马桶的冲水控制方法、装置、智能马桶和计算机设备

技术领域

本公开涉及智能马桶技术领域，特别是涉及一种马桶的冲水控制方法、装置、智能马桶、计算机设备和存储介质。

背景技术

用户在使用智能马桶时，使用完成后离开马桶，传感器检测到用户离开智能马桶，启动冲水流程，从而能够实现自动冲水功能。

然而，这种自动冲水方法的控制方式简单，冲水模式固定，会出现因水量过大浪费水或冲不干净的情况。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种根据液体浊度实现自动冲水的马桶的冲水控制方法、装置、智能马桶、计算机设备和存储介质。

第一方面，本公开实施例提供了一种马桶的冲水控制方法。所述方法包括：

获取马桶内液体的第一浊度值；

在接收到冲水信号的情况下，获取马桶内液体的第二浊度值；

在所述第二浊度值大于所述第一浊度值的情况下，控制所述马桶进行冲水。

在其中一个实施例中，所述获取马桶内液体的第一浊度值，包括：

在获取到用户落座信号或座圈翻起信号的情况下，获取马桶内液体的第一浊度值。

在其中一个实施例中，触发所述冲水信号的方式包括下述中的至少一种：

清洗流程中切换至烘干状态之前触发所述冲水信号、清洗结束不烘干离座后触发所述冲水信号、目标对象与雷达感应器的距离大于预设值时触发所述冲水信号。

在其中一个实施例中，在所述控制所述马桶进行冲水，之后还包括：

获取马桶内液体的第三浊度值；

在所述第三浊度值大于预设值的情况下，控制所述马桶再次进行冲水，直至马桶内液体的浊度值小于所述预设值。

在其中一个实施例中，在所述控制所述马桶进行冲水，之后还包括：

获取马桶内液体的第三浊度值；

根据所述第三浊度值和所述第一浊度值之间的差值，对所述马桶的冲水功率进行上调或下调。

在其中一个实施例中，所述根据所述第三浊度值和所述第一浊度值之间的差值，对所述马桶的冲水功率进行上调或下调，包括：

在所述第三浊度值和所述第一浊度值之间的差值大于预设范围的最大值的情况下，上调所述马桶的冲水功率。

在其中一个实施例中，所述根据所述第三浊度值和所述第一浊度值之间的差值，对所述马桶的冲水功率进行上调或下调，包括：

在所述第三浊度值和所述第一浊度值之间的差值小于预设范围的最小值的情况下，下调所述马桶的冲水功率。

在其中一个实施例中，马桶内液体的浊度值为通过光电传感器采集到的马桶内液体的光线的透过量确定得到。

第二方面，本公开实施例还提供了一种马桶的冲水控制装置，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取马桶内液体的第一浊度值；

第二获取模块，用于在接收到冲水信号的情况下，获取马桶内液体的第二浊度值；

控制模块，用于在所述第二浊度值大于所述第一浊度值的情况下，控制所述马桶进行冲水。

在其中一个实施例中，所述马桶还包括光电传感器，所述光电传感器设置于马桶底部喷射口。

在其中一个实施例中，所述第一获取模块，包括：

第一获取子模块，用于在获取到用户落座信号或座圈翻起信号的情况下，获取马桶内液体的第一浊度值。

在其中一个实施例中，触发所述冲水信号的模块包括下述中的至少一种：

第一触发模块，用于所述清洗流程中切换至烘干状态之前触发所述冲水信号、第二触发模块，用于清洗结束不烘干离座后触发所述冲水信号、第三触发模块，用于目标对象与雷达感应器的距离大于预设值时触发所述冲水信号。

在其中一个实施例中，在所述控制模块之后还包括：

第三获取模块，用于获取马桶内液体的第三浊度值；

控制子模块，用于在所述第三浊度值大于预设值的情况下，控制所述马桶再次进行冲水，直至马桶内液体的浊度值小于所述预设值。

在其中一个实施例中，在所述控制模块之后还包括：

第三获取模块，用于获取马桶内液体的第三浊度值；

功率调节模块，用于根据所述第三浊度值和所述第一浊度值之间的差值，对所述马桶的冲水功率进行上调或下调。

在其中一个实施例中，所述功率调节模块，包括：

上调模块，用于在所述第三浊度值和所述第一浊度值之间的差值大于预设范围的最大值的情况下，上调所述马桶的冲水功率。

在其中一个实施例中，所述功率调节模块，包括：

下调模块，用于在所述第三浊度值和所述第一浊度值之间的差值小于预设范围的最小值的情况下，下调所述马桶的冲水功率。

在其中一个实施例中，马桶内液体的浊度值为通过光电传感器采集到的马桶内液体的光线的透过量确定得到。

第三方面，本公开实施例还提供了一种智能马桶，所述智能马桶包括本公开实施例中任意一项所述的装置；或者，包括处理器以及存储有计算机可执行程序的存储器，所述处理器执行所述计算机程序时实现本公开实施例中任一项所述的方法的步骤。

第四方面，本公开实施例还提供了一种计算机设备。所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现本公开实施例中任一项所述的方法的步骤。

第五方面，本公开实施例还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本公开实施例中任一项所述的方法的步骤。

第六方面，本公开实施例还提供了一种计算机程序产品。所述计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本公开实施例中任一项所述的方法的步骤。

本公开实施例，首先获取马桶内液体的第一浊度值，并在接收到冲水信号的情况下，获取马桶内液体的第二浊度值，在第二浊度值大于第一浊度值的情况下，可以认为此时需要进行冲水，控制马桶进行冲水，从而能够实现根据马桶内液体的浊度变化进行自动冲水，能够对冲水流程进行精确控制，减少了直接通过离落座信号判断进行冲水可能造成的水量浪费和冲不干净的问题，提升了用户的体验感。

附图说明

图1为一个实施例中马桶的冲水控制方法的流程示意图；

图2为一个实施例中马桶的冲水控制方法的流程示意图；

图3为一个实施例中马桶的冲水控制方法的流程示意图；

图4为一个实施例中马桶内控制器的结构框图；

图5为一个实施例中计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

为了使本公开实施例的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本公开实施例进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本公开实施例，并不用于限定本公开实施例。

在一个实施例中，如图1所示，提供了一种马桶的冲水控制方法，包括以下步骤：

步骤S110，获取马桶内液体的第一浊度值；

其中，浊度指的是液体的混浊程度，浊度是由于不溶性物质的存在而引起液体的透明度降低的一种量度。在用户使用马桶后，马桶内液体的浊度值会发生变化。

本公开实施例中，首先获取马桶内液体的第一浊度值。通常情况下，第一浊度值对应的是非使用状态下马桶内液体的浊度值，即无需进行冲水的干净状态下的浊度值。在一个示例中，可以对马桶内液体的浊度值进行实时监测，也可以在接收到相应信号后获取第一浊度值，其中，所述相应信号可以包括但不限于用户落座信号、座圈翻起信号、用户接近信号等。在另一个示例中，可以设置一个阈值，浊度值在阈值以下的情况下，可以认为马桶内液体处于洁净状态，其中，阈值可以根据地区差异、水质差异等进行不同的设置。

步骤S120，在接收到冲水信号的情况下，获取马桶内液体的第二浊度值；

本公开实施例中，当用户使用完成后，控制器会接收到冲水信号，在接收到冲水信号的情况下，获取此时马桶内液体的浊度值，即第二浊度值，其中，在马桶的使用过程中，只有接收到冲水信号，才会进行冲水流程。在一个示例中，用户离开马桶之后，传感器监测到用户离开马桶之后，会发送冲水信号。在接收到冲水信号之后，获取马桶内液体的第二浊度值。其中，此时的第二浊度值为用户离开马桶之后的液体浊度值。在一个示例中，冲水信号的触发可以包括多种方式。

步骤S130，在所述第二浊度值大于所述第一浊度值的情况下，控制所述马桶进行冲水。

本公开实施例中，在获取到第一浊度值和第二浊度值之后，比较第一浊度值和第二浊度值之间的大小，在第二浊度值大于第一浊度值时，说明此时马桶内液体的浊度值变大了，需要进行冲水，控制马桶进行冲水流程。其中，第二浊度值大于第一浊度值时，马桶内的液体浊度发生了相对变化。

本公开实施例，首先获取马桶内液体的第一浊度值，并在接收到冲水信号的情况下，获取马桶内液体的第二浊度值，在第二浊度值大于第一浊度值的情况下，可以认为此时需要进行冲水，控制马桶进行冲水，从而能够实现根据马桶内液体的浊度变化进行自动冲水，能够对冲水流程进行精确控制，减少了直接通过离落座信号判断进行冲水可能造成的水量浪费和冲不干净的问题，提升了用户的体验感。

在一个实施例中，所述获取马桶内液体的第一浊度值，包括：

在获取到用户落座信号或座圈翻起信号的情况下，获取马桶内液体的第一浊度值。

本公开实施例中，当用户想要使用马桶时，传感器会检测到用户落座或座圈翻起，然后发送用户落座信号或座圈翻起信号。当接收到用户落座信号或座圈翻起信号时，获取当前的马桶内液体的浊度值，即第一浊度值。在一个示例中，当男士需要小便时，通过触摸座圈可以控制座圈自动翻起，同时传感器能够检测到座圈翻起。

本公开实施例，在接收到离座信号或座圈翻起的情况下，获取马桶内液体的第一浊度值，能够提高检测的精确度，在用户可能使用马桶的情况下进行检测，提高了浊度检测的效率和准确性。

在一个实施例中，触发所述冲水信号的方式包括下述中的至少一种：

清洗流程中切换至烘干状态之前触发所述冲水信号、清洗结束不烘干离座后触发所述冲水信号、目标对象与雷达感应器的距离大于预设值时触发所述冲水信号。

本公开实施例中，冲水信号的触发方式可以包括下述中的至少一种：当清洗流程中包含烘干时，在预清洗步骤结束需要切换至烘干状态时，触发冲水信号；当用户清洗时不需要进行烘干，清洗结束后，当接收到用户离座信号时，触发冲水信号；当目标对象与雷达感应器的距离大于预设值时，通常可以认为此时目标对象已经使用完马桶离开，此时触发冲水信号。其中，所述雷达感应器设置于马桶合适位置处，预设值通常为根据实际场景确定的一个较为合适的距离值，当目标对象与雷达感应器的距离大于预设值时，可以认为目标对象已经使用完成离开马桶。在一个示例中，男士小便离开雷达感应器的感应区后，会触发冲水信号。

本公开实施例，通过设置冲水信号的触发方式，能够使得冲水时机和浊度检测时机更为准确，提高了冲水的效率和用户的体验感。

在一个实施例中，如图2所示，在所述控制所述马桶进行冲水，之后还包括：

步骤S141，获取马桶内液体的第三浊度值；

步骤S142，在所述第三浊度值大于预设值的情况下，控制所述马桶再次进行冲水，直至马桶内液体的浊度值小于所述预设值。

本公开实施例中，在控制马桶进行冲水之后，会再次对马桶内液体的浊度进行检测，得到冲水后的马桶内液体的浊度值，即第三浊度值。由于冲水水量、冲水功率、冲水前马桶内液体浊度值等因素的影响，冲水后马桶内液体的浊度值可能仍然过高，当第三浊度值大于预设值时，可以认为此时马桶内未达到洁净状态，需要再次控制马桶进行冲水。通常情况下，预设值为预先设置的一个浊度值，当马桶内液体浊度值低于该预设浊度值时，可以认为此时马桶内液体较为干净，无需进行冲水；当马桶内液体浊度值高于该预设浊度值时，可以认为此时马桶内液体较为浑浊，需要再次进行冲水。再次进行冲水后，重新获取冲水后马桶内液体的浊度值，并判断此时的浊度值与预设值的大小关系，再次判断是否需要进行冲水，直至冲水后的马桶内液体的浊度值小于所述预设值，无需再进行判断和冲水操作。

本公开实施例，通过冲水后的马桶内液体的浊度值判断是否需要再次进行冲水，直到马桶内液体的浊度值低于预设值，能够实现冲水时的精确控制，在浊度值较高时通过多次冲水达到马桶内液体的洁净，提高了用户的体验感。

在一个实施例中，在所述控制所述马桶进行冲水，之后还包括：

获取马桶内液体的第三浊度值；

根据所述第三浊度值和所述第一浊度值之间的差值，对所述马桶的冲水功率进行上调或下调。

本公开实施例，在控制马桶进行冲水后，再次获取冲水后马桶内液体的浊度值，即第三浊度值，并确定所述第三浊度值和第一浊度值之间的差值。根据第三浊度值和第一浊度值之间的差值，上调或下调马桶的冲水功率，从而调节马桶的冲水强度。在一个示例中，马桶冲水时可以通过水泵提供动力和冲水压力，因此可以通过调节水泵的功率来调节马桶的冲水功率。

本公开实施例，通过冲水后的马桶内液体的浊度值和使用前的马桶内液体的浊度值之间的差值对冲水功率进行调节，从而调节马桶的冲水强度，能够达到用较少水量冲水效果最佳的目的，提高了冲水的效率和用户的体验感。

在一个实施例中，所述根据所述第三浊度值和所述第一浊度值之间的差值，对所述马桶的冲水功率进行上调或下调，包括：

在所述第三浊度值和所述第一浊度值之间的差值大于预设范围的最大值的情况下，上调所述马桶的冲水功率。

本公开实施例中，当第三浊度值和第一浊度值之间的差值大于预设范围的最大值时，可以认为此次的冲水效果较差，因此可以适当上调冲水功率，从而能够提升冲水效果。其中，预设范围通常为根据实际场景预先设置的一个差值范围，当差值在这个预设的差值范围内时，可以认为此时冲水效果较好，无需对冲水功率进行调整。在一个示例中，上调冲水功率时可以按照预设的步长进行上调，也可以根据差值大小设置不同的上调幅度。

本公开实施例，当差值大于预设范围的最大值，即冲水效果较差时，上调冲水功率，从而能够提高冲水的效果。

在一个实施例中，所述根据所述第三浊度值和所述第一浊度值之间的差值，对所述马桶的冲水功率进行上调或下调，包括：

在所述第三浊度值和所述第一浊度值之间的差值小于预设范围的最小值的情况下，下调所述马桶的冲水功率。

本公开实施例中，当第三浊度值和第一浊度值之间的差值小于预设范围的最小值时，可以认为此次的冲水效果过好，可能会造成用水浪费的问题，因此可以适当下调冲水功率，从而能够减少用水量。其中，预设范围通常为根据实际场景预先设置的一个差值范围，当差值在这个预设的差值范围内时，可以认为此时冲水效果较好，无需对冲水功率进行调整。在一个示例中，下调冲水功率时可以按照预设的步长进行下调，也可以根据差值大小设置不同的下调幅度。

本公开实施例，当差值小于预设范围的最小值，即冲水效果过好时，下调冲水功率，从而能够减少用水浪费。

在一个实施例中，马桶内液体的浊度值为通过光电传感器采集到的马桶内液体的光线的透过量确定得到。

本公开实施例中，在检测浊度值时，可以通过光电传感器发出光线，并检测光线的透过量，将透过量转化为电信号，根据电信号的大小确定马桶内液体的浊度值。在一个示例中，所述光电传感器可以设置于便池底部喷射口及水封面四周边。

本公开实施例，通过设置光电传感器，能够确定马桶内液体的浊度值，从而能够进行后续的根据浊度值判断执行的一系列操作。

图3是根据一示例性实施例示出的一种马桶的冲水控制方法的示意图，参考图3所示，当感应到落座信号(通常情况下为大便或女士小便)或座圈触摸感应检测到座圈翻起(通常情况下为男士小便)，控制器检测便池内部液体浊度值。当检测到离座信号(通常情况下为大便或女士小便)或用户离开(通常情况下为男士小便)的信号时，再次检测便池内液体的浊度值，判断浊度值是否发生相对变化，若未发生变化，则不冲水；若发生相对变化，控制器控制水泵进行冲水，其中，马桶内部安装有雷达模块对移动物体的移动距离进行检测，从而可以检测到用户离开或靠近。在冲水完成后，再次进行检测判断，直到马桶内的液体浊度值满足需求。冲水结束后，根据此时马桶内液体的浊度值和初始浊度值调节水泵功率，经过多次冲水不断检测便池液体的浊度值来调节冲水强度，最终达到用最少水量冲水效果最佳的冲水方式。在一个示例中，冲水强度是通过控制水泵的功率和工作时间来调节冲水强度和冲水水量的。其中，马桶的冲水装置是采用水泵提供动力和冲水压力，对便池进行冲刷的方式。马桶通过液体浊度值相对变化进行判断，比如：马桶在人体如厕前就检测便池内的液体浊度值为D

应该理解的是，虽然附图的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，附图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

基于同样的发明构思，本公开实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的马桶的冲水控制方法的马桶的冲水控制装置。该装置所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个装置实施例中的具体限定可以参见上文中对于马桶的冲水控制方法的限定，在此不再赘述。

在一个实施例中，提供了一种马桶的冲水控制装置，如图4所示，所述装置包括：

第一获取模块410，用于获取马桶内液体的第一浊度值；

第二获取模块420，用于在接收到冲水信号的情况下，获取马桶内液体的第二浊度值；

控制模块430，用于在所述第二浊度值大于所述第一浊度值的情况下，控制所述马桶进行冲水。

在一个实施例中，所述马桶还包括光电传感器，所述光电传感器设置于马桶底部喷射口。其中，所述光电传感器还可以设置于马桶内水封面四周边。

在一个实施例中，所述第一获取模块，包括：

第一获取子模块，用于在获取到用户落座信号或座圈翻起信号的情况下，获取马桶内液体的第一浊度值。

在一个实施例中，在所述控制模块之后还包括：

第三获取模块，用于获取马桶内液体的第三浊度值；

控制子模块，用于在所述第三浊度值大于预设值的情况下，控制所述马桶再次进行冲水，直至马桶内液体的浊度值小于所述预设值。

在一个实施例中，在所述控制模块之后还包括：

第三获取模块，用于获取马桶内液体的第三浊度值；

功率调节模块，用于根据所述第三浊度值和所述第一浊度值之间的差值，对所述马桶的冲水功率进行上调或下调。

在一个实施例中，所述功率调节模块，包括：

上调模块，用于在所述第三浊度值和所述第一浊度值之间的差值大于预设范围的最大值的情况下，上调所述马桶的冲水功率。

在一个实施例中，所述功率调节模块，包括：

下调模块，用于在所述第三浊度值和所述第一浊度值之间的差值小于预设范围的最小值的情况下，下调所述马桶的冲水功率。

在一个实施例中，马桶内液体的浊度值为通过光电传感器采集到的马桶内液体的光线的透过量确定得到。

上述装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种智能马桶，所述智能马桶包括本公开实施例中任意一项所述的装置；或者，包括处理器以及存储有计算机可执行程序的存储器，所述处理器执行所述计算机程序时实现本公开实施例中任一项所述的方法的步骤。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图5所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储液体浊度值等数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种马桶的冲水控制方法。

本领域技术人员可以理解，图5中示出的结构，仅仅是与本公开实施例方案相关的部分结构的框图，并不构成对本公开实施例方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述各方法实施例中的步骤。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的步骤。

在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的步骤。

需要说明的是，本公开实施例所涉及的用户信息(包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等)和数据(包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等)，均为经用户授权或者经过各方充分授权的信息和数据。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本公开实施例所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器(ReRAM)、磁变存储器(Magnetoresistive Random Access Memory，MRAM)、铁电存储器(Ferroelectric Random Access Memory，FRAM)、相变存储器(Phase Change Memory，PCM)、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic RandomAccess Memory，DRAM)等。本公开实施例所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，不限于此。本公开实施例所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本公开实施例的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本公开实施例专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本公开实施例构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本公开实施例的保护范围。因此，本公开实施例的保护范围应以所附权利要求为准。