一种双动力刺绣机

技术领域

本发明涉及一种双动力刺绣机，属于刺绣机领域。

背景技术

刺绣机包括多个机头，每个机头都有对应的针杆架，机头中具有刺绣驱动器和压脚驱动器，针杆架中放置有刺绣针和压脚杆，刺绣驱动器夹持刺绣针，以带动刺绣针进行刺绣动作，压脚驱动器夹持压脚杆，以带动压脚杆进行压脚动作。刺绣针和压脚杆为同步动作，从而使压脚杆稳定刺绣过程中布料的位置，确保刺绣的效果。正因如此，通常刺绣机还包括一个总电机，总电机同时驱动单个机头中的刺绣驱动器和压脚驱动器进行工作。

刺绣机中所有机头的刺绣驱动器和压脚驱动器均由总电机提供动力，以使所有机头同时进行工作。每增加一个机头，总电机就要额外驱动至少一个刺绣驱动器和压脚驱动器，若刺绣机中机头数量较多，总电机所要同时驱动的刺绣驱动器和压脚驱动器数量十分庞大，相应的会导致总电机负载过大，降低了总电机的使用寿命，同时分摊至每个刺绣驱动器和压脚驱动器上的动力也很小，导致刺绣针和压脚杆的工作速度较慢，刺绣机的生产效率很难得到增加。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提供一种生产效率更高的双动力刺绣机。

解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种双动力刺绣机，包括压脚电机、刺绣电机以及机头，机头包括机壳、刺绣动力主轴、压脚动力主轴、刺绣传动组件、压脚传动组件、刺绣驱动器、压脚驱动器、刺绣导向杆和压脚导向杆，刺绣动力主轴和压脚动力主轴均转动安装在机壳上，刺绣导向杆和压脚导向杆均固定在机壳上，刺绣电机传动至刺绣动力主轴，刺绣动力主轴通过刺绣传动组件带动刺绣驱动器在刺绣导向杆上滑动，压脚电机传动至压脚动力主轴，压脚动力主轴通过压脚传动组件带动压脚驱动器在压脚导向杆上滑动。

本发明的有益效果为：

压脚电机和刺绣电机作为双动力刺绣机的两个动力源，分别对压脚驱动器和刺绣驱动器提供动力，以控制刺绣机完成压布动作和刺绣动作。刺绣机的动力源由一个变为两个，相应刺绣机中能够串联的机头数量也近乎可以提升一倍，刺绣机整体工作效率也近乎成倍增加。刺绣动力主轴和压脚动力主轴分别从刺绣电机和压脚电机上获得动力从而在机壳上转动，通过刺绣传动组件和压脚传动组件各自的传动作用，以及刺绣导向杆和压脚导向杆的导向作用，分别控制刺绣驱动器和压脚驱动器在机壳上进行直线移动，因此压脚驱动器和刺绣驱动器的动作相互独立，相应的，刺绣机长期工作后即使压布动作和刺绣动作之间的时间差产生变化也能够及时获得重新调整，避免了刺绣机的整机拆装维护。

本发明所述刺绣导向杆和压脚导向杆平行，刺绣导向杆和压脚导向杆同时贯穿压脚驱动器，以对压脚驱动器在机壳上的移动进行导向。

本发明所述机壳上设置有隔板，刺绣导向杆贯穿隔板，压脚导向杆位于隔板下方，刺绣驱动器位于隔板上方。

本发明所述机头数量有多个，相邻两个机头的刺绣动力主轴通过刺绣联轴器连接，相邻两个机头的压脚动力主轴通过压脚联轴器连接。

本发明所述压脚传动组件包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，第一连杆的一端安装连接在压脚动力主轴上，第一连杆的另一端与第二连杆的一端转动连接，第二连杆的另一端和第三连杆的一端转动连接，第三连杆的另一端和第四连杆的一端转动连接，压脚驱动器转动安装在第四连杆的另一端。

本发明所述第三连杆为V型杆，机壳上设置有定位轴，第三连杆的中间转动安装在定位轴上。

本发明双动力刺绣机还包括针杆架以及滑行组件，针杆架上安放有多根压脚针杆和多根刺绣针杆，滑行组件包括下导轨、上导轨和滚珠，上导轨和下导轨之一固定在机壳上，另一个固定在针杆架上，下导轨顶部开设有下导向槽，滚珠底部位于下导向槽中，上导轨底部开设有上导向槽，上导轨盖在下导轨上，以使滚珠顶部位于上导向槽中，上导轨通过滚珠在下导轨上滑动，以使刺绣驱动器和压脚驱动器分别传动至对应的刺绣针杆和压脚针杆。

本发明所述滑行组件数量有两个，其中一个滑行组件位于另一个滑行组件的上方。

本发明所述针杆架上设置有分隔条，分隔条上开设有拆装销孔。

本发明所述刺绣针杆数量有七根，所有刺绣针杆沿上导轨轴向依次排布，第三根刺绣针杆和第四根刺绣针杆之间留有空隙，分隔条填充在空隙中。

本发明的其他特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明实施例的双动力刺绣机的立体结构示意图；

图2为本发明实施例的双动力刺绣机的爆炸结构示意图；

图3为本发明实施例的机头的爆炸结构示意图；

图4为本发明实施例的针杆架的爆炸结构示意图；

图5为本发明实施例的机壳的立体结构示意图；

图6为本发明实施例的机壳的爆炸结构示意图；

图7为本发明实施例的压脚传动组件的立体结构示意图；

图8为本发明实施例的压脚传动组件的爆炸结构示意图。

具体实施方式

下面结合本发明实施例的附图对本发明实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本发明的保护范围。

在下文描述中，出现诸如术语“内”、“外”、“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或者位置关系仅是为了方便描述实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例：

参见图1-8，本实施例提供的是一种双动力刺绣机，包括针杆架B、滑行组件、压脚电机A、刺绣电机（图中未示出）以及机头。

机头数量有多个，且每个机头结构相同，所有机头呈一直线依次串联设置，本实施例以其中位于直线端部的机头进行举例说明。

机头包括机壳C1、刺绣动力主轴C2、压脚动力主轴C3、刺绣传动组件、压脚传动组件、刺绣驱动器C4、压脚驱动器C5、刺绣导向杆C6和压脚导向杆C7。

刺绣动力主轴C2和压脚动力主轴C3均转动安装在机壳C1上，刺绣动力主轴C2和压脚动力主轴C3相互平行且均水平设置。刺绣导向杆C6和压脚导向杆C7均固定在机壳C1上，刺绣导向杆C6和压脚导向杆C7相互平行且均竖直设置，刺绣导向杆C6贯穿刺绣驱动器C4，以使刺绣驱动器C4仅能沿刺绣导向杆C6轴向进行滑动，压脚导向杆C7贯穿压脚驱动器C5，以使压脚驱动器C5仅能沿压脚导向杆C7轴向进行滑动。刺绣驱动器C4和压脚驱动器C5均在竖直方向上进行移动，从而确保压布动作和刺绣动作之间方向的匹配性。

刺绣电机传动至刺绣动力主轴C2，刺绣动力主轴C2通过刺绣传动组件带动刺绣驱动器C4在刺绣导向杆C6上滑动，刺绣电机提供刺绣驱动器C4进行上下移动的动力。

压脚电机A传动至压脚动力主轴C3，压脚动力主轴C3通过压脚传动组件带动压脚驱动器C5在压脚导向杆C7上滑动，压脚电机A提供压脚驱动器C5进行上下移动的动力。

刺绣传动组件和压脚传动组件相互独立，工作过程不会相互干扰，由此实现刺绣电机对刺绣驱动器C4的独立驱动，以及压脚电机A对压脚驱动器C5的独立驱动，故而刺绣机的压布动作和刺绣动作分别由压脚电机A和刺绣电机独立进行控制。现有技术中刺绣驱动器C4和压脚驱动器C5之间连动，故而刺绣机的压布动作和刺绣动作之间的时间差不可调节，机头长期工作后刺绣驱动器C4和压脚驱动器C5之间连动精度下降，压布动作和刺绣动作之间时间差不可控地发生变化，导致压布动作和刺绣动作之间无法顺利匹配，此时只能对机头进行整体拆卸维修调整，维修工作量很大。而本实施例中，通过对刺绣电机和压脚电机A分别进行控制，可以及时且直接地调节压布动作和刺绣动作之间的时间差，从而长期确保压布动作和刺绣动作之间的匹配程度，从而提升刺绣机的刺绣质量和成品率，减少了机头整体拆装维修的频率，从而降低了维修工作量。

此外，针对不同厚度的布料，压脚驱动器C5的行程需要进行一定程度的调节，从而改善布料所受压力，但是刺绣驱动器C4的行程并不需要针对布料厚度作出改变。由于现有压脚驱动器C5和刺绣驱动器C4之间具有传动机构，因此压脚驱动器C5的行程发生变化情况下会导致刺绣驱动器C4的行程也发生改变。而本实施例由于压脚驱动器C5和刺绣驱动器C4分别由压脚电机A和刺绣电机分别控制，因此压脚驱动器C5的行程发生改变的情况下，刺绣驱动器C4的行程可以保持不变。

本实施例的刺绣传动组件为现有技术，其具体结构可以参照在先专利CN201710926373.5和CN201710926358.0，本实施例中不再赘述。

本实施例的压脚传动组件包括第一连杆C81、第二连杆C82、第三连杆C83和第四连杆C84。

第一连杆C81的上端设置有抱紧箍C811,抱紧箍C811配合抱紧螺栓C812将第一连杆C81的上端锁紧在压脚动力主轴C3上，从而由压脚动力主轴C3带动第一连杆C81在机壳C1上转动。抱紧箍C811使得第一连杆C81能够连接不同粗细的压脚动力主轴C3。第一连杆C81的下端与第二连杆C82的前端转动连接，第二连杆C82的后端和第三连杆C83的上端转动连接，第三连杆C83的下端和第四连杆C84的下端转动连接，压脚驱动器C5转动安装在第四连杆C84的上端。通过第一连杆C81、第二连杆C82、第三连杆C83和第四连杆C84之间的相对转动，配合压脚导向杆C7的导向作用，在压脚动力主轴C3转动的时候控制压脚驱动器C5在第四连杆C84的上端转动，同时由第四连杆C84的上端带动压脚驱动器C5在压脚导向杆C7上进行滑行。

优选的，第三连杆C83为V型杆，机壳C1上设置有定位轴C831，第三连杆C83的中间转动安装在定位轴C831上，定位轴C831对第三连杆C83在机壳C1上的转动中心进行定位，以使第三连杆C83在机壳C1上的活动方向受到限制，提升第一连杆C81对第三连杆C83的传动可控性。

其中，相邻两个机头的刺绣动力主轴C2通过刺绣联轴器连接，相邻两个机头的压脚动力主轴C3通过压脚联轴器C31连接，因此，压脚电机A能够通过对其中一个压脚动力主轴C3进行传动，达到控制所有压脚动力主轴C3同时进行转动的目的。同理，刺绣电机可以通过对其中一个刺绣动力主轴C2进行传动，达到控制所有刺绣动力主轴C2同时进行转动的目的。因此所有机头的刺绣动作具有高度的同步性，所有机头的压布动作也具有高度的同步性，从而保证布料上刺绣效果稳定性。

现有技术中刺绣机仅有一个电机，该电机需要同时对所有刺绣动力主轴C2和所有压脚动力主轴C3进行传动。随着串联的机头数量增加，电机马上达到满负载状态，机头最大串联数量受到了限制，相应的，刺绣机的工作效率受到很大的限制。而本实施例中刺绣机具有压脚电机A和刺绣电机两个动力源，刺绣机中能够串联的机头数量也近乎可以提升一倍，刺绣机整体工作效率也近乎成倍增加。

本实施例中为了对压脚动力主轴C3的转速进行调节，压脚电机A的电机轴和压脚动力主轴C3之间为链传动。

此外，压脚驱动器C5上还开设有两个避让孔C51,刺绣导向杆C6和压脚导向杆C7分别穿过两个避让孔C51，由刺绣导向杆C6和压脚导向杆C7共同对压脚驱动器C5的竖直移动进行导向，提升对压脚驱动器C5的导向效果，保证压布动作和刺绣动作的方向一致性，同时避免压脚驱动器C5在压脚导向杆C7上发生转动。

优选的，机壳C1上设置有隔板C11，刺绣导向杆C6贯穿隔板C11，压脚导向杆C7位于隔板C11下方，刺绣驱动器C4位于隔板C11上方,通过隔板C11限制刺绣驱动器C4和压脚驱动器C5在竖直方向上的移动范围，防止刺绣驱动器C4和压脚驱动器C5在移动过程中相互干扰。

针杆架B与机头数量相同，机头和对应的针杆架B进行配合。针杆架B上安放有多根压脚针杆B1和多根刺绣针杆B2，压脚针杆B1和刺绣针杆B2的数量相同，刺绣针杆B2沿一直线依次排列在针杆架B上。刺绣驱动器C4夹持其中一根刺绣针杆B2的时候，压脚驱动器C5夹持与该刺绣针杆B2对应的压脚针杆B1，从而使刺绣针杆B2和对应的压脚针杆B1进行配合动作。针杆架B通过滑行组件在机壳C1上进行滑动，从而使刺绣驱动器C4和压脚驱动器C5对不同的刺绣针杆B2和压脚针杆B1进行传动，以切换刺绣线条的颜色。

其中滑行组件数量有两个，为便于区分，两个滑行组件分别称为上滑行组件和下滑行组件，上滑行组件位于下滑行组件的上方，从而使得机壳C1上部和下部同时对针杆架B的滑行起到导向效果，提升针杆架B滑行过程中的稳定性。

具体的，滑行组件包括下导轨D2、上导轨D1和滚珠。下导轨D2顶部开设有下导向槽，滚珠底部位于下导向槽中，上导轨D1底部开设有上导向槽，上导轨D1盖在下导轨D2上，以使滚珠顶部位于上导向槽中，上导轨D1通过滚珠在下导轨D2上滑动，滚珠降低了上导轨D1和下导轨D2之间相对移动时的阻力，其成本相比滑块滑轨配合的方式也更低。

上滑行组件的上导轨D1固定在针杆架B上，上滑行组件的下导轨D2固定在机壳C1上，下滑行组件的上导轨D1固定在机壳C1上，下滑行组件的下导轨D2固定在针杆架B上，因此上滑行组件的下导轨D2和下滑行组件的上导轨D1被卡在上滑行组件的上导轨D1和下滑行组件的下导轨D2之间，使得机壳C1能够对针杆架B形成稳定的支撑作用，减少针杆架B在机壳C1上的晃动。

一个针杆架B上的刺绣针杆B2数量有七根，所有刺绣针杆B2沿上导轨D1轴向依次排布，第三根刺绣针杆B2和第四根刺绣针杆B2之间留有空隙。一个机头具有两个刺绣驱动器C4，为便于区分，两个刺绣驱动器C4分别称为第一刺绣驱动器和第二刺绣驱动器。第一刺绣驱动器夹持第一根刺绣针杆B2的时候，第二刺绣驱动器夹持第四根刺绣针杆B2；第一刺绣驱动器夹持第二根刺绣针杆B2的时候，第二刺绣驱动器夹持第五根刺绣针杆B2；第一刺绣驱动器夹持第三根刺绣针杆B2的时候，第二刺绣驱动器夹持第六根刺绣针杆B2；第一刺绣驱动器位于第三根刺绣针杆B2和第四根刺绣针杆B2之间空隙处时，第二刺绣驱动器夹持第七根刺绣针杆B2，从而进行单个机头的单针刺绣。

优选的，针杆架B上设置有分隔条B3，分隔条B3填充在空隙中，从而增加针杆架B的强度。

分隔条B3上开设有拆装销孔B31，拆装销孔B31能够方便外部设备安装至针杆架B上。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本发明包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本发明的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。