用于无线电资源选择和感测的发送装置、方法及集成电路

本公开是申请日为2016年08月09日、申请号为201680089558.9、发明名称为“用于V2X传输的改进的无线电资源选择和感测”、申请人为松下电器(美国)知识产权公司的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本公开涉及一种用于执行无线电资源选择和感测过程的、改进的发送装置。本公开提供了用于本发明的对应方法和装置。

背景技术

长期演进(LTE)

基于WCDMA无线电接入技术的第三代移动系统(3G)正在全世界广泛部署。增强或演进此技术的第一步需要引入高速下行链路分组接入(HSDPA)和增强的上行链路(也称为高速上行链路分组接入(HUSPA))，从而给出具有很高的竞争力的无线电接入技术。

为了对进一步增长的用户需要做好准备以及为了相对于新的无线电接入技术具有竞争力，3GPP引入了称为长期演进(LTE)的新移动通信系统。LTE被设计为满足下十年的高速数据和媒体传输的载波需要以及大容量语音支持。提供高比特率的能力是LTE的关键措施。

称为演进的UMTS陆地无线电接入(UTRA)和UMTS陆地无线电接入网(UTRAN)的长期演进(LTE)的工作项(WI)规范最终确定为版本8(LTE版本8)。LTE系统表示高效的基于分组的无线电接入和无线电接入网，其提供具有低时延和低成本的基于全IP的功能性。在LTE中，规定了可调整的多个传输带宽，诸如1.4、3.0、5.0、10.0、15.0和20.0MHz，以便使用给定频谱获得灵活的系统部署。在下行链路中，采用基于正交频分复用(OFDM)的无线电接入，这是因为其对多径干扰(MPI)的固有抗干扰能力，而此抗干扰能力是由于低码元速率、循环前缀(CP)的使用以及其与不同传输带宽布置的关联而得到的。在上行链路中采用基于单载波频分多址(SC-FDMA)的无线电接入，这是因为，考虑到用户设备(UE)的有限的传输功率，提供广域覆盖优先于提高峰值数据速率。采用了包括多输入多输出(MIMO)信道传输技术在内的许多关键的分组无线电接入技术，并且在LTE版本8/9中实现了高效的控制信令结构。

LTE架构

图1中示出了整体LTE架构。E-UTRAN包括eNodeB，其提供了朝向用户设备(UE)的E-UTRA用户平面(PDCP/RLC/MAC/PHY)和控制平面(RRC)协议端接(termination)。eNodeB(eNB)托管物理(PHY)层、介质访问控制(MAC)层、无线电链路控制(RLC)层和分组数据控制协议(PDCP)层，这些层包括用户平面报头压缩和加密的功能性。eNodeB还提供对应于控制平面的无线电资源控制(RRC)功能性。eNodeB执行许多功能，包括无线电资源管理、准许控制、调度、施加经协商的上行链路服务质量(QoS)、小区信息广播、用户和控制平面数据的加密/解密、以及下行链路/上行链路用户平面分组报头的压缩/解压缩。通过X2接口将eNodeB彼此互连。

eNodeB还通过S1接口连接到EPC(演进的分组核心)，更具体地，通过S1-MME连接到MME(移动性管理实体)并通过S1-U连接到服务网关(SGW)。S1接口支持MME/服务网关与eNodeB之间的多对多关系。SGW对用户数据分组进行路由并转发，同时还充当eNodeB间的移交期间的用于用户平面的移动性锚点、并充当用于LTE与其它3GPP技术之间的移动性的锚点(端接S4接口并中继2G/3G系统与PDN GW之间的业务)。对于空闲状态的用户设备，SGW在对于用户设备的下行链路数据到达时，端接下行链路数据路径并触发寻呼。SGW管理和存储用户设备上下文，例如，IP承载服务的参数、网络内部路由信息。在合法拦截的情况下，SGW还执行对用户业务的复制。

MME是用于LTE接入网络的关键控制节点。MME负责空闲模式用户设备追踪和寻呼过程，包括重传。MME参与承载激活/禁用处理，并且还负责在初始附接时以及在涉及核心网络(CN)节点重定位的LTE内移交时为用户设备选取SGW。MME负责(通过与HSS交互)认证用户。非接入层(NAS)信令在MME处终止，并且MME还负责对用户设备生成和分派临时标识。MME检查对用户设备在服务提供商的公共陆地移动网络(PLMN)上驻留的授权，并施加用户设备漫游限制。MME是网络中用于NAS信令的加密/完整性保护的端点，并处理安全密钥管理。MME还支持信令的合法拦截。MME还利用从SGSN起端接在MME的S3接口，提供用于LTE与2G/3G接入网络之间的移动性的控制平面功能。MME还端接朝向归属HSS的S6a接口，用于漫游用户设备。

LTE中的分量载波结构

在所谓的子帧中，在时频域中细分3GPP LTE系统的下行链路分量载波。在3GPPLTE中，将每个子帧分为如图2中所示的两个下行链路时隙，第一个下行链路时隙在第一个OFDM码元内包括控制信道区(PDCCH区)。每个子帧包括时域中的给定数目的OFDM码元(在3GPP LTE(版本8)中为12或14个OFDM码元)，每个OFDM码元跨越分量载波的整个带宽。因此，OFDM码元各自包括在相应的子载波上传输的多个调制码元。在LTE中，每个时隙中的传输信号由

假设例如采用OFDM的多载波通信系统(如例如在3GPP长期演进(LTE)中使用的)，可以由调度单元分配的资源的最小单位是一个“资源块”。将物理资源块(PRB)定义为时域中的连续的OFDM码元(例如，7个OFDM码元)以及频域中的连续的子载波，如图2中所例示的(例如，用于分量载波的12个子载波)。在3GPP LTE(版本8)中，物理资源块因此包括对应于时域中的一个时隙以及频域中的180kHz的资源单元(关于下行链路资源网格的进一步细节，例如参见3GPP TS 36.211，“Evolved Universal Terrestrial Radio Access(E-UTRA)；Physical Channels and Modulation(Release 8)”，当前版本13.1.0，第6.2部分，其可在http://www.3gpp.org获得并且通过引用合并于此)。

一个子帧包括两个时隙，使得当使用所谓的“常规”CP(循环前缀)时子帧中有14个OFDM码元，并且当使用“扩展”CP时子帧中有12个OFDM码元。出于术语的原因，以下等同于跨越完整子帧的相同的连续子载波的时频资源称为“资源块对”，或者等同的“RB对”或“PRB对”。

术语“分量载波”是指频域中的若干资源块的组合。在LTE将来的版本中，术语“分量载波”不再被使用；作为替代，该术语被改变为“小区”，其指下行链路以及可选的上行链路资源的组合。在下行链路资源上传输的系统信息中指示下行链路资源的载波频率和上行链路资源的载波频率之间的联系。

对于分量载波结构的类似假设也将适用于后来的版本。

LTE-A中用于支持更宽带宽的载波聚合

在世界无线电通信会议2007(WRC-07)上决定了用于高级IMT(IMT-Advanced)的频谱。虽然决定了用于高级IMT的总体频谱，但根据每个地区或国家，实际可用的频率带宽不同。然而，在决定了可用频谱概要之后，第三代合作伙伴计划(3GPP)开始了无线电接口的标准化。在3GPP TSG RAN#39会议上，批准了关于“用于E-UTRA的进一步发展(高级LTE)”的研究项描述。该研究项覆盖例如为了满足高级IMT的要求而对于E-UTRA的演进要考虑的技术部分。

高级LTE系统能够支持的带宽是100MHz，而LTE系统仅能够支持20MHz。现在，无线电频谱的缺少已成为无线网络发展的瓶颈，因此，难以找到对高级LTE系统而言足够宽的频谱带。因此，急需找到获取更宽无线电频谱带的方法，可能的答案是载波聚合功能性。

在载波聚合中，两个或更多个分量载波被聚合以便支持高达100MHz的更宽的传输带宽。LTE系统中的若干小区被聚合为高级LET系统中的一个更宽的信道(该信道对100MHz而言足够宽)，即使LTE中的这些小区可能在不同的频带中也是如此。

所有的分量载波可以被配置为可兼容LTE版本8/9的，至少当分量载波的带宽不超过LTE版本8/9小区所支持的带宽时。并非所有由用户设备聚合的分量载波都必须是可兼容LTE版本8/9的。现有机制(例如，阻拦(barring))可用于避免版本8/9用户设备驻留在分量载波上。

用户设备可以根据其能力在一个或多个分量载波(对应于多个服务小区)上同时接收或发送。具有用于载波聚合的接收和/或发送能力的LTE-A版本10用户设备可以在多个服务小区上同时接收和/或发送，而LTE版本8/9用户设备可以仅在单个服务小区上接收和发送，其条件是分量载波的结构遵循版本8/9规范。

对于连续的和不连续的分量载波均支持载波聚合，将每个分量载波限制为频域中的最大110个资源块(使用3GPP LTE(版本8/9)参数集(numerology))。

可以配置可兼容3GPP LTE-A(版本10)的用户设备以聚合不同数目的源自同一eNodeB(基站)并且可能在上行链路和下行链路中具有不同带宽的分量载波。可配置的下行链路分量载波的数目取决于UE的下行链路聚合能力。与此相对，可配置的上行链路分量载波的数目取决于UE的上行链路聚合能力。或许当前不可能配置具有比下行链路分量载波更多的上行链路分量载波的移动终端。在典型的TDD部署中，在上行链路和下行链路中分量载波的数目和每个分量载波的带宽相同。源自同一eNodeB的分量载波不需要提供相同覆盖范围。

连续地聚合的分量载波的中心频率之间的间距应是300kHz的倍数。这是为了可与3GPP LTE(版本8/9)的100kHz频率光栅兼容，同时保持具有15kHz间距的子载波的正交性。根据聚合情形，可以通过在连续的分量载波之间插入少量未使用的子载波来促进n×300kHz间距。

多个载波的聚合的性质仅向上暴露给MAC层。对于上行链路和下行链路两者，对于每个聚合的分量载波，MAC中需要一个HARQ实体。(在不存在用于上行链路的SU-MIMO的情况下)每分量载波最多有一个传输块。传输块和其潜在HARQ重传需要映射到同一分量载波上。

当配置载波聚合时，移动终端仅具有一个与网络的RRC连接。在RRC连接建立/重建时，一个小区提供安全输入(一个ECGI、一个PCI和一个ARFCN)以及非接入层移动性信息(例如，TAI)，类似地如在LTE版本8/9中那样。在RRC连接建立/重建之后，对应于该小区的分量载波称为下行链路主小区(PCell)。对于每个连接状态中的用户设备，总是配置一个且仅一个下行链路PCell(DL PCell)和一个上行链路PCell(UL PCell)。在所配置的分量载波集内，其它小区称为辅小区(SCell)；SCell的载波是下行链路辅助分量载波(DL SCC)和上行链路辅助分量载波(UL SCC)。可以为一个UE配置最大五个服务小区，包括PCell。

MAC层/实体、RRC层、物理层

LTE第2层用户平面/控制平面协议栈包括四个子层，即，RRC、PDCP、RLC和MAC。介质访问控制(MAC)层是LTE无线电协议栈的第2层架构中的最低子层，并且由例如3GPP技术标准TS 36.321的当前版本13.2.0定义。到下面的物理层的连接是通过传输信道，并且到上面的RLC层的连接是通过逻辑信道。因此，MAC层在逻辑信道与传输信道之间执行复用和解复用：发送侧中的MAC层从通过逻辑信道接收的MAC SDU构造MAC PDU(称为传输块)，并且接收侧中的MAC层从通过传输信道接收的MAC PDU恢复MAC SDU。

MAC层通过逻辑信道为RLC层提供数据传送服务(参见通过引用合并于此的TS36.321的子章节5.4和5.3)，所述逻辑信道是携带控制数据(例如，RRC信令)的控制逻辑信道、或携带用户平面数据的业务逻辑信道。另一方面，来自MAC层的数据通过被分类为下行链路或上行链路的传输信道与物理层交换。数据根据其在空中如何传输而被复用到传输信道中。

物理层负责数据和控制信息经由空中接口的实际传输，即，物理层携带来自通过发送侧上的空中接口的MAC传输信道的所有信息。由物理层执行的一些重要功能包括编码和调制、链路自适应(AMC)、功率控制、小区搜索(用于初始同步和移交目的)以及用于RRC层的其它测量(在LTE系统内和在系统之间)。物理层基于诸如调制方案、编码率(即，调制和编码方案，MCS)、物理资源块的数目等的传输参数执行传输。关于物理层的功能的更多信息可以在通过引用合并于此的3GPP技术标准36.213的当前版本13.1.1中找到。

无线电资源控制(RRC)层控制无线电接口处的UE与eNB之间的通信以及跨若干小区移动的UE的移动性。RRC协议还支持NAS信息的传送。对处于RRC_IDLE中的UE，RRC支持来自来电网络的通知。RRC连接控制覆盖与RRC连接的建立、修改和释放相关的所有过程，包括寻呼、测量配置和报告、无线电资源配置、初始安全性激活、以及信令无线电承载(SRB)和携带用户数据的无线电承载(数据无线电承载，DRB)的建立。

无线电链路控制(RLC)子层主要包括ARQ功能性并支持数据分段和串接，即，RLC层执行RLC SDU的成帧，以将RLC SDU置于由MAC层指示的尺寸。后两者与数据速率独立地最小化协议开销。RLC层经由逻辑信道连接到MAC层。每个逻辑信道传输不同类型的业务。RLC层上面的层通常是PDCP层，但是在某些情况下，RLC层上面的层是RRC层，即，在逻辑信道BCCH(广播控制信道)、PCCH(寻呼控制信道)和CCCH(公共控制信道)上传输的RRC消息不需要安全性保护，因此绕过PDCP层而直接去到RLC层。

用于LTE的上行链路接入方案

对于上行链路传输，需要高功效的用户终端传输以最大化覆盖范围。已经选取与具有动态带宽分派的FDMA组合的单载波传输来作为演进的UTRA上行链路传输方案。优选单载波传输的主要原因是，与多载波信号(OFDMA)相比较低的峰值与平均功率比(PAPR)、以及对应提高的功率放大器效率和改进的覆盖范围(对于给定终端峰值功率的较高数据速率)。在每个时间间隔期间，eNodeB向用户分配唯一的时间/频率资源，用于传输用户数据，由此确保小区内正交性。上行链路中的正交接入通过消除小区内干扰而保证频谱效率提高。通过将循环前缀插入所传输的信号中而帮助在基站(eNodeB)处理由于多径传播而导致的干扰。

用于数据传输的基本物理资源包括在一个时间间隔(例如，子帧)期间尺寸为BWgrant的频率资源，经编码的信息比特被映射到所述频率资源上。应注意，子帧(还称为传输时间间隔(TTI))是用于用户数据传输的最小时间间隔。然而，可以通过串接子帧而将比一个TTI长的时间段上的频率资源BWgrant分配给用户。

第1层/第2层控制信令

为了向所调度的用户告知它们的分派状态、传输格式和其它的传输相关的信息(例如，HARQ信息、传输功率控制(TPC)命令)，将L1/L2控制信令与数据一起在下行链路上传输。假设用户分派可以随子帧而改变，在子帧中将L1/L2控制信令与下行链路数据复用。应注意，也可以基于TTI(传输时间间隔)而执行用户分派，TTI长度可以是子帧的倍数。TTI长度可以是对于所有用户在服务区域中固定的，可以是对于不同用户不同的，或者甚至可以是对于每个用户动态的。一般地，每TTI仅需要传输一次L1/L2控制信令。不失一般性地，以下假设TTI相当于一个子帧。

在物理下行链路控制信道(PDCCH)上传输L1/L2控制信令。PDCCH携带作为下行链路控制信息(DCI)的消息，其在多数情况下包括资源分配和其它用于移动终端或UE组的控制信息。可以在一个子帧中传输若干PDCCH。

一般地，在L1/L2控制信令中发送的用于分配上行链路或下行链路无线电资源(特别是LTE(-A)版本10)的信息可以归类为以下项：

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应注意，上述清单是非穷举的，并且，取决于所使用的DCI格式，并非所有提及的信息项都需要存在于每个PDCCH传输中。

下行链路控制信息以若干格式出现，所述格式在总体尺寸上以及在其字段中包含的信息上不同，如上所述。当前为LTE定义的不同DCI格式如下，并且在3GPP TS 36.212“Multiplexing and channel coding”第5.3.3.1部分(当前版本v.13.1.0可在http://www.3gpp.org获得并通过引用合并于此)中详细描述。3GPP技术标准TS 36.212的当前版本13.1.0在子章节5.4.3中定义用于侧行链路的控制信息，其通过引用合并于此。

半持久调度(SPS)

在下行链路和上行链路中，调度eNodeB在每个传输时间间隔，经由L1/L2控制信道(PDCCH)动态地向用户设备分派资源，其中经由用户设备特定的C-RNTI寻址用户设备。如前所述，利用被寻址的用户设备的C-RNTI对PDCCH的CRC进行掩码(所谓的动态PDCCH)。仅具有匹配的C-RNTI的用户设备可以正确地解码PDCCH内容，即，CRC校验是肯定的。此种PDCCH信令也被称为动态(调度)许可。用户设备在每个传输时间间隔监测用于动态许可的L1/L2控制信道，以便发现可以分配其的可能分派(下行链路和上行链路)。

此外，E-UTRAN可以为初始HARQ传输持久地分派上行链路/下行链路资源。当需要时，经由L1/L2控制信道显式地发信号通知(signal)重传。因为重传被动态地调度，所以此种操作被称为半持久调度(SPS)，即，在半持久的基础上向用户设备分派资源(半持久资源分派)。益处是节省了用于初始HARQ传输的PDCCH资源。半持久调度可以在版本10中的PCell中使用，但不能在SCell中使用。

可以使用半持久调度进行调度的服务的一个示例是语音IP(VoIP)。在话音突峰(talk-spurt)期间，在编解码单元每20ms生成VoIP分组。因此，eNodeB可以每20ms持久地分派上行链路或相应地下行链路资源，其可以接着用于语音IP分组的传输。一般地，半持久调度对于具有可预测的业务行为的服务是有利的，即，恒定的比特率，分组到达时间是周期性的。

用户设备还在其已被持久地分派了用于初传的资源的子帧中监测PDCCH。动态(调度)许可(即，具有C-RNTI掩码的CRC的PDCCH)可以覆写半持久资源分派。在用户设备在用户设备具有分配的半持久资源的子帧中在L1/L2控制信道上发现其C-RNTI的情况下，此L1/L2控制信道分派对于该传输时间间隔覆写持久资源分派，并且用户设备不遵循动态许可。当用户设备未发现动态许可时，其将根据半持久资源分派进行发送/接收。

通过RRC信令进行半持久调度的配置。例如，在无线电资源控制(RRC)信令内，发信号通知持久分派的周期性，例如，PS_PERIOD。经由PDCCH信令发送持久分派的激活和精确定时、以及物理资源和传输格式参数。一旦半持久调度被激活，用户设备就每个PS_PERIOD根据SPS激活PDCCH而遵循(follow)半持久资源分派。本质上，用户设备存储SPS激活PDCCH内容，并以发信号通知的周期性遵循PDCCH。

为了区分动态PDCCH与激活半持久调度的PDCCH(也称为SPS激活PDCCH)，引入单独的标识。基本上，利用以下称为SPS C-RNTI的此附加标识对SPS激活PDCCH的CRC进行掩码。SPS C-RNTI的尺寸也是16比特，与常规C-RNTI相同。此外，SPS C-RNTI也是用户设备特定的，即，为半持久调度配置的每个用户设备被分派唯一的SPS C-RNTI。

在用户设备检测到由对应的SPS激活PDCCH激活半持久资源分派的情况下，用户设备将存储PDCCH内容(即，半持久资源分配)并且每个半持续调度间隔应用它，即，经由RRC发信号通知的周期性。如已经提到的，动态分派(即，在动态PDCCH上发信号通知的)仅是“一次性分派”。还使用SPS C-RNTI发信号通知SPS分派的重传。为了区分SPS激活与SPS重传，使用NDI(新数据指示符)比特。通过将NDI比特设置为0来指示SPS激活。将NDI比特设置为1的SPSPDCCH指示用于半持久调度的初传的重传。

与半持久调度的激活类似，eNodeB也可以禁用半持久调度，也称为SPS资源释放。关于可以如何发信号通知半持久调度解除分派，有若干选项。一个选项将是使用PDCCH信令，其中一些PDCCH字段被设置为某些预定义的值，即，指示零尺寸资源分派的SPS PDCCH。另一个选项将是使用MAC控制信令。

LTE装置到装置(D2D)近距离服务(ProSe)

基于近距离的应用和服务表示新兴的社会技术趋势。所确定的领域包括与运营商和用户将感兴趣的商业服务和公共安全相关的服务。在LTE中引入近距离服务(ProSe)能力将使得3GPP行业能够服务于此发展中的市场，并且同时将服务于共同致力于LTE的若干公共安全团体的迫切需要。

装置到装置(D2D)通信是LET-版本12引入的技术组成部分，其使得D2D作为蜂窝网络的底层(underlay)以增加频谱效率。例如，如果蜂窝网络是LTE，则所有数据携带物理信道使用SC-FDMA用于D2D信令。在D2D通信中，用户设备在使用蜂窝资源的直接链路上、而非通过无线电基站，向彼此传输数据信号。在整个发明中，术语“D2D”、“ProSe”和“侧行链路”是可互换的。

LTE中的D2D通信关注两个方面：发现和通信。

ProSe(基于近距离的服务)直接发现被定义为由启用ProSe的UE用于经由PC5接口使用E-UTRA直接无线电信号来发现其近距离内的其它启用ProSe的UE的过程。

在D2D通信中，UE通过使用蜂窝资源的直接链路、而非通过基站(BS)，向彼此传输数据信号。D2D用户直接通信，同时保持在BS下受控(即，至少当在eNB的覆盖范围中时)。因此，D2D可以通过重用蜂窝资源来改善系统性能。

假设D2D在上行链路LTE频谱(在FDD的情况下)或给定覆盖范围的小区的上行链路子帧(在TDD的情况下，除了当在覆盖范围外时)中操作。此外，D2D发送/接收不在给定载波上使用全双工。从单独的UE的角度来看，在给定载波上，D2D信号接收和LTE上行链路发送不使用全双工，即，不能同时进行D2D信号接收和LTE UL发送。

在D2D通信中，当一个特定UE1具有发送的角色(发送用户设备或发送终端)时，UE1发送数据，并且另一个UE2(接收用户设备)接收它。UE1和UE2可以改变它们的发送和接收角色。来自UE1的发送可以由如UE2的一个或多个UE接收。

ProSe直接通信第2层链路

简而言之，通过在两个UE之间的PC5上建立安全的第2层链路来实现ProSe直接一对一通信。每个UE具有用于单播通信的第2层ID，所述第2层ID被包括在该UE在第2层链路上发送的每个帧的源第2层ID字段中、以及在该UE在第2层链路上接收的每个帧的目的地第2层ID中。UE需要确保用于单播通信的第2层ID至少在本地是唯一的。因此，UE应准备好使用未规定的机制来处理与相邻UE的第2层ID冲突(例如，当检测到冲突时，自分配新的用于单播通信的第2层ID)。用于一对一的ProSe直接通信的第2层链路由两个UE的第2层ID的组合来标识。这意味着UE可以使用同一第2层ID参与用于一对一的ProSe直接通信的多个第2层链路。

一对一的ProSe直接通信包括如以下过程，如通过引用合并于此的TR23.713当前版本v13.0.0第7.1.2部分中详细说明的：

·在PC5上建立安全的第2层链路。

·IP地址/前缀分配。

·PC5上的第2层链路维护。

·PC5上的第2层链路释放。

图3图示了如何在PC5接口上建立安全的第2层链路。

1.UE-1向UE-2发送直接通信请求消息，以便触发相互认证。链路发起者(UE-1)需要知道对等方(UE-2)的第2层ID以便执行步骤1。作为示例，链路发起者可以通过首先执行发现过程或通过已经参与包括对等方的ProSe一对多通信，来获知对等方的第2层ID。

2.UE-2发起用于相互认证的过程。认证过程的成功完成使安全的第2层链路在PC5上的建立完成。

参与隔离的(非中继)一对一通信的UE也可以使用链路本地地址。PC5信令协议应支持保持活动功能性，其用于检测UE何时不在ProSe通信范围中，使得UE可以继续进行隐式第2层链路释放。可以通过使用传输到另一UE的断开连接请求消息来执行PC5上的第2层链路释放，其还删除所有关联的上下文数据。在接收到断开连接请求消息时，另一UE用断开连接响应消息进行响应并删除与第2层链路关联的所有上下文数据。

ProSe直接通信相关标识

3GPP TS 36.300的当前版本13.3.0在子章节8.3中定义了用于ProSe直接通信的以下标识：

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·

·

■一个比特串是目的地第2层ID的LSB部分(8比特)，并作为侧行链路控制第1层ID而被转发到物理层。这标识了侧行链路控制中意图的数据的目标，并用于在物理层过滤分组。

■第二比特串是目的地第2层ID的MSB部分(16比特)，并被携带在MAC报头内。这用于在MAC层过滤分组。

组形成以及在UE中配置源第2层ID、目的地第2层ID和侧行链路控制L1 ID不需要接入层信令。这些标识由高层提供、或者从由高层提供的标识导出。在组播和广播的情况下，由高层提供的ProSe UE ID直接用作源第2层ID，并且由高层提供的ProSe第2层组ID直接用作MAC层中的目的地第2层ID。在一对一通信的情况下，高层提供源第2层ID和目的地第2层ID。

用于近距离服务的无线电资源分派

从发送UE的角度来看，启用近距离服务的UE(启用ProSe的UE)可以操作在用于资源分派的两种模式中：

模式1指eNB调度的资源分派，其中UE从eNB(或版本10中继节点)请求传输资源，并且eNodeB(或版本10中继节点)继而调度由UE用于传输直接数据和直接控制信息(例如，调度分配)的资源。UE需要是RRC_CONNECTED以便传输数据。具体地，UE以通常方式向eNB发送调度请求(D-SR或随机接入)，之后是缓冲器状态报告(BSR)(还参见下面的章节“用于D2D通信的传输过程”)。基于BSR，eNB可以确定UE具有用于ProSe直接通信传输的数据，并且可以估计传输所需的资源。

另一方面，模式2指UE自主资源选择，其中UE自己从资源池中选择资源(时间和频率)以传输直接数据和直接控制信息(即，SA)。一个资源池例如由SIB18的内容(即，由字段commTxPoolNormalCommon)来定义，此特定资源池在小区中广播，然后共同可用于仍处于RRC_Idle状态的小区中的所有UE。有效地，eNB可以定义所述池的多达四个不同实例，分别是用于传输SA消息和直接数据的四个资源池。但是，在版本12中，UE应始终使用列表中定义的第一个资源池，即使它配置有多个资源池也是如此。对于版本13移除了此限制，即，UE可以在一个SC时段内在多个所配置的资源池上进行传输。UE如何选择用于传输的资源池在下面进一步概述(在TS36.321中进一步规定了)。

作为替代，可以由eNB定义并在SIB18中(即，通过使用字段commTxPoolExceptional)发信号通知另一个资源池，其可以在例外情况下由UE使用。

UE将要使用什么资源分派模式可由eNB配置。此外，UE将使用什么资源分派模式用于D2D数据通信还可以取决于RRC状态(即，RRC_IDLE或RRC_CONNECTED)、以及UE的覆盖状态(即，在覆盖范围中、在覆盖范围外)。如果UE具有服务小区(即，UE是RRC_CONNECTED或在RRC_IDLE中驻留在小区上)，则UE被认为在覆盖范围中。

图4图示了用于覆盖(LTE)和底层(D2D)系统的发送/接收资源的使用。

基本上，eNodeB控制UE是否可以应用模式1或模式2传输。一旦UE知道其可以发送(或接收)D2D通信的其资源，UE就仅将对应的资源用于对应的发送/接收。例如，在图4中，D2D子帧将仅用于接收或发送D2D信号。由于作为D2D装置的UE操作在半双工模式中，因此UE可以在任何时间点接收或发送D2D信号。类似地，图4中图示的其它子帧可以用于LTE(覆盖)发送和/或接收。

用于D2D通信的传输过程

D2D数据传输过程取决于资源分派模式而不同。如上面对于模式1所描述的，eNB在来自UE的对应请求之后显式地调度用于调度分配和D2D数据通信的资源。具体地，eNB可以告知UE通常允许D2D通信，但是不提供模式2资源(即，资源池)；这可以例如通过UE的D2D通信兴趣指示和对应的响应(D2D通信响应)的交换来完成，其中对应的示例性ProseCommConfig信息元素将不包括commTxPoolNormalCommon，意味着想要开始涉及传输的直接通信的UE必须请求E-UTRAN为每个单独的传输分配资源。因此，在这种情况下，UE必须为每个单独的传输请求资源，并且以下，对于此模式1资源分派示例性地列出了请求/许可过程的不同步骤：

·步骤1：UE经由PUCCH向eNB发送SR(调度请求)；

·步骤2：eNB经由通过C-RNTI加扰的PDCCH许可UL资源(用于UE发送BSR)；

·步骤3：UE经由PUSCH发送指示缓冲器状态的D2D BSR；

·步骤4：eNB经由通过D2D-RNTI加扰的PDCCH许可D2D资源(用于UE发送数据)；

·步骤5：D2D Tx UE根据在步骤4中接收的许可传输SA/D2D数据。

也称为SCI(侧行链路控制信息)的调度分配(SA)是包含控制信息的紧凑(低有效载荷)消息，所述控制信息例如：用于对应的D2D数据传输的到时频资源的指针、调制和编码方案以及组目的地ID。SCI传输用于一个(ProSE)目的地ID的侧行链路调度信息。SA(SCI)的内容基本上根据上面步骤4中接收的许可。D2D许可和SA内容(即，SCI内容)在通过引用合并于此的3GPP技术标准36.212的当前版本13.1.0的子章节5.4.3中定义，子章节5.4.3特别定义SCI格式0(参见以上SCI格式0的内容)。

另一方面，对于模式2资源分派，上述步骤1-4基本上不是必需的，并且UE从由eNB配置和提供的传输资源池中自主地选择用于SA和D2D数据传输的资源。

图5示例性地图示了用于两个UE(UE-1和UE-2)的调度分配和D2D数据的传输，其中用于发送调度分配的资源是周期性的，并且用于D2D数据传输的资源由对应的调度分配指示。

图6图示了在一个SA/数据时段(也称为SC时段、侧行链路控制时段)期间的用于模式2(自主调度)的D2D通信定时。图7图示了在一个SA/数据时段期间的用于模式1(eNB调度的分派)的D2D通信定时。SC时段是包括调度分配及其对应的数据的传输的时间段。如从图6中可以看出的，UE在SA偏移时间之后使用用于模式2的调度分配的传输池资源SA_Mode2_Tx_pool来传输调度分配。例如，SA的第一次传输之后是同一SA消息的三次重传。然后，UE在SA资源池的第一个子帧(由SA_offset给出)之后的某个配置的偏移(Mode2data_offset)处开始D2D数据传输，即，更具体是T-RPT位图/模式。MAC PDU(即，传输块)的一个D2D数据传输包括其第一次初传和几次重传。为了图6(和图7)的图示，假设执行三次重传(即，同一MACPDU的第二次、第三次和第四次传输)。Mode2T-RPT位图(传输的时间资源模式，T-RPT)基本上定义了MAC PDU传输(第一次传输)及其重传(第二次、第三次和第四次传输)的定时。SA模式基本上定义了SA的初传及其重传(第二次、第三次和第四次传输)的定时。

如当前在标准中所规定的，对于例如由eNB发送或者由UE自己选择的一个侧行链路许可，UE可以传输多个传输块MAC PDU(每子帧(TTI)仅一个，即，一个接一个)，但是仅传输到一个ProSe目的地组。此外，必须在下一个传输块的第一次传输开始之前结束一个传输块的重传，即，每侧行链路许可仅使用一个HARQ过程以用于传输多个传输块。此外，UE可以每SC时段具有并使用多个侧行链路许可，但是为它们中的每个选择不同的ProSe目的地。因此，在一个SC时段中，UE可以仅一次将数据传输到一个ProSe目的地。

如从图7中显而易见的，对于eNB调度的资源分派模式(模式1)，D2D数据传输，即，更具体地是T-RPT模式/位图，在SA资源池中的最后一次SA传输重复之后的下一个UL子帧中开始。如已经对于图6所说明的，模式1T-RPT位图(传输的时间资源模式，T-RPT)基本上定义了MAC PDU传输(第一次传输)及其重传(第二次、第三次和第四次传输)的定时。

侧行链路数据传输过程可以在通过引用合并于此的3GPP标准文献TS36.321v13.2.0的第5.14部分中找到。其中，详细描述了模式2自主资源选择，区分了配置有单个无线电资源池或多个无线电资源池。

以上讨论的是用于D2D通信的3GPP标准的当前状态。但是，应注意的是，一直在讨论如何进一步改善和增强D2D通信，这将可能导致在未来的版本中对D2D通信引入一些改变。稍后将描述的本发明也应适用于那些后来的版本。

例如，对于当前正在开发中的3GPP版本14，3GPP可以决定改变传输定时，以便不再基于如上所述的SC周期，而是与此不同(例如，基于与Uu接口传输相同/相似的子帧)。相应地，关于如何可以执行侧行链路(PC5)接口上的传输的上述详细示例仅仅是示例性的并且可以应用于版本13，但可能不适用于对应于3GPP标准的后续版本。

此外，在D2D框架的未来版本中，特别是与车辆通信相关的，可能不再使用T-RPT。

ProSe网络架构和ProSe实体

图8图示了用于非漫游场景的高级示例性架构，包括各个UE A和B中的不同ProSe应用、以及网络中的ProSe应用服务器和ProSe功能。图8的示例架构取自TS 23.303v.13.2.0第4.2章“Architectural Reference Model”，其通过引用合并于此。

在通过引用合并于此的TS 23.303子章节4.4“Functional Entities”中详细地呈现和说明了功能实体。ProSe功能是逻辑功能，其用于ProSe所需的网络相关动作，并为ProSe的每个特征扮演不同的角色。ProSe功能是3GPP的EPC的一部分，并提供与近距离服务相关的所有相关网络服务，如授权、认证、数据处理等。对于ProSe直接发现和通信，UE可以通过PC3参考点获得特定的ProSe UE标识、其它配置信息以及来自ProSe功能的授权。可以在网络中部署多个ProSe功能，但为了便于说明，呈现了单个ProSe功能。ProSe功能包括取决于ProSe特征而执行不同的角色的三个主要子功能：直接提供功能(DPF)、直接发现名称管理功能和EPC级别发现功能。DPF用于向UE提供使用ProSe直接发现和ProSe直接通信的必要参数。

在所述连接中使用的术语“UE”指支持ProSe功能性的启用ProSe的UE，所述ProSe功能性诸如：

·通过PC3参考点在启用ProSe的UE与ProSe功能之间交换ProSe控制信息。

·用于通过PC5参考点的其它启用ProSe的UE的开放ProSe直接发现的过程。

·用于通过PC5参考点的一对多ProSe直接通信的过程。

·作为ProSe UE到网络的中继的过程。远程UE通过PC5参考点与ProSe UE到网络的中继通信。ProSe UE到网络的中继使用第3层分组转发。

·通过PC5参考点在ProSe UE之间交换控制信息，例如，用于UE到网络的中继检测和ProSe直接发现。

·通过PC3参考点在另一个启用ProSe的UE与ProSe功能之间交换ProSe控制信息。在ProSe UE到网络的中继的情况下，远程UE将通过PC5用户平面发送此控制信息，以通过LTE-Uu接口向ProSe功能中继。

·参数(例如，包括IP地址、ProSe第2层组ID、组安全性材料、无线电资源参数)的配置。这些参数可以在UE中预配置，或者，如果在覆盖范围中，则可以通过PC3参考点通过信令提供到网络中的ProSe功能。

ProSe应用服务器支持EPC ProSe用户ID、ProSe功能ID以及应用层用户ID和EPCProSe用户ID的映射的存储。ProSe应用服务器(AS)是3GPP范围之外的实体。UE中的ProSe应用经由应用层参考点PC1与ProSe AS通信。ProSe AS经由PC2参考点连接到3GPP网络。

车辆通信-V2X服务

已在3GPP中在版本14中设立了新研究项，考虑了新的LTE功能对汽车行业的有用性——包括近距离服务(ProSe)和基于LTE的广播服务。因此，上面说明的ProSe功能被认为是为V2X服务提供了良好的基础。关于如何增强车辆通信的传输，讨论了对D2D框架的改变。例如，可能不再使用T-RPT模式。此外，代替或除了使用如前所述的TDD用于传输数据和SA之外，可以预见到频分复用。车辆情景中的协作服务对于ITS(智能运输系统)研究领域中的未来联网车辆变得至关重要。这些协作服务应当可以减少道路交通事故死亡人数、提高道路容量、减少道路运输的碳排放量、并提高行驶期间的用户体验。

V2X通信是将信息从车辆传递到可能影响车辆的任何实体，并且反之亦然。这种信息交换可以用以改进安全性、移动性以及环境应用，以包括驾驶者辅助车辆安全性、速度适配和告警、紧急响应、行驶信息、导航、交通运营、商业车队规划以及支付交易。

用于V2X服务的LTE支持包含如下3种类型的不同使用情况：

·V2V：覆盖车辆之间的基于LTE的通信。

·V2P：覆盖车辆与个人所携带的装置(例如行人、骑车人、驾驶者或乘客所携带的手持终端)之间的基于LTE的通信。

·V2I：覆盖车辆与路边单元之间的基于LTE的通信。

这三种类型的V2X可以使用“协作意识”以对于端用户提供更智能的服务。这意味着运输实体(例如车辆、路边基础设施以及行人)可以收集它们的局部环境的知识(例如从附近的车辆或感测器装备接收的信息)，以处理并且共享该知识，以提供更智能的服务(诸如，协作碰撞告警或自主驾驶)。

关于V2V通信，当满足许可、授权和近距离准则时，E-UTRAN允许处于彼此的附近的这些(车辆)UE使用E-UTRA(N)交换V2V有关信息。近距离准则可以由MNO(移动网络运营商)配置。然而，当受服务于或不受服务于支持V2X服务的E-UTRAN时，支持V2V服务的UE可以交换该信息。

支持V2V应用的装置(车辆UE)传输(例如作为V2V服务的部分的关于其位置、动态和属性的)应用层信息。V2V净荷必须是灵活的，以容纳不同信息内容，并且信息可以根据MNO所提供的配置得以周期性地传输。

V2V主要是基于广播的；V2V包括独特装置之间的直接地V2V有关应用信息的交换，和/或独特装置之间的、归因于V2V的有限直连通信范围而经由支持V2X服务的基础设施(例如RSU、应用服务器等)的V2V有关应用信息的交换。

关于V2I通信，支持V2I应用的装置将应用层信息发送到路边单元，其进而可以将应用层信息发送到装置组或支持V2I应用的装置。

还引入V2N(车辆到网络、eNB/CN)，其中，一方是UE，另一方是服务实体，二者支持V2N应用并且经由LTE网络彼此进行通信。

关于V2P通信，当满足许可、授权和近距离准则时，E-UTRAN允许处于彼此的附近的这些UE使用E-UTRAN交换V2P有关信息。近距离准则可以由MNO配置。然而，甚至当不受服务于支持V2X服务的E-UTRAN时，支持V2P服务的UE可以交换该信息。

支持V2P应用的UE传输应用层信息。这种信息可以由具有支持V2X服务的UE的车辆广播(例如，对行人告警)和/或由具有支持V2X服务的UE的行人广播(例如对车辆告警)。

V2P包括独特UE(一个用于车辆，另一个用于行人)之间的直接地V2P有关应用信息的交换，和/或独特UE之间的、归因于V2P的有限直连通信范围而经由支持V2X服务的基础设施(例如RSU、应用服务器等)的V2P有关应用信息的交换。

对于该新研究项V2X，3GPP已经在TR 21.905当前版本13.0.0中提供特定章节和定义，其可以对于该申请重复使用。

路边单元(RSU)：支持可以发送到并且接收自使用V2I应用的UE的V2I服务的实体。可以在eNB或固定UE中实现RSU。

V2I服务：一种类型的V2X服务，其中，一方是UE，并且另一方是RSU，二者使用V2I应用。

V2N服务：一种类型的V2X服务，其中，一方是UE，另一方是服务实体，二者使用V2N应用并且经由LTE网络实体彼此进行通信。

V2P服务：一种类型的V2X服务，其中，通信的两方是使用V2P应用的UE。

V2V服务：一种类型的V2X服务，其中，通信的两方是使用V2V应用的UE。

V2X服务：一种类型的通信服务，其涉及经由3GPP传送使用V2V应用的发送或接收UE。基于通信中所涉及的另一方，其可以进一步划分为V2V服务、V2I服务、V2P服务以及V2N服务。

许多ITS服务都有共同的通信要求：

·周期性状态交换。ITS服务通常需要了解车辆或路边终端的状态。这意味着数据分组的周期性交换，所述数据分组具有关于位置、速度、标识符等的信息。

·异步通知。这种消息用于告知特定服务事件。与先前的状态消息不同，将这些消息可靠地递送到单个终端或一组终端通常是关键要求。

第一通信类型的使用示例可以发现于交通效率服务(诸如远程车辆监测)或安全服务(诸如协作防撞)，所述交通效率服务从车辆聚集周期性状态数据，所述安全服务要求关于周围车辆的运动信息以检测潜在影响。异步通知主要存在于安全服务中，诸如湿滑路面或碰撞后告警。

为V2V通信定义以及将定义不同类型的消息。ETSI已经为智能运输系统(ITS)定义了两种不同类型的消息，参见对应的欧洲标准ETSI EN 302637-2v1.3.1和ETSI EN 302637-3v 1.2.1：

·协作意识消息(CAM)，其由车辆动态连续地触发以反映车辆状态。

·分散式环境通知消息(DENM)，其仅在车辆相关安全事件发生时被触发。

由于V2V和ITS标准化才刚刚开始，因此预期未来可能定义其它消息。

ITS-站(ITS-S)连续地(周期性地)广播CAM以与其它ITS-S交换状态信息，因此与事件触发(非周期性的)DENM消息相比，CAM对业务负载的影响较大。基本上CAM消息是由每个车辆周期性地向其邻居广播的一种心跳消息，以提供存在、位置、温度和基本状态的信息。与此相对，DENM是被广播以对道路使用者警告危险事件的事件触发消息。因此，ETSI为ITS定义的CAM消息的业务特性被认为更能代表V2V业务。

协作意识消息(CAM)是在ITS-S之间的ITS网络中交换的消息，以创建和维持彼此的意识并支持使用道路网络的车辆的协作性能。点对多点通信应当用于传输CAM，使得将CAM从始发ITS-S传输到位于始发ITS-S的直接通信范围中的接收ITS-S。应当由协作意识基本服务来触发和管理CAM生成，该协作意识基本服务定义两个连续的CAM生成之间的时间间隔。目前，传输间隔的上限和下限是100ms(即，10Hz的CAM生成率)和1000ms(即，1Hz的CAM生成率)。ETSI ITS的潜在哲学是当存在新信息(例如，新位置、新加速度或新航向(heading)值)要共享时发送CAM。相应地，当车辆缓慢移动并且在恒定的航向和速度上时，高CAM生成率不会带来真正的益处，这是因为CAM仅显示出最小的差异。一个车辆的CAM的传输频率随着车辆动态(例如，速度、加速度和航向)而在1HZ到10Hz之间变化。例如，车辆行进越慢，触发和传输的CAM的数目越少。车辆速度是CAM业务生成的主要影响因素。

在上文中，已经描述了周期性协作意识消息。然而，应注意的是，尽管上述信息中的一些已经被标准化，但是诸如周期性和消息尺寸之类的其它信息还尚未标准化并且基于假设。此外，标准化可能在未来发生改变，因此也可能改变关于如何生成和传输CAM的方面。

为了使车辆UE在侧行链路上具有用于传输CAM的无线电资源，如上面所说明的，设想Mode1和/或Mode2无线电资源分派。对于模式1无线电资源分派，eNB为SA消息分派资源并且为每个SA周期分派数据。然而，当存在大量业务(例如，高频周期性业务)时，从UE到eNB的Uu链路上的开销可能很大。

从上面显而易见的，许多V2V业务是周期性的，使得3GPP已经协定对于侧行链路V2V通信模式1(即，eNB调度的无线电资源分派)，eNB和UE将支持侧行链路半持久无线电资源分派。

协定了支持感测机制以及半持久传输，以辅助V2X侧行链路的自主资源控制/选择机制。UE将在PSCCH(SA/SCI)内指示其具有关于选择的一组周期性发生的资源的数据，直到资源选择发生为止。该资源预留信息(在SCI内用信号通知)可以由意图传输V2X消息的其它UE用于资源的选择，使得已经由其它UE预留/预订的资源不被考虑用于无线电资源选择。该资源预留/预订过程特别适用于其分组以特定周期到达的业务，例如CAM消息。

如上所述的调度信息中的预留无线电资源的指示可以由其它(车辆)装置监测(“感测”)。通常，感测过程收集关于无线电资源的信息，从而允许对可以在资源分派过程中使用的未来无线电资源进行预测，以标识用于传输的一组资源候选。3GPP已经协定了很少的事情，但可以假设感测过程将时频资源分类为：

·“不可用”资源。这些是UE不被允许传输的资源，因为这些资源已经被其它UE预订/预留，以及

·“候选(或可用)资源”。这些是UE可能/可以执行传输的资源。

此外，3GPP协定也对感测过程执行能量测量，尽管该协定没有提供关于如何执行能量测量以及将要执行什么能量测量的任何细节。因此，基于能量的感测可以被理解为UE测量PSSCH无线电资源和/或PSCCH无线电资源上的接收信号强度的过程。基于能量的感测基本上可能有助于标识出相对的近距离干扰源以及远距离干扰源。

此外，讨论了在调度分配(SCI)中是否指示数据(或对应的无线电资源预留)的优先级，使得该优先级可以在资源分派过程中使用，尽管没有协定如何有效地使用该优先级。

在讨论期间出现的另一主题是对于资源分派过程使用信道的(即，PC5接口的)拥塞级别，其可以类似于从ETSI标准已知的信道忙碌比率(CBR)(参见例如ETSI EN 302 571v 2.0.0和102 687 v1.1.1)。同样，在这方面没有讨论任何细节，更不用说关于如何准确使用这种拥堵级别的协定。

应当以简单的方式实现感测，以便不会过多地增加UE的复杂性。还应注意，关于如何实现感测算法可能存在多种方式/选项。

尽管关于通过PC5接口的V2X传输的感测和资源预留达成了一般性协定，但是将这些机制实现到当前系统可能导致问题和低效率。

发明内容

非限定性和示例性实施例提供一种用于通过侧行链路接口的数据传输的、改进的UE自主无线电资源分派过程。独立权利要求提供非限定性和示例性实施例。有利实施例服从从属权利要求。

根据第一方面，提供了一种发送装置，用于确定用于经由到其它装置的侧行链路接口的数据(例如，车辆周期性或非周期性数据)的传输的无线电资源。假设发送装置连续执行资源感测过程，以获取关于未来无线电资源的信息。根据一个示例，无线电资源感测至少包括监测由在稍后的时间点宣告和/或预留无线电资源的其它装置传输的调度分配。然后可以从无线电资源选择中排除预留无线电资源。感测还可以包括测量无线电资源中的接收信号能量。未来，在感测期间也可能收集其它信息。然而，应注意，在装置执行发送的子帧中不执行感测过程，这是因为装置不能同时执行接收和发送操作。

假设在特定时间处数据变得可用于传输，并且装置进行到执行UE自主资源分派过程以便确定相关传输参数，所述传输参数包括将要用于数据传输的实际频率时间无线电资源。可以将传输窗口定义为从数据变得可用的点开始，在该传输窗口内应当完成传输(以及可能的重传)，例如以便符合数据的延迟要求。另一方面，感测窗口可以被定义为在数据变得可用之前的一段时间，并且在此期间感测操作获得关于传输窗口中的无线电资源的信息。在无线电资源分派过程期间，车辆UE自主地确定传输参数并选择无线电资源，以便在传输窗口内执行数据传输。

基于感测过程的结果，无线电资源选择在传输窗口中在主要子帧和次要子帧之间进行区分，其中次要子帧是传输窗口中的、其资源感测过程提供的信息少于可能的那些子帧，这是因为在感测窗口中的对应于次要子帧的至少一个子帧中，车辆UE执行传输并且因此不能执行资源感测过程。与此相对，主要子帧是传输窗口中的、由车辆UE执行的资源感测过程收集所有可能信息的那些子帧，这是因为它在感测窗口的所有对应子帧中执行资源感测过程。例如，在感测窗口的子帧t中未执行的资源感测过程将导致在以可能的数据传输周期间距开的未来子帧中缺少信息。示例性地假设周期为100ms的倍数，最小为100ms且最大为1000ms，子帧t+100ms、t+200ms、t+300ms、......和t+1000ms(当位于车辆UE的传输窗口内时)将被视为次要子帧。

相对于来自次要子帧的无线电资源，车辆UE应优选地从主要子帧中选择无线电资源。在所述方面，假设存在一个以上可能的无线电资源候选，则无线电资源候选的排名应当在主要子帧和次要子帧之间是单独的，并且UE将选择排名最高的候选以用于数据的传输。可选地，如果不能使用排名最高的候选(例如，导致与其它UE的冲撞)，则可以使用排名第二高的候选，等等。这样的排名过程可以以不同的方式执行。有利的是使用无线电资源候选与数据到达时间之间的时间延迟以及在用于对候选进行排名的感测过程期间针对无线电资源候选获得的能量预测。引起短时间延迟的无线电资源候选优于那些引起较长延迟的候选。另一方面，具有低能量预测的无线电资源候选优于感测过程预测高传输能量的无线电资源候选。

尽管可以在感测窗口的所有子帧中使用测量来进行能量预测，但是另外的变型通过仅考虑与无线电资源候选的子帧相关的那些子帧来改进特定无线电资源候选的能量预测，该相关性基于数据的可能周期，即如上所述的-100ms、-200ms、-300ms、......、-1000ms。

根据另一方面，由车辆UE执行的用于调度分配的无线电资源选择和传输以与对数据传输所进行的类似的方式得以改进。相应地，可以进行无线电资源预留以用于调度分配的传输，并且车辆UE执行无线电资源感测过程，其结果可以用于调度分配传输的无线电资源选择。用于调度分配的资源预留可以与用于数据的无线电资源预留单独地或共同地实现。当与数据资源预留共同实现时，车辆UE为数据和调度分配两者预留无线电资源，或者均不为它们预留无线电资源。可以在调度分配中提供对应指示，使得接收实体获悉所接收的调度分配还为调度分配和/或数据的一个或多个未来传输预留无线电资源。

对于调度分配传输执行的无线电资源选择过程还可以在主要子帧和次要子帧之间进行区分，如上面关于数据传输所讨论的。在所述方面使用感测过程的对应结果，以便在传输窗口中的、其资源感测过程获取所有可能信息的子帧(结果是主要子帧)或者没有获取所有可能信息的子帧(结果是次要子帧)之间进行区分。感测窗口中的未感测子帧t导致在t+100ms、t+200ms、t+300ms、......、t+1000ms处的次要子帧。同样，相对于次要子帧中的资源，应优选地选择来自主要子帧的资源，以执行用于调度分配的传输的选择过程。主要子帧内和次要子帧内的候选的排名过程将彼此分开执行。用于调度分配传输的资源候选的实际排名过程可以以与上面针对数据传输的资源候选排名已经讨论的相同的方式执行。例如，引起短时间延迟的无线电资源候选优于引起较长延迟的无线电资源候选。另一方面，具有低能量预测的无线电资源候选优于感测过程预测高传输能量的无线电资源候选。

相应地，在一个一般的第一方面，在此公开的技术的特征在于一种发送装置，用于确定要用于从所述发送装置经由侧行链路接口向一个或多个接收装置的数据传输的无线电资源。所述发送装置的接收单元和处理单元执行资源感测过程，以便获取关于发送装置能够用于在稍后的时间点传输数据的无线电资源的信息。在数据变得可用于传输之后，处理单元执行自主无线电资源分派，以基于在感测窗口期间通过资源感测过程获取的信息，选择传输窗口内要用于传输数据的无线电资源，所述感测窗口在数据变得可用于传输之前。自主无线电资源分派包括相对于传输窗口的次要子帧中的无线电资源、更优地选择传输窗口的主要子帧中的无线电资源。传输窗口中的次要子帧对应于感测窗口中、发送装置未执行资源感测过程的那些子帧，并且传输窗口中的主要子帧对应于感测窗口中、发送装置执行了资源感测过程的那些子帧。

相应地，在一个一般的第一方面，在此公开的技术的特征在于一种用于发送装置的方法，该发送装置用于确定要用于从发送装置经由侧行链路接口到一个或多个接收装置的数据传输的无线电资源。该方法包括：由发送装置执行资源感测过程，以便获取关于发送装置能够用于在稍后的时间点传输数据的无线电资源的信息。在数据变得可用于传输之后，发送装置执行自主无线电资源分派，以基于在感测窗口期间通过资源感测过程获取的信息，选择传输窗口内要用于传输数据的无线电资源，所述感测窗口在数据变得可用于传输之前。自主无线电资源分派包括相对于传输窗口的次要子帧中的无线电资源、更优地选择传输窗口的主要子帧中的无线电资源。传输窗口中的次要子帧对应于感测窗口中、发送装置未执行资源感测过程的那些子帧，并且传输窗口中的主要子帧对应于感测窗口中、发送装置执行了资源感测过程的那些子帧。

相应地，在一个一般的第一方面中，在此公开的技术的特征在于一种发送装置，用于经由侧行链路接口向一个或多个接收装置传输调度分配和数据。发送装置的接收单元和处理单元执行资源感测过程以获取关于发送装置能够用于在稍后的时间点传输调度分配的无线电资源的信息。在第一数据变得可用于传输之后，处理单元执行自主无线电资源分派过程，以基于在感测窗口期间通过所述资源感测过程获取的所述信息，选择传输窗口内用于传输所述第一数据的无线电资源，并选择传输窗口内用于传输第一调度分配的无线电资源，所述感测窗口在所述第一数据变得可用于传输之前。第一调度分配包括关于所述传输窗口中用于传输所述第一数据的所选无线电资源的信息。发送装置的发送单元使用所选无线电资源传输第一调度分配，并使用所选无线电资源传输第一数据。第一调度分配还指示能够由发送装置在稍后的时间点用于传输第二数据的第二调度分配的预留无线电资源。

相应地，在一个一般的第一方面，在此公开的技术的特征在于一种用于发送装置的方法，用于经由侧行链路接口向一个或多个接收装置传输调度分配和数据。该方法包括：执行资源感测过程以获取关于发送装置能够用于在稍后的时间点传输调度分配的无线电资源的信息。在第一数据变得可用于传输之后，该方法包括执行自主无线电资源分派过程，以基于在感测窗口期间通过所述资源感测过程获取的所述信息，选择传输窗口内用于传输所述第一数据的无线电资源，并选择传输窗口内用于传输第一调度分配的无线电资源，所述感测窗口在所述第一数据变得可用于传输之前。所述第一调度分配包括关于所述传输窗口中用于传输所述第一数据的所选无线电资源的信息。该方法然后包括：使用所选无线电资源传输第一调度分配，并使用所选无线电资源传输第一数据。第一调度分配还指示能够由发送装置在稍后的时间点用于传输第二数据的第二调度分配的预留无线电资源。

根据第二方面，提供了一种发送装置，用于确定要用于从发送装置经由侧行链路接口向一个或多个接收装置的数据传输的无线电资源，其中发送装置包括：接收单元和处理单元，其执行资源感测过程以便选择发送装置能够用于在稍后的时间点传输数据的无线电资源，在数据传输被触发之后，处理单元执行自主无线电资源分派，以基于在数据传输被触发之前的感测窗口期间的资源感测过程的结果，选择传输窗口内要用于传输数据的无线电资源，以及其中，自主无线电资源分派包括相对于传输窗口的次要子帧中的无线电资源选择传输窗口的主要子帧中的无线电资源，以及其中，传输窗口中的次要子帧对应于发送装置未执行资源感测过程的感测窗口中的那些子帧，并且传输窗口中的主要子帧对应于发送装置执行了资源感测过程的感测窗口中的那些子帧；其中，传输窗口在数据传输被触发之后开始。

根据第三方面，提供了一种用于发送装置的方法，发送装置用于确定要用于从发送装置经由侧行链路接口向一个或多个接收装置的数据传输的无线电资源，其中方法包括由发送装置执行的以下步骤：执行资源感测过程以选择发送装置能够用于在稍后的时间点传输数据的无线电资源，在数据传输被触发之后，执行自主无线电资源分派，以基于在数据传输被触发之前的感测窗口期间的资源感测过程的结果，选择传输窗口内要用于传输数据的无线电资源，其中，自主无线电资源分派包括相对于传输窗口的次要子帧中的无线电资源选择传输窗口的主要子帧中的无线电资源，以及其中，传输窗口中的次要子帧对应于发送装置未执行资源感测过程的感测窗口中的那些子帧，并且传输窗口中的主要子帧对应于发送装置执行了资源感测过程的感测窗口中的那些子帧；其中，传输窗口在数据变得可用之后开始。

根据第四方面，提供了一种集成电路，其控制用于确定要用于从发送装置经由侧行链路接口向一个或多个接收装置的数据传输的无线电资源的发送装置的过程，其中过程包括由发送装置执行的以下过程：执行资源感测过程，以选择可用于发送设备的无线电资源，以便在稍后的时间点发送数据，在数据传输被触发之后，基于在数据传输被触发之前的感测窗口期间的资源感测过程的结果，选择传输窗口内要用于传输数据的无线电资源，其中，自主无线电资源分派包括相对于传输窗口的次要子帧中的无线电资源选择传输窗口的主要子帧中的无线电资源，以及其中，传输窗口中的次要子帧对应于发送装置未执行资源感测过程的感测窗口中的那些子帧，并且传输窗口中的主要子帧对应于发送装置执行了资源感测过程的感测窗口中的那些子帧；其中，传输窗口在数据传输被触发之后开始。

所公开的实施例的额外益处和优点将从说明书和附图中显而易见。益处和/或优点可以由说明书和附图公开的各个实施例和特征单独提供，并且不需要全部提供以获得其中的一个或多个。

这些一般和具体方面可以使用系统、方法和计算机程序以及系统、方法和计算机程序的任何组合来实施。

附图说明

以下参照附图更详细地描述示例性实施例。

图1示出了3GPP LTE系统的示例性架构，

图2示出了如3GPP LTE(版本8/9)所定义的子帧的下行链路时隙的示例性下行链路资源网格，

图3示意性地图示了如何在PC5上建立用于ProSe通信的第2层链路，

图4图示了用于覆盖(LTE)和底层(D2D)系统的发送/接收资源的使用，

图5图示了两个UE的调度分配和D2D数据的传输，

图6图示了UE自主调度模式2的D2D通信定时，

图7图示了eNB调度的调度模式1的D2D通信定时，

图8图示了针对非漫游场景的ProSe的示例性架构模型，

图9图示了在数据变得可用于传输的时间P处划分为传输窗口和感测窗口的、车辆UE的数据资源池的频率时间无线电资源，

图10图示了根据第一实施例的示例性实现的、用于车辆UE的数据资源池的频率时间无线电资源，其中根据感测过程将传输窗口的子帧分类为主要子帧或次要子帧，

图11是根据第一实施例的示例性实现的UE行为的序列图，

图12图示了根据第一实施例的示例性实现的、用于车辆UE的数据资源池的频率时间无线电资源，附加图示了对于传输窗口中的无线电资源候选的、感测窗口中改进的能量感测过程，

图13是根据第一实施例的示例性实现的UE行为的序列图，附加图示了如果在主要子帧和次要子帧中没有找到资源则要执行的抢占过程，

图14是图13中所示的抢占过程的序列图，

图15是根据第一实施例的示例性实现的UE行为的序列图，附加图示了信道忙碌比率丢弃功能，

图16是根据第一实施例的示例性实现的UE行为的序列图，附加图示了用于检测SA和数据传输的可能冲撞的冲撞功能，

图17是根据第二实施例的示例性实现的UE行为的序列图，以及

图18图示了根据第二实施例的示例性实现的、用于车辆UE的调度分配资源池的频率时间无线电资源，其中根据感测过程将传输的子帧分类为主要子帧或次要子帧。

具体实施方式

移动台或移动节点或用户终端或用户设备是通信网络内的物理实体。一个节点可以具有若干功能实体。功能实体是指向节点或网络的其它功能实体实施和/或提供预定功能集的软件或硬件模块。节点可以具有一个或多个接口，该接口将节点附接到节点可以通过其通信的通信设施或介质。类似地，网络实体可以具有将功能实体附接到通过其网络节点可以与其它功能实体或对端节点通信的通信设施或介质的逻辑接口。

在权利要求书和申请中使用的术语“无线电资源”应广义地理解为指诸如时频资源的物理无线电资源。

如在本申请中使用的术语“直接通信传输”应广义地理解为直接在两个用户设备之间的传输，即，不经由无线电基站(例如，eNB)。相应地，直接通信传输是通过“直接侧行链路连接”执行的，“直接侧行链路连接”是用于直接在两个用户设备之间建立的连接的术语。例如，在3GPP中，使用术语D2D(装置到装置)通信或ProSe通信或侧行链路通信。术语“直接侧行链路连接”、“侧行链路接口”应被广义理解，并且可以在3GPP上下文中理解为背景技术部分中描述的PC5接口。

本申请中使用的术语“ProSe”或其未缩写形式“近距离服务”应用于LTE系统中基于近距离的应用和服务的上下文中，如背景技术部分中示例性说明的。在此上下文中还使用诸如“D2D”的其它术语来指代用于近距离服务的装置到装置通信。

如在整个申请中使用的术语“车辆移动终端”将在新的3GPP研究项的上下文中理解，分别在背景技术部分中所说明的工作项V2X(车辆通信)。相应地，车辆移动终端应当广义地理解为具体安装在车辆(例如，汽车、商用卡车、摩托车等)中以执行车辆通信(即，例如出于安全或驾驶员辅助的目的将与车辆相关的信息传递给其它实体(诸如，车辆、基础设施、行人))的移动终端。可选地，车辆移动终端可以有权访问在导航系统(假设它也安装在汽车中)可用的信息，诸如，地图信息等。

如在整个申请中使用的术语“自主无线电资源分派”(相对地，“无线电基站控制的无线电资源分派”)可以在允许资源分派的两种模式的3GPP近距离服务的上下文中示例性地理解；也就是，模式1(即，无线电基站控制的无线电资源分派)，根据模式1，无线电基站控制分派；以及模式2(即，自主无线电资源分派)，根据模式2，终端(或发送装置)(无需无线电基站而)自主地选择资源。

如在背景技术部分中所说明的，3GPP已经引入了用于LTE辅助的车辆通信的新研究项，其应当基于ProSe过程以在各种车辆移动终端与其它站之间交换V2V业务。此外，V2X业务应当支持一种半持久无线电资源分派，并且已经协定将支持用于无线电资源预留和感测的机制到所述端—特别是对于UE自主资源分派模式(也被称为模式2)。然而，在感测和无线电资源预留方面仅达成了一般性协定，而没有提供关于如何实施感测和无线电资源预留、以及如何调整其它机制以确保有效和完美运行的细节。

例如，仍然不清楚应当如何实施资源感测机制。更具体地，不清楚如何计算能量测量以及如何在模式2无线电资源分派期间基于感测机制来选取资源。

下面将参考图9说明一种可能的解决方案，图9图示了车辆UE(通常是发送装置)的数据资源池的频率—时间无线电资源。以PRB对(物理资源块对，一个子帧有12个子载波)为单元，以示例性地图示图中的频率—时间无线电资源。图9是用于说明该解决方案的示例性和简化的图示。假设在时间P处数据变为可用于传输(即分组到达)，并且在时间L处应当完成数据的传输(可能，也包括重传)，这被表示为传输窗口并且是取决于要传输的数据的延迟要求(例如，100ms；L＝P+100ms)。在分组到达之前的感测窗口(例如，1000ms)内获得的感测过程的结果应当被考虑用于车辆UE将要执行的无线电资源分派过程，以选择用于传输数据的频率时间无线电资源(以及可能的其它传输参数)。示例性地假设对于数据的传输需要三个(物理)资源块对(根据当前的标准化，资源块应当是连续的)。

从感测过程获得的一个信息是传输窗口中的特定无线电资源已经被其它装置预留，因此不应当由车辆UE使用；对应的方格是垂直条纹的。完整传输窗口中可用于车辆UE传输数据的剩余无线电资源候选(三个连续资源块对)在图9中被图示为空框。在传输窗口中总共有六个候选，所有这六个候选可以例如基于在感测窗口中的感测过程期间执行的能量测量来进行排名。

更详细地，可以对于相关的无线电资源候选测量跨整个感测窗口的能量(例如，接收信号强度)。示例性地假设，基于能量测量将对应的无线电资源候选如图9所示从1到4进行排名。相应地，在感测窗口中具有相同的对应频率无线电资源的无线电资源候选2被相等地排名。这同样适用于图的底部的两个资源候选3。图9以斜条纹图示了测量的能量被平均以预测无线电资源候选2的能量的、感测窗口的对应无线电资源。类似地，图9以水平条纹指示感测窗口中的、用于资源候选4的能量测量的、对应频率时间无线电资源。尽管为了便于说明而未在图9中图示，但是感测窗口中与候选1和3对应的无线电资源也执行对应的能量测量和处理。相应地，车辆UE然后可以选取最高排名的无线电资源候选(在该示例中为候选1)用于传输数据，例如，具有最低能量预测的候选。

以上提供了实施感测过程和对应无线电资源分派的可能解决方案。

其可选实施方式涉及没有无线电资源候选可用的情况(例如，在其它装置预留太多无线电资源的情况下)。因此，车辆UE可能必须选择与已经被其它装置预留的无线电资源冲撞的无线电资源候选；该过程可以表示为“抢占(preemption)”。在抢占过程期间，车辆UE可以随机地从传输窗口中的预留无线电资源中选择合适的无线电资源，或者可以选择具有相对低的接收信号强度预测的合适的预留无线电资源。可替代地，对于预留无线电资源也指示优先级，车辆UE可以选择具有最低优先级的预留无线电资源。

然而，关于上述解决方案，涉及若干问题。例如，用于特定无线电资源候选的接收信号强度预测(传输能量)是基于在整个感测窗口的对应频率无线电资源中进行的接收信号强度测量，并且因此不反映资源候选所在的这一个子帧中的实际传输情况。将用于一个特定子帧中的无线电资源候选的、整个感测窗口的能量测量进行平均，这没有考虑到数据和调度分配传输通常周期性地发生，即仅在特定子帧中发生。此外，如上结合图9所例示的无线电资源选择导致传输机会很晚，即在传输窗口的末尾，使得车辆UE以及接收实体对于数据必须等待很长时间；数据的等待时间增加。当在如上所述的抢占过程期间使用优先级时，被抢占的UE(即，资源与所选择的无线电资源候选冲撞的UE)可能位于车辆UE附近，使得在两者之间发生严重干扰“冲撞”传输。

如背景技术部分中所说明的，经由侧行链路接口的D2D传输不使用全双工而是半双工，使得不可能同时进行V2X发送和接收。因此，在车辆UE进行传输(例如，调度分配和/或数据)的那些子帧中，车辆UE不能执行感测过程。不清楚这些丢失的感测机会如何影响由车辆UE执行的无线电资源分派过程。

发明人构思了以下示例性实施例以缓解上述问题。

各种实施例的特定实现将在3GPP标准给出的并且部分地在背景技术部分中说明的宽规范中实现，其中如以下实施例中所说明的那样添加特定的关键特征。应注意，实施例可以有利地用于例如移动通信系统，诸如技术背景部分中描述的3GPP LTE-A(版本10/11/12/13/14或更高版本)通信系统。然而，实施例不限于其在这些特定示例性通信网络中的使用。

说明不应被理解为限制本公开的范围，而是仅作为更好地理解本公开的实施例的示例。技术人员应意识到，如权利要求中所陈述的本公开的一般原理可以应用于不同的场景，并且以本文未明确描述的方式应用。出于说明目的进行了若干假设，然而这些假设不应限制以下实施例的范围。

各种实施例主要提供由车辆UE在向一个或多个接收装置传输数据时执行的无线电资源分派过程。其它功能(即，各种实施例未改变的功能)可以保持与背景技术部分中说明的完全相同，或者可以被改变而不会对各种实施例产生任何后果。这可以包括例如其它过程，诸如车辆UE如何精确地执行数据的后续传输，或者各种发送装置如何相互发现。

可以应用各种实施例的一个示例性场景是V2X通信，如背景技术部分中所例示的。因此，发送装置和接收装置可以是例如车辆中的UE、路边单元、行人携带的“普通”移动终端等。此外，数据可以是(周期性的)车辆数据，例如CAM消息，其应在各种车辆实体之间连续交换，并且已在3GPP中对其讨论了资源感测过程和半持久资源。

尽管为了说明的目的将结合这种V2X通信场景说明以下示例性实施例，但是本发明不限于此。

第一实施例

在下文中，将详细描述用于解决上述问题的第一实施例。还将说明第一实施例的不同实现和变型。

如上所述，示例性地，假设车辆UE安装在车辆中，并且能够如在本申请的背景技术部分中所说明的、基于D2D框架执行车辆通信。相应地，车辆数据(例如，周期性数据和非周期性数据)应由车辆UE传输到其它实体，其中所述车辆UE对所述其它实体的数据感兴趣。

假设UE支持并且主要执行模式2无线电资源分派，并且已经正确地配置有必要的资源池，以能够自主地选择用于经由PC5(侧行链路)接口传输调度信息以及数据的无线电资源。

将由车辆UE传输的周期性数据将通过在背景技术部分中详细说明的协作意识消息(CAM)来举例说明。如在背景技术部分中所说明的，感测和无线电资源预留已经被3GPP普遍赞成，以包含在与周期性数据的传输相关的未来标准版本中。特别地，发送侧的无线电资源预留允许实现一种“半持久”无线电资源分派，例如通过预留与当前所使用的资源相同的资源，也用于一个或多个稍后时间实例以传输周期性数据的其它分组。因此，在那些稍后的时间实例中，车辆UE不必再次执行资源选择/请求(模式1或模式2资源分派)以便能够传输周期性数据。无线电资源预留可以以不同实施方式实现，并且尚未被3GPP固定。例如，可以为下一个传输实例或更长的时间段(即，不仅仅是周期性数据的下一个传输实例)进行无线电资源预留。与侧行链路数据一起传输的调度信息(SCI)标识用于传输的无线电资源，从而允许接收实体正确地接收和处理/解码侧行链路数据。调度信息可以附加地用于指示无线电资源预留，例如，通过指示数据的时间或周期，使得接收实体可以确定无线电资源被预留的时间(例如，子帧)。

车辆UE应进一步连续地执行如背景技术部分中所说明的无线电感测过程，以便获取关于未来无线电资源的信息。然后，可以在由车辆UE执行的模式2无线电资源分派过程期间使用该信息，来选择用于传输数据(以及对应的调度分配)的无线电资源(以及可能的其它传输参数)。感测过程包括解码由其它装置传输的调度分配，以便标识预留无线电资源。可选地，感测过程还包括用于为车辆UE配置的数据传输的整个频率资源的能量测量(例如，接收信号强度，RSSI)。

资源感测过程的一个潜在实现选项是每个UE具有带有频率资源的预测的映射(map)，该频率资源的预测跨越例如从下一个子帧开始的100ms(例如，最多1秒)。然后，在分组到达UE中的缓冲区的时刻P，UE已经为子帧P到L(可以称为传输窗口)准备了所有频率资源的映射，其中L基本上对应于直到应当传输数据分组为止的最大时间跨度(根据QoS)。频率映射可以区分不可用和可用的无线电资源(并且还可能包括关于不同无线电资源的预测能量级别的信息)。无线电感测过程的其它实现同样是可能的，例如，其中UE不连续更新这样的未来资源映射，而是仅在需要时根据感测窗口中的过去测量来预测无线电资源。

总之，假设车辆UE连续地执行无线电资源感测过程以获取关于未来无线电资源的信息(无论是预留和/或RSSI预测，还是其它信息)。车辆UE还应能够传输周期性(和非周期性)数据，并且在所述连接中应执行模式2资源分派过程(UE自主)，以便在传输窗口内选择要用于传输数据(还可以包括确定其它传输参数，诸如MCS等)的无线电资源。基于传输参数(诸如调制方案，编码率等)，车辆UE确定传输所需的资源块的数目，并且随后使用由此确定的资源块的数目来标识用于传输数据的可能的无线电资源。示例性地假设仅将连续资源块用于侧行链路传输。

第一实施例提供了改进的无线电资源分派过程，其考虑了从之前执行的感测过程获得的结果。根据第一实施例，在主要子帧的无线电资源和次要子帧的无线电资源之间辨别传输窗口中的无线电资源(即，UE可以从中选择用于传输的合适的无线电资源的那些无线电资源)。传输窗口的次要子帧应对应于感测窗口中的、其中车辆UE不执行资源感测过程并因此通过感测获得较少信息的子帧。与此相对，当对应于感测窗口中的、其中车辆UE已经执行了感测过程的子帧时，传输窗口的子帧是主要子帧。因此，对于次要子帧的预测被认为不如对于主要子帧那样准确，因此来自次要子帧的无线电资源不太优选在资源分派过程期间被选择。

更详细地，由于车辆UE在侧行链路接口上不支持同时发送和接收(参见背景技术部分)，所以当车辆UE在子帧中执行发送时，它不能同时执行接收操作并且因此不能执行资源感测过程。资源感测过程收集关于未来无线电资源的信息，以便在无线电资源分派过程期间使用。如目前所协定的，感测过程至少涉及监测无线电资源预留并可能执行能量测量。在未来的3GPP版本中，可能在感测过程期间获得其它类型的信息，并且本文呈现的实施例仍然适用。

示例性地假设车辆UE在子帧t中执行传输，因此不能在该子帧中执行感测过程。因此，车辆UE可能已经错过了一个或多个其它发送装置的(带有或没有预留的)调度分配的传输和/或数据传输。

如目前所标准化的，周期性车辆数据(诸如CAM消息)以100ms的倍数周期(例如，200ms、300ms、400ms、......；两个CAM消息之间的最大周期为1s，最小周期为100ms)来传输。不同或附加的周期性可以在未来定义，并且还应当被在此提出的实施例覆盖。通常对周期性数据执行无线电资源预留，并且因此这样基于上述周期性数据的可能周期性。

在没有执行感测过程的子帧中，可能丢失的调度分配可能仅在一些预定时间距离内具有预留无线电资源，这取决于上面讨论的周期性数据的可能的周期性。为简单起见，假设调度分配通常在与调度分配相同的子帧中指示用于数据传输的无线电资源，使得在子帧t处的丢失无线电资源预留可能在相距对应数据周期的子帧(例如，t+100ms、t+200ms、t+300ms、......、t+1000ms)中预留无线电资源。由于所述原因，已经在子帧t执行传输、并因此未在子帧t执行感测过程的车辆UE将考虑将所有相关子帧t+100ms、t+200ms、t+300ms、......、t+1000ms(当在传输窗口内时)作为在可能的无线电资源分派过程期间的次要子帧。

类似地，车辆UE不能通过接收信号强度测量来感测子帧t中的丢失数据或SA传输。再次考虑到周期性数据传输可能仅发生在固定时间距离(例如100ms、或200ms、或300ms、或......、或1000ms)，由于缺少子帧t的测量信息，车辆UE认为对于子帧t+100ms、和t+200ms、和t+300ms、和......t+1000ms的能量预测不那么准确。

以此方式，未感测的子帧导致缺少后续子帧的预测信息，因此根据第一实施例将其视为与主要子帧相对的次要子帧，所述主要子帧的感测过程已经获得所有可能的信息(例如，是否预留无线电资源，以及该子帧的所有频率无线电资源的能量测量)。

然后，相对于来自次要子帧的无线电资源，车辆UE应优选地在传输窗口内选择来自主要子帧的无线电资源。换句话说，当确定用于传输数据的无线电资源时，只有在没有来自主要子帧的无线电资源时，车辆UE才会选择来自次要子帧的无线电资源。

通常，无线电资源的选择基于先前确定的传输参数，诸如要用于传输数据的调制方案和编码率。车辆UE由此确定传输所需的资源块的数目。根据3GPP中的当前协定和讨论，假设连续资源块将要用于侧行链路传输。在以下示例性说明中，假设需要三个连续的资源块来传输数据。由此产生的资源候选分别在下面的图中示出，例如参见图10。

结合该过程，还有利的是将主要子帧的无线电资源候选与次要子帧的无线电资源候选分开排名。相应地，在模式2资源分派过程期间，车辆UE在确定主要子帧中的多个无线电资源候选之后将接着对它们进行排名，以便能够选择用于传输数据的最佳候选。次要子帧中可能的无线电资源候选将与所述主要子帧中的多个无线电资源候选分开排名，即，该排名仅在次要子帧的无线电资源候选中执行。在无线电资源分派过程期间，车辆UE然后从主要子帧中选择最高排名候选，并且如果没有可用的话，则将从次要子帧中选择最高排名候选。

图10是根据第一实施例的一个示例性实现的数据资源池的频率时间资源图，并且示例性地图示了感测和无线电资源分派过程的结果。图10公开了车辆UE通常可用于经由侧行链路接口执行数据传输的频率时间无线电资源，例如，来自数据无线电资源池的合适的无线电资源，如背景技术部分所述。相应地，还在这些无线电资源(例如，数据传输资源池的无线电资源)上执行感测过程(在感测窗口中执行)。为了便于说明，图10中省略了如图9所示的对于传输窗口中的无线电资源候选的、感测窗口中的相关能量测量。从图10中显而易见的，在子帧t处的UE传输被示出，以及在t+600ms处产生的次要子帧m。在图10的示例性图示中，假设子帧t中的丢失感测机会仅导致传输窗口内的单个次要子帧m；例如，因为传输窗口仅为100ms。取决于传输窗口的长度，子帧t处的UE传输可能导致一个以上次要子帧(即t+600ms、以及t+700ms、t+800ms、......)。从图10中还显而易见的是在主要子帧的无线电资源候选中以及在次要子帧的无线电资源候选中的分开排名过程；次要无线电资源候选以虚线框起。具体地，存在来自主要子帧的四个无线电资源候选(从1到4排名)，并且在没有主要无线电资源候选可用的情况下，将存在来自次要子帧(从1到2排名)的两个无线电资源候选。

图11示出了根据第一实施例的一个示例性实现的车辆UE的行为的简化和示例性序列图。如图11所示，车辆UE执行的各种步骤如上所述。从中单独地描述资源感测过程，以便指示应当连续地执行资源感测。从资源感测过程到主要子帧和次要子帧的无线电资源候选搜索和排名步骤的虚线应被理解为信息的输入(例如，无线电资源预留和无线电资源能量测量)。

关于如何执行无线电资源候选排名过程有若干选项。结合上面的图9给出了一种可能的、尽管是不利的解决方案。可替代地，候选排名可以仅基于无线电资源候选与分组到达时间之间的时间延迟；即，对于排名不考虑能量测量/预测，使得相对于引起长延迟的候选，仅导致短延迟的候选是优选的。其它特别有利的排名过程将在下面作为第一实施例的变型进行描述。排名过程可以基于在感测窗口期间执行的能量测量以及无线电资源候选从数据变得可用于传输的时间点开始的时间距离。通过附加考虑通过使用候选传输数据可能引起的延迟，应当减少数据传输的等待时间。同时，还可以通过考虑过去的RSSI测量来考虑无线电资源候选的资源占用可能性。

可以以不同的方式考虑对于排名所考虑的两个特性，能量预测和延迟。具体地，可以首先考虑无线电资源候选和分组到达时间之间的延迟，并且在存在具有相同时间延迟的一个以上无线电资源候选的情况下，可以使用接收信号强度预测来对具有相同延迟的候选进行排名；例如按照RSSI的升序对候选资源从高到低进行排名，使得具有最低能量预测的候选是该子帧的排名最高的候选。与此相对，可以首先考虑接收信号强度预测，然后在存在具有相同接收信号强度预测的一个以上无线电资源候选的情况下，时间延迟可以用于排名，其中较短的时间延迟比较长的时间延迟具有较高的排名。根据另一替代方案，延迟和接收信号强度预测的函数可用于对无线电资源候选进行排名。示例性函数可以是Z

在图10中图示了主要考虑如上所述的时间延迟的示例性排名过程的结果。从中显而易见的，排名最高的主要无线电资源候选(排名值1)是具有相对于分组到达时间的最小延迟的主要子帧中的无线电资源候选。主要子帧中的剩余无线电资源候选也基于它们到分组到达时间的时间距离来排名。另一方面，次要子帧m的排名过程还必须附加地依赖于在感测窗口期间执行的能量测量以区分两个无线电资源候选；示例性排名在图10中图示。

第一实施例的另一有利变型改进对无线电资源候选的接收能量级别的预测。如结合图9所说明的，一种可能的选项是使用整个感测窗口中与特定无线电资源候选的无线电资源对应的无线电资源中的能量测量，以预测特定无线电资源候选的接收信号强度。然而，这具有以下缺点：它可能无法反映无线电资源候选的这一个子帧中的实际传输情况。为了改进传输能量预测，仅考虑相关子帧用于预测。更详细地，感测窗口中的相关子帧是相对于要排名的无线电资源候选具有可能数据周期的时间距离的子帧。如当前对数据传输所假设的，数据周期是100ms的倍数(最小100ms，最大1000ms)。因此，为了改进传输窗口中特定子帧m的能量预测，感测窗口中的相关子帧是m-100ms、m-200ms、m-300ms、m-400ms......和m-1000ms。只有在感测窗口的那些相关子帧中执行的能量测量被用于预测传输窗口的子帧m中的能量。

图12示例性地图示了基于已经针对图10采用的假设的这种改进的传输能量预测，并且在对于主要子帧和次要子帧所确定的六个无线电资源候选之间进行区分。从中显而易见的，图12图示了对于子帧u中的主要无线电资源候选1的、在子帧u-600ms和u-1000ms的对应无线电资源中的能量测量。在感测窗口的剩余相关子帧(即u-100ms、u-200ms、......、u-500ms、u-700ms、u-800ms、u-900ms)处的能量测量也被考虑，尽管为了便于说明而未在图12中示出它们。类似地，虽然使用了相关子帧的不同无线电资源中的能量测量，但是次要子帧m的无线电资源候选与感测窗口中的子帧m-100s、m-200ms、......、m-1000ms相关。相应地，图12标记用于能量预测的子帧m-1000ms中的相关无线电资源。应注意，由于车辆UE执行传输，因此子帧m-600ms的无线电资源中的能量测量是不可能的。如前所述，因此将不会感测到对传输窗口的子帧m具有影响的、周期性600ms的可能的周期性传输，这是将子帧m仅分类为对于无线电资源分派过程次要的原因之一。然后，相关子帧的无线电资源中测量的接收信号强度(即能量)可以例如被平均以用于获得传输窗口的子帧中的无线电资源候选的预测。

优点是改进的能量预测更准确，因为它考虑了数据传输的可能周期性。

第一实施例的其它有利实现为这些在主要子帧或次要子帧中找不到合适的无线电资源的情况提供解决方案。如前所述，抢占过程允许从传输窗口中的无线电资源中选择无线电资源，即使它们已经被其它发送装置预留。

图13是基于图11的示意图并扩展有抢占过程的UE行为的示例性序列图，所述抢占过程作为在车辆UE不能在次要子帧中找到资源(也在主要子帧中无法找到资源之后)的情况下的步骤。如从图13中显而易见的，在抢占过程期间确定无线电资源之后，车辆UE接着确定用于调度分配的对应无线电资源，并且然后传输SA和数据。此外，抢占方框接收来自资源感测过程的信息作为输入，诸如无线电资源上的能量测量、由其它装置进行的无线电资源预留，以及可能还有关于无线电资源预留的优先级的信息。后一信息要求优先级信息(诸如PPPP，近距离每分组优先级(ProSe-Per-Packet-Priority))与无线电资源预留一起传输，并且因此也由车辆UE在感测过程期间进行解码和存储。

图14是在没有无线电资源可用的情况下可以由车辆UE执行的抢占过程的简化和示例性序列图，并且应被视为图13中图示的抢占过程的一种可能实现。在抢占过程的开始处执行的可选检查是要传输的数据是否可以被丢弃(即，抛弃以便不传输)。在一个示例实现中，车辆UE基于数据的优先级确定是否应当丢弃数据，所述数据的优先级可以与合适的优先级阈值进行比较。数据通常与指示数据的优先级的ProSe-Per-Packet-Priority(PPPP)相关联。可以例如由eNodeB定义车辆UE中的合适的优先级阈值，用于区分可以丢弃的数据和不可以丢弃的数据。如果优先级不够高(例如，落在优先级阈值之下)，则丢弃数据；否则，抢占过程接着选择此次用于数据传输的无线电资源，但附加地考虑最初从主要和次要子帧中的先前候选搜索中排除的预留无线电资源。如上所述，数据的丢弃是由车辆UE执行的可选检查，并且因此这可以是(例如由eNB或车辆UE的上层)可配置的。

尽管被示出为抢占过程的一部分，但是也可以在实际抢占过程之外执行丢弃检查，使得仅在不丢弃分组时执行抢占过程(没有丢弃检查)。

此外，关于是否丢弃数据的决定可以由车辆UE的较高层(诸如RRC或应用层)来完成。

抢占是指选择和使用已由其它发送装置预留的无线电资源以传输数据的过程。因此，一些预留无线电资源被自己的传输“重写”，这可能引起严重的干扰，并且因此如果可能的话应当避免。然而，当数据足够重要时，车辆UE应当确定具有(部分或全部包括预留无线电资源的)合适的资源块尺寸的一个或多个无线电资源候选。如果存在一个以上资源候选可用，则车辆UE需要确定最合适的候选。一种可能的选项是跨越整个传输窗口执行候选的随机选择，或者优选地在主要子帧中然后在次要子帧中执行候选的随机选择，如前所述。

根据第一实施例的有利实现，通过考虑无线电资源的优先级和/或在感测窗口中在感测过程期间确定的RSSI预测，改进了在抢占过程期间对无线电资源候选的选择，以便缓解由抢占引起的任何问题。在一个示例中，车辆UE通过选择具有最低优先级的预留无线电资源的无线电资源候选，来执行抢占。然后，如果剩余具有相同优先级的若干候选，则车辆UE可以选取具有最低RSSI预测的候选。在第二示例中，车辆UE选择具有最低RSSI预测级别的无线电资源候选，并且在剩余若干候选的情况下，选择具有最低优先级的无线电资源的候选用于传输数据。可替代地，可以基于单独加权的两个参数(预留优先级和RSSI)来定义函数。示例性函数可以是Z

可选地，可以将预留的优先级与数据的优先级进行比较，使得只有具有比要传输的数据更低的优先级的预留无线电资源应当被抢占。作为另一选项，可以定义对应的优先级阈值和能量阈值，以便能够将无线电资源选择仅限制为低于两个阈值的“最佳”无线电资源；滤除高于阈值的无线电资源。作为可选的附加，抢占过程还可以在主要子帧和次要子帧之间进行区分，然后相对于次要子帧中的候选，应当优选地选择主要子帧中的候选。

附加地或可替代地，抢占过程应当优选地确定覆写最少量的预留无线电资源作为用于传输数据的无线电资源候选。具体地，鉴于只有连续资源块的集合才能够用于侧行链路上的数据传输，仅抢占少数预留资源块可能就足以获得足够大的资源块集合来传输数据。由此减少了对其它发送UE的干扰。

作为抢占过程的另一可能标准，可以以这样的方式选取预留无线电资源，以便最小化将受到抢占影响的其它装置的数目，或者最大化其它装置的数目以使得每个装置将受到抢占的影响较小而仍然能够解码数据。

在根据以上示例中的任何一个示例、考虑了两个或三个参数(预留优先级、数据优先级或RSSI)之后剩余若干候选的情况下，车辆UE可以随机选择剩余无线电资源候选之一。

通过对于抢占过程考虑能量预测，应当避免车辆UE执行的数据传输对位置紧邻的车辆UE的抢占的数据传输的强干扰。

在如此确定用于传输数据的合适无线电资源之后，如图13所示，车辆UE接着选择用于传输调度分配的资源，然后传输调度分配以及数据。

根据第一实施例的另一有利实现，对于车辆UE处执行的无线电资源分派过程考虑侧行链路信道的拥塞级别。侧行链路信道的拥塞级别(也可以称为信道忙碌比率，CBR)由车辆UE例如通过以下确定：在整个带宽上或仅在一个资源池内将充足样本的能量级别与阈值进行比较。例如，如果90％的样本具有高于阈值的能量级别，则CBR为90％。阈值可以由eNB固定或配置或预先配置。CBR测量载波或资源池的忙碌级别。车辆UE可以使用CBR，以便根据信道状态确定是否丢弃数据。通常，该CBR检查是可选的，并且可以例如由eNodeB配置或(例如，由运营商)预先配置，从而配置UE关于是否执行CBR检查以及如何执行CBR检查。例如，如果eNodeB是保守的并且想要保护侧行链路载波，则它可以因此(例如，通过系统信息广播)配置其小区中的一些或所有UE来执行这种CBR检查。另一方面，如果eNodeB对实现较高吞吐量感兴趣，则可以将UE配置为不执行该CBR检查。CBR检查的一种可能实现会取得要传输的数据的优先级，并将其与优先级阈值进行比较，所述优先级阈值可以可选地取决于对于侧行链路信道检测的CBR。例如，仅当要传输的数据的优先级足够高时，才将不管信道的高拥塞级别而继续所述过程。另一方面，鉴于忙碌的信道，可以丢弃低优先级数据。

除了数据的优先级之外或作为其替代，还可以在CBR丢弃功能中考虑要传输的数据的业务类型。例如，可以为安全业务和非安全业务定义不同的阈值。假设优先级级别从1到5，其中数字越大，优先级越低。对于90％的CBR，具有优先级级别5的安全业务和具有优先级级别5、4和3的非安全业务应当被丢弃。另一方面，如果CBR为80％，则将绝不会丢弃安全业务，而只应丢弃优先级级别5的非安全业务。如果CBR为70％，则将绝不会丢弃安全业务，而应丢弃优先级级别为5或4的非安全业务，等等。

如果数据被丢弃，则向负责的较高层通知传输数据的失败，例如，使得较高层可以决定再次传输数据或者也在较高层丢弃数据并通知用户传输失败。

图15是基于图11的示意图并扩展有如上所述的CBR检查的示例性序列图。具体地，在数据变得可用于传输之后，车辆UE可以通过考虑信道忙碌比率来决定是否丢弃数据。如果车辆UE决定不丢弃数据，则继续从图11中已知并且如上详细描述的过程。

CBR检查可以被认为是资源分派过程的一部分或资源分派之前的步骤，以便确定是否应当开始资源分派。

此外，可以针对车辆UE中对于模式2资源分派所配置的每个无线电资源池，执行无线电资源感测过程。在所述情况下，可以针对每个资源池配置车辆UE是否使用CBR检查以及如何使用CBR检查。例如，在配置数据资源池期间，eNodeB可以指示是否执行CBR检查以及如何执行CBR检查。对于覆盖范围外的UE和对应的无线电资源池，CBR配置可以是每个资源池的预配置的一部分。

根据第一实施例的另一有利实现，提供冲撞检查以便确定调度分配和数据的计划传输分别是否与另一UE的数据传输冲撞。图16是基于图11的示意图并扩展有如下所述的冲撞检查的一个实现的示例性序列图。如从图16中显而易见的，在选择用于传输调度分配和数据的合适资源之后，车辆UE继续执行感测过程，从而监测由可能对未来进行资源预留的其它UE传输的调度分配。基于从其它UE接收的调度分配，车辆UE因此可以检查调度分配的计划传输是否与如监测的调度分配所指示的另一UE宣告的传输冲撞。在发生冲撞的情况下，车辆UE可以决定如何进一步前进，并且可以例如比较两个冲撞的传输的优先级；即它自己的SA传输和另一个UE的传输。在自身SA传输具有更高优先级的情况下，车辆UE继续如已计划地传输调度分配。在另一种情况下，车辆UE可以返回到无线电资源分派过程的第一步骤，以便确定用于调度分配的新无线电资源，并且如果必要，还确定用于数据传输的新无线电资源。可替代地，在发生冲撞的情况下丢弃SA和数据；特别是当自身SA传输的优先级较低时。

冲撞检测以类似的方式作用于数据传输。假设已传输了用于数据传输的调度分配。车辆UE连续地执行感测过程直到数据传输的时间为止，并且因此可以检测到与自身数据传输冲撞的、由其它装置进行的可能数据传输。在这种冲撞情况下，车辆UE可以例如比较两个数据传输的优先级。在自身数据传输具有更高优先级的情况下，车辆UE继续如之前计划地传输数据。在另一种情况下，车辆UE可能必须返回到无线电资源分派过程的第一步骤，以便确定用于数据和SA传输的新无线电资源。可替代地，在发生冲撞的情况下丢弃数据；特别是当自身数据传输的优先级较低时。

在上文中，已经描述了第一实施例的不同实现，其中结合图11描述了“基本”实现，并且分别在图13、14、15和16中描述了对所述“基本”实现的各扩展。尽管分别描述和说明了各扩展，但是可以组合它们中的一些或全部以便形成完整的UE行为，然后完整的UE行为包括图13的抢占过程、和/或图15的CBR丢弃功能、和/或图16的冲撞检查。

在上文中，假设车辆UE总是将感测过程的结果用于UE自主资源分派(模式2)。然而，是否以及如何将感测用于资源分派可以替代地是可配置的和/或取决于车辆UE从中选择用于传输的无线电资源的无线电资源池。更详细地，在一个实现中，负责车辆UE的eNodeB控制感测过程是否以及如何影响无线电资源分派。例如，eNodeB可以在其小区中广播对应的配置，使得接收配置的小区中的所有车辆UE获悉是否以及如何使用感测来进行UE自主资源分派。可替代地，从无线电基站向仅一个或多个车辆UE传输专用消息，以便控制是否以及如何在那些车辆UE中实施感测过程。

第二实施例

在下文中，将描述可以与第一实施例的各种实现组合使用的第二实施例。结合第一实施例，简单地假设车辆UE选择用于传输调度分配的资源，而不详细说明车辆UE如何实际进行资源选择。如背景技术部分所述，在3GPP的先前版本中明确定义了用于传输调度分配的资源的选择。简言之，对于UE自主无线电资源分派(模式2)，车辆UE可以从对应的调度分配资源池中随机选择无线电资源，并且还可以选择T-RPT模式用于重复该调度分配。然而，虽然3GPP讨论并协定实施对于数据传输的资源选择的改进(如上所述，引入了无线电资源预留机制以及感测过程)，但尚未讨论或协定关于如何为将来的版本改进调度分配的传输。对于V2X数据传输的协定改进的一个动机是增加这种传输的可靠性，这可能无法通过纯随机选择用于数据传输的无线电资源来保证(例如，在冲撞的速率方面)。例如，车辆UE的数目将来可能会增加，并且用于传输调度分配的随机资源选择机制可能导致由于冲撞带来的故障数目增加。然而，特别是在车辆通信环境中的调度分配的鲁棒性传输与数据的鲁棒性传输同样重要。

因此，第二实施例提供了用于为调度分配传输选择无线电资源的改进的UE自主无线电资源分派过程。改进了调度分配的传输，以便模仿对于第一实施例所讨论的数据传输所预见的改进。相应地，第二实施例的实现提供由车辆UE对于可由发送装置用于传输调度分配的、一个或多个SA资源池的无线电资源执行的资源感测过程。应注意，第一实施例中描述的无线电资源感测过程可能感测到不同的无线电资源，即发送装置可用于传输数据的数据资源池的无线电资源。然而，调度分配资源池的无线电资源和数据资源池的无线电资源可以重叠。在任何情况下，以与第一实施例中详细描述的类似方式，车辆UE应通过在那些无线电资源中连续执行感测过程，来获取关于未来调度分配无线电资源的信息。

如将在第二实施例的以下实现中更详细地描述的，不仅如第一实施例中所述的、实施无线电资源预留以用于数据的传输，还应实施无线电资源预留以用于调度分配的传输。用于调度分配和数据的无线电资源预留可以是类似的。简言之，通过在调度分配中提供合适的指示，可以为一个或多个未来调度分配传输预留用于传输当前调度分配的无线电资源。

通过监测由其它装置传输的调度分配，资源感测过程因此还应允许车辆UE获取关于是否由其它发送装置预留无线电资源以及由其它发送装置预留哪些无线电资源以用于调度分配的传输的信息。然后，可以从由车辆UE执行的无线电资源分派过程中排除这些预留无线电资源，以选择用于传输调度分配的无线电资源。无线电感测过程还可以包括在为传输调度分配分配的整个频率资源中的能量测量(例如，接收信号强度，RSSI)。将来，也可以收集其它类型的信息。因此，感测过程收集关于将要用于传输调度分配的未来无线电资源的信息，该信息可以在资源分派过程期间用于选择用于传输调度分配的最佳无线电资源。

假设车辆UE应传输周期性数据并执行UE自主无线电资源分派过程，以便确定用于传输调度分配和待决(pending)数据的资源。

如已经结合第一实施例详细讨论的，考虑到从感测过程获得的结果，可以通过在主要子帧的无线电资源和次要子帧的无线电资源之间进行区分，来改进无线电资源分派过程。相对于对应于感测窗口中的、其中车辆UE总是执行感测过程并因此获得全部可能信息的子帧的主要子帧，传输窗口的次要子帧应对应于感测窗口中的、其中车辆UE并不总是执行资源感测过程并因此通过感测获得较少信息的子帧。因此，车辆UE可能已经丢失了由次要子帧中的另一UE进行的调度分配传输的预留，或者丢失了影响对于次要子帧的能量预测的能量测量，如第一实施例所详细说明的。

因此，对于次要子帧的预测不如对于主要子帧的预测准确，因此相对于来自主要子帧的无线电资源，来自次要子帧的无线电资源不太优先被选择。

结果，可以将对于第一实施例详细描述的与用于数据传输的无线电资源的选择有关的资源分派过程的这种改进应用于根据第二实施例的用于调度分配传输的无线电资源的选择。

图17是类似于第一实施例的图11的序列图，图示了根据第二实施例的实现的示例性和简化的UE行为。从中显而易见的，用于传输调度分配的无线电资源的选择被划分为主要子帧中的搜索和次要子帧中的后续搜索。具体地，在数据变得可用于传输之后，车辆UE应在传输窗口内优选地从主要子帧中选择用于SA传输的无线电资源，并且在主要子帧中没有可用于SA传输的无线电资源的情况下，车辆UE应在次要子帧内搜索用于SA传输的无线电资源。然后，该过程继续调度分配的传输以及后续的待决数据的传输。

图18图示了用于调度分配资源池的频率时间无线电资源，该资源可用于车辆UE以传输调度分配。以与图10中类似的方式，图18图示了作为在感测窗口的一个子帧中未执行感测过程的结果、如何在传输窗口内定义主要子帧和次要子帧。同样，对于调度分配的传输，车辆UE必须首先确定合适的传输参数，并因此确定SA传输将需要的资源块的数目。如目前所协定的，应使用两个物理资源块对来传输调度分配。然后，车辆UE确定将可用于传输调度分配的可能的无线电资源候选，其中在图18中图示了候选搜索的示例性结果。

主要子帧的无线电资源候选应与来自次要子帧的无线电资源候选分开排名，例如，以与第一实施例所讨论的相同或相似的方式。这也在图18中图示，图18示出了四个主要SA无线电资源候选，并且单独示出两个次要SA无线电资源候选。具体地，根据第一实施例所讨论的用于数据传输的排名过程的各种不同实现也可以被重新用于对可用于传输调度分配的无线电资源候选进行排名。例如，尽管是不利的，但结合图9所讨论的排名是可能的。可替代地，候选排名可以仅基于无线电资源候选与分组到达时间之间的时间延迟，具体地考虑到需要在数据传输之前(或在同一子帧)传输调度分配。用于候选排名的另一选项基于在感测过程期间执行的能量测量来考虑无线电资源候选的时间延迟和能量预测；以上结合第一实施例呈现了各种不同的实现并且可以在此重新用于实施第二实施例。

第一实施例的特别有利的实现改进了能量预测，如结合图12所说明的。这些改进的能量测量和预测也可以应用于由车辆UE在可用于传输调度分配的无线电资源上执行的资源感测过程。相应地，子帧m中的特定资源候选的能量预测应当考虑在感测窗口中仅测量与资源候选的该子帧相关的(即，以可能的周期被间距开的)子帧，m-100ms、m-200ms、m-300ms、......、m-1000ms。

如图17所示，对于在主要子帧和次要子帧内不能找到合适的无线电资源的情况，可以在资源分派过程期间预见抢占过程。以与第一实施例中详细讨论的类似方式，由其它UE预留的用于传输调度分配的无线电资源可以被车辆UE抢占，以便仍然能够传输调度分配。此外，抢占过程可以包括关于是否应当丢弃调度分配的确定，其中该确定可以基于将要传输其调度分配的数据的优先级，所述数据的优先级可以与合适的优先级阈值进行比较。如果数据以及进而调度分配具有足够的优先级，则车辆UE可以接着确定用于传输调度分配的资源候选，这次还考虑预留的无线电资源。抢占过程的各种有利实现结合第一实施例得以详细讨论，并且还可以考虑重新用于改进用于传输调度分配的无线电资源候选的选择。例如，可以考虑在感测窗口中的感测过程期间确定的预留无线电资源的优先级和/或RSSI预测。此外，可以将预留无线电资源的优先级与应传输的数据的优先级进行比较。此外，抢占过程可以在主要子帧和次要子帧之间进行区分，并且优选地从主要子帧中选择无线电资源候选。

总之，车辆UE由此选择用于传输调度分配的最佳无线电资源。如上所述，车辆UE还应为调度分配的下一个传输预留无线电资源。

在第二实施例的一些实现中，车辆UE是否应当将半持久调度(例如，无线电资源预留和感测过程)应用于调度分配的传输可以是可配置的。根据一个示例性实现，控制车辆UE的eNodeB可以通过以下来决定其小区中的一些或所有UE是否应当改进调度分配传输：附加地预留用于调度分配的未来传输的无线电资源，以及基于对应SA资源池的无线电资源中的感测过程的结果来执行无线电资源选择。然后，eNodeB可以相应地告知车辆UE。例如，在eNodeB的小区中的所有UE应当以相同方式配置的情况下，eNodeB可以在其小区中广播系统信息消息，使得接收所述广播消息的所有UE按照指示配置SA传输过程。

另一方面，如何传输调度分配可以耦合到车辆UE在传输数据时所遵循的传输过程。因此，如果车辆UE将半持久调度应用于数据传输，则它还应将半持久调度应用于对应的SA传输；并且感测过程同样如此。当UE不使用半持久调度时，可以以与现有技术中描述的相同方式处理调度分配的传输，例如，通过从合适的SA无线电资源池中随机选择无线电资源而不参考感测过程的结果。

作为在其小区中传输广播消息的替代或附加，eNodeB可以向所选择的车辆UE传输专用消息，并且因此这些UE将根据专用消息中的指令来配置它们自己。因此，eNodeB可以选择性地配置车辆UE，以执行用于传输调度分配的半持久调度。

是否以及如何执行调度分配传输的配置还可以取决于特定SA资源池，使得当从特定配置的无线电资源池中选择用于调度分配传输的无线电资源时执行半持久调度以及感测过程。在配置无线电资源池时在开始处的对应指示可能是足够的，例如，1比特用于数据，1比特用于SA传输。

如下面将描述的，第二实施例提供关于接收调度分配的装置如何推断所接收的调度分配是否还为一个或多个未来调度分配的传输预留无线电资源的若干实现。一个选项是在调度分配中提供对应字段(例如，1个比特)，其中1个比特值指示调度分配还为一个或多个未来调度分配的传输预留无线电资源(例如，用于传输当前调度分配的那些无线电资源)。与此相对，接收实体将调度分配字段的另一个比特值理解为指示不对调度分配传输进行无线电资源预留。可替代地，代替对用于调度分配的无线电资源的预留提供单独字段，第二实施例的其它实现基于隐式指示，例如使用调度分配的对应字段以指示是否对数据传输执行无线电资源预留。因此，调度分配指示只要预留数据资源，也应预留对应的调度分配资源。例如，调度分配可以包括“周期性”字段，可能指示无线电资源预留的周期性、预留的实例的数目等。例如通过该周期性字段中包含值0来指示没有无线电预留(用于数据传输以及SA传输)。

在第二实施例的以上实现中，尚未考虑要对调度分配执行的重传。然而，为了增加调度分配传输的鲁棒性，应当由车辆UE在侧行链路接口上执行调度分配的一次或多次重传。在所述连接中，在一个示例性实现中，可以预先配置固定数目的(重新)传输。如在现有技术中那样，车辆UE可以以相对于调度分配的第一次传输的固定时间关系传输调度分配的重传。可替代地，可以在车辆UE和可能的接收实体之间协定调度分配的第一次传输和重传之间的另一种关联。根据另外的替代解决方案，车辆UE还可以随机选取用于调度分配的重传的无线电资源，如针对第一次传输所进行的那样。例如，可用于调度分配传输的无线电资源可以进一步划分为用于第一次传输的资源和用于调度分配的进一步重传的资源。

然而，随机地选择无线电资源以用于分配的重传也可能是有问题的。具体地，使用无线电资源集合内的特定无线电资源来传输调度分配，并且潜在接收实体通过对无线电资源集合(也称为无线电资源搜索空间)内进行盲解码来检测调度分配。在现有技术的过程中，以相对于调度分配的第一次传输的固定时间关系执行调度分配的重传，使得接收实体知道一个特定调度分配的哪些(重新)传输属于一起(例如，以用于适当地执行软合并(softcombining)以成功解码调度分配)。然而，通过为调度分配的重传也实现随机资源选择，不再能保证这种固定时间关系。

因此，有必要提供一种新机制，允许接收实体将一个特定调度分配的所有传输和重传相关联。根据第二实施例的一个示例性实现，公共标识符可以被包括在调度分配传输中，以便将它们关联在一起。相应地，接收用于一个特定调度分配的各个传输的接收装置可以然后基于公共标识符关联调度分配的正确传输。根据一个示例，公共标识符可以是源标识符，其将车辆UE标识为传输源和/或生成其调度分配被传输的数据的当前应用。公共标识符可以是调度分配的一部分，或者可以被编码为第1层标识符或CRC校验的一部分。

第二实施例的另外实现通过(例如，以与上面所讨论的调度分配的第一次传输相同的方式)将资源选择基于感测过程的结果来改进用于调度分配重传的无线电资源的选择。如已针对SA传输的无线电资源的上述随机选择所讨论的，当基于感测结果改进选择无线电资源时，不再能保证第一次传输和重传之间的固定时间关系。因此，有必要提供一种新机制，允许接收实体将一个特定调度分配的所有传输和重传相关联。根据第二实施例的一个示例性实现，如上所述的公共标识符可以被包括在调度分配传输中，以便将它们关联在一起。根据一个示例，公共标识符可以是源标识符，其将车辆UE标识为传输源和/或生成其调度分配被传输的数据的当前应用。公共标识符可以是调度分配的一部分，或者可以被编码为第1层标识符的一部分。

本公开的硬件和软件实施方式

其它示例性实施例涉及使用硬件、软件或与硬件结合的软件来实现上述各个实施例。在这方面，提供了用户终端(移动终端)。用户终端适于执行本文描述的方法，包括用于适当地参与方法的对应实体(例如接收单元、发送单元、处理单元)。

应进一步理解，可以使用计算装置(处理器)实现或执行各个实施例。计算装置或处理器可以例如是通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或其它可编程逻辑器件等。这些装置的组合也可以执行或实施各个实施例。具体地说，以上所描述的每个实施例的描述中所使用的每个功能块可以由作为集成电路的LSI实现。它们可以单独地形成为芯片，或一个芯片可以得以形成，从而包括部分或所有功能块。它们可以包括耦合至其的数据输入和输出。取决于集成程度方面的不同，在此的LSI可以称为IC、系统LSI、超级LSI或超LSI。然而，实现集成电路的技术不限于LSI，并且可以通过使用专用电路或通用处理器得以实现。此外，可以使用可以在制造LSI之后被编程的FPGA(现场可编程门阵列)或可以重新配置LSI内部所部署的电路单元的连接和设置的可重新配置的处理器。

此外，也可以通过处理器执行的或直接在硬件中的软件模块实现各个实施例。此外，软件模块和硬件实施方式的组合可以是可能的。软件模块可以存储在任何种类的计算机可读存储介质(例如RAM、EPROM、EEPROM、闪存、寄存器、硬盘、CD-ROM、DVD等)上。还应注意，不同实施例的单独特征可以单独地或任意地将主题内容组合为另一实施例。

本领域技术人员应理解，可以对具体实施方式中所示的本公开进行许多变型和/或修改。因此，本实施例因此看作在所有方面是说明性而非限制性的。

本公开的一个非限制性实施例提供一种发送装置，用于确定要用于从发送装置经由侧行链路接口向一个或多个接收装置的数据传输的无线电资源，其中发送装置包括：接收单元和处理单元，其执行资源感测过程，以便获取关于发送装置能够用于在稍后的时间点传输数据的无线电资源的信息，在数据变得可用于传输之后，处理单元执行自主无线电资源分派，以在数据变得可用于传输之前、基于在感测窗口期间通过资源感测过程获取的信息，选择传输窗口内要用于传输数据的无线电资源，以及其中，自主无线电资源分派包括相对于传输窗口的次要子帧中的无线电资源、更优地选择传输窗口的主要子帧中的无线电资源，以及其中，传输窗口中的次要子帧对应于发送装置未执行资源感测过程的感测窗口中的那些子帧，并且传输窗口中的主要子帧对应于发送装置执行了资源感测过程的感测窗口中的那些子帧。

根据本公开的实施例中的发送装置，其中，资源感测过程包括：为了确定由其它发送装置预留的无线电资源，接收单元和处理单元监测由其它发送装置传输的调度信息，调度信息指示由其它发送装置为稍后的时间点预留的无线电资源，测量无线电资源中的接收信号能量，以便标识由其它发送装置用于传输的无线电资源。

根据本公开的实施例中的发送装置，其中，处理单元将次要子帧确定为传输窗口的、资源感测过程在感测窗口期间没有获取所有可能的信息的那些子帧，可选地，其中对于次要子帧的丢失信息包括：由其它发送装置在发送装置未执行资源感测过程的、感测窗口中的子帧期间进行的无线电资源的可能预留，可选地，其中次要子帧的确定是基于能够由其它发送装置进行的无线电资源预留的可能周期，和/或关于发送装置未执行资源感测过程的、感测窗口中的子帧的无线电资源中的接收信号能量的信息。

根据本公开的实施例中的发送装置，其中，自主无线电资源分派还包括：确定主要子帧内的一个或多个主要传输无线电资源候选，以及可选地确定次要子帧内的一个或多个次要传输无线电资源候选，以及在存在一个以上主要传输无线电资源候选的情况下，处理单元执行对主要传输无线电资源候选的候选排名，并且在存在一个以上次要传输无线电资源候选的情况下，处理单元执行对次要传输无线电资源候选的候选排名，其中一个或多个主要传输无线电资源候选的候选排名与一个或多个次要传输无线电资源候选的排名是单独的，可选地，其中候选排名考虑从数据变得可用于传输的时间点起的无线电资源候选的时间距离、以及通过资源感测过程获得的对于要排名的无线电资源的接收信号能量预测，可选地，其中，对于要排名的无线电资源的接收信号能量预测是基于对感测窗口的所有子帧中的对应无线电资源的接收信号能量的测量，或者基于对感测窗口的、与要排名的无线电资源的子帧相关的子帧中的对应无线电资源的接收信号能量的测量，可选地，其中相关的子帧是感测窗口的、距要排名的无线电资源具有由其它发送装置进行的可能的传输周期的倍数的距离的那些子帧，可选地，其中候选排名首先考虑时间距离然后考虑接收信号能量，或者其中候选排名首先考虑接收信号能量然后考虑时间距离，或者其中候选排名基于时间距离和接收信号能量的函数。

根据本公开的实施例中的发送装置，其中，当在子帧中执行数据传输或用于数据传输的调度分配传输时，发送装置不在该子帧中执行资源感测过程。

根据本公开的实施例中的发送装置，其中，在没有无线电资源能够被选择用于数据的传输的情况下，处理单元确定在可用于传输的数据的优先级低于抢占优先级阈值的情况下丢弃数据，并且在数据不被丢弃的情况下，处理单元执行资源抢占过程，以从由其它发送装置中的一个或多个其它发送装置预留的无线电资源之中选择要用于数据的传输的无线电资源，可选地，其中，处理单元在执行资源抢占过程时，基于以下选择要用于数据的传输的无线电资源：所预留的无线电资源的优先级、和/或要传输的数据的优先级、和/或在感测窗口中的对应子帧的无线电资源中通过资源感测过程测量的接收信号能量，可选地，其中资源抢占过程中的无线电资源的选择首先考虑所预留的无线电资源的优先级然后考虑所预留的无线电资源的接收信号能量，或者首先考虑所预留的无线电资源的接收信号能量然后考虑所预留的无线电资源的优先级，或者基于所预留的无线电资源的优先级和接收信号能量的函数。

根据本公开的实施例中的发送装置，其中，接收单元和处理单元确定侧行链路接口的信道忙碌比率，信道忙碌比率指示侧行链路接口的拥塞级别，并且其中处理单元在基于所确定的侧行链路接口的信道忙碌比率执行自主无线电资源分派之前，执行数据丢弃过程以便确定是否应当丢弃变得可用于传输的数据，并且其中在处理单元确定不丢弃数据的情况下，处理单元执行自主无线电资源分派，可选地，其中在数据丢弃过程期间，处理单元在确定变得可用于传输的数据的优先级低于信道优先级阈值时丢弃数据，信道优先级阈值取决于所确定的侧行链路接口的信道忙碌比率，可选地，其中发送装置由无线电基站配置，无线电基站控制发送装置执行或不执行数据丢弃过程，可选地，其中数据丢弃过程的配置对于多个资源池中的每一个是分开的，多个资源池能够由发送装置用于选择用于传输数据的无线电资源，可选地，其中信道优先级阈值还取决于变得可用于传输的数据的类型，可选地，其中安全数据相关的信道优先级阈值低于非安全数据相关的信道优先级阈值。

根据本公开的实施例中的发送装置，其中，自主无线电资源分派包括：从多个传输无线电资源中排除由其它发送装置预留的无线电资源，和/或其中，子帧内的无线电资源候选包括在频域中连续的一个或多个资源块。

根据本公开的实施例中的发送装置，其中，考虑用于自主无线电资源分派的感测窗口包括在数据变得可用于传输之前的预定时间点开始并且在数据变得可用于传输的时间点处结束的频率时间无线电资源，以及传输窗口包括在紧接在数据变得可用于传输的子帧之后的开始子帧处开始、并且在距开始子帧预定距离的子帧处结束的频率时间无线电资源，其中距离取决于发送装置要满足的、对变得可用于传输的数据的延迟要求。

本公开的一个非限制性实施例提供一种用于发送装置的方法，发送装置用于确定要用于从发送装置经由侧行链路接口向一个或多个接收装置的数据传输的无线电资源，其中方法包括由发送装置执行的以下步骤：执行资源感测过程，以便获取关于发送装置能够用于在稍后的时间点传输数据的无线电资源的信息，在数据变得可用于传输之后，执行自主无线电资源分派，以在数据变得可用于传输之前、基于在感测窗口期间通过资源感测过程获取的信息，选择传输窗口内要用于传输数据的无线电资源，其中，自主无线电资源分派包括相对于传输窗口的次要子帧中的无线电资源、更优地选择传输窗口的主要子帧中的无线电资源，以及其中，传输窗口中的次要子帧对应于发送装置未执行资源感测过程的感测窗口中的那些子帧，并且传输窗口中的主要子帧对应于发送装置执行了资源感测过程的感测窗口中的那些子帧。

根据本公开的实施例中的方法，其中，资源感测过程包括：·为了确定由其它发送装置预留的无线电资源，监测由其它发送装置传输的调度信息，调度信息指示由其它发送装置为稍后的时间点预留的无线电资源，·测量无线电资源中的接收信号能量，以便标识由其它发送装置用于传输的无线电资源。

根据本公开的实施例中的方法，方法还包括：将次要子帧确定为传输窗口的、资源感测过程在感测窗口期间没有获取所有可能的信息的那些子帧，可选地，其中次要子帧的丢失信息包括：由其它发送装置在发送装置未执行资源感测过程的、感测窗口中的子帧期间进行的无线电资源的可能预留，可选地，其中次要子帧的确定基于能够由其它发送装置进行的无线电资源预留的可能周期，和/或关于发送装置未执行资源感测过程的、感测窗口中的子帧的无线电资源中的接收信号能量的信息。

根据本公开的实施例中的方法，其中，自主无线电资源分派还包括：确定主要子帧内的一个或多个主要传输无线电资源候选，以及可选地确定次要子帧内的一个或多个次要传输无线电资源候选，在存在一个以上主要传输无线电资源候选的情况下，方法包括执行主要传输无线电资源候选的候选排名，并且在存在一个以上次要传输无线电资源候选的情况下，方法包括执行次要传输无线电资源候选的候选排名，其中一个或多个主要传输无线电资源候选的候选排名与一个或多个次要传输无线电资源候选的排名是分开的，可选地，其中候选排名考虑从数据变得可用于传输的时间点起的无线电资源候选的时间距离、以及通过资源感测过程获得的对于要排名的无线电资源的接收信号能量预测，可选地，其中，对于要排名的无线电资源的接收信号能量预测是基于对感测窗口的所有子帧中的对应无线电资源的接收信号能量的测量，或者基于对感测窗口的、与要排名的无线电资源的子帧相关的子帧中的对应无线电资源的接收信号能量的测量，可选地，其中相关子帧是感测窗口的、距要排名的无线电资源具有由其它发送装置进行的可能传输周期的倍数的距离的那些子帧，可选地，其中候选排名首先考虑时间距离然后考虑接收信号能量，或者其中候选排名首先考虑接收信号能量然后考虑时间距离，或者其中候选排名基于时间距离和接收信号能量的函数。

根据本公开的实施例中的方法，其中，在没有无线电资源能够被选择用于数据的传输的情况下，方法包括确定在可用于传输的数据的优先级低于抢占优先级阈值的情况下丢弃数据，并且在数据不被丢弃的情况下，方法包括执行资源抢占过程，以从其它发送装置中的一个或多个其它发送装置预留的无线电资源之中选择要用于数据的传输的无线电资源，可选地，其中，在执行资源抢占过程时，方法包括：基于以下选择要用于数据的传输的无线电资源：所预留的无线电资源的优先级，和/或要传输的数据的优先级，和/或在感测窗口中的对应子帧的无线电资源中通过资源感测过程测量的接收信号能量，可选地，其中资源抢占过程中的无线电资源的选择首先考虑所预留的无线电资源的优先级然后考虑所预留的无线电资源的接收信号能量，或者首先考虑所预留的无线电资源的接收信号能量然后考虑所预留的无线电资源的优先级，或者基于所预留的无线电资源的优先级和接收信号能量的函数。

根据本公开的实施例中的方法，其中，方法包括：确定侧行链路接口的信道忙碌比率，信道忙碌比率指示侧行链路接口的拥塞级别，并且在基于所确定的侧行链路接口的信道忙碌比率执行自主无线电资源分派之前，执行数据丢弃过程以便确定是否应当丢弃变得可用于传输的数据，并且其中在方法确定不丢弃数据的情况下，执行执行自主无线电资源分派的步骤，可选地，其中在数据丢弃过程期间，方法包括在确定变得可用于传输的数据的优先级低于信道优先级阈值时丢弃数据，信道优先级阈值取决于所确定的侧行链路接口的信道忙碌比率，可选地，其中发送装置由无线电基站配置，无线电基站控制发送装置执行或不执行数据丢弃过程，可选地，其中数据丢弃过程的配置对于多个资源池中的每一个是分开的，多个资源池能够由发送装置用于选择用于传输数据的无线电资源，可选地，其中信道优先级阈值还取决于变得可用于传输的数据的类型，可选地，其中安全数据相关的信道优先级阈值低于非安全数据相关的信道优先级阈值。

本公开的一个非限制性实施例提供一种用于经由侧行链路接口向一个或多个接收装置传输调度分配和数据的发送装置，其中，发送装置包括：接收单元和处理单元，执行资源感测过程，以获取关于发送装置能够用于在稍后的时间点传输调度分配的无线电资源的信息，在第一数据变得可用于传输之后，处理单元执行自主无线电资源分派过程，以在第一数据变得可用于传输之前、基于在感测窗口期间通过资源感测过程获取的信息，选择传输窗口内用于传输第一数据的无线电资源，并选择传输窗口内用于传输第一调度分配的无线电资源，其中第一调度分配包括关于传输窗口中用于传输第一数据的所选无线电资源的信息，发送单元，使用所选无线电资源传输第一调度分配，并使用所选无线电资源传输第一数据，以及其中，第一调度分配还指示预留无线电资源，预留无线电资源能够由发送装置在稍后的时间点用于传输用于第二数据的第二调度分配。

根据本公开的实施例中的发送装置，其中，被执行以选择传输窗口内要用于传输第一调度分配的无线电资源的自主无线电资源分派包括：相对于传输窗口的次要子帧中的无线电资源，更优地选择传输窗口的主要子帧中的无线电资源，以及其中，传输窗口中的次要子帧对应于感测窗口中、发送装置未执行资源感测过程的那些子帧，并且传输窗口中的主要子帧对应于感测窗口中、发送装置执行了资源感测过程的那些子帧，可选地，其中，处理单元将次要子帧确定为传输窗口的、资源感测过程在感测窗口期间没有获取所有可能的信息的那些子帧，可选地，其中，用于次要子帧的丢失信息包括：由其它发送装置在发送装置未执行资源感测过程的、感测窗口中的子帧期间进行的无线电资源的可能预留，可选地，其中次要子帧的确定是基于能够由其它发送装置进行的无线电资源预留的可能周期，和/或关于发送装置未执行资源感测过程的、感测窗口中的子帧的无线电资源中的接收信号能量的信息。

根据本公开的实施例中的发送装置，其中，被执行以选择传输窗口内要用于传输第一调度分配的无线电资源的自主无线电资源分派还包括：确定主要子帧内的一个或多个主要传输无线电资源候选，并且可选地确定次要子帧内的一个或多个次要传输无线电资源候选，以及在存在一个以上主要传输无线电资源候选的情况下，处理单元执行对主要传输无线电资源候选的候选排名，并且在存在一个以上次要传输无线电资源候选的情况下，处理单元执行对次要传输无线电资源候选的候选排名，其中一个或多个主要传输无线电资源候选的候选排名与一个或多个次要传输无线电资源候选的排名是分开的。

根据本公开的实施例中的发送装置，其中，第一调度分配指示被预留用于在稍后的时间点传输第二调度分配的无线电资源：在第一调度分配预留能够在稍后的时间点由发送装置用于传输第二数据的无线电资源的情况下，或者通过包含以下信息：第一调度分配预留用于在稍后的时间点传输第二调度分配的无线电资源。

根据本公开的实施例中的发送装置，其中，发送装置由无线电基站配置，无线电基站控制发送装置预留或不预留用于在稍后的时间点传输第二调度分配的无线电资源，可选地，其中配置是通过无线电基站在发送装置所在的小区中广播的消息来执行的，或者通过无线电基站传输给发送装置的专用消息来执行的，可选地，其中关于预留或不预留用于调度分配的传输的无线电资源的配置对于多个资源池中的每一个是分开的，多个资源池能够由发送装置用于选择用于传输调度分配的无线电资源。

根据本公开的实施例中的发送装置，其中，发送单元在传输窗口内重传第一调度分配一次或多次，其中处理单元基于第一数据的优先级和/或侧行链路接口的拥塞级别，确定重传的数目，可选地，其中处理单元基于在感测窗口期间通过资源感测过程获取的信息，执行自主无线电资源分派过程，以选择传输窗口内用于第一调度分配的一个或多个重传的无线电资源，可选地，其中第一调度分配的第一传输以及第一调度分配的一个或多个重传包括公共标识，以便允许关联第一调度分配的第一传输和重传，可选地，其中公共标识标识发送装置和/或发送装置的、生成第一数据的数据服务，可选地，其中第一调度分配的一个或多个重传与第一调度分配的第一传输具有预定关系。

本公开的一个非限制性实施例提供一种用于发送装置的方法，发送装置用于经由侧行链路接口向一个或多个接收装置传输调度分配和数据，其中，方法包括由发送装置执行的以下步骤：执行资源感测过程，以获取关于发送装置能够用于在稍后的时间点传输调度分配的无线电资源的信息，在第一数据变得可用于传输之后，执行自主无线电资源分派过程，以在第一数据变得可用于传输之前、基于感测窗口期间通过资源感测过程获取的信息，选择传输窗口内用于传输第一数据的无线电资源，并选择传输窗口内用于传输第一调度分配的无线电资源，其中第一调度分配包括关于传输窗口中用于传输第一数据的所选无线电资源的信息，使用所选无线电资源传输第一调度分配，并使用所选无线电资源传输第一数据，以及其中，第一调度分配还指示预留无线电资源，预留无线电资源能够由发送装置在稍后的时间点用于传输用于第二数据的第二调度分配。

根据本公开的实施例中的方法，其中，被执行以选择传输窗口内要用于传输第一调度分配的无线电资源的自主无线电资源分派包括：相对于传输窗口的次要子帧中的无线电资源，更优地选择传输窗口的主要子帧中的无线电资源，以及其中，传输窗口中的次要子帧对应于发送装置未执行资源感测过程的感测窗口中的那些子帧，并且传输窗口中的主要子帧对应于发送装置执行了资源感测过程的感测窗口中的那些子帧，可选地，其中，方法包括将次要子帧确定为传输窗口的、资源感测过程在感测窗口期间没有获取所有可能的信息的那些子帧，可选地，其中，次要子帧的丢失信息包括：由其它发送装置在发送装置未执行资源感测过程的、感测窗口中的子帧期间进行的无线电资源的可能预留，可选地，其中次要子帧的确定基于能够由其它发送装置进行的无线电资源预留的可能周期，和/或关于发送装置未执行资源感测过程的、感测窗口中的子帧的无线电资源中的接收信号能量的信息。

根据本公开的实施例中的方法，其中，被执行以选择传输窗口内要用于传输第一调度分配的无线电资源的自主无线电资源分派还包括：确定主要子帧内的一个或多个主要传输无线电资源候选，并且可选地确定次要子帧内的一个或多个次要传输无线电资源候选，在存在一个以上主要传输无线电资源候选的情况下，方法包括执行主要传输无线电资源候选的候选排名，并且在存在一个以上次要传输无线电资源候选的情况下，方法包括执行次要传输无线电资源候选的候选排名，其中一个或多个主要传输无线电资源候选的候选排名与一个或多个次要传输无线电资源候选的排名是分开的。

根据本公开的实施例中的方法，其中，第一调度分配指示被预留用于在稍后的时间点传输第二调度分配的无线电资源：在第一调度分配预留能够在稍后的时间点由发送装置用于传输第二数据的无线电资源的情况下，或者通过包含以下信息：第一调度分配预留用于在稍后的时间点传输第二调度分配的无线电资源。

根据本公开的实施例中的方法，其中，发送装置由无线电基站配置，无线电基站控制发送装置预留或不预留用于在稍后的时间点传输第二调度分配的无线电资源，可选地，其中配置是通过无线电基站在发送装置所在的小区中广播的消息来执行的，或者通过无线电基站传输给发送装置的专用消息来执行的，可选地，其中关于预留或不预留用于调度分配的传输的无线电资源的配置对于多个资源池中的每一个是分开的，多个资源池能够由发送装置用于选择用于传输调度分配的无线电资源。

根据本公开的实施例中的方法，还包括：在传输窗口内重传第一调度分配一次或多次，其中方法还包括基于第一数据的优先级和/或侧行链路接口的拥塞级别，确定重传的数目，可选地，其中方法包括基于在感测窗口期间通过资源感测过程获取的信息，执行自主无线电资源分派过程，以选择传输窗口内用于第一调度分配的一个或多个重传的无线电资源，可选地，其中第一调度分配的第一传输以及第一调度分配的一个或多个重传包括公共标识，以便允许关联第一调度分配的第一传输和重传，可选地，其中公共标识标识发送装置和/或发送装置的、生成第一数据的数据服务，可选地，其中第一调度分配的一个或多个重传与第一调度分配的第一传输具有预定关系。