一种汽车玻璃工装夹具

技术领域

本发明涉及社会安全装备技术领域，尤其涉及一种汽车玻璃工装夹具。

背景技术

汽车玻璃在进行表面处理以及镶边处理时，需要通过工装夹具来完成夹持，然而由于汽车玻璃的型号不同，其表面圆弧角也不相同，现有的工装夹具角度固定，因而往往在夹持过程中，夹具对玻璃的压力不垂直于玻璃，这样不但会形成扭力，而且夹持不牢靠，容易导致玻璃滑脱。

发明内容

本发明是针对现有技术所存在的不足，而提供了一种结构简单、设计合理，在夹持不同弧度的玻璃板时，能使夹具对玻璃的压力垂直于玻璃，从而防止形成掰玻璃板的斜向扭力，而且能防止斜向力推动玻璃板滑动，从而防止玻璃波脱落的一种汽车玻璃工装夹具。

为了实现上述目的，本发明提供了一种汽车玻璃工装夹具，包括第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂夹持端设置有变向支脚结构，所述第二夹臂夹持端设置有滚动结构；

所述变向支脚结构包括支脚座，所述支脚座设置于所述第一夹臂夹持端，所述支脚座设置有球形内腔，所述支脚座面向被夹持工件部位设置有第一通孔，所述支脚座背向被夹持工件部位设置有第二通孔；

所述球形内腔滑动连接有支脚，所述支脚包括与所述支脚座滑动连接的限位球，所述限位球固定连接有第一圆柱，所述第一圆柱轴心线通过所述限位球球心，所述第一圆柱穿过所述第一通孔，所述第一圆柱端部设置有支板，所述支板垂直于所述第一圆柱，且所述支板中心位于所述第一圆柱轴心线；

所述限位球还连接有开关结构，所述开关结构电连接有夹臂调节结构，所述夹臂调节结构连接所述第一夹臂和第二夹臂。

进一步的，所述开关结构包括第二圆柱，所述第二圆柱设置于所述限位球背离所述第一圆柱的另一侧，所述第二圆柱的轴心线与所述第一圆柱轴心线重合，所述第二圆柱穿过所述第二通孔，所述第二圆轴端部设置有挤压球；

所述第一夹臂夹持端设置有空腔，所述空腔侧壁环绕设置有若干按钮结构，所述按钮结构电连接所述夹臂调节结构。

进一步的，所述按钮结构包括滑筒，所述滑筒设置于所述空腔侧壁，所述滑筒轴心线与所述第一通孔、第二通孔中心连线相交；

所述滑筒滑动连接有第一触块，所述第一触块连接有弹簧，所述弹簧另一端连接有按钮；

所述滑筒底部设置有第二触块；

所述第一触块和第二触块分别与导线连接。

进一步的，所述按钮结构电连接有处理器，所述处理器信号连接所述夹臂调节结构，所述夹臂调节结构包括平移伺服结构，所述平移伺服结构控制所述第一夹臂和第二夹臂靠近和远离被夹持工件的运动；

所述夹臂调节结构还包括旋转伺服结构，所述旋转伺服结构控制平移伺服结构及第一夹臂、第二夹臂旋转。

进一步的，所述第一触块设置有凹槽，所述弹簧与所述凹槽底部连接。

进一步的，所述第二夹臂设置有气压筒，所述气压筒活动连接有活塞杆，所述活塞杆端部连接所述滚动结构，所述气压筒连通有高压气输送管路。

优选的，所述滚动结构包括滚球座，所述滚球座活动连接有滚球。

优选的，所述滚动结构包括轴承座，所述轴承座固定连接有双列圆锥轴承，所述双列圆锥轴承固定连接有滚轮座，所述滚轮座活动连接有滚轮。

进一步的，所述滚轮座包括套接于所述双列圆锥轴承内圈内侧的固定轴，所述固定轴背离所述活塞杆的一端设置有挡板，所述挡板支撑所述双列圆锥轴承的内圈，所述挡板背离所述固定轴的一面沿中心线设置有条状的限位凸块，所述挡板于所述限位凸块两侧设置有四片弹簧片；

所述弹簧片的一端与所述挡板的端部固定连接，所述弹簧片与所述限位凸块平行，所述弹簧片的另一端远离所述挡板且趋近所述限位凸块的中段，所述弹簧片的另一端在自然状态下与所述挡板的距离大于所述限位凸块的高度，每一对位于所述限位凸块同一端的所述弹簧片的另一端共同连接有一个滚轮轴，所述滚轮轴两端分别活动连接有滚轮。

进一步的，所述滚轮包括与所述滚轮轴滑动连接的轮毂，所述轮毂外侧设置有限位环，所述轮毂固定连接有圆顶罩，所述限位环与滚轮轴的端部位于所述圆顶罩内腔，所述轮毂与圆顶罩外部设置有橡胶套。

首先要说明的是，平移伺服结构及旋转伺服结构的具体结构为现有技术，本方案仅仅利用现有技术，不寻求对其具体结构的保护和描述。

工作时，支板与被夹持工件接触，当支板挤压被夹持工件时，如果第二圆柱相对第一通孔、第二通孔中心连线倾斜，则挤压球会挤压部分按钮，按钮通过弹簧挤压第一触块，第一触块沿滑筒滑动到与第二触块接触，从而导通电路，由于电路连接，处理器接受到信息。处理器设置有针对不同位置按钮被挤压的处理程序，从而控制平移伺服结构和旋转伺服结构运动，从而使第一夹臂和第二夹臂夹持端的连线垂直于被夹持工件，在此过程中，滚动结构沿被夹持工件滚动，防止划伤被夹持工件。从而使第一夹臂和第二夹臂的挤压力垂直于被夹持工件。

本方案的有益效果可根据对上述方案的叙述得知，结构简单，设计合理，在夹持不同弧度的玻璃板时，能使夹具对玻璃的压力垂直于玻璃，从而防止形成掰玻璃板的斜向扭力，而且能防止斜向力推动玻璃板滑动，从而防止玻璃波脱落。

附图说明

图1为本发明实施例一的结构示意图。

图2为本发明实施例一调整位置后的结构示意图。

图3为图2的A-A剖视图。

图4为本发明实施例二的结构示意图。

图5为图4的B-B剖视图。

图6为本发明滚轮座与滚轮轴连接结构示意图。

图中，1、第一夹臂；2、第二夹臂；3、变向支脚结构；4、滚动结构；5、支脚座；6、被夹持工件；7、第一通孔；8、第二通孔；9、限位球；10、第一圆柱；11、支板；12、夹臂调节结构；13、第二圆柱；14、挤压球；15、按钮结构；16、第一触块；17、弹簧；18、按钮；19、第二触块；20、平移伺服结构；21、旋转伺服结构；22、气压筒；23、活塞杆；24、滚球座；25、滚球；26、轴承座；27、双列圆锥轴承；28、滚轮座；29、滚轮；30、滚轮轴；31、轮毂；32、限位环；33、圆顶罩；34、橡胶套；35、滑筒；36、固定轴；37、挡板；38、限位凸块；39、弹簧片。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。

实施例一

如图1-3所示，本实施例是一种汽车玻璃工装夹具，包括第一夹臂1和第二夹臂2，第一夹臂1夹持端设置有变向支脚结构3，第二夹臂2夹持端设置有滚动结构4；

变向支脚结构3包括支脚座5，支脚座5设置于第一夹臂1夹持端，支脚座5设置有球形内腔，支脚座5面向被夹持工件6部位设置有第一通孔7，支脚座5背向被夹持工件6部位设置有第二通孔8；

球形内腔滑动连接有支脚，支脚包括与支脚座5滑动连接的限位球9，限位球9固定连接有第一圆柱10，第一圆柱10轴心线通过限位球9球心，第一圆柱10穿过第一通孔7，第一圆柱10端部设置有支板11，支板11垂直于第一圆柱10，且支板11中心位于第一圆柱10轴心线；

限位球9还连接有开关结构，开关结构电连接有夹臂调节结构12，夹臂调节结构12连接第一夹臂1和第二夹臂2。

开关结构包括第二圆柱13，第二圆柱13设置于限位球9背离第一圆柱10的另一侧，第二圆柱13的轴心线与第一圆柱10轴心线重合，第二圆柱13穿过第二通孔8，第二圆轴13端部设置有挤压球14；

第一夹臂1夹持端设置有空腔，空腔侧壁环绕设置有若干按钮结构15，按钮结构15电连接夹臂调节结构12。

按钮结构15包括滑筒35，滑筒35设置于空腔侧壁，滑筒35轴心线与第一通孔7、第二通孔8中心连线相交；

滑筒35滑动连接有第一触块16，第一触块16连接有弹簧17，弹簧17另一端连接有按钮18；

滑筒35底部设置有第二触块19；

第一触块16和第二触块19分别与电路的导线连接。

按钮结构15电连接有处理器，处理器信号连接夹臂调节结构12，夹臂调节结构12包括平移伺服结构20，平移伺服结构20控制第一夹臂1和第二夹臂2靠近和远离被夹持工件6的运动；

夹臂调节结构12还包括旋转伺服结构21，旋转伺服结构21控制平移伺服结构20及第一夹臂1、第二夹臂2旋转。

第一触块16设置有凹槽，弹簧17与凹槽底部连接。

第二夹臂2设置有气压筒22，气压筒22活动连接有活塞杆23，活塞杆23端部连接滚动结构4，气压筒22连通有高压气输送管路。

滚动结构4包括滚球座24，滚球座24活动连接有滚球25。

实施例二

如图4、5所示，本实施例与实施例一不同在于，滚动结构4包括轴承座26，轴承座26固定连接有双列圆锥轴承27，双列圆锥轴承27固定连接有滚轮座28，滚轮座28活动连接有滚轮29。

滚轮座28连接有平行的两个滚轮轴30，滚轮轴30穿过滚轮座28，滚轮轴30两端分别活动连接有滚轮29。

滚轮座28包括套接于双列圆锥轴承内圈27内侧的固定轴36，固定轴36背离活塞杆23的一端设置有挡板37，挡板37支撑双列圆锥轴承23的内圈，挡板37背离固定轴36的一面沿中心线设置有条状的限位凸块38，挡板37于限位凸块38两侧设置有四片弹簧片39；

弹簧片39的一端与挡板37的端部固定连接，弹簧片39与限位凸块38平行，弹簧片39的另一端远离挡板37且趋近限位凸块38的中段，弹簧片39的另一端在自然状态下与挡板37的距离大于限位凸块38的高度，每一对位于限位凸块38同一端的弹簧片39的另一端共同连接有一个滚轮轴30，滚轮轴30两端分别活动连接有滚轮29。

滚轮29包括与滚轮轴30滑动连接的轮毂31，轮毂31外侧设置有限位环32，轮毂31固定连接有圆顶罩33，限位环32与滚轮轴30的端部位于圆顶罩33内腔，轮毂31与圆顶罩33外部设置有橡胶套34。

首先要说明的是，平移伺服结构20及旋转伺服结构21的具体结构为现有技术，本方案仅仅利用现有技术，不寻求对其具体结构的保护和描述。

工作时，支板11与被夹持工件6接触，当支板11挤压被夹持工件6时，如果第二圆柱13相对第一通孔7、第二通孔8中心连线倾斜，则挤压球14会挤压部分按钮18，按钮18通过弹簧17挤压第一触块16，第一触块16沿滑筒35滑动到与第二触块19接触，从而导通电路，由于电路连接，处理器接受到信息。处理器设置有针对不同位置按钮18被挤压的处理程序，从而控制平移伺服结构20和旋转伺服结构21运动，从而使第一夹臂1和第二夹臂2夹持端的连线垂直于被夹持工件6，在此过程中，滚动结构4沿被夹持工件6滚动，防止划伤被夹持工件6。从而使第一夹臂1和第二夹臂2的挤压力垂直于被夹持工件6。

本发明未经描述的技术特征能够通过或采用现有技术实现，在此不再赘述，当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。