一种市政下水管道清理装置及其清理方法

技术领域

本发明涉及管道清理设备技术领域，特别涉及一种市政下水管道清理装置及其清理方法。

背景技术

一般来说，长期使用的管道，管内的油泥、锈垢固化造成原管径变小；管内淤泥沉淀产生硫化氢气体会造成环境污染并易引起燃爆；废水中的酸、碱物质易对管道壁产生腐蚀；管道内的异物不定期清除会造成管道堵塞；如若清理不及时会大大减少管道的使用寿命。目前市场上清洗管道的技术手段中主要有化学试剂清理和高压水射清理法两种方法，但其成本高昂，清理不彻底且多不能适合长距离的管道清理。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种市政下水管道清理装置及其清理方法，以解决上述问题。

本发明的技术方案是这样实现的：一种市政下水管道清理装置，包括连接柱，包括：

活动槽，所述活动槽设置于连接块的端面上；

容纳块，所述容纳块设置于活动槽槽底，所述容纳块内设有容纳腔；

隔板，所述隔板设置于容纳槽内将容纳腔分为集泥腔和集石腔；

分类件，所述分类件转动连接于容纳块背离活动槽的一端；

收集件，所述收集件转动连接于分类件的开口处；

移动装置，所述移动装置设有三个，三个所述移动装置环向设置于连接柱的外侧壁上；

其中，所述容纳块的两侧分别设有驱动腔和收集腔，所述驱动腔内设有用于驱动收集件和分类件转动的驱动件，所述收集腔内设有用于将收集腔内收集的淤泥传送至集泥腔内的集泥件，所述集石腔内设有用于收集分类件内石头的集石件。

通过采用上述技术方案，首先将清理装置放入下水管道到内，为了移动装置与下水管道契合弹簧处于压缩状态，三个移动装置压缩至与下水管道内壁契合，能使得清理装置更佳稳定的移动在下水管道内，然后启动驱动电机，驱动电机转动带动带轮转动，带轮转动带动履带移动，使清理装置沿着下水管道移动，启动转动电机，第三传动齿转动，第三传动齿带动第一传动齿和第二传动齿转动，使得第一圆柱块和第一中空圆柱块转动，第一中空圆柱块同时带动第二中空圆柱块转动，此时清理块和清理毛刺同时清理下水管道内壁，通过清理块的首先清理，能够清理且带动大部分淤泥，通过清理毛刺的清理能够使得粘黏在下水管道上难清理的淤泥和小碎石得到清理，能够使得管道清理的效果更佳，然后淤泥和石头通过收集孔进入第一中空圆柱块内，再进入收集分类件内，当淤泥和石块进入第一圆柱块的圆孔内，大部分的淤泥通过集泥孔组排入连接孔然后进入进泥腔内，通过第一圆柱块的转动，石块和小部分淤泥通过导向件移动向上移动，然后通过进石孔进入第三中空圆柱块内，通过排泥孔将小部分淤泥流入第三中空圆柱块外的集石腔，最后石块留在第三中空圆柱块内，通过石块的收集能够使得下水管道内的石块进行清理，当淤泥进入进泥腔内时，吸泥泵启动，将淤泥从进泥腔传输至处理腔内，然后第二液压杆启动推出，压泥板推动淤泥朝向放置块压缩，使淤泥中的水分被压缩，然后通过出水口流出，压缩完后的淤泥通过第一液压杆上的移泥板进入集泥腔，最后第三液压杆推动推泥板将淤泥推送至集泥腔的后端，通过大部分的淤泥的收集，能够使得下水管道内的大部分淤泥得到清理，当清理装置将管道内的淤泥和石块清理完毕后，解除第一螺纹柱和第二螺纹柱的螺纹连接，取出第一螺纹柱和第二螺纹柱，然后将淤泥和石块取出，通过清理装置的自动清理，能使得下水管内的。

本发明进一步设置为：所述分类件包括：

第一圆柱块，所述第一圆柱块设置于容纳块与收集件之间；

转动槽，所述转动槽设有两个，两个所述转动槽分别设置于容纳块和收集件朝向于第一圆柱块的一侧；

转动块，所述转动块设有两个，两个所述转动块的一端分别设置于第一圆柱块的两端，另一端分别转动连接于两个转动槽内；

圆孔，所述圆孔由第一圆柱块的一端贯穿至另一端；

集泥孔组，所述集泥孔组设有若干个，若干个所述集泥孔组环向设置于第一圆柱块的外侧壁壁上；

导向件，所述导向件设有若干个，若干个所述导向件间隔设置于若干个集泥孔组之间；

第一传动齿，所述第一传动齿设置于圆柱块的外侧壁上；

其中，所述圆孔靠近于容纳块一端的直径大于圆孔靠近于收集件的一端，所述集泥孔组包括若干个沿第一圆柱块长度方向均匀分布的流通孔，若干个所述流通孔均由圆孔的内壁贯穿至第一圆柱块的外壁，所述转动槽的侧壁上设有限位槽，所述转动块的侧壁上设有与限位槽相配合的限位块，所述导向件包括倾斜设置圆孔内壁的斜块及设置于斜块侧壁的挡块。

通过采用上述技术方案，通过转动槽与转动块的配合，能够实现第一圆柱块的转动，通过限位槽和限位块的配合，能够防止第一圆柱块脱落和偏移，通过第一传动齿的设置能够实现转动，通过斜块与挡块的配合，能够使得斜块移动石块，通过挡块防止石块的掉落，通过圆孔靠近于容纳块一端的直径大于圆孔靠近于收集件的一端的设置，能够使得石块朝向进石孔移动，通过若干流通孔的设置，能够使得淤泥更好的流入进泥腔。

本发明进一步设置为：所述收集件包括：

第一中空圆柱块，所述第一中空圆柱块的一端与第一圆柱块抵触，另一端背离第一圆柱块延伸；

第二中空圆柱块，所述第二中空圆柱块设置于第一中空圆柱块朝向于连接柱的一端，

第二圆柱块，所述第二圆柱块设置于第一中空圆柱块背离第二圆柱块的一端；

收集孔，所述收集孔由第二圆柱块背离第一中空圆柱块的一端贯穿至第一中空圆柱块内；

清理块，所述清理块设有若干个，若干个所述清理块均匀分布于第二圆柱块的外侧壁上；

清理毛刺，所述清理毛刺设有若干个，若干个所述清理毛刺均匀分布于第二圆柱块的外侧壁上；

其中，所述第二中空圆柱块的内壁上设有第二传动齿，所述收集孔靠近第一中空圆柱块一端的直径小于收集孔靠背离第一中空圆柱块的一端，若干个所述清理块位于若干个清理毛刺背离第二中空圆柱块的一侧。

通过采用上述技术方案，通过第二传动齿与第三传动齿的配合，能够使得第二中空圆柱块带动第一中空圆柱块转动，第一中空圆柱块带动第二圆柱块转动，通过第二圆柱块的转动能够带动清理块和清理毛刺进行对下水管道清理，通过收集孔的设置，能够通过第二圆柱块和清理块的推动，使得淤泥和石块进入第一中空圆柱块内。

本发明进一步设置为：所述集泥件包括：

连接孔，所述连接孔由收集腔连通至第一圆柱块的外侧壁；

放置块，所述放置块设置于收集腔内使收集腔分为进泥腔和处理腔；

安置腔，所述安装腔设于放置块内；

吸泥泵，所述吸泥泵设置于安装腔内；

连接槽，所述连接槽由集泥腔连通于处理腔内；

第一液压杆，所述第一液压杆设置于集泥腔壁上，且第一液压杆的输出端朝向于连接槽；

移泥板，所述移泥板设有两个，两个所述移泥板间隔设置于第一液压杆的输出端上；

第二液压杆，所述第二液压杆设置于处理腔内，且第二液压杆的输出端朝向于吸泥泵；

压泥板，所述压泥板设置于第二液压杆的输出端上；

第一螺纹孔，所述第一螺纹孔设置于连接柱背离收集件的一侧端壁上，且第一螺纹孔连通于集泥腔，

第一螺纹柱，所述第二螺纹柱螺纹连接于第一螺纹孔内；

其中，所述吸泥泵的输入端贯穿放置块连通于进泥腔内，所述吸泥泵的输出端贯穿放置块连通于处理腔内，所述移泥板可通过第一液压杆移动至处理腔底端和集泥腔内，所述集泥腔朝向收集件的一侧侧壁上设有两个第三液压杆，所述第三液压杆的输出端上设有用于推泥的推泥板，所述处理腔内设有用于将水流出处理腔的出水口。

通过采用上述技术方案，通过连接孔的设置，能够使得圆孔内的淤泥流入进泥腔，通过放置块的设置，能够使得淤泥通过吸泥泵控制从进泥腔内流入处理腔内，通过第二液压杆与压泥板的配合，能够使得淤泥内的水分被压泥板压出，然后通过出水口流出，通过第一液压杆与移泥板的设置，能够使得被压后的淤泥移动至集泥腔内，通过第三液压杆与推泥板的配合，能够使得淤泥推送至集泥腔的后端，通过第一螺纹孔与第一螺纹柱的配合，使得淤泥可以取出集泥腔。

本发明进一步设置为：所述集石件包括：

第三中空圆柱块，所述第三中空圆柱块的两端分别连接于集石腔的两端内壁；

排泥孔，所述排泥孔设有若干个，若干个所述排泥孔由第三中空圆柱块的内壁贯穿至第三中空圆柱块的外壁；

进石孔，所述进石孔贯穿容纳块，且进石孔的一端连通于收集件内，另一端连通于第三中空圆柱块内；

其中，所述连接柱背离收集件的一侧端壁上设有连通于集石腔的第二螺纹孔，所述第二螺纹孔内螺纹连接有第二螺纹柱。

通过采用上述技术方案，通过进石孔的设置，能够使得石块进入第三中空圆柱块内，通过排泥孔的设置，能够使得淤泥流出第三中空圆柱块，通过第二螺纹孔与第二螺纹柱的配合，能够使得石块移出清理装置外。

本发明进一步设置为：所述驱动件包括：

转动电机，所述转动电机设置于驱动腔的内壁上，且转动电机的输出端朝向于第一中空圆柱块；

其中，所述转动电机的输出端上设有与第一传动齿和第二传动齿相配合的第三传动齿。

通过采用上述技术方案，通过转动电机与第三传送齿的配合，能够使得分类件与收集件进行转动，使得淤泥和石头进行收集和分类。

本发明进一步设置为：所述移动装置包括：

移动件；

连接件，所述连接件包括与连接柱连接的第一安装块、与第一安装块铰接的第一铰接杆、与第一铰接杆铰接的第二铰接杆及一端与第二铰接杆铰接，另一端与移动件连接的第二安装块；

其中，所述连接件设有两个，两个所述第一安装块背离第一铰接杆的一端连接于连接柱外侧壁的两侧，两个所述第二安装块背离第二铰接杆的一端连接于移动件朝向于连接柱一侧的两侧，所述第一铰接杆与第二铰接杆之间连接有弹簧。

通过采用上述技术方案，通过第一安装块和第二安装块的设置，能够使得第一铰接杆与第二铰接杆相互靠拢相互分开，从而使得移动件相互靠拢与分开，通过两个第一安装块和两个第二安装块的设置，能够使得移动件更加平稳，通过弹簧的设置，能够使得第一铰接杆和第二铰接杆得到弹力作用，从而使得移动件得到弹力作用，在清理装置移动在不规则直径的下水道管道时，移动件受到下水管道的压力弹簧压缩，使得第一铰接杆和第二铰接杆相互靠拢，从而达到移动件靠近连接柱弯曲，从而稳定的移动。

本发明进一步设置为：所述移动件包括：

固定箱，所述固定箱与第二安装块连接；

轮轴，所述轮轴设有若干个，若干个所述轮轴间隔转动安装在固定箱上，且轮轴的两端均贯穿固定箱的两侧；

驱动电机，所述驱动电机位于固定箱内；

第一锥齿轮，所述第一锥齿轮安装在轮轴上；

第二锥齿轮，所述第二锥齿轮设置于驱动电机的输出端上；

带轮，所述带轮设有若干个，若干个所述带轮分别安装在若干个轮轴的两端；

履带，所述履带设有两条，两条所述履带分别设置于固定箱两侧的带轮上；

轮板，所述轮板设有两个，两个所述轮板分别用于连接固定箱每侧带轮；

其中，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮相配合。

通过采用上述技术方案，通过固定箱与轮轴的配合，能够使得轮带轮转动的更加稳定，通过多个带轮带动履带能够使得履带转动的更加稳定，通过驱动电机与第二锥齿轮的配合，能够使得第一锥齿轮进行转动，通过第一锥齿轮的转动能够使得轮轴进行转动，从而达到履带的转动。

一种市政下水管道清理装置的清理方法，包括如下步骤：

S1；首先将装置放入下水管道到内，弹簧处于压缩状态，三个移动装置压缩至与下水管道内壁契合，然后启动驱动电机，驱动电机转动带动带轮转动，带轮转动带动履带移动，使整个装置沿着下水管道移动；

S2；启动转动电机，第三传动齿转动，第三传动齿带动第一传动齿和第二传动齿转动，使得第一圆柱块和第一中空圆柱块转动，第一中空圆柱块同时带动第二中空圆柱块转动，此时清理块和清理毛刺同时清理下水管道内壁，使下水管道内的淤泥和石头被清理下来，淤泥和石头通过收集孔进入第一中空圆柱块内，再进入收集分类件内；

S3；当淤泥和石块进入第一圆柱块的圆孔内，大部分的淤泥通过集泥孔组排入连接孔然后进入进泥腔内，通过第一圆柱块的转动，石块和小部分淤泥通过导向件移动向上移动，然后通过进石孔进入第三中空圆柱块内，通过排泥孔将小部分淤泥流入第三中空圆柱块外的集石腔，最后石块留在第三中空圆柱块内；

S4；当淤泥进入进泥腔内时，吸泥泵启动，将淤泥从进泥腔传输至处理腔内，然后第二液压杆启动推出，压泥板推动淤泥朝向放置块压缩，使淤泥中的水分被压缩，然后通过出水口流出，压缩完后的淤泥通过第一液压杆上的移泥板进入集泥腔，最后第三液压杆推动推泥板将淤泥推送至集泥腔的后端；

S5；最后装置将管道内的淤泥和石块清理完毕后，解除第一螺纹柱和第二螺纹柱的螺纹连接，取出第一螺纹柱和第二螺纹柱，然后将淤泥和石块取出。

通过采用上述技术方案，能够使得清理装置的自动移动在下水管道，通过收集件与分类件的配合，能够使得下水管道内的淤泥和石块得到收集与分类，通过集泥件与集石件的配合，能够使得石块与淤泥收集在集泥腔和集石腔内，从而达到清理管道内的石头与淤泥。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明具体实施方式结构示意图；

图2为本发明具体实施方式图1中A处放大图；

图3为本发明具体实施方式图1中B处放大图；

图4为本发明具体实施方式图1中C处放大图；

图5为本发明具体实施方式图1中D处放大图。

附图标记：1、连接柱；2、活动槽；3、容纳块；4、容纳腔；5、隔板；6、驱动腔；7、集泥腔；8、第一圆柱块；9、转动槽；10、转动块；11、圆孔；12、流通孔；13、限位槽；14、限位块；15、斜块；16、挡块；17、第一中空圆柱块；18、第二中空圆柱块；19、第二圆柱块；20、收集孔；21、清理块；22、清理毛刺；23、第二传动齿；24、连接孔；25、放置块；26、安置腔；27、吸泥泵；28、连接槽；29、第一液压杆；30、移泥板；31、第二液压杆；32、压泥板；33、第一螺纹孔；34、第一螺纹柱；35、进泥腔；36、处理腔；37、第三液压杆；38、推泥板；39、出水口；40、第三中空圆柱块；41、排泥孔；42、进石孔；43、第二螺纹孔；44、第二螺纹柱；45、转动电机；46、第三传动齿；47、移动件；48、第一安装块；49、第一铰接杆；50、第二铰接杆；51、第二安装块；52、弹簧；53、固定箱；54、轮轴；55、驱动电机；56、第一锥齿轮；57、第二锥齿轮；58、带轮；59、履带；60、轮板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至5所示，本发明公开了一种市政下水管道清理装置，包括连接柱1，包括：活动槽2，所述活动槽2设置于连接块的端面上；容纳块3，所述容纳块3设置于活动槽2槽底，所述容纳块3内设有容纳腔4；隔板5，所述隔板5设置于容纳槽内将容纳腔4分为集泥腔7和集石腔；分类件，所述分类件转动连接于容纳块3背离活动槽2的一端；收集件，所述收集件转动连接于分类件的开口处；移动装置，所述移动装置设有三个，三个所述移动装置环向设置于连接柱1的外侧壁上；其中，所述容纳块3的两侧分别设有驱动腔6和收集腔，所述驱动腔6内设有用于驱动收集件和分类件转动的驱动件，所述收集腔内设有用于将收集腔内收集的淤泥传送至集泥腔7内的集泥件，所述集石腔内设有用于收集分类件内石头的集石件，首先将清理装置放入下水管道到内，为了移动装置与下水管道契合弹簧52处于压缩状态，三个移动装置压缩至与下水管道内壁契合，能使得清理装置更佳稳定的移动在下水管道内，然后启动驱动电机55，驱动电机55转动带动带轮58转动，带轮58转动带动履带59移动，使清理装置沿着下水管道移动，启动转动电机45，第三传动齿46转动，第三传动齿46带动第一传动齿和第二传动齿23转动，使得第一圆柱块8和第一中空圆柱块17转动，第一中空圆柱块17同时带动第二中空圆柱块18转动，此时清理块21和清理毛刺22同时清理下水管道内壁，通过清理块21的首先清理，能够清理且带动大部分淤泥，通过清理毛刺22的清理能够使得粘黏在下水管道上难清理的淤泥和小碎石得到清理，能够使得管道清理的效果更佳，然后淤泥和石头通过收集孔20进入第一中空圆柱块17内，再进入收集分类件内，当淤泥和石块进入第一圆柱块8的圆孔11内，大部分的淤泥通过集泥孔组排入连接孔24然后进入进泥腔35内，通过第一圆柱块8的转动，石块和小部分淤泥通过导向件移动向上移动，然后通过进石孔42进入第三中空圆柱块40内，通过排泥孔41将小部分淤泥流入第三中空圆柱块40外的集石腔，最后石块留在第三中空圆柱块40内，通过石块的收集能够使得下水管道内的石块进行清理，当淤泥进入进泥腔35内时，吸泥泵27启动，将淤泥从进泥腔35传输至处理腔36内，然后第二液压杆31启动推出，压泥板32推动淤泥朝向放置块25压缩，使淤泥中的水分被压缩，然后通过出水口39流出，压缩完后的淤泥通过第一液压杆29上的移泥板30进入集泥腔7，最后第三液压杆37推动推泥板38将淤泥推送至集泥腔7的后端，通过大部分的淤泥的收集，能够使得下水管道内的大部分淤泥得到清理，当清理装置将管道内的淤泥和石块清理完毕后，解除第一螺纹柱34和第二螺纹柱44的螺纹连接，取出第一螺纹柱34和第二螺纹柱44，然后将淤泥和石块取出，通过清理装置的自动清理，能使得下水管内的。

所述分类件包括：第一圆柱块8，所述第一圆柱块8设置于容纳块3与收集件之间；转动槽9，所述转动槽9设有两个，两个所述转动槽9分别设置于容纳块3和收集件朝向于第一圆柱块8的一侧；转动块10，所述转动块10设有两个，两个所述转动块10的一端分别设置于第一圆柱块8的两端，另一端分别转动连接于两个转动槽9内；圆孔11，所述圆孔11由第一圆柱块8的一端贯穿至另一端；集泥孔组，所述集泥孔组设有若干个，若干个所述集泥孔组环向设置于第一圆柱块8的外侧壁壁上；导向件，所述导向件设有若干个，若干个所述导向件间隔设置于若干个集泥孔组之间；第一传动齿(所述第一传动齿图中未示出)，所述第一传动齿设置于圆柱块的外侧壁上；其中，所述圆孔11靠近于容纳块3一端的直径大于圆孔11靠近于收集件的一端，所述集泥孔组包括若干个沿第一圆柱块8长度方向均匀分布的流通孔12，若干个所述流通孔12均由圆孔11的内壁贯穿至第一圆柱块8的外壁，所述转动槽9的侧壁上设有限位槽13，所述转动块10的侧壁上设有与限位槽13相配合的限位块14，所述导向件包括倾斜设置圆孔11内壁的斜块15及设置于斜块15侧壁的挡块16，通过转动槽9与转动块10的配合，能够实现第一圆柱块8的转动，通过限位槽13和限位块14的配合，能够防止第一圆柱块8脱落和偏移，通过第一传动齿的设置能够实现转动，通过斜块15与挡块16的配合，能够使得斜块15移动石块，通过挡块16防止石块的掉落，通过圆孔11靠近于容纳块3一端的直径大于圆孔11靠近于收集件的一端的设置，能够使得石块朝向进石孔42移动，通过若干流通孔12的设置，能够使得淤泥更好的流入进泥腔35。

所述收集件包括：第一中空圆柱块17，所述第一中空圆柱块17的一端与第一圆柱块8抵触，另一端背离第一圆柱块8延伸；第二中空圆柱块18，所述第二中空圆柱块18设置于第一中空圆柱块17朝向于连接柱1的一端，第二圆柱块19，所述第二圆柱块19设置于第一中空圆柱块17背离第二圆柱块19的一端；收集孔20，所述收集孔20由第二圆柱块19背离第一中空圆柱块17的一端贯穿至第一中空圆柱块17内；清理块21，所述清理块21设有若干个，若干个所述清理块21均匀分布于第二圆柱块19的外侧壁上；清理毛刺22，所述清理毛刺22设有若干个，若干个所述清理毛刺22均匀分布于第二圆柱块19的外侧壁上；其中，所述第二中空圆柱块18的内壁上设有第二传动齿23，所述收集孔20靠近第一中空圆柱块17一端的直径小于收集孔20靠背离第一中空圆柱块17的一端，若干个所述清理块21位于若干个清理毛刺22背离第二中空圆柱块18的一侧，通过第二传动齿23与第三传动齿46的配合，能够使得第二中空圆柱块18带动第一中空圆柱块17转动，第一中空圆柱块17带动第二圆柱块19转动，通过第二圆柱块19的转动能够带动清理块21和清理毛刺22进行对下水管道清理，通过收集孔20的设置，能够通过第二圆柱块19和清理块21的推动，使得淤泥和石块进入第一中空圆柱块17内。

所述集泥件包括：连接孔24，所述连接孔24由收集腔连通至第一圆柱块8的外侧壁；放置块25，所述放置块25设置于收集腔内使收集腔分为进泥腔35和处理腔36；安置腔26，所述安装腔设于放置块25内；吸泥泵27，所述吸泥泵27设置于安装腔内；连接槽28，所述连接槽28由集泥腔7连通于处理腔36内；第一液压杆29，所述第一液压杆29设置于集泥腔7壁上，且第一液压杆29的输出端朝向于连接槽28；移泥板30，所述移泥板30设有两个，两个所述移泥板30间隔设置于第一液压杆29的输出端上；第二液压杆31，所述第二液压杆31设置于处理腔36内，且第二液压杆31的输出端朝向于吸泥泵27；压泥板32，所述压泥板32设置于第二液压杆31的输出端上；第一螺纹孔33，所述第一螺纹孔33设置于连接柱1背离收集件的一侧端壁上，且第一螺纹孔33连通于集泥腔7，第一螺纹柱34，所述第二螺纹柱44螺纹连接于第一螺纹孔33内；其中，所述吸泥泵27的输入端贯穿放置块25连通于进泥腔35内，所述吸泥泵27的输出端贯穿放置块25连通于处理腔36内，所述移泥板30可通过第一液压杆29移动至处理腔36底端和集泥腔7内，所述集泥腔7朝向收集件的一侧侧壁上设有两个第三液压杆37，所述第三液压杆37的输出端上设有用于推泥的推泥板38，所述处理腔36内设有用于将水流出处理腔36的出水口39，通过连接孔24的设置，能够使得圆孔11内的淤泥流入进泥腔35，通过放置块25的设置，能够使得淤泥通过吸泥泵27控制从进泥腔35内流入处理腔36内，通过第二液压杆31与压泥板32的配合，能够使得淤泥内的水分被压泥板32压出，然后通过出水口39流出，通过第一液压杆29与移泥板30的设置，能够使得被压后的淤泥移动至集泥腔7内，通过第三液压杆37与推泥板38的配合，能够使得淤泥推送至集泥腔7的后端，通过第一螺纹孔33与第一螺纹柱34的配合，使得淤泥可以取出集泥腔7。

所述集石件包括：第三中空圆柱块40，所述第三中空圆柱块40的两端分别连接于集石腔的两端内壁；排泥孔41，所述排泥孔41设有若干个，若干个所述排泥孔41由第三中空圆柱块40的内壁贯穿至第三中空圆柱块40的外壁；进石孔42，所述进石孔42贯穿容纳块3，且进石孔42的一端连通于收集件内，另一端连通于第三中空圆柱块40内；其中，所述连接柱1背离收集件的一侧端壁上设有连通于集石腔的第二螺纹孔43，所述第二螺纹孔43内螺纹连接有第二螺纹柱44。

所述驱动件包括：转动电机45，所述转动电机45设置于驱动腔6的内壁上，且转动电机45的输出端朝向于第一中空圆柱块17；其中，所述转动电机45的输出端上设有与第一传动齿和第二传动齿23相配合的第三传动齿46，通过转动电机45与第三传送齿的配合，能够使得分类件与收集件进行转动，使得淤泥和石头进行收集和分类。

所述移动装置包括：移动件47；连接件，所述连接件包括与连接柱1连接的第一安装块48、与第一安装块48铰接的第一铰接杆49、与第一铰接杆49铰接的第二铰接杆50及一端与第二铰接杆50铰接，另一端与移动件47连接的第二安装块51；其中，所述连接件设有两个，两个所述第一安装块48背离第一铰接杆49的一端连接于连接柱1外侧壁的两侧，两个所述第二安装块51背离第二铰接杆50的一端连接于移动件47朝向于连接柱1一侧的两侧，所述第一铰接杆49与第二铰接杆50之间连接有弹簧52，通过第一安装块48和第二安装块51的设置，能够使得第一铰接杆49与第二铰接杆50相互靠拢相互分开，从而使得移动件47相互靠拢与分开，通过两个第一安装块48和两个第二安装块51的设置，能够使得移动件47更加平稳，通过弹簧52的设置，能够使得第一铰接杆49和第二铰接杆50得到弹力作用，从而使得移动件47得到弹力作用，在清理装置移动在不规则直径的下水道管道时，移动件47受到下水管道的压力弹簧52压缩，使得第一铰接杆49和第二铰接杆50相互靠拢，从而达到移动件47靠近连接柱1弯曲，从而稳定的移动。

所述移动件47包括：固定箱53，所述固定箱53与第二安装块51连接；轮轴54，所述轮轴54设有若干个，若干个所述轮轴54间隔转动安装在固定箱53上，且轮轴54的两端均贯穿固定箱53的两侧；驱动电机55，所述驱动电机55位于固定箱53内；第一锥齿轮56，所述第一锥齿轮56安装在轮轴54上；第二锥齿轮57，所述第二锥齿轮57设置于驱动电机55的输出端上；带轮58，所述带轮58设有若干个，若干个所述带轮58分别安装在若干个轮轴54的两端；履带59，所述履带59设有两条，两条所述履带59分别设置于固定箱53两侧的带轮58上；轮板60，所述轮板60设有两个，两个所述轮板60分别用于连接固定箱53每侧带轮58；其中，所述第一锥齿轮56与第二锥齿轮57相配合，通过固定箱53与轮轴54的配合，能够使得轮带轮58转动的更加稳定，通过多个带轮58带动履带59能够使得履带59转动的更加稳定，通过驱动电机55与第二锥齿轮57的配合，能够使得第一锥齿轮56进行转动，通过第一锥齿轮56的转动能够使得轮轴54进行转动，从而达到履带59的转动。

一种市政下水管道清理装置的清理方法，包括如下步骤：

S1；首先将装置放入下水管道到内，弹簧52处于压缩状态，三个移动装置压缩至与下水管道内壁契合，然后启动驱动电机55，驱动电机55转动带动带轮58转动，带轮58转动带动履带59移动，使整个装置沿着下水管道移动；

S2；启动转动电机45，第三传动齿46转动，第三传动齿46带动第一传动齿和第二传动齿23转动，使得第一圆柱块8和第一中空圆柱块17转动，第一中空圆柱块17同时带动第二中空圆柱块18转动，此时清理块21和清理毛刺22同时清理下水管道内壁，使下水管道内的淤泥和石头被清理下来，淤泥和石头通过收集孔20进入第一中空圆柱块17内，再进入收集分类件内；

S3；当淤泥和石块进入第一圆柱块8的圆孔11内，大部分的淤泥通过集泥孔组排入连接孔24然后进入进泥腔35内，通过第一圆柱块8的转动，石块和小部分淤泥通过导向件移动向上移动，然后通过进石孔42进入第三中空圆柱块40内，通过排泥孔41将小部分淤泥流入第三中空圆柱块40外的集石腔，最后石块留在第三中空圆柱块40内；

S4；当淤泥进入进泥腔35内时，吸泥泵27启动，将淤泥从进泥腔35传输至处理腔36内，然后第二液压杆31启动推出，压泥板32推动淤泥朝向放置块25压缩，使淤泥中的水分被压缩，然后通过出水口39流出，压缩完后的淤泥通过第一液压杆29上的移泥板30进入集泥腔7，最后第三液压杆37推动推泥板38将淤泥推送至集泥腔7的后端；

S5；最后装置将管道内的淤泥和石块清理完毕后，解除第一螺纹柱34和第二螺纹柱44的螺纹连接，取出第一螺纹柱34和第二螺纹柱44，然后将淤泥和石块取出

能够使得清理装置的自动移动在下水管道，通过收集件与分类件的配合，能够使得下水管道内的淤泥和石块得到收集与分类，通过集泥件与集石件的配合，能够使得石块与淤泥收集在集泥腔7和集石腔内，从而达到清理管道内的石头与淤泥。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。