功率开关器件的控制方法、装置

技术领域

本发明涉及智能汽车领域，具体而言，涉及一种功率开关器件的控制方法、装置。

背景技术

目前，为了保证电机控制器功率开关器件的可靠工作，一般选择最恶劣的工况用于驱动参数适配，即最终的驱动参数需至少同时满足系统工作在最高电压、最大电流、最低温度工况下。这样选择出的驱动参数使得功率开关器件，如绝缘栅双极型晶体管(Insulated Gate Bipolar Transistor，简称IGBT集电极电压)，始终工作在较慢的开关速率下，开关损耗很大，尤其是在低速低负荷区，因而，导致电机控制器的功率开关器件的工作效率较低，进而导致电机系统的效率较低，影响整车的续航。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种功率开关器件的控制方法、装置，以至少解决相关技术中，由于开关损耗较大，导致的电机控制器的工作效率较低的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种功率开关器件的控制方法，包括：获取初始驱动电路的目标温度、目标电压、目标电流，其中，初始驱动电路用于驱动目标功率开关器件；基于目标温度、目标电压和目标电流对初始驱动电路进行调整，确定目标驱动电路；基于目标驱动电路确定目标开关速率，其中，目标开关速率为目标驱动电路驱动目标功率开关器件的开关速度；基于目标开关速率控制目标驱动电路驱动目标功率开关器件。

可选地，目标驱动电路包括，第一电路，基于目标温度、目标电压和目标电流对初始驱动电路进行调整，确定目标驱动电路，包括：判断目标温度是否大于或等于预设温度阈值；在目标温度大于或等于预设温度阈值的情况下，在初始驱动电路中串联第一电阻，确定第一电路。

可选地，该方法还包括，在目标温度小于预设温度阈值的情况下，判断目标电压是否小于或等于预设电压阈值；在目标电压小于或等于预设电压阈值的情况下，在初始驱动电路中串联第一电阻，确定第一电路。

可选地，该方法还包括，在目标电压大于预设电压阈值的情况下，判断目标电流是否小于或等于预设电流阈值；在目标电流小于或等于预设电流阈值的情况下，在初始驱动电路中串联第一电阻，确定第一电路。

可选地，目标驱动电路还包括：第二电路，该方法还包括：在目标电流大于预设电流阈值的情况下，在初始驱动电路中串联第二电阻，确定第二电路，其中，第二电阻的阻值大于第一电阻的阻值。

可选地，目标驱动电路还包括：第三电路，该方法还包括：在目标电流小于或等于预设电流阈值的情况下，在初始驱动电路中串联第三电阻，确定第三电路，其中，第三电阻大于第二电阻。

可选地，基于目标温度、目标电压和目标电流对初始驱动电路进行调整，确定目标驱动电路，包括：判断目标电压是否小于或等于预设电压阈值，并判断目标电流是否小于或等于预设电流阈值；在目标电压小于或等于预设电压阈值，且在目标电流小于或等于预设电流阈值的情况下，在初始驱动电路中串联第一电阻，确定第一电路；在目标电压大于预设电压阈值，或目标电流大于预设电流阈值的情况下，在初始驱动电路中串联第二电阻，确定第二电路。

可选地，目标驱动电路还包括：第四电路、第五电路、第六电路，基于目标温度、目标电压和目标电流确定目标驱动电路，包括：判断目标电压是否小于或等于预设电压阈值；在目标电压小于或等于预设电压阈值的情况下，在初始驱动电路中并联第一电阻，确定第四电路，并判断目标温度是否大于或等于预设温度阈值；在目标温度大于或等于预设温度阈值的情况下，在第四电路上并联第二电阻，确定第五电路，并判断目标电流是否小于或等于预设电流阈值；在目标电流小于或等于预设电流阈值的情况下，在第五电路上并联第三电阻，确定第六电路。

可选地，目标驱动电路还包括：第七电路、第八电路，基于目标温度、目标电压和目标电流确定目标驱动电路，包括：判断目标电压是否大于或等于预设电压阈值；在目标电压大于或等于预设电压阈值的情况下，在初始驱动电路中串联第一电阻，确定第一电路，并判断目标温度是否小于或等于预设温度阈值；在目标温度小于或等于预设温度阈值的情况下，在第一电路中串联第二电阻，确定第七电路，并判断目标电流是否大于或等于预设电流阈值；在目标电流大于或等于预设电流阈值的情况下，在第七电路上串联第三电阻，确定第八电路。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种功率开关器件的控制装置，包括：获取模块，用于获取初始驱动电路的目标温度、目标电压、目标电流，其中，初始驱动电路用于驱动目标功率开关器件；调整模块，用于基于目标温度、目标电压和目标电流对初始驱动电路进行调整，确定目标驱动电路；确定模块，用于基于目标驱动电路确定目标开关速率，其中，目标开关速率为目标驱动电路驱动目标功率开关器件的开关速度；驱动模块，用于基于目标开关速率控制目标驱动电路驱动目标功率开关器件。

通过上述步骤，先获取初始驱动电路的目标温度、目标电压、目标电流，其中，初始驱动电路用于驱动目标功率开关器件；再基于目标温度、目标电压和目标电流对初始驱动电路进行调整，确定目标驱动电路；然后基于目标驱动电路确定目标开关速率，其中，目标开关速率为目标驱动电路驱动目标功率开关器件的开关速度；最后基于目标开关速率控制目标驱动电路驱动目标功率开关器件，从而实现了电机控制器效率的提升。容易想到的是采用本发明实施例，使得功率开关器件在低速低负荷区使用较快的开关速率提升效率，在高速高负荷区使用较慢的开关速率，在保证系统的安全可靠性的同时,可以达到提高电机控制器系统低速低负荷区的工作效率目的，进一步的，解决了相关技术中，由于开关损耗较大，导致的电机系统的工作效率较低的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为根据本发明实施例的一种电机控制器功率开关器件的控制方法流程图；

图2为一种常用的驱动电路示意图；

图3为电阻调节开关速度的驱动电路示意图；

图4为电容调节开关速率的驱动电路示意图；

图5为本发明实施例中的一种开关速率调节流程图；

图6为本发明实施例中的电路示意图a；

图7为本发明实施例中的另一种开关速率调节流程图；

图8为本发明实施例中的电路示意图b；

图9为本发明实施例中的一种驱动电阻选择方式流程图；

图10为本发明实施例中的电路示意图c；

图11为本发明实施例中的一种调节功率开关器件开关速率流程图；

图12为本发明实施例中的电路示意图d；

图13为本发明实施例中的另一种调节功率开关器件开关速率流程图；

图14为本发明实施例中的电路示意图e；

图15为根据本发明实施例的一种功率开关器件控制的装置示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例1

根据本发明实施例，提供了一种功率开关器件的控制方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1为根据本发明实施例的一种电机控制器功率开关器件的控制方法流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤S102，获取初始驱动电路的目标温度、目标电压、目标电流，其中，初始驱动电路用于驱动目标功率开关器件。

上述初始驱动电路可以为电动汽车的功率开关器件控制器驱动单元的驱动电路。其中，初始驱动电路可以用于驱动目标功率开关器件，可选的，目标功率开关器件可以为需要进行控制的功率开关器件。

上述目标温度可以为当前初始驱动电路中模块的温度。

上述目标电压可以为当前初始驱动电路的母线电压。

上述目标电流可以为当前初始驱动电路的功率模块导通电流。

在一种可选的实施例中，可以通过安装在电动汽车上的温度传感器和电流电压传感器来获取到目标温度、目标电压、目标电流。

在另一种可选的实施例中，可以通过温度计测量当前初始驱动电路中的模块温度，从而获取到当前初始驱动电路的温度；可以通过使用电流表和电压表，从而去测量目标电流与目标电压。

图2为一种常用的驱动电路示意图，如图2所示，由于控制输出的控制信号一般电压较低、电流较小，无法驱动功率开关管，因此可以采用推挽输出方式增加驱动信号驱动能力。其中，推挽输出方式为使用两个晶体管或者场效应管组成回路，使得电路可以驱动较大的负载。

步骤S104，基于目标温度、目标电压和目标电流对初始驱动电路进行调整，确定目标驱动电路。

上述目标驱动电路可以由初始驱动电路来确定，可选地，可以根据初始驱动电路中的目标温度、目标电压、目标电流分别与预设温度阈值、预设电压阈值、预设电流阈值之间的大小关系，对初始驱动电路进行调整，调整后的初始驱动电路可以确定为目标驱动电路。可选的，预设温度阈值可以根据室温来进行自行设置，预设电压阈值可以根据母线常规情况下的电压来进行自行设置。可选的，目标驱动电路可以包括第一电路、第二电路等。

在一种可选的实施例中，可以先自行设置预设温度阈值、预设电压阈值，在目标温度小于预设温度阈值的情况下，判断目标电压是否小于或等于预设电压阈值，若目标电压小于或等于预设电压阈值时，则可以在初始驱动电路中串联上一个或多个电阻，该电阻可以称为第一电阻，并将初始驱动电路确定为第一电路。

在另一种可选的实施例中，在目标电压大于预设电压阈值的情况下，可以先自行设置预设电流阈值，并判断目标电流是否小于或等于预设电流阈值，在目标电流小于或等于预设电流阈值的情况下，可以在初始驱动电路中串联一个电阻，并将该电阻确定为第一电阻，同时将初始驱动电路确定为第一电路。可选地，通过串联第一电阻可以在提升功率开关器件效率的同时降低系统损耗。

在又一种可选的实施例中，在目标电流大于预设电流阈值的情况下，可以在初始驱动电路中串联一个电阻，并将该电阻确定为第二电阻，同时将该初始电路确定为第二电路。可选的，预设电流阈值可以根据模块常规情况下的导通电流来自行设置。可选的，第二电阻的阻值大于第一电阻的阻值。可选地，在目标电流大于预设阈值时，通过串联一个较大电阻可以在提升功率开关器件效率的同时降低电压电流冲击，从而保证系统可以工作在安全区。

步骤S106，基于目标驱动电路确定目标开关速率，其中，目标开关速率为目标驱动电路驱动目标功率开关器件的开关速度。

上述目标开关速率可以为目标驱动电路中功率开关器件的速率。可选的，可以通过调节驱动电阻来调节目标开关速率，还可以通过调节栅极电容来调节目标开关速率。

在一种可选的实施例中，由于开关打开的瞬间会引起寄生电感与电容振荡，会降低系统的安全性和可靠性，因此，电路中可以采用引入驱动电阻或栅极电阻进行调节。其目的是通过驱动电阻或栅极电容来控制脉冲上升沿和下降沿的斜率，并且防止寄生电感与电容振荡，限制绝缘栅双极型晶体管(Insulated Gate Bipolar Transistor，简称IGBT集电极电压)的尖峰冲击。

图3为电阻调节开关速度的驱动电路示意图。如图3所示，可以给驱动电路中的IGBT集电极接上驱动电阻，从而实现调节开关速率。

可选的，该驱动电阻可以为单独一个电阻R

在另一种可选的实施例中，可以使用电容调节开关速度。图4为电容调节开关速率的驱动电路示意图。如图4所示，可以给驱动电路中的IGBT集电极接上一个栅极电容，在调节开关速率的同时还可以吸收掉栅极干扰。

图5为本发明实施例中的一种开关速率调节流程图，如图5所示，当调节开始时，先检测模块的温度，并判断模块温度是否大于或等于预设温度阈值。若模块温度大于或等于预设温度阈值，则需选择较快开关速率，即使用较小驱动电阻或较小栅极电容，若模块温度小于预设温度阈值，则需要检测母线电压。在检测母线电压时，需要判断母线电压是否小于或等于预设阈值电压，若母线电压小于或等于预设阈值电压，则需选择较快开关速率，即使用较小驱动电阻或较小栅极电容，若母线电压大于预设阈值电压，则需要检测功率模块导通电流。在检测模块导通电流时，需要判断导通电流是否小于或等于预设阈值电流，若导通电流小于或等于预设阈值电流，则需选择较快开关速率，即使用较小驱动电阻或较小栅极电容，若导通电流大于预设阈值电流，则选择较慢开关速率，即使用较大驱动电阻或较大栅极电容，至此，开关速率调节完成，一个流程结束。

图6为本发明实施例中的电路示意图a，如图6所示，整个电路分为判定电路1，判定电路2，判定电路3，可以根据具体情况选择电路之间的连接方式。除此之外电路中包含两个驱动电阻R

图7为本发明实施例中的另一种开关速率调节流程图，如图7所示，当调节开始时，先检测模块的温度，并判断模块温度是否大于或等于预设温度阈值。若模块温度大于或等于预设温度阈值，则需选择较快开关速率，即使用较小驱动电阻或较小栅极电容，若模块温度小于预设温度阈值，则需要检测母线电压。在检测母线电压时，需要判断母线电压是否小于或等于预设阈值电压，若母线电压小于或等于预设阈值电压，则需选择较快开关速率，即使用较小驱动电阻或较小栅极电容，若母线电压大于预设阈值电压，则需要检测功率模块导通电流。在检测模块导通电流时，需要判断导通电流是否小于或等于预设阈值电流，若导通电流小于或等于预设阈值电流，则需选择正常开关速率，即使用中间值驱动电阻或中间栅极电容，若导通电流大于预设阈值电流，则选择较慢开关速率，即使用较大驱动电阻或较大栅极电容，至此，开关速率调节完成，一个流程结束。

图8为本发明实施例中的电路示意图b，如图8所示，整个电路分为判定电路1，判定电路2，判定电路3，可以根据具体情况选择电路之间的连接方式。除此之外电路中包含三个驱动电阻R

步骤S108，基于目标开关速率控制目标驱动电路驱动目标功率开关器件。

在一种可选的实施例中，可以通过调节驱动电阻或栅极电容，从而实现调节功率开关器件的开关速率，通过调节开关速率，进一步实现通过控制目标驱动电路来控制目标功率开关器件，确保在功率模块正常工作的情况下还可以提升系统效率。

通过上述步骤，先获取初始驱动电路的目标温度、目标电压、目标电流，其中，初始驱动电路用于驱动目标功率开关器件；再基于目标温度、目标电压和目标电流对初始驱动电路进行调整，确定目标驱动电路；然后基于目标驱动电路确定目标开关速率，其中，目标开关速率为目标驱动电路驱动目标功率开关器件的开关速度；最后基于目标开关速率控制目标驱动电路驱动目标功率开关器件，从而实现了电机控制器效率的提升。容易想到的是采用本发明实施例，使得功率开关器件在低速低负荷区使用较快的开关速率提升效率，在高速高负荷区使用较慢的开关速率，在保证系统的安全可靠性的同时,可以达到提高电机控制器系统低速低负荷区的工作效率目的，进一步的，解决了相关技术中，由于开关损耗较大，导致的电机系统的工作效率较低的技术问题。

可选地，目标驱动电路包括，第一电路，基于目标温度、目标电压和目标电流对初始驱动电路进行调整，确定目标驱动电路，包括：判断目标温度是否大于或等于预设温度阈值；在目标温度大于或等于预设温度阈值的情况下，在初始驱动电路中串联第一电阻，并将其确定为第一电路。

上述第一电路可以由初始驱动电路来进行确定。

在一种可选的实施例中，可以通过设置预设温度阈值，当初始驱动电路中的目标温度大于或等于预设温度阈值的时候，在初始驱动电路中串联一个驱动电阻，并将该电阻确定为第一电阻，同时将该初始驱动电路确定为第一电路。可选的，目标驱动电路可以包括第一电路。

可选地，该方法还包括，在目标温度小于预设温度阈值的情况下，判断目标电压是否小于或等于预设电压阈值；在目标电压小于或等于预设电压阈值的情况下，在初始驱动电路中串联第一电阻，确定第一电路。

在一种可选的实施例中，当初始驱动电路的目标温度小于预设温度阈值时，可以再去判断初始驱动电路的目标电压是否小于或等于预设电压阈值。其中，目标电压可以为初始驱动电路的母线电压。当目标电压小于或等于预设电压阈值时，可以在该初始电路中串联上驱动电阻，并将该电阻确定为第一电阻，同时将该初始驱动电路确定为第一电路。

可选地，该方法还包括，在目标电压大于预设电压阈值的情况下，判断目标电流是否小于或等于预设电流阈值；在目标电流小于或等于预设电流阈值的情况下，在初始驱动电路中串联第一电阻，确定第一电路。

在一种可选的实施例中，当初始驱动电路的目标电压大于预设电压阈值时，可以去判断目标电流是否小于或等于预设电流阈值。其中，目标电流可以为功率模块导通电流。当目标电流小于或等于预设电流阈值时，可以在初始驱动电路中串联上一个驱动电阻，并将该驱动电阻确定为第一电阻，同时将该初始驱动电路确定为第一电路。

可选地，目标驱动电路还包括：第二电路，该方法还包括：在目标电流大于预设电流阈值的情况下，在初始驱动电路中串联第二电阻，确定第二电路，其中，第二电阻的阻值大于第一电阻的阻值。

上述第二电路可以由目标驱动电路来确定。

在一种可选的实施例中，当目标电流大于预设电流阈值时，可以在初始驱动电路中串联上另一个驱动电阻，并将其确定为第二电阻，可选的，第二电阻的阻值大于第一电阻得阻值。

可选地，目标驱动电路还包括：第三电路，该方法还包括：在目标电流小于或等于预设电流阈值的情况下，在初始驱动电路中串联第三电阻，确定第三电路，其中，第三电阻大于第二电阻。

上述第三电路可以由初始驱动电路来确定。

在一种可选的实施例中，当目标电流小于或等于预设电流阈值时，可以给初始驱动电路中串联另一电阻，并将其确定为第三电阻。可选的，第三电阻的阻值大于第一电阻和第二电阻。

可选地，基于目标温度、目标电压和目标电流对初始驱动电路进行调整，确定目标驱动电路，包括：判断目标电压是否小于或等于预设电压阈值，并判断目标电流是否小于或等于预设电流阈值；在目标电压小于或等于预设电压阈值，且在目标电流小于或等于预设电流阈值的情况下，在初始驱动电路中串联第一电阻，确定第一电路；在目标电压大于预设电压阈值，或目标电流大于预设电流阈值的情况下，在初始驱动电路中串联第二电阻，确定第二电路。

在一种可选的实施例中，在确定目标驱动电路时，可以先判断目标电压是否小于或等于预设电压阈值，以及目标电流是否小于或等于预设电流阈值。当目标电压小于或等于预设电压阈值，并且目标电流也小于或等于预设电流阈值时，可以给该初始驱动电路串联上第一电阻，并将该电路确定为第一电路。当目标电压大于预设电压阈值，或目标电流大于预设电流阈值时，可以给初始目标驱动电路串联上第二电阻，并将该初始驱动电路确定为第二电路。可选的，第二电阻的阻值大于第一电阻的阻值。可选的，该驱动电阻也可以为栅极电容。

图9为本发明实施例中的一种驱动电阻选择方式流程图，如图9所示，可以先判段模块温度、然后判断母线电压、最后判断功率模块导通电流，其中，判断顺序可以调整。若模块温度大于或等于预设温度阈值，且母线电压小于或等于预设电压阈值，功率模块导通电流小于或等于预设电流阈值，则可以使用较小的栅极电阻从而降低损耗提升系统效率。若模块温度小于预设温度阈值、母线电压大于预设阈值电压、功率模块导通电流小于预设阈值电流，则可以使用中间值的栅极电阻，使得在降低电路中的电压电流的同时又可以保证系统效率。若模块温度小于预设温度阈值，母线电压大于预设阈值电压，功率模块导通电流大于预设阈值电流，则可以使用较大的驱动电阻，使得在降低电路中电压电流冲击的同时可以保证系统工作在安全区。

图10为本发明实施例中的电路示意图c，如图10所示，整个电路分为判定电路1，判定电路2，判定电路3.其中，判定电路1为必选电路，其余电路可以根据具体情况选择电路之间的连接方式，除此之外电路中包含三个驱动电阻R

可选地，目标驱动电路还包括：第四电路、第五电路、第六电路，基于目标温度、目标电压和目标电流确定目标驱动电路，包括：判断目标电压是否小于或等于预设电压阈值；在目标电压小于或等于预设电压阈值的情况下，在初始驱动电路中并联第一电阻，确定第四电路，并判断目标温度是否大于或等于预设温度阈值；在目标温度大于或等于预设温度阈值的情况下，在第四电路上并联第二电阻，确定第五电路，并判断目标电流是否小于或等于预设电流阈值；在目标电流小于或等于预设电流阈值的情况下，在第五电路上并联第三电阻，确定第六电路。

上述第四电路、第五电路、第六电路均可由初始驱动电路来确定。可选地，可以根据初始驱动电路中的目标温度、目标电压、目标电流分别与预设温度阈值、预设电压阈值、预设电流阈值之间的大小关系，对初始驱动电路进行调整，从而确定出第四电路、第五电路、第六电路。

在一种可选的实施例中，可以先判断目标电压是否小于或等于预设电压阈值，当目标电压小于或等于预设电压阈值时，可以给初始驱动电路并联上一个驱动电阻，并将其确定为第一电阻，同时将该初始驱动电路确定为第四电路。进一步的可以去判断第四电路的目标温度是否大于或等于预设温度阈值，当目标温度大于或等于预设温度阈值时，可以给第四电路上再并联另一个驱动电阻，并将其确定为第二电阻，同时将该第四电路确定为第五电路，可选的，第二电阻的阻值大于第一电阻。在此基础上，可以再去判断第五电路的目标电流是否小于或等于预设电流阈值，若目标电流小于或等于预设电流阈值，则可以给第五电路并联上另一个驱动电阻，并将该电阻确定为第三电阻，同时可以将第五电路确定为第六电路。可选的，第三电阻的阻值大于第二电阻和第一电阻。

图11为本发明实施例中的一种调节功率开关器件开关速率流程图，如图11所示，当母线电压小于或等于预设电压阈值时，可以提升开关速率，即给初始驱动电路并入第一电阻。当模块温度大于或等于预设温度阈值时，可以通过给初始驱动电路并入驱动第二电阻以此来提升开关速率。当模块导通电流小于或等于阈值电流时，可以给初始驱动电路并入第三电阻以此来提升开关速率。可选的，第三电阻的阻值依次大于第二电阻的阻值大于第一电阻的阻值。

图12为本发明实施例中的电路示意图d，如图12所示，整个电路分为判定电路1，判定电路2，判定电路3，可以根据具体情况选择电路之间的连接方式。除此之外电路中包含三个驱动电阻R

可选地，目标驱动电路还包括：第七电路、第八电路，基于目标温度、目标电压和目标电流确定目标驱动电路，包括：判断目标电压是否大于或等于预设电压阈值；在目标电压大于或等于预设电压阈值的情况下，在初始驱动电路中串联第一电阻，确定第一电路，并判断目标温度是否小于或等于预设温度阈值；在目标温度小于或等于预设温度阈值的情况下，在第一电路中串联第二电阻，确定第七电路，并判断目标电流是否大于或等于预设电流阈值；在目标电流大于或等于预设电流阈值的情况下，在第七电路上串联第三电阻，确定第八电路。

上述第七电路、第八电路可以由初始驱动电路来确定。

在一种可选的实施例中，可以先判断目标电压是否大于或等于预设电压阈值，当目标电压大于或等于预设电压阈值时，可以给初始驱动电路中串联第一电阻，并将该初始电路确定为第一电路。进一步的可以判断目标温度是否小于或等于预设温度阈值，当目标温度小于或等于预设温度阈值时，可以在第一电路中串联第二电阻，并将其确定为第七电路。进而可以去判断目标电流是否大于或等于预设电流阈值，当目标电流大于或等于预设电流阈值时，可以在第七电路上串联第三电阻，并将第七电路确定为第八电路。可选的，第三电阻的阻值依次大于第二电阻的阻值大于第一电阻的阻值。

图13为本发明实施例中的另一种调节功率开关器件开关速率流程图，如图13所示，当母线电压大于或等于预设电压阈值时，可以降低开关速率，即给初始驱动电路串入第一电阻。当模块温度小于或等于预设温度阈值时，可以通过给初始驱动电路串入驱动第二电阻以此来降低开关速率。当模块导通电流大于或等于阈值电流时，可以给初始驱动电路串入第三电阻以此来降低开关速率。

图14为本发明实施例中的电路示意图e，如图14所示，整个电路分为判定电路1，判定电路2，判定电路3，可以根据具体情况选择电路之间的连接方式。除此之外电路中包含三个驱动电阻R

实施例2

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种功率开关器件的控制装置，图15为根据本发明实施例的一种功率开关器件控制的装置示意图，如图15所示，该装置包括：获取模块1502，用于获取初始驱动电路的目标温度、目标电压、目标电流，其中，初始驱动电路用于驱动目标功率开关器件；调整模块1504，用于基于目标温度、目标电压和目标电流对初始驱动电路进行调整，确定目标驱动电路；确定模块1506，用于基于目标驱动电路确定目标开关速率，其中，目标开关速率为目标驱动电路驱动目标功率开关器件的开关速度；驱动模块1508，用于基于目标开关速率控制目标驱动电路驱动目标功率开关器件。

可选地，调整模块1504，包括：第一判断单元，用于判断目标温度是否大于或等于预设温度阈值；第一确定单元，用于在目标温度大于或等于预设温度阈值的情况下，在初始驱动电路中串联第一电阻，确定第一电路。

可选地，第一判断单元，包括：第一判断子单元，用于在目标温度小于预设温度阈值的情况下，判断目标电压是否小于或等于预设电压阈值；第一确定子单元，用于在目标电压小于或等于预设电压阈值的情况下，在初始驱动电路中串联第一电阻，确定第一电路。

可选地，第一判断子单元，还用于在目标电压大于预设电压阈值的情况下，判断目标电流是否小于或等于预设电流阈值；确定子单元，还用于在目标电流小于或等于预设电流阈值的情况下，在初始驱动电路中串联第一电阻，确定第一电路。

可选地，第一确定子单元，还用于在目标电流大于预设电流阈值的情况下，在初始驱动电路中串联第二电阻，确定第二电路，其中，第二电阻的阻值大于第一电阻的阻值。

可选地，第一确定子单元，还用于在目标电流小于或等于预设电流阈值的情况下，在初始驱动电路中串联第三电阻，确定第三电路，其中，第三电阻大于第二电阻。

可选地，调整模块1504，包括：第二判断单元，用于判断目标电压是否小于或等于预设电压阈值，并判断目标电流是否小于或等于预设电流阈值；在目标电压小于或等于预设电压阈值，且在目标电流小于或等于预设电流阈值的情况下，在初始驱动电路中串联第一电阻，确定第一电路；第二确定单元，用于在目标电压大于预设电压阈值，或目标电流大于预设电流阈值的情况下，在初始驱动电路中串联第二电阻，确定第二电路。

可选地，第二确定单元，包括：第二判断子单元，用于判断目标电压是否小于或等于预设电压阈值；第二确定子单元，用于在目标电压小于或等于预设电压阈值的情况下，在初始驱动电路中并联第一电阻，确定第四电路，并判断目标温度是否大于或等于预设温度阈值；第三确定子单元，用于在目标温度大于或等于预设温度阈值的情况下，在第四电路上并联第二电阻，确定第五电路，并判断目标电流是否小于或等于预设电流阈值；第四确定子单元，用于在目标电流小于或等于预设电流阈值的情况下，在第五电路上并联第三电阻，确定第六电路。

可选地，调整模块1504，包括，第三判断单元，用于判断目标电压是否大于或等于预设电压阈值；第三确定单元，用于在目标电压大于或等于预设电压阈值的情况下，在初始驱动电路中串联第一电阻，确定第一电路，并判断目标温度是否小于或等于预设温度阈值；第四确定单元，用于在目标温度小于或等于预设温度阈值的情况下，在第一电路中串联第二电阻，确定第七电路，并判断目标电流是否大于或等于预设电流阈值；第五确定单元，用于在目标电流大于或等于预设电流阈值的情况下，在第七电路上串联第三电阻，确定第八电路。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。