一种轨道车辆360度图像动态比对算法

技术领域

本发明涉及轨道车辆技术领域，具体为一种轨道车辆360度图像动态比对算法。

背景技术

快件运输车是一种大型快递站点常用的轨道车辆，主要将各种快件进行装入，再运输至相应的快件存放架上。由于每次装入货物时负责分拣的快递员会图省事将其粗暴地扔在运输车上，造成快件的损坏隐患，但最终责任认定时难以对快递员的行为进行认定，不好对快递员的行为进行约束，实用性差。因此，设计实用性强的一种轨道车辆360度图像动态比对算法是很有必要的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种轨道车辆360度图像动态比对算法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种轨道车辆360度图像动态比对算法，包括信息驻留模块、市场价判定模块、折旧评估模块和物流安排模块，其特征在于：所述信息驻留模块用于储存快件运输车信息，所述市场价判定模块用于评估快件运输车实际价值信息，所述折旧评估模块用于评估快件运输车在快递运输中的正常损耗价值，所述物流安排模块用于确认存放在快件运输车上快件的信息，所述市场价判定模块、折旧评估模块和物流安排模块均与信息驻留模块网络连接。

根据上述技术方案，所述信息驻留模块包括起始价值确定模块、快件重量放入快件模块、快件大小放入快件模块和快件位置放入快件模块，所述起始价值确定模块用于商家放入快件储存快件运输车的价值，所述快件重量放入快件模块用于商家放入快件储存不同快件重量，并对应不同的价值，所述快件大小放入快件模块用于商家放入快件不同的快件大小所对应的体积，所述快件位置放入快件模块用于储存快件存放架的位置信息。

根据上述技术方案，所述市场价判定模块包括成像分析模块、比较模块、凹陷度计算模块和损坏度计算模块，所述成像分析模块用于对快件运输车进行360度拍摄成像，并分析图像显示信息，所述比较模块与成像分析模块电连接，所述比较模块与起始价值确定模块网络连接，所述比较模块用于对当前快件运输车和区块链数据储存模块内储存的对应快件运输车图像进行对比，所述凹陷度计算模块与比较模块电连接，所述凹陷度计算模块用于根据图像对比信息计算当前快件运输车内壁的凹陷度，所述损坏度计算模块与比较模块电连接，所述损坏度计算模块用于根据图像对比信息计算当前快件运输车的损坏度，所述凹陷度计算模块和损坏度计算模块均包括评估值输出子模块，所述评估值输出子模块用于根据计算得出当前快件运输车的凹陷度和损坏度后对快件运输车的现有价值进行评估并输出。

根据上述技术方案，所述折旧评估模块包括撞击形变扫描单元、平衡检测单元、数据上传模块和损耗评估模块、柔性形变单元，所述撞击形变扫描单元用于检测快递运输车在运输之前和之后的内壁形变程度，所述平衡检测单元用于检测快件放置过程中快件运输车受到撞击的倾斜程度，所述撞击形变扫描单元和平衡检测单元均与数据上传模块电连接，所述数据上传模块与信息驻留模块网络连接，所述数据上传模块用于调取区块链储存订单信息，所述损耗评估模块与数据上传模块电连接，所述损耗评估模块用于根据订单信息评估快件运输车正常运输下的自然损耗值，所述柔性形变单元用于体现快递在快递运输车内壁所砸出的形变。

根据上述技术方案，所述物流安排模块包括运输起始记录模块、运输结束触发模块和失职确认模块，所述运输起始记录模块和运输结束触发模块均与快件位置放入快件模块网络连接，所述运输起始记录模块用于商家在对快件运输车进行物流运输前进行快件运输车360度外观信息确认，并将确认信息传输储存至快件位置放入快件模块内，所述运输结束触发模块用于放置到快递存放架上后在物流快件运输车时对快件运输车外观信息验证并上传至快件位置放入快件模块，所述失职确认模块用于利用快递运输车的折损对快递员做出责任认定。

根据上述技术方案，该动态对比算法主要包括以下步骤：

步骤S1：快件运输车在初次使用时，将快件运输车的展示图例和所对应的价值放入快件至信息驻留模块进行储存，并将不同类别的快件进行重量放入快件，分别为每种重量的快件运输车进行区分时运输条件放入快件；

步骤S2：快递存放架通过网络端读取信息驻留模块放入快件的快件运输车，并通过折旧评估模块预估物流输送的损耗价值后，进行折损度估算；

步骤S3：快递站点收到快递后，根据订单提供信息选择快件运输车后进行运输，运输时拍摄运输图像并通过快件位置放入快件模块进行储存，最后通过运输起始记录模块将运输时储存信息进行关联确认；

步骤S4：物流对快件运输车进行运送任务，物流端的折旧评估模块根据订单信息调取对应重量的快件运输车运输条件，网络信号传输至撞击形变扫描单元和平衡检测单元，使得快件运输车在运输过程中控制运输环境的体积和重量，标准化控住快件运输车运输损耗；

步骤S5：物流配送完成，快递存放架清空快件运输车时拍摄清空时快件运输车图像并网络传输至快件位置放入快件模块储存，最后通过运输结束触发模块验证清空；

步骤S6：快递存放架清空快件运输车后对快件运输车的折损度给出评价，当快件拥有者对快件的完整度存在疑问时，通过运输结束触发模块完全清空时快件运输车图像再对其进行损坏责任判定；

步骤S7：验证清空后的快件运输车价值后失职确认模块对快递不满点做出责任认定，保证快件运输车运输流程透明。

根据上述技术方案，上述步骤S2中折旧评估模块预估物流输送的损耗价值方法包括以下步骤：

步骤S21：读取快件运输车信息，调取快件运输车重量对应的运输环境重量和体积传输至数据上传模块；

步骤S22：数据上传模块进一步调取订单信息获取快递存放架运输结束放置的具体位置；

步骤S23：数据上传模块电信号至撞击形变扫描单元和平衡检测单元，控制撞击形变扫描单元和平衡检测单元对当前快件放入后快递运输车内壁的形变情况和平衡情况；

步骤S24：损耗评估模块根据订单快件运输车重量在适宜环境下的标准损耗速度，并结合订单地址推算物流运输时长，评估损耗价值G＝k·s·w，式中，G为运输造成快件运输车价值损耗值，k为对应重量的快件放入运输车放入运输车对应的凹陷程度系数，s为快件运输车基础价值损耗程度，w为运输路程。

根据上述技术方案，上述步骤S6中，市场价判定模块对快件运输车价值评估的运行方法进一步包括以下步骤：

步骤S61：成像分析模块对完全清空时的快件运输车内壁图像进行成像分析；

步骤S62：比较模块调取起始价值确定模块放入快件时快件运输车内壁标准图片，并对清空时的快件运输车图片对比分析凹陷度和损坏度；

步骤S63：成像分析模块经色差分析后标记快件运输车内壁上凹陷程度，输出凹陷的平均长度l和凹陷平均密度p；

步骤S64：损坏度计算模块对比清空时的快件运输车内壁与放入快件时快件运输车内壁凹陷数量，输出内壁凹陷数量差值Δe；

步骤S65：评估值输出子模块计算并输出清空时的快件运输车的实际价值。

根据上述技术方案，上述步骤S65中，评估值输出子模块计算公式为：

式中，Q

根据上述技术方案，上述步骤S7进一步包括：

A.当Q-Q

B.当Q-Q

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明，通过对快递运输车的内壁形变程度进行检测，在形变程度超出与快件重量相匹配的程度时，判定快递分拣员通过暴力手段将快递扔在快递运输车上，可以更加清楚地做出责任判定，防止客户的损失，督促快递分拣员能够认真工作。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体模块结构示意图；

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明提供技术方案：一种轨道车辆360度图像动态比对算法，包括信息驻留模块、市场价判定模块、折旧评估模块和物流安排模块，其特征在于：信息驻留模块用于储存快件运输车信息，市场价判定模块用于评估快件运输车实际价值信息，折旧评估模块用于评估快件运输车在快递运输中的正常损耗价值，物流安排模块用于确认存放在快件运输车上快件的信息，市场价判定模块、折旧评估模块和物流安排模块均与信息驻留模块网络连接；

信息驻留模块包括起始价值确定模块、快件重量放入快件模块、快件大小放入快件模块和快件位置放入快件模块，起始价值确定模块用于商家放入快件储存快件运输车的价值，快件重量放入快件模块用于商家放入快件储存不同快件重量，并对应不同的价值，快件大小放入快件模块用于商家放入快件不同的快件大小所对应的体积，快件位置放入快件模块用于储存快件存放架的位置信息；

市场价判定模块包括成像分析模块、比较模块、凹陷度计算模块和损坏度计算模块，成像分析模块用于对快件运输车进行360度拍摄成像，并分析图像显示信息，比较模块与成像分析模块电连接，比较模块与起始价值确定模块网络连接，比较模块用于对当前快件运输车和区块链数据储存模块内储存的对应快件运输车图像进行对比，凹陷度计算模块与比较模块电连接，凹陷度计算模块用于根据图像对比信息计算当前快件运输车内壁的凹陷度，损坏度计算模块与比较模块电连接，损坏度计算模块用于根据图像对比信息计算当前快件运输车的损坏度，凹陷度计算模块和损坏度计算模块均包括评估值输出子模块，评估值输出子模块用于根据计算得出当前快件运输车的凹陷度和损坏度后对快件运输车的现有价值进行评估并输出；

折旧评估模块包括撞击形变扫描单元、平衡检测单元、数据上传模块和损耗评估模块、柔性形变单元，撞击形变扫描单元用于检测快递运输车在运输之前和之后的内壁形变程度，平衡检测单元用于检测快件放置过程中快件运输车受到撞击的倾斜程度，撞击形变扫描单元和平衡检测单元均与数据上传模块电连接，数据上传模块与信息驻留模块网络连接，数据上传模块用于调取区块链储存订单信息，损耗评估模块与数据上传模块电连接，损耗评估模块用于根据订单信息评估快件运输车正常运输下的自然损耗值，柔性形变单元用于体现快递在快递运输车内壁所砸出的形变；

物流安排模块包括运输起始记录模块、运输结束触发模块和失职确认模块，运输起始记录模块和运输结束触发模块均与快件位置放入快件模块网络连接，运输起始记录模块用于商家在对快件运输车进行物流运输前进行快件运输车360度外观信息确认，并将确认信息传输储存至快件位置放入快件模块内，运输结束触发模块用于放置到快递存放架上后在物流快件运输车时对快件运输车外观信息验证并上传至快件位置放入快件模块，失职确认模块用于利用快递运输车的折损对快递员做出责任认定；

该动态对比算法主要包括以下步骤：

步骤S1：快件运输车在初次使用时，将快件运输车的展示图例和所对应的价值放入快件至信息驻留模块进行储存，并将不同类别的快件进行重量放入快件，分别为每种重量的快件运输车进行区分时运输条件放入快件；

步骤S2：快递存放架通过网络端读取信息驻留模块放入快件的快件运输车，并通过折旧评估模块预估物流输送的损耗价值后，进行折损度估算；

步骤S3：快递站点收到快递后，根据订单提供信息选择快件运输车后进行运输，运输时拍摄运输图像并通过快件位置放入快件模块进行储存，最后通过运输起始记录模块将运输时储存信息进行关联确认；

步骤S4：物流对快件运输车进行运送任务，物流端的折旧评估模块根据订单信息调取对应重量的快件运输车运输条件，网络信号传输至撞击形变扫描单元和平衡检测单元，使得快件运输车在运输过程中控制运输环境的体积和重量，标准化控住快件运输车运输损耗；

步骤S5：物流配送完成，快递存放架清空快件运输车时拍摄清空时快件运输车图像并网络传输至快件位置放入快件模块储存，最后通过运输结束触发模块验证清空；

步骤S6：快递存放架清空快件运输车后对快件运输车的折损度给出评价，当快件拥有者对快件的完整度存在疑问时，通过运输结束触发模块完全清空时快件运输车图像再对其进行损坏责任判定；

步骤S7：验证清空后的快件运输车价值后失职确认模块对快递不满点做出责任认定，保证快件运输车运输流程透明；

步骤S2中折旧评估模块预估物流输送的损耗价值方法包括以下步骤：

步骤S21：读取快件运输车信息，调取快件运输车重量对应的运输环境重量和体积传输至数据上传模块；

步骤S22：数据上传模块进一步调取订单信息获取快递存放架运输结束放置的具体位置；

步骤S23：数据上传模块电信号至撞击形变扫描单元和平衡检测单元，控制撞击形变扫描单元和平衡检测单元对当前快件放入后快递运输车内壁的形变情况和平衡情况；

步骤S24：损耗评估模块根据订单快件运输车重量在适宜环境下的标准损耗速度，并结合订单地址推算物流运输时长，评估损耗价值G＝k·s·w，式中，G为运输造成快件运输车价值损耗值，k为对应重量的快件放入运输车放入运输车对应的凹陷程度系数，s为快件运输车基础价值损耗程度，w为运输路程；

上述步骤S6中，市场价判定模块对快件运输车价值评估的运行方法进一步包括以下步骤：

步骤S61：成像分析模块对完全清空时的快件运输车内壁图像进行成像分析；

步骤S62：比较模块调取起始价值确定模块放入快件时快件运输车内壁标准图片，并对清空时的快件运输车图片对比分析凹陷度和损坏度；

步骤S63：成像分析模块经色差分析后标记快件运输车内壁上凹陷程度，输出凹陷的平均长度l和凹陷平均密度p；

步骤S64：损坏度计算模块对比清空时的快件运输车内壁与放入快件时快件运输车内壁凹陷数量，输出内壁凹陷数量差值Δe；

步骤S65：评估值输出子模块计算并输出清空时的快件运输车的实际价值；上述步骤S65中，评估值输出子模块计算公式为：

式中，Q

上述步骤S7进一步包括：

A.当Q-Q

B.当Q-Q

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。