一种市政道路工程防堵清淤系统及其工作方法

技术领域

本发明属于市政道路工程技术领域，特别涉及一种市政道路工程防堵清淤系统及其工作方法。

背景技术

路工程是指以道路为对象而进行的规划、设计、施工、养护与管理工作的全过程及其所从事的工程实体。同其他任何门类的土木工程一样，道路工程具有明显的技术、经济和管理方面的特性；市政道路的两旁一般会挖设沟渠，沟渠与下水道相连通，用于污水和雨水等的排流，由于路面的尘土飞扬混合一些固液废弃物大量堆积在沟渠内，产生大量污泥，会造成沟渠通口和下水道堵塞，由于现有的清淤装置操作繁琐，对顽固泥块处理困难，导致大量顽固泥块堆残留堆积，导致水无法及时排走，使路面积水严重，影响道路交通的正常进行，现有的清淤装置大多都是需要人工和其一起进入下水道然后对其进行清理，然而下水道的工作环境较差，长时间在其内工作，严重影响工作人员的身体健康。

发明内容

发明目的：为了克服以上不足，本发明的目的是提供一种市政道路工程防堵清淤系统，通过小车驱动机构驱动清淤小车在下水道内运行，然后通过清淤头对堵塞或者快要堵塞的地方进行清淤处理，在此过程中，还能够通过视觉检测机构对堵塞的位置进行检测，并通过工矿检测机构对清淤过程进行拍摄，便于工作人员能够及时了解小水道内的工矿，提高其清淤的安全性。

技术方案：为了实现上述目的，本发明提供了一种市政道路工程防堵清淤系统，包括：清淤小车、小车驱动机构、视觉检测机构、工矿检测机构和显示机构，所述清淤小车通过驱动链与小车驱动机构连接，所述视觉检测机构设于清淤小车的前端，所述工矿检测机构设于清淤小车上，所述小车驱动机构、视觉检测机构、工矿检测机构和显示机构均与控制装置连接。本发明所述的一种市政道路工程防堵清淤系统，其结构设计合理，通过小车驱动机构驱动清淤小车在下水道内运行，然后通过清淤头对堵塞或者快要堵塞的地方进行清淤处理，在此过程中，还能够通过视觉检测机构对堵塞的位置进行检测，并通过工矿检测机构对清淤过程进行拍摄，便于工作人员能够及时了解小水道内的工矿，提高其清淤的安全性，让其更好的满足清淤的需要。

其中，所述清淤小车包括小车本体、清淤头和清淤驱动机构，所述小车本体的下方设有一组移动轮，所述清淤头设于小车本体的端部，所述清淤驱动机构设于小车本体内，其输出端与清淤头连接。清淤驱动机构驱动清淤头对堵塞的部位进行处理。

进一步的，所述清淤头采用螺旋式清淤头，其端部设有一组螺旋刀头，且所述螺旋刀头逐级变大。螺旋刀头的设置，能够提高其锋利度。

进一步的，所述小车本体的外侧设有防护管，所述防护管采用透明防护管。防护管的设置，能够小车起到很好的保护作用。

进一步的，所述视觉检测机构设于小车本体的头部。

进一步的，所述工矿检测机构通过可旋转式安装座与小车本体连接。

进一步的，所述可旋转式安装座包括安装座、旋转球座和旋转驱动机构，所述安装座安装于小车本体的顶部，且安装座上设有凹槽，所述旋转球座设于凹槽内，所述旋转驱动机构设于小车本体的内部，且其输出端与旋转球座连接，所述工矿检测机构与旋转球座连接。

此外，还包括定位装置，所述定位装置设于小车本体上，并与控制装置连接。定位装置的设置，能够对堵塞位置进行定位，便于提高其清淤的精准度。

进一步的，所述控制装置包括小车驱动模块、视觉检测控制模块、工矿检测控制模块、显示控制模块、定位控制模块和控制器，所述小车驱动模块与小车驱动机构连接，所述视觉检测控制模块与视觉检测机构连接，所述工矿检测控制模块与工矿检测机构连接，所述显示控制模块与显示机构连接，所述小车驱动模块、视觉检测控制模块、工矿检测控制模块、显示控制模块和定位控制模块均与控制器连接。

本发明所述的市政道路工程防堵清淤系统的工作方法，具体的工作方法如下：

1）：首先将小车下方到管道内；

2）：通过小车驱动机构驱动清淤小车向前移动；

3）：在清淤小车移动的过程中，其上的视觉检测机构将不断的对管道内的环境进行检测，并及时的将检测的信息传递给控制装置，通过控制装置传送至显示机构对管道的境况进行显示；

4）：工作人员通过显示机构查看，一旦发现有部位存在拥堵或者有堵塞风险时，则通过控制装置命令清淤驱动机构驱动清淤头开始工作；

5）：在清淤的过程中，工矿检测机构不断的对周边的工矿进行检测，并将拍摄的视频图像传送给控制装置，控制装置再将数据传送至显示机构中，通过显示机构对工矿进行显示；

6）：在工矿的检测过程中，如果工作人员发现周边环境有问题，可通过工矿检测控制模块中的旋转控制单元控制旋转驱动机构旋转球座带动工矿检测机构旋转，对周边环境进行检测。

上述技术方案可以看出，本发明具有如下有益效果：

1、本发明所述的一种市政道路工程防堵清淤系统，其结构简单，设计合理，通过小车驱动机构驱动清淤小车在下水道内运行，然后通过清淤头对堵塞或者快要堵塞的地方进行清淤处理，在此过程中，还能够通过视觉检测机构对堵塞的位置进行检测，并通过工矿检测机构对清淤过程进行拍摄，便于工作人员能够及时了解小水道内的工矿，提高其清淤的安全性，让其更好的满足清淤的需要。

2、本发明中所述清淤头采用螺旋式清淤头，其端部设有一组螺旋刀头，且所述螺旋刀头逐级变大。螺旋刀头的设置，能够提高其锋利度。

3、本发明中所述小车本体的外侧设有防护管，所述防护管采用透明防护管。防护管的设置，能够小车起到很好的保护作用。

4、本发明中还包括定位装置，所述定位装置设于小车本体上，并与控制装置连接。定位装置的设置，能够对堵塞位置进行定位，便于提高其清淤的精准度。

附图说明

图1为本发明所述的市政道路工程防堵清淤系统的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明。

实施例

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例1

如图所示的一种市政道路工程防堵清淤系统，包括：清淤小车1、小车驱动机构2、视觉检测机构3、工矿检测机构4和显示机构5，所述清淤小车1通过驱动链与小车驱动机构2连接，所述视觉检测机构3设于清淤小车1的前端，所述工矿检测机构4设于清淤小车1上，所述小车驱动机构2、视觉检测机构3、工矿检测机构4和显示机构5均与控制装置连接。

本实施例中所述清淤小车1包括小车本体11、清淤头12和清淤驱动机构13，所述小车本体11的下方设有一组移动轮，所述清淤头12设于小车本体11的端部，所述清淤驱动机构13设于小车本体11内，其输出端与清淤头12连接。

本实施例中所述清淤头12采用螺旋式清淤头，其端部设有一组螺旋刀头，且所述螺旋刀头逐级变大。

本实施例中所述小车本体11的外侧设有防护管14，所述防护管14采用透明防护管。

本实施例中所述视觉检测机构3设于小车本体11的头部。

本实施例中所述工矿检测机构4通过可旋转式安装座与小车本体11连接。

本实施例中所述可旋转式安装座包括安装座、旋转球座和旋转驱动机构，所述安装座安装于小车本体11的顶部，且安装座上设有凹槽，所述旋转球座设于凹槽内，所述旋转驱动机构设于小车本体11的内部，且其输出端与旋转球座连接，所述工矿检测机构4与旋转球座连接。

本实施例中还包括定位装置6，所述定位装置6设于小车本体11上，并与控制装置连接。

本实施例中所述控制装置包括小车驱动模块、视觉检测控制模块、工矿检测控制模块、显示控制模块、定位控制模块和控制器，所述小车驱动模块与小车驱动机构2连接，所述视觉检测控制模块与视觉检测机构3连接，所述工矿检测控制模块与工矿检测机构4连接，所述显示控制模块与显示机构5连接，所述小车驱动模块、视觉检测控制模块、工矿检测控制模块、显示控制模块和定位控制模块均与控制器连接。

实施例2

如图所示的一种市政道路工程防堵清淤系统，包括：清淤小车1、小车驱动机构2、视觉检测机构3、工矿检测机构4和显示机构5，所述清淤小车1通过驱动链与小车驱动机构2连接，所述视觉检测机构3设于清淤小车1的前端，所述工矿检测机构4设于清淤小车1上，所述小车驱动机构2、视觉检测机构3、工矿检测机构4和显示机构5均与控制装置连接。

本实施例中所述清淤小车1包括小车本体11、清淤头12和清淤驱动机构13，所述小车本体11的下方设有一组移动轮，所述清淤头12设于小车本体11的端部，所述清淤驱动机构13设于小车本体11内，其输出端与清淤头12连接。

本实施例中所述清淤头12采用螺旋式清淤头，其端部设有一组螺旋刀头，且所述螺旋刀头逐级变大。

本实施例中所述小车本体11的外侧设有防护管14，所述防护管14采用透明防护管。

本实施例中所述视觉检测机构3设于小车本体11的头部。

本实施例中所述工矿检测机构4通过可旋转式安装座与小车本体11连接。

本实施例中所述可旋转式安装座包括安装座、旋转球座和旋转驱动机构，所述安装座安装于小车本体11的顶部，且安装座上设有凹槽，所述旋转球座设于凹槽内，所述旋转驱动机构设于小车本体11的内部，且其输出端与旋转球座连接，所述工矿检测机构4与旋转球座连接。

本实施例中还包括定位装置6，所述定位装置6设于小车本体11上，并与控制装置连接。

本实施例中所述控制装置包括小车驱动模块、视觉检测控制模块、工矿检测控制模块、显示控制模块、定位控制模块和控制器，所述小车驱动模块与小车驱动机构2连接，所述视觉检测控制模块与视觉检测机构3连接，所述工矿检测控制模块与工矿检测机构4连接，所述显示控制模块与显示机构5连接，所述小车驱动模块、视觉检测控制模块、工矿检测控制模块、显示控制模块和定位控制模块均与控制器连接。

本实施例中所述的市政道路工程防堵清淤系统的工作方法，具体的工作方法如下：

1）：首先将小车下方到管道内；

2）：通过小车驱动机构2驱动清淤小车1向前移动；

3）：在清淤小车1移动的过程中，其上的视觉检测机构3将不断的对管道内的环境进行检测，并及时的将检测的信息传递给控制装置，通过控制装置传送至显示机构5对管道的境况进行显示；

4）：工作人员通过显示机构5查看，一旦发现有部位存在拥堵或者有堵塞风险时，则通过控制装置命令清淤驱动机构13驱动清淤头12开始工作；

5）：在清淤的过程中，工矿检测机构4不断的对周边的工矿进行检测，并将拍摄的视频图像传送给控制装置，控制装置再将数据传送至显示机构5中，通过显示机构5对工矿进行显示；

6）：在工矿的检测过程中，如果工作人员发现周边环境有问题，可通过工矿检测控制模块中的旋转控制单元控制旋转驱动机构旋转球座带动工矿检测机构4旋转，对周边环境进行检测。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。