的一端连接，所述长轴16的表面沿长度方向等间距设置有若干个膨胀安装机构；

所述壳体1的顶部设置有冲洗机构，所述冲洗机构包括水泵21和清洁液箱9，所述水泵21固定安装在壳体1的顶部，所述水泵21的出液口处固定连通有空心板19，所述空心板19的底部设置有若干个呈矩形阵列分布的喷头20，所述清洁液箱9固定安装在壳体1的一侧，清洁液箱9中具有油液清洗剂和水的混合液体，所述水泵21通过输液管10与清洁液箱9连通，所述壳体1的底部内壁上固定安装有挡板23，进行阻挡的作用，用于收集废液。

所述壳体1的底部四角处均固定连接有支撑脚2，所述支撑脚2为矩形块状结构；所述壳体1的正面开设有开口，所述开口设置有壳体门3，所述壳体门3的一侧通过铰链4与壳体1连接，所述壳体门3的另一侧与壳体1之间设置有搭扣锁6；所述壳体门3的表面固定嵌合安装有玻璃窗5，所述玻璃窗5为矩形板状结构；所述横向移动机构14包括第二伺服电机1401、第一条形壳体1402、螺杆1403、螺母1404和导向条1405，所述第二伺服电机1401固定安装在第一条形壳体1402的一端，所述第一条形壳体1402的内部转动连接有螺杆1403，所述螺杆1403的表面螺纹连接有螺母1404，所述螺母1404的顶部和螺母1404的底部均固定连接有导向条1405，所述导向条1405与开设在第一条形壳体1402上的导向槽1406滑动连接，所述导向条1405的端部与U型板15固定连接，实现横向的驱动；所述驱动机构17包括第三伺服电机1701、第二条形壳体1702、蜗杆1703、连接轴1704和蜗轮1705，所述第二条形壳体1702固定连接在U型板15的一侧，所述第三伺服电机1701与第二条形壳体1702的一端固定连接，所述第二条形壳体1702的内部等间距分布有若干个连接轴1704，所述连接轴1704和蜗杆1703均转动连接在第二条形壳体1702的内部，所述连接轴1704与蜗轮1705固定套接，所述蜗轮1705与蜗杆1703啮合连接，所述连接轴1704的一端与长轴16的一端固定连接，所述第三伺服电机1701的输出轴与蜗杆1703的一端固定连接；所述膨胀安装机构由两个弹簧片18构成，所述弹簧片18为弧形结构，通过弹力进行零件的夹持，适用于带有安装孔的零件；所述清洁液箱9的顶部设置有两个加液口11，所述加液口11上设置有封口盖12；所述壳体1的一侧底部固定连通有排液口7，所述排液口7的末端设置有阀门；所述壳体1的底部固定连接有若干个配重块22。

本发明在使用时，本发明中出现的电器元件在使用时均外接连通电源和控制开关，零件的安装：将零件上的孔位与膨胀安装机构对齐，压动零件，挤压弹簧片18，弹簧片18产生形变，通过弹簧片18的弹力为零件提供夹紧，实现安装；

冲洗：水泵21通过输液管10进行清洁液箱9中液体的抽取，进入到空心板19中，进一步通过喷头20喷出，进行零件的冲洗，冲洗的过程中，第三伺服电机1701带动蜗杆1703转动，通过与蜗轮1705的啮合传动，从而实现多个长轴16的驱动，长轴16转动时，零件一起精装修转动，进行翻转，改变冲洗的位置，同时第二伺服电机1401带动螺杆1403进行转动，螺母1404通过导向条1405和导向槽1406的导向作用，从而进行横向上的移动，通过第二伺服电机1401的正反转，实现横向上的往复运动，从而便于零件的冲洗；

旋转换料：横向移动机构14顶部位置的零件加工完毕后，通过第一伺服电机8进行驱动，实现横向移动机构14的翻转，翻转18°，实现换料。

本发明的有益之处在于：

整个回收装置应用于数控机械废旧零件的回收清洗处理，可去除表面的油液，其通过第一伺服电机8的设置，具有翻转的功能，可实现横向移动机构14的翻转，又因为横向移动机构14的顶部和横向移动机构14的底部分别设置有一套零件的安装机构，从而便于进行快速切换，两套安装机构分别独立，一套安装机构在进行清洗作业时，另一套安装机构进行零件的上下料操作，从而降低上下料作业对回收处理时间的占据，提高整体的处理效率。

整个回收装置具有多个长轴16，同时每个长轴16上具有多个膨胀安装机构，为零件提供了多个安装位置，从而一次可进行清洗多个零件，在进行清洗时，通过驱动机构17可为多个长轴16提供同步转动，从而可改变零件的清洗位置和方向，进行零件的多位置清洁，提高了清洗效果，同时具有横向移动机构14，可提供横向往复移动，便于零件的冲洗。

整个回收装置通过膨胀安装机构为零件提供了安装，便于进行安装带孔的零件，通过膨胀安装机构的膨胀弹性，提供零件的夹持安装，整体的安装方便，操作简单。

其中：第一伺服电机8、第二伺服电机1401和第三伺服电机1701采用防水电机。

涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本发明保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。