一种先导阀塑料件自动组装装置及其操作方法

技术领域

本发明涉及先导阀装配技术领域，具体涉及一种先导阀塑料件自动组装装置及其操作方法。

背景技术

现有的先导阀大都是采用人工进行装配操作，一方面大大提高了工人的劳动强度，降低了其装配效率，另一方面装配质量的稳定性和一致性差，严重影响了先导阀的质量，从而大大提高了其生产成本。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种先导阀塑料件自动组装装置及其操作方法，其既大大提高了工件的装配效率，又大大减轻了操作人员的劳动强度，装配质量稳定可靠且效果好，实现了装配的自动化，而且大大降低了其生产成本。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种先导阀塑料件自动组装装置，包含塑料外壳上料单元、活塞组装单元、活塞上料单元、O形圈组装单元、旋转台面单元、按钮插片单元、成品下料单元、换姿态单元和弹簧组装单元，所述塑料外壳上料单元安装在旋转台面单元上且塑料外壳上料单元位于旋转台面单元的左前侧，所述活塞组装单元安装在旋转台面单元上且活塞组装单元位于旋转台面单元的左侧，所述活塞上料单元安装在旋转台面单元上且活塞上料单元位于活塞组装单元的后侧，所述O形圈组装单元安装在旋转台面单元上且O形圈组装单元位于旋转台面单元的后侧，所述按钮插片单元安装在旋转台面单元上且按钮插片单元位于旋转台面单元的右侧，所述成品下料单元安装在旋转台面单元上且成品下料单元位于旋转台面单元的右前侧，所述换姿态单元固定安装在旋转台面单元上且换姿态单元位于O形圈组装单元的右侧，所述弹簧组装单元安装在旋转台面单元上且弹簧组装单元位于按钮插片单元的后侧。

进一步的是：所述塑料外壳上料单元由塑料外壳振动盘、第一升降气缸、第一滑座、第一支柱、第一支柱底座、第一底板、安装支架、第一气缸、转接板、第一滑台气缸、第一平行夹爪、第一浮动接头、支柱安装座、Z向直线导轨副、第一基座、塑料外壳工装、第二气缸、油雾器、第二浮动接头、第二滑座、第二平行夹爪、第三气缸、第四气缸、Y向直线导轨副、气缸安装座、第一手爪、第三滑座、第二手爪和第五气缸组成，所述第一气缸安装在第一底板上，所述第一底板固定安装在旋转台面单元上，所述第二滑座通过直线导轨副安装在第一底板上且第一气缸活塞杆末端通过第二浮动接头安装在第二滑座上，所述第二滑座上设有定位凹槽且塑料外壳振动盘出料口处位于第二滑座上定位凹槽的后侧，所述安装支架固定安装在第一底板上，所述第一滑台气缸安装在安装支架上，所述转接板安装在第一滑台气缸上，所述油雾器安装在转接板上且油雾器位于第二滑座上定位凹槽的正上方，所述塑料外壳工装固定安装在第一底板上，所述第二气缸安装在第一底板上且第二气缸位于塑料外壳工装的左侧，所述第四气缸安装在第一底板上且第四气缸位于塑料外壳工装的后侧，所述第一支柱底座固定安装在第一底板上，所述第一支柱底部安装在第一支柱底座上，所述支柱安装座固定安装在第一支柱顶端，所述第一基座固定安装在支柱安装座上，所述第三气缸安装在第一基座上，所述Y向直线导轨副安装在第一基座上，所述第一滑座安装在Y向直线导轨副上且第三气缸活塞杆末端通过浮动接头安装在第一滑座上，所述第一升降气缸安装在第一滑座上，所述Z向直线导轨副安装在第一滑座上，所述第三滑座安装在Z向直线导轨副上且第一升降气缸活塞杆末端通过第一浮动接头安装在第三滑座上，所述第一平行夹爪和第二平行夹爪都安装在第三滑座上，所述第一手爪安装在第一平行夹爪上，所述第二手爪安装在第二平行夹爪上，所述气缸安装座固定安装在第一底板上，所述第五气缸安装在气缸安装座上。

进一步的是：所述活塞组装单元由活塞振动盘、Y型圈振动盘、第六气缸、第四滑座、基板、第二升降气缸、第二底板、前气缸、伸缩板、第一机架、气缸安装架、后气缸、第五滑座、第一活塞工装、第一转接板、第三浮动接头、第三升降气缸、第四浮动接头、X向直线导轨副、第一压头、工装安装架、第二滑台气缸、第三滑台气缸、吸盘、第四升降气缸、上支座、第二支柱、第五浮动接头和下支座组成，所述第一机架固定安装在第二底板上，所述第二底板固定安装在旋转台面单元上，所述前气缸安装在第二底板上，所述伸缩板安装在第一机架上的导槽里且前气缸活塞杆末端通过第三浮动接头安装在伸缩板上，所述伸缩板上设有活塞定位槽且活塞振动盘出口处位于伸缩板的左侧，所述Y型圈振动盘位于活塞振动盘的后侧，所述第五滑座通过直线导轨副安装在第一机架上且第五滑座上设有定位凹槽，所述后气缸安装在第二底板上且后气缸活塞杆末端通过第五浮动接头安装在第五滑座上，所述气缸安装架固定安装在第一机架上，所述第三升降气缸安装在气缸安装架上且第三升降气缸活塞杆末端安装有压头，所述第二滑台气缸和第三滑台气缸都安装在第二底板上，所述第一转接板安装在第二滑台气缸上，所述第二升降气缸安装在第一转接板上，所述第一压头安装在第二升降气缸活塞杆末端，所述工装安装架安装在第三滑台气缸上，所述第一活塞工装安装在工装安装架上，所述下支座固定安装在第二底板上，所述第二支柱底部安装在下支座上，所述上支座安装在第二支柱顶端，所述基板固定安装在上支座上，所述第六气缸安装在基板上，所述X向直线导轨副安装在基板上，所述第四滑座安装在X向直线导轨副上且第六气缸活塞杆末端通过第四浮动接头安装在第四滑座上，所述第三升降气缸安装在第四滑座上，所述吸盘安装在第三升降气缸上。

进一步的是：所述活塞上料单元由活塞组件振动盘、第五升降气缸、左支架、气缸支架、盖板、第一推杆、第二基座、第七气缸、第六浮动接头、第七浮动接头、右支架、第八气缸和第二推杆组成，所述第二基座通过左支架和右支架固定安装在旋转台面单元上，所述第七气缸安装在第二基座上且第七气缸活塞杆末端通过第六浮动接头安装在第一推杆上，所述第一推杆安装在第二基座上的导槽里，所述第八气缸安装在第二基座上且第八气缸活塞杆末端通过第七浮动接头安装在第二推杆上，所述第二推杆安装在第二基座上的导槽里，所述活塞组件振动盘安装在第二基座的左侧，所述盖板固定安装在第二基座上，所述气缸支架固定安装在旋转台面单元上，所述第五升降气缸安装在气缸支架上且第五升降气缸活塞杆末端安装有压头。

进一步的是：所述O形圈组装单元由O型圈振动盘、第一针形气缸、右安装支架、左安装支架、定位板、压杆、第四滑台气缸、导向块、第三机架、第二针形气缸和推杆组成，所述O型圈振动盘出料口处位于第三机架上的进料口后侧，所述右安装支架和左安装支架都固定安装在旋转台面单元上，所述第一针形气缸安装在左安装支架上，所述压杆安装在第一针形气缸活塞杆末端，所述第四滑台气缸安装在右安装支架上，所述导向块安装在第四滑台气缸上，所述定位板固定安装在导向块底面上，所述第三机架固定安装在旋转台面单元上，所述第二针形气缸安装在第三机架上，所述推杆安装在第三机架上的导槽里且推杆上设有O型圈定位槽，所述推杆安装在第二针形气缸活塞杆末端。

进一步的是：所述旋转台面单元由脚轮、机架、转盘、防护盖、工装、减速器和驱动电机组成，所述驱动电机安装在减速器上，所述减速器固定安装在机架上，所述脚轮固定安装在机架底部，所述转盘固定安装在减速器输出轴上，所述防护盖固定安装在减速器壳体上，所述转盘顶面上沿圆周方向均匀分布有若干个工装，所述工装上设有两个定位凹槽。

进一步的是：所述按钮插片单元由按钮振动盘、插片振动盘、第九气缸、第一底座、第三基座、第一直线导轨副、第八浮动接头、第六升降气缸、第六滑座、第七滑座、第九浮动接头、按钮开关夹爪、第五滑台气缸、第十浮动接头、第十气缸、前推杆、插片工装、右推杆、第十一气缸、按钮工装、第三支柱底座、第三支柱、第三支柱支座、第三平行夹爪、第二直线导轨副和第十一浮动接头组成，所述按钮振动盘出料口位于按钮工装的后侧，所述按钮工装上设有定位卡槽且按钮工装安装在第五滑台气缸上，所述第五滑台气缸安装在第一底座上，所述第一底座安装在旋转台面单元上，所述第三支柱底座固定安装在第一底座上，所述第三支柱底部安装在第三支柱底座上，所述第三支柱支座安装在第三支柱顶端，所述第三基座固定安装在第三支柱支座上，所述第一直线导轨副安装在第三基座上，所述第六滑座安装在第一直线导轨副上，所述第九气缸安装在第三基座上且第九气缸活塞杆末端通过第九浮动接头安装在第六滑座上，所述第二直线导轨副安装在第六滑座上，所述第七滑座安装在第二直线导轨副上，所述第六升降气缸安装在第六滑座上且第六升降气缸活塞杆末端通过第八浮动接头安装在第七滑座上，所述第三平行夹爪安装在第七滑座上，所述按钮开关夹爪安装在第三平行夹爪上，所述插片工装固定安装在第一底座上且插片工装上设有“T”形导槽，所述插片振动盘出料口处位于插片工装进料口处，所述第十气缸和第十一气缸都安装在第一底座上，所述前推杆安装在插片工装的导槽里且第十气缸活塞杆末端通过第十一浮动接头安装在前推杆上，所述右推杆安装在插片工装的导槽里且第十一气缸活塞杆末端通过第十浮动接头安装在右推杆上。

进一步的是：所述按成品下料单元由第二机架、下定位板、第四支柱、第四支柱支座、第七升降气缸、第四平行夹爪、上定位板、第十二浮动接头、连接杆、导柱、直线轴承、顶升气缸、挡板、推块、第一带导杆气缸、第三直线导轨副、第十三浮动接头、第十二气缸、支架、第二带导杆气缸、挡块、推板、托盘、第四支柱底座、第四基座、第三带导杆气缸、第四直线导轨副、第十四浮动接头、第八滑座、第九滑座和第五基座组成，所述导柱固定安装在第二机架上，所述直线轴承安装在导柱上，所述下定位板安装在直线轴承上，所述上定位板通过连接杆固定安装在下定位板的上方，所述下定位板和上定位板上都定位安装有托盘，所述顶升气缸固定安装在第二机架上且顶升气缸活塞杆末端通过第十二浮动接头安装在下定位板底面上，所述第五基座和第四支柱底座都固定安装在旋转台面单元上，所述第四支柱底部安装在第四支柱底座上，所述第四支柱支座安装在第四支柱顶端，所述第四基座安装在第四支柱支座上，所述第三直线导轨副安装在第四基座上，所述第八滑座安装在第三直线导轨副上，所述第十二气缸安装在第四基座上且第十二气缸活塞杆末端通过第十三浮动接头安装在第八滑座上，所述第四直线导轨副安装在第八滑座上，所述第九滑座安装在第四直线导轨副上，所述第七升降气缸安装在第八滑座上且第七升降气缸活塞杆末端通过第十四浮动接头安装在第九滑座上，所述第四平行夹爪安装在第九滑座上，所述第一带导杆气缸安装在第五基座上，所述推块安装在第一带导杆气缸上，所述挡块固定安装在第五基座顶面上，所述第二带导杆气缸安装在第五基座上，所述推板安装在第二带导杆气缸上，所述第三带导杆气缸安装在第五基座上，所述支架安装在第三带导杆气缸上，所述挡板固定安装在支架上。

进一步的是：所述换姿态单元由第五支柱底座、第六基座、第十滑座、第八升降气缸、第十三气缸、导向杆、第五平行夹爪、第五直线导轨副、第一撞块、第十五浮动接头、齿条、第十一滑座、第二撞块、壳体、转轴、安装架、第十六浮动接头、第十四气缸、连接头、第五支柱、第五支柱支座、第六直线导轨副和第五手爪组成，所述第五支柱底座固定安装在旋转台面单元上，所述第五支柱底部安装在第五支柱底座上，所述第五支柱支座安装在第五支柱顶端，所述第六基座安装在第五支柱支座上，所述第五直线导轨副安装在第六基座上，所述第十滑座安装在第五直线导轨副上，所述第十四气缸安装在第六基座上且第十四气缸活塞杆末端通过第十六浮动接头安装在第十滑座上，所述第六直线导轨副安装在第十滑座上，所述第十一滑座安装第六直线导轨副上，所述第八升降气缸安装在第十滑座上且第八升降气缸活塞杆末端通过第十五浮动接头安装在第十一滑座上，所述第十三气缸安装在第十一滑座上且第十三气缸活塞杆末端通过连接头安装在导向杆上，所述导向杆安装在第十一滑座上的导槽里，所述齿条固定安装在导向杆上，所述壳体固定安装在第十一滑座上，所述转轴两端通过轴承安装在壳体上，所述转轴上安装有齿轮且齿轮与齿条啮合，所述安装架固定安装在转轴上，所述第五平行夹爪安装在安装架上，所述第五手爪安装在第五平行夹爪上，所述第一撞块和第二撞块都固定安装在第十一滑座上。

进一步的是：所述弹簧组装单元由弹簧振动盘底座、弹簧振动盘、第七基座、第一气管、第二气管、连接板、弹簧工装、第一支架、第十五气缸、第十二滑座、第一安装架、第二安装架、第一连接头、第六滑台气缸和第七直线导轨副组成，所述弹簧振动盘安装在弹簧振动盘底座上，所述第七基座和第一支架都固定安装在旋转台面单元上，所述第七直线导轨副安装在第七基座上，所述第十二滑座安装在第七直线导轨副上，所述第十五气缸安装在第七基座上且第十五气缸活塞杆末端通过第一连接头安装在第十二滑座上，所述第十二滑座上设有进料通孔，所述第一安装架和第二安装架都固定安装在第七基座上，所述第一气管安装在第一安装架上，所述第二气管安装在第二安装架上，所述第六滑台气缸安装在第一支架上，所述连接板安装在第六滑台气缸上，所述弹簧工装安装在连接板上且第二气管安装在弹簧工装上的安装孔里。

一种先导阀塑料件自动组装装置的操作方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一：首先，根据生产先导阀塑料件的型号确定是启动活塞组装单元还是启动活塞上料单元，若启动活塞组装单元就执行步骤三，若启动活塞上料单元就执行步骤四；

步骤二：塑料外壳上料单元中的塑料外壳振动盘将塑料外壳输送到第二滑座上的定位凹槽里，第一滑台气缸带动油雾器向下运动到下极限位置，启动油雾器对塑料外壳内注油，第一气缸带动第二滑座运动到右极限位置，此时第二平行夹爪运动到下极限位置夹取第二滑座上的塑料外壳，同时第一平行夹爪夹取塑料外壳工装上的塑料外壳，第一升降气缸带动第三滑座运动到上极限位置，然后第三气缸带动第一滑座运动到前极限位置，随后第一升降气缸带动第三滑座运动到下极限位置，第一平行夹爪将塑料外壳放置在旋转平台单元上的工装上，第二平行夹爪将塑料外壳放置在塑料外壳工装上，第二气缸和第四气缸同时伸出，将塑外外壳内的钢珠顶到最内侧，第一升降气缸带动第三滑座运动到上极限位置，然后第三气缸带动第一滑座运动到后极限位置；

步骤三：旋转台面单元中的驱动电机通过减速器带动转盘转动，从而将工装上的塑料外壳转到活塞组装单元工位，此时活塞振动盘将活塞输送到第一机架上的导槽里，同时Y型圈振动盘将Y型圈输送到第五滑座上的导槽里，然后前气缸驱动伸缩板运动到后极限位置，此时活塞位于Y型圈正上方，然后第三升降气缸向下运动将活塞压入到Y型圈上，然后后气缸驱动第五滑座运动到后极限位置，第四升降气缸向下运动通过吸盘吸取安装有Y型圈的活塞，然后第四升降气缸带动安装有Y型圈的活塞向上运动到上极限位置，然后第六气缸带动第四滑座运动到右极限位置，随后第四升降气缸带动安装有Y型圈的活塞向下运动到下极限位置将安装有Y型圈的活塞放置在第一活塞工装上，然后第三滑台气缸带动第一活塞工装向下运动下极限位置，然后第二滑台气缸带动第二升降气缸运动到第一活塞工装的正上方，然后第二升降气缸向下运动通过第一压头将安装有Y型圈的活塞压入到塑料外壳内，然后第二升降气缸向上运动到上极限位置，然后旋转台面单元中的驱动电机通过减速器带动转盘转动，从而将工装上的塑料外壳转到O形圈组装单元工位；

步骤四：旋转台面单元中的驱动电机通过减速器带动转盘转动，从而将工装上的塑料外壳转到活塞上料单元工位，此时活塞组件振动盘将活塞组件输送到第二基座上的定位槽里，然后第八气缸通过第二推杆将活塞组件推到左极限位置，然后第七气缸通过第一推杆将活塞组件推入到塑料外壳入口处，然后第五升降气缸将活塞组件压入到塑料外壳内，然后第五升降气缸向上运动到上极限位置，然后旋转台面单元中的驱动电机通过减速器带动转盘转动，从而将工装上的塑料外壳转到O形圈组装单元工位；

步骤五：O型圈振动盘将O型圈输送到第三机架上的定位槽里，然后第二针形气缸通过推杆将O型圈推到左极限位置，同时第四滑台气缸向下运动通过定位板压在塑料外壳上，然后第一针形气缸向下运动通过压杆将O型圈压入到塑料外壳内，然后旋转台面单元中的驱动电机通过减速器带动转盘转动，从而将工装上的塑料外壳转到换姿态单元工位；

步骤六：第八升降气缸运动到下极限位置，第五平行夹爪通过第五手爪夹取塑料外壳，然后第八升降气缸运动到上极限位置，然后第十三气缸推动齿条向左运动，从而带动转轴上的第五平行夹爪旋转90°，然后第十四气缸推动第十滑座运动到左极限位置，然后第八升降气缸运动到下极限位置，第五平行夹爪通过第五手爪将旋转90°的塑料外壳放置在旋转台面单元中的工装上，然后第八升降气缸运动到上极限位置，然后旋转台面单元中的驱动电机通过减速器带动转盘转动，从而将工装上的塑料外壳转到弹簧组装单元工位；

步骤七：弹簧振动盘将弹簧输送到第十二滑座的导槽里，然后第十五气缸驱动第十二滑座运动到后极限位置，然后第一气管将第十二滑座导槽里的弹簧吹入到第二气管内，第二气管内的弹簧进入到弹簧工装内，然后第六滑台气缸带动弹簧工装运动到下极限位置，从而将弹簧吹入到塑料外壳内，然后第六滑台气缸向上运动到上极限位置，然后旋转台面单元中的驱动电机通过减速器带动转盘转动，从而将工装上的塑料外壳转到按钮插片单元工位；

步骤八：按钮振动盘将按钮输送到按钮工装上，同时插片振动盘将插片输送到插片工装上，第五滑台气缸推动按钮工装运动到左极限位置，同时第十气缸将插片工装上的插片推到后极限位置，然后第六升降气缸带动第三平行夹爪运动到下极限位置，此时第三平行夹爪通过按钮开关夹爪夹取按钮开关，同时第十一气缸推动插片工装上的插片安装到塑料外壳内，然后第六升降气缸带动第三平行夹爪运动到上极限位置，然后第九气缸带动第六滑座运动到左极限位置，然后第六升降气缸带动第三平行夹爪运动到下极限位置，此时第三平行夹爪将按钮开关安装到塑料外壳上，然后第六升降气缸带动第三平行夹爪运动到上极限位置，然后旋转台面单元中的驱动电机通过减速器带动转盘转动，从而将工装上的塑料外壳转到成品下料单元工位；

步骤九：第七升降气缸运动到下极限位置，第四平行夹爪夹取装配好的成品，然后第七升降气缸运动到上极限位置，第十二气缸带动第八滑座运动到前极限位置，然后第七升降气缸运动到下极限位置，第四平行夹爪将成品放置在第五基座上的下料位置，然后第一带导杆气缸通过推块推动成品向右运动，当第五基座上的下料位置满料时，第三带导杆气缸带动挡板运动到上极限位置，然后第二带导杆气缸通过推板将满排成品向前推动一个料位直到上侧托盘满盘时，顶升气缸推动下定位板运动到上极限位置，继续开始下料操作，人工将上侧满盘托盘搬运走，将空托盘放置在上定位板上，通过上侧托盘和下侧托盘交替式操作进行下料。

该先导阀塑料件自动组装装置的工作原理：通过在塑料外壳上料单元中安装CCD识别摄像头读取塑料外壳二维码判断决定启动活塞组装单元还是活塞上料单元，注完油的塑料外壳送到塑料外壳工装上，塑料外壳安装孔里安装有钢珠，通过塑料外壳上料单元中的第二气缸和第四气缸实现安装到位操作；然后旋转台面单元转动带动工装上的塑料外壳运动到活塞组装单元或活塞上料单元，实现活塞组件安装到塑料外壳内；然后旋转台面单元转动带动工装上的塑料外壳运动到O形圈组装单元进行O形圈的安装；然后旋转台面单元转动带动工装上的塑料外壳运动到换姿态单元对塑料外壳旋转90°后放入到旋转台面单元中的工装上；然后旋转台面单元转动带动工装上的塑料外壳运动到弹簧组装单元中进行弹簧的安装操作；然后旋转台面单元转动带动工装上的塑料外壳运动到按钮插片单元中进行按钮和插片的安装操作，完成先导阀塑料件的安装操作；然后旋转台面单元转动带动工装上的塑料外壳运动到成品下料单元中进行下料操作。

本发明的有益效果如下：

(1)采用自动化装配操作，大大降低了操作人员的劳动强度，提高了操作效率；

(2)上料都是采用振动盘进行上料，既降低了操作人员的劳动强度，又大大提高了操作效率，下料采用交替式托盘进行下料大大提高了操作效率；

(3)通过扫码可以决定启动活塞组装单元还是活塞上料单元，可以实现混型生产，大大扩大了其应用范围，提高了其不同型号的生产准备时间和节约了生产节拍；

(4)采用模块化设计，大大提高了其应用范围，使得其安装和拆卸方便快捷，可维护性好；

(5)采用自动化操作，保证了装配的稳定性、可靠性和一致性。

附图说明

图1为本发明的一种具体实施方式的结构轴侧图；

图2为本发明的一种具体实施方式的结构主视图；

图3为本发明的一种具体实施方式的结构俯视图；

图4为本发明的一种具体实施方式塑料外壳上料单元的结构轴侧图；

图5为本发明的一种具体实施方式塑料外壳上料单元的结构主视图(拆除塑料外壳振动盘)；

图6为本发明的一种具体实施方式塑料外壳上料单元的结构俯视图(拆除塑料外壳振动盘)；

图7为本发明的一种具体实施方式塑料外壳上料单元的结构右视图(拆除塑料外壳振动盘)；

图8为本发明的一种具体实施方式活塞组装单元的结构轴侧图；

图9为本发明的一种具体实施方式活塞组装单元的结构主视图(拆除活塞振动盘和Y型圈振动盘)；

图10为本发明的一种具体实施方式活塞组装单元的结构俯视图(拆除活塞振动盘和Y型圈振动盘)；

图11为本发明的一种具体实施方式活塞组装单元的结构右视图(拆除活塞振动盘和Y型圈振动盘)；

图12为本发明的一种具体实施方式活塞上料单元的结构轴侧图；

图13为本发明的一种具体实施方式活塞上料单元的结构俯视图(拆除活塞组件振动盘)；

图14为本发明的一种具体实施方式O形圈组装单元的结构轴侧图；

图15为本发明的一种具体实施方式O形圈组装单元的结构主视图(拆除O型圈振动盘)；

图16为本发明的一种具体实施方式O形圈组装单元的结构俯视图(拆除O型圈振动盘)；

图17为本发明的一种具体实施方式旋转台面单元的结构主视图；

图18为本发明的一种具体实施方式旋转台面单元的结构俯视图；

图19为本发明的一种具体实施方式旋转台面单元的结构仰视图；

图20为本发明的一种具体实施方式按钮插片单元的结构轴侧图；

图21为本发明的一种具体实施方式按钮插片单元的结构主视图(拆除按钮振动盘和插片振动盘)；

图22为本发明的一种具体实施方式按钮插片单元的结构俯视图(拆除按钮振动盘和插片振动盘)；

图23为本发明的一种具体实施方式按钮插片单元的结构左视图(拆除按钮振动盘和插片振动盘)；

图24为本发明的一种具体实施方式成品下料单元的结构主视图；

图25为本发明的一种具体实施方式成品下料单元的结构俯视图；

图26为本发明的一种具体实施方式成品下料单元的结构左视图；

图27为本发明的一种具体实施方式成品下料单元的结构右视图；

图28为本发明的一种具体实施方式成品下料单元的A处局部放大图；

图29为本发明的一种具体实施方式换姿态单元的结构轴侧图；

图30为本发明的一种具体实施方式换姿态单元的结构主视图；

图31为本发明的一种具体实施方式换姿态单元的结构俯视图；

图32为本发明的一种具体实施方式换姿态单元的结构左视图；

图33为本发明的一种具体实施方式弹簧组装单元的结构轴侧图；

图34为本发明的一种具体实施方式弹簧组装单元的结构主视图(拆除弹簧振动盘底座和弹簧振动盘)；

图35为本发明的一种具体实施方式弹簧组装单元的结构俯视图(拆除弹簧振动盘底座和弹簧振动盘)；

图36为本发明的一种具体实施方式弹簧组装单元的结构左视图(拆除弹簧振动盘底座和弹簧振动盘)。

附图标记说明：

1：塑料外壳上料单元，2：活塞组装单元，3：活塞上料单元，4：O形圈组装单元，5：旋转台面单元，6：按钮插片单元，7：成品下料单元，8：换姿态单元，9：弹簧组装单元；

101：塑料外壳振动盘，102：第一升降气缸，103：第一滑座，104：第一支柱，105：第一支柱底座，106：第一底板，107：安装支架，108：第一气缸，109：转接板，110：第一滑台气缸，111：第一平行夹爪，112：第一浮动接头，113：支柱安装座，114：Z向直线导轨副，115：第一基座，116：塑料外壳工装，117：第二气缸，118：油雾器，119：第二浮动接头，120：第二滑座，121：第二平行夹爪，122：第三气缸，123：第四气缸，124：Y向直线导轨副，125：气缸安装座，126：第一手爪，127：第三滑座，128：第二手爪，129：第五气缸；

201：活塞振动盘，202：Y型圈振动盘，203：第六气缸，204：第四滑座，205：基板，206：第二升降气缸，207：第二底板，208：前气缸，209：伸缩板，210：第一机架，211：气缸安装架，212：后气缸，213：第五滑座，214：第一活塞工装，215：第一转接板，216：第三浮动接头，217：第三升降气缸，218：第四浮动接头，219：X向直线导轨副，220：第一压头，221：工装安装架，222：第二滑台气缸，223：第三滑台气缸，224：吸盘，225：第四升降气缸，226：上支座，227：第二支柱，228：第五浮动接头，229：下支座；

301：活塞组件振动盘，302：第五升降气缸，303：左支架，304：气缸支架，305：盖板，306：第一推杆，307：第二基座，308：第七气缸，309：第六浮动接头，310：第七浮动接头，311：右支架，312：第八气缸，313：第二推杆；

401：O型圈振动盘，402：第一针形气缸，403：右安装支架，404：左安装支架，405：定位板，406：压杆，407：第四滑台气缸，408：导向块，409：第三机架，410：第二针形气缸，411：推杆；

501：脚轮，502：机架，503：转盘，504：防护盖，505：工装，506：减速器，507：驱动电机；

601：按钮振动盘，602：插片振动盘，603：第九气缸，604：第一底座，605：第三基座，606：第一直线导轨副，607：第八浮动接头，608：第六升降气缸，609：第六滑座，610：第七滑座，611：第九浮动接头，612：按钮开关夹爪，613：第五滑台气缸，614：第十浮动接头，615：第十气缸，616：前推杆，617：插片工装，618：右推杆，619：第十一气缸，620：按钮工装，621：第三支柱底座，622：第三支柱，623：第三支柱支座，624：第三平行夹爪，625：第二直线导轨副，626：第十一浮动接头；

701：第二机架，702：下定位板，703：第四支柱，704：第四支柱支座，705：第七升降气缸，706：第四平行夹爪，707：上定位板，708：第十二浮动接头，709：连接杆，710：导柱，711：直线轴承，712：顶升气缸，713：挡板，714：推块，715：第一带导杆气缸，716：第三直线导轨副，717：第十三浮动接头，718：第十二气缸，719：支架，720：第二带导杆气缸，721：挡块，722：推板，723：托盘，724：第四支柱底座，725：第四基座，726：第三带导杆气缸，727：第四直线导轨副，728：第十四浮动接头，729：第八滑座，730：第九滑座，731：第五基座；

801：第五支柱底座，802：第六基座，803：第十滑座，804：第八升降气缸，805：第十三气缸，806：导向杆，807：第五平行夹爪，808：第五直线导轨副，809：第一撞块，810：第十五浮动接头，811：齿条，812：第十一滑座，813：第二撞块，814：壳体，815：转轴，816：安装架，817：第十六浮动接头，818：第十四气缸，819：连接头，820：第五支柱，821：第五支柱支座，822：第六直线导轨副，823：第五手爪；

901：弹簧振动盘底座，902：弹簧振动盘，903：第七基座，904：第一气管，905：第二气管，906：连接板，907：弹簧工装，908：第一支架，909：第十五气缸，910：第十二滑座，911：第一安装架，912：第二安装架，913：第一连接头，914：第六滑台气缸，915：第七直线导轨副。

具体实施方式

下面结合附图及实施例描述本发明具体实施方式：

实施例一：

图1～图36示出了本发明的具体实施方式，一种先导阀塑料件自动组装装置，包含塑料外壳上料单元1、活塞组装单元2、活塞上料单元3、O形圈组装单元4、旋转台面单元5、按钮插片单元6、成品下料单元7、换姿态单元8和弹簧组装单元9，所述塑料外壳上料单元1安装在旋转台面单元5上且塑料外壳上料单元1位于旋转台面单元5的左前侧，所述活塞组装单元2安装在旋转台面单元5上且活塞组装单元2位于旋转台面单元5的左侧，所述活塞上料单元3安装在旋转台面单元5上且活塞上料单元3位于活塞组装单元2的后侧，所述O形圈组装单元4安装在旋转台面单元5上且O形圈组装单元4位于旋转台面单元5的后侧，所述按钮插片单元6安装在旋转台面单元5上且按钮插片单元6位于旋转台面单元5的右侧，所述成品下料单元7安装在旋转台面单元5上且成品下料单元7位于旋转台面单元5的右前侧，所述换姿态单元8固定安装在旋转台面单元5上且换姿态单元8位于O形圈组装单元4的右侧，所述弹簧组装单元9安装在旋转台面单元5上且弹簧组装单元9位于按钮插片单元6的后侧。

优选的，所述塑料外壳上料单元1由塑料外壳振动盘101、第一升降气缸102、第一滑座103、第一支柱104、第一支柱底座105、第一底板106、安装支架107、第一气缸108、转接板109、第一滑台气缸110、第一平行夹爪111、第一浮动接头112、支柱安装座113、Z向直线导轨副114、第一基座115、塑料外壳工装116、第二气缸117、油雾器118、第二浮动接头119、第二滑座120、第二平行夹爪121、第三气缸122、第四气缸123、Y向直线导轨副124、气缸安装座125、第一手爪126、第三滑座127、第二手爪128和第五气缸129组成，所述第一气缸108安装在第一底板106上，所述第一底板106固定安装在旋转台面单元5上，所述第二滑座120通过直线导轨副安装在第一底板106上且第一气缸108活塞杆末端通过第二浮动接头119安装在第二滑座120上，所述第二滑座120上设有定位凹槽且塑料外壳振动盘101出料口处位于第二滑座120上定位凹槽的后侧，所述安装支架107固定安装在第一底板106上，所述第一滑台气缸110安装在安装支架107上，所述转接板109安装在第一滑台气缸110上，所述油雾器118安装在转接板109上且油雾器118位于第二滑座120上定位凹槽的正上方，所述塑料外壳工装116固定安装在第一底板106上，所述第二气缸117安装在第一底板106上且第二气缸117位于塑料外壳工装116的左侧，所述第四气缸123安装在第一底板106上且第四气缸123位于塑料外壳工装116的后侧，所述第一支柱底座105固定安装在第一底板106上，所述第一支柱104底部安装在第一支柱底座105上，所述支柱安装座113固定安装在第一支柱104顶端，所述第一基座115固定安装在支柱安装座113上，所述第三气缸122安装在第一基座115上，所述Y向直线导轨副124安装在第一基座115上，所述第一滑座103安装在Y向直线导轨副124上且第三气缸122活塞杆末端通过浮动接头安装在第一滑座103上，所述第一升降气缸102安装在第一滑座103上，所述Z向直线导轨副114安装在第一滑座103上，所述第三滑座127安装在Z向直线导轨副114上且第一升降气缸102活塞杆末端通过第一浮动接头112安装在第三滑座127上，所述第一平行夹爪111和第二平行夹爪121都安装在第三滑座127上，所述第一手爪126安装在第一平行夹爪111上，所述第二手爪128安装在第二平行夹爪121上，所述气缸安装座125固定安装在第一底板106上，所述第五气缸129安装在气缸安装座125上。

优选的，所述活塞组装单元2由活塞振动盘201、Y型圈振动盘202、第六气缸203、第四滑座204、基板205、第二升降气缸206、第二底板207、前气缸208、伸缩板209、第一机架210、气缸安装架211、后气缸212、第五滑座213、第一活塞工装214、第一转接板215、第三浮动接头216、第三升降气缸217、第四浮动接头218、X向直线导轨副219、第一压头220、工装安装架221、第二滑台气缸222、第三滑台气缸223、吸盘224、第四升降气缸225、上支座226、第二支柱227、第五浮动接头228和下支座229组成，所述第一机架210固定安装在第二底板207上，所述第二底板207固定安装在旋转台面单元5上，所述前气缸208安装在第二底板207上，所述伸缩板209安装在第一机架210上的导槽里且前气缸208活塞杆末端通过第三浮动接头216安装在伸缩板209上，所述伸缩板209上设有活塞定位槽且活塞振动盘201出口处位于伸缩板209的左侧，所述Y型圈振动盘202位于活塞振动盘201的后侧，所述第五滑座213通过直线导轨副安装在第一机架210上且第五滑座213上设有定位凹槽，所述后气缸212安装在第二底板207上且后气缸212活塞杆末端通过第五浮动接头228安装在第五滑座213上，所述气缸安装架211固定安装在第一机架210上，所述第三升降气缸217安装在气缸安装架211上且第三升降气缸217活塞杆末端安装有压头，所述第二滑台气缸222和第三滑台气缸223都安装在第二底板上207，所述第一转接板215安装在第二滑台气缸222上，所述第二升降气缸206安装在第一转接板215上，所述第一压头220安装在第二升降气缸206活塞杆末端，所述工装安装架221安装在第三滑台气缸223上，所述第一活塞工装214安装在工装安装架221上，所述下支座229固定安装在第二底板207上，所述第二支柱227底部安装在下支座229上，所述上支座226安装在第二支柱227顶端，所述基板205固定安装在上支座226上，所述第六气缸203安装在基板205上，所述X向直线导轨副219安装在基板205上，所述第四滑座204安装在X向直线导轨副219上且第六气缸203活塞杆末端通过第四浮动接头218安装在第四滑座204上，所述第四升降气缸225安装在第四滑座204上，所述吸盘224安装在第四升降气缸225上。

优选的，所述活塞上料单元3由活塞组件振动盘301、第五升降气缸302、左支架303、气缸支架304、盖板305、第一推杆306、第二基座307、第七气缸308、第六浮动接头309、第七浮动接头310、右支架311、第八气缸312和第二推杆313组成，所述第二基座307通过左支架303和右支架311固定安装在旋转台面单元5上，所述第七气缸308安装在第二基座307上且第七气缸308活塞杆末端通过第六浮动接头309安装在第一推杆306上，所述第一推杆306安装在第二基座307上的导槽里，所述第八气缸312安装在第二基座307上且第八气缸312活塞杆末端通过第七浮动接头310安装在第二推杆313上，所述第二推杆313安装在第二基座307上的导槽里，所述活塞组件振动盘301安装在第二基座307的左侧，所述盖板305固定安装在第二基座307上，所述气缸支架304固定安装在旋转台面单元5上，所述第五升降气缸302安装在气缸支架304上且第五升降气缸302活塞杆末端安装有压头。

优选的，所述O形圈组装单元4由O型圈振动盘401、第一针形气缸402、右安装支架403、左安装支架404、定位板405、压杆406、第四滑台气缸407、导向块408、第三机架409、第二针形气缸410和推杆411组成，所述O型圈振动盘401出料口处位于第三机架409上的进料口后侧，所述右安装支架403和左安装支架404都固定安装在旋转台面单元5上，所述第一针形气缸402安装在左安装支架404上，所述压杆406安装在第一针形气缸402活塞杆末端，所述第四滑台气缸407安装在右安装支架403上，所述导向块408安装在第四滑台气缸407上，所述定位板405固定安装在导向块408底面上，所述第三机架409固定安装在旋转台面单元5上，所述第二针形气缸410安装在第三机架409上，所述推杆411安装在第三机架409上的导槽里且推杆411上设有O型圈定位槽，所述推杆411安装在第二针形气缸410活塞杆末端。

优选的，所述旋转台面单元5由脚轮501、机架502、转盘503、防护盖504、工装505、减速器506和驱动电机507组成，所述驱动电机507安装在减速器506上，所述减速器506固定安装在机架502上，所述脚轮501固定安装在机架502底部，所述转盘503固定安装在减速器506输出轴上，所述防护盖504固定安装在减速器506壳体上，所述转盘503顶面上沿圆周方向均匀分布有若干个工装505，所述工装505上设有两个定位凹槽。

优选的，所述按钮插片单元6由按钮振动盘601、插片振动盘602、第九气缸603、第一底座604、第三基座605、第一直线导轨副606、第八浮动接头607、第六升降气缸608、第六滑座609、第七滑座610、第九浮动接头611、按钮开关夹爪612、第五滑台气缸613、第十浮动接头614、第十气缸615、前推杆616、插片工装617、右推杆618、第十一气缸619、按钮工装620、第三支柱底座621、第三支柱622、第三支柱支座623、第三平行夹爪624、第二直线导轨副625和第十一浮动接头626组成，所述按钮振动盘601出料口位于按钮工装620的后侧，所述按钮工装620上设有定位卡槽且按钮工装620安装在第五滑台气缸613上，所述第五滑台气缸613安装在第一底座604上，所述第一底座604安装在旋转台面单元5上，所述第三支柱底座621固定安装在第一底座604上，所述第三支柱622底部安装在第三支柱底座621上，所述第三支柱支座623安装在第三支柱622顶端，所述第三基座605固定安装在第三支柱支座623上，所述第一直线导轨副606安装在第三基座605上，所述第六滑座609安装在第一直线导轨副606上，所述第九气缸603安装在第三基座605上且第九气缸603活塞杆末端通过第九浮动接头611安装在第六滑座609上，所述第二直线导轨副625安装在第六滑座609上，所述第七滑座610安装在第二直线导轨副625上，所述第六升降气缸608安装在第六滑座609上且第六升降气缸608活塞杆末端通过第八浮动接头607安装在第七滑座610上，所述第三平行夹爪624安装在第七滑座610上，所述按钮开关夹爪612安装在第三平行夹爪624上，所述插片工装617固定安装在第一底座604上且插片工装617上设有“T”形导槽，所述插片振动盘602出料口处位于插片工装617进料口处，所述第十气缸615和第十一气缸619都安装在第一底座上604，所述前推杆616安装在插片工装617的导槽里且第十气缸615活塞杆末端通过第十一浮动接头626安装在前推杆616上，所述右推杆618安装在插片工装617的导槽里且第十一气缸619活塞杆末端通过第十浮动接头614安装在右推杆618上。

优选的，所述按成品下料单元7由第二机架701、下定位板702、第四支柱703、第四支柱支座704、第七升降气缸705、第四平行夹爪706、上定位板707、第十二浮动接头708、连接杆709、导柱710、直线轴承711、顶升气缸712、挡板713、推块714、第一带导杆气缸715、第三直线导轨副716、第十三浮动接头717、第十二气缸718、支架719、第二带导杆气缸720、挡块721、推板722、托盘723、第四支柱底座724、第四基座725、第三带导杆气缸726、第四直线导轨副727、第十四浮动接头728、第八滑座729、第九滑座730和第五基座731组成，所述导柱710固定安装在第二机架701上，所述直线轴承711安装在导柱710上，所述下定位板702安装在直线轴承711上，所述上定位板707通过连接杆709固定安装在下定位板702的上方，所述下定位板702和上定位板707上都定位安装有托盘723，所述顶升气缸712固定安装在第二机架701上且顶升气缸712活塞杆末端通过第十二浮动接头708安装在下定位板702底面上，所述第五基座731和第四支柱底座724都固定安装在旋转台面单元5上，所述第四支柱703底部安装在第四支柱底座724上，所述第四支柱支座704安装在第四支柱703顶端，所述第四基座725安装在第四支柱支座704上，所述第三直线导轨副716安装在第四基座725上，所述第八滑座729安装在第三直线导轨副716上，所述第十二气缸718安装在第四基座725上且第十二气缸718活塞杆末端通过第十三浮动接头717安装在第八滑座729上，所述第四直线导轨副727安装在第八滑座729上，所述第九滑座730安装在第四直线导轨副727上，所述第七升降气缸705安装在第八滑座729上且第七升降气缸705活塞杆末端通过第十四浮动接头728安装在第九滑座730上，所述第四平行夹爪706安装在第九滑座730上，所述第一带导杆气缸715安装在第五基座731上，所述推块714安装在第一带导杆气缸715上，所述挡块721固定安装在第五基座731顶面上，所述第二带导杆气缸720安装在第五基座731上，所述推板722安装在第二带导杆气缸720上，所述第三带导杆气缸726安装在第五基座731上，所述支架719安装在第三带导杆气缸726上，所述挡板713固定安装在支架719上。

优选的，所述换姿态单元8由第五支柱底座801、第六基座802、第十滑座803、第八升降气缸804、第十三气缸805、导向杆806、第五平行夹爪807、第五直线导轨副808、第一撞块809、第十五浮动接头810、齿条811、第十一滑座812、第二撞块813、壳体814、转轴815、安装架816、第十六浮动接头817、第十四气缸818、连接头819、第五支柱820、第五支柱支座821、第六直线导轨副822和第五手爪823组成，所述第五支柱底座801固定安装在旋转台面单元5上，所述第五支柱820底部安装在第五支柱底座801上，所述第五支柱支座821安装在第五支柱820顶端，所述第六基座802安装在第五支柱支座821上，所述第五直线导轨副808安装在第六基座802上，所述第十滑座803安装在第五直线导轨副808上，所述第十四气缸818安装在第六基座802上且第十四气缸818活塞杆末端通过第十六浮动接头817安装在第十滑座803上，所述第六直线导轨副822安装在第十滑座803上，所述第十一滑座812安装第六直线导轨副822上，所述第八升降气缸804安装在第十滑座803上且第八升降气缸804活塞杆末端通过第十五浮动接头810安装在第十一滑座812上，所述第十三气缸805安装在第十一滑座812上且第十三气缸805活塞杆末端通过连接头819安装在导向杆806上，所述导向杆806安装在第十一滑座812上的导槽里，所述齿条811固定安装在导向杆806上，所述壳体814固定安装在第十一滑座812上，所述转轴815两端通过轴承安装在壳体814上，所述转轴815上安装有齿轮且齿轮与齿条811啮合，所述安装架816固定安装在转轴815上，所述第五平行夹爪807安装在安装架816上，所述第五手爪823安装在第五平行夹爪807上，所述第一撞块809和第二撞块813都固定安装在第十一滑座812上。

优选的，所述弹簧组装单元9由弹簧振动盘底座901、弹簧振动盘902、第七基座903、第一气管904、第二气管905、连接板906、弹簧工装907、第一支架908、第十五气缸909、第十二滑座910、第一安装架911、第二安装架912、第一连接头913、第六滑台气缸914和第七直线导轨副915组成，所述弹簧振动盘902安装在弹簧振动盘底座901上，所述第七基座903和第一支架908都固定安装在旋转台面单元5上，所述第七直线导轨副915安装在第七基座903上，所述第十二滑座910安装在第七直线导轨副915上，所述第十五气缸909安装在第七基座903上且第十五气缸909活塞杆末端通过第一连接头913安装在第十二滑座910上，所述第十二滑座910上设有进料通孔，所述第一安装架911和第二安装架912都固定安装在第七基座903上，所述第一气管904安装在第一安装架911上，所述第二气管905安装在第二安装架912上，所述第六滑台气缸914安装在第一支架911上，所述连接板906安装在第六滑台气缸914上，所述弹簧工装907安装在连接板906上且第二气管905安装在弹簧工装907上的安装孔里。

实施例二：

一种先导阀塑料件自动组装装置的操作方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一：首先，根据生产先导阀塑料件的型号确定是启动活塞组装单元2还是启动活塞上料单元3，若启动活塞组装单元2就执行步骤三，若启动活塞上料单元3就执行步骤四；

步骤二：塑料外壳上料单元1中的塑料外壳振动盘101将塑料外壳输送到第二滑座120上的定位凹槽里，第一滑台气缸110带动油雾器118向下运动到下极限位置，启动油雾器118对塑料外壳内注油，第一气缸108带动第二滑座120运动到右极限位置，此时第二平行夹爪121运动到下极限位置夹取第二滑座120上的塑料外壳，同时第一平行夹爪111夹取塑料外壳工装116上的塑料外壳，第一升降气缸102带动第三滑座127运动到上极限位置，然后第三气缸122带动第一滑座103运动到前极限位置，随后第一升降气缸102带动第三滑座127运动到下极限位置，第一平行夹爪111将塑料外壳放置在旋转平台单元5上的工装505上，第二平行夹爪121将塑料外壳放置在塑料外壳工装116上，第二气缸117和第四气缸123同时伸出，将塑外外壳内的钢珠顶到最内侧，第一升降气缸102带动第三滑座127运动到上极限位置，然后第三气缸122带动第一滑座103运动到后极限位置；

步骤三：旋转台面单元5中的驱动电机507通过减速器506带动转盘503转动，从而将工装505上的塑料外壳转到活塞组装单元2工位，此时活塞振动盘201将活塞输送到第一机架210上的导槽里，同时Y型圈振动盘202将Y型圈输送到第五滑座213上的导槽里，然后前气缸208驱动伸缩板209运动到后极限位置，此时活塞位于Y型圈正上方，然后第三升降气缸217向下运动将活塞压入到Y型圈上，然后后气缸212驱动第五滑座213运动到后极限位置，第四升降气缸225向下运动通过吸盘224吸取安装有Y型圈的活塞，然后第四升降气缸225带动安装有Y型圈的活塞向上运动到上极限位置，然后第六气缸203带动第四滑座204运动到右极限位置，随后第四升降气缸225带动安装有Y型圈的活塞向下运动到下极限位置将安装有Y型圈的活塞放置在第一活塞工装214上，然后第三滑台气缸223带动第一活塞工装214向下运动下极限位置，然后第二滑台气缸222带动第二升降气缸206运动到第一活塞工装214的正上方，然后第二升降气缸206向下运动通过第一压头220将安装有Y型圈的活塞压入到塑料外壳内，然后第二升降气缸206向上运动到上极限位置，然后旋转台面单元5中的驱动电机507通过减速器506带动转盘503转动，从而将工装505上的塑料外壳转到O形圈组装单元4工位；

步骤四：旋转台面单元5中的驱动电机507通过减速器506带动转盘503转动，从而将工装505上的塑料外壳转到活塞上料单元3工位，此时活塞组件振动盘301将活塞组件输送到第二基座307上的定位槽里，然后第八气缸312通过第二推杆313将活塞组件推到左极限位置，然后第七气缸308通过第一推杆306将活塞组件推入到塑料外壳入口处，然后第五升降气缸302将活塞组件压入到塑料外壳内，然后第五升降气缸302向上运动到上极限位置，然后旋转台面单元5中的驱动电机507通过减速器506带动转盘503转动，从而将工装505上的塑料外壳转到O形圈组装单元4工位；

步骤五：O型圈振动盘401将O型圈输送到第三机架409上的定位槽里，然后第二针形气缸410通过推杆411将O型圈推到左极限位置，同时第四滑台气缸407向下运动通过定位板405压在塑料外壳上，然后第一针形气缸402向下运动通过压杆406将O型圈压入到塑料外壳内，然后旋转台面单元5中的驱动电机507通过减速器506带动转盘503转动，从而将工装505上的塑料外壳转到换姿态单元8工位；

步骤六：第八升降气缸804运动到下极限位置，第五平行夹爪807通过第五手爪夹823取塑料外壳，然后第八升降气缸804运动到上极限位置，然后第十三气缸805推动齿条811向左运动，从而带动转轴815上的第五平行夹爪807旋转90°，然后第十四气缸818推动第十滑座803运动到左极限位置，然后第八升降气缸804运动到下极限位置，第五平行夹爪807通过第五手爪823将旋转90°的塑料外壳放置在旋转台面单元5中的工装505上，然后第八升降气缸804运动到上极限位置，然后旋转台面单元5中的驱动电机507通过减速器506带动转盘503转动，从而将工装505上的塑料外壳转到弹簧组装单元9工位；

步骤七：弹簧振动盘901将弹簧输送到第十二滑座910的导槽里，然后第十五气缸909驱动第十二滑座910运动到后极限位置，然后第一气管904将第十二滑座910导槽里的弹簧吹入到第二气管905内，第二气管905内的弹簧进入到弹簧工装907内，然后第六滑台气缸914带动弹簧工装907运动到下极限位置，从而将弹簧吹入到塑料外壳内，然后第六滑台气缸914向上运动到上极限位置，然后旋转台面单元5中的驱动电机507通过减速器506带动转盘503转动，从而将工装505上的塑料外壳转到按钮插片单元6工位；

步骤八：按钮振动盘601将按钮输送到按钮工装620上，同时插片振动盘602将插片输送到插片工装617上，第五滑台气缸613推动按钮工装620运动到左极限位置，同时第十气缸615将插片工装617上的插片推到后极限位置，然后第六升降气缸608带动第三平行夹爪624运动到下极限位置，此时第三平行夹爪624通过按钮开关夹爪612夹取按钮开关，同时第十一气缸619推动插片工装617上的插片安装到塑料外壳内，然后第六升降气缸608带动第三平行夹爪624运动到上极限位置，然后第九气缸603带动第六滑座609运动到左极限位置，然后第六升降气缸608带动第三平行夹爪624运动到下极限位置，此时第三平行夹爪624将按钮开关安装到塑料外壳上，然后第六升降气缸608带动第三平行夹爪624运动到上极限位置，然后旋转台面单元5中的驱动电机507通过减速器506带动转盘503转动，从而将工装505上的塑料外壳转到成品下料单元工位7；

步骤九：第七升降气缸705运动到下极限位置，第四平行夹爪706夹取装配好的成品，然后第七升降气缸705运动到上极限位置，第十二气缸718带动第八滑座729运动到前极限位置，然后第七升降气缸705运动到下极限位置，第四平行夹爪706将成品放置在第五基座731上的下料位置，然后第一带导杆气缸715通过推块714推动成品向右运动，当第五基座731上的下料位置满料时，第三带导杆气缸726带动挡板713运动到上极限位置，然后第二带导杆气缸720通过推板722将满排成品向前推动一个料位直到上侧托盘723满盘时，顶升气缸712推动下定位板702运动到上极限位置，继续开始下料操作，人工将上侧满盘托盘723搬运走，将空托盘723放置在上定位板707上，通过上侧托盘723和下侧托盘723交替式操作进行下料。

该先导阀塑料件自动组装装置的工作原理：通过在塑料外壳上料单元1中安装CCD识别摄像头读取塑料外壳二维码判断决定启动活塞组装单元2还是活塞上料单元3，注完油的塑料外壳送到塑料外壳工装116上，塑料外壳安装孔里安装有钢珠，通过塑料外壳上料单元1中的第二气缸117和第四气缸123实现安装到位操作；然后旋转台面单元5转动带动工装505上的塑料外壳运动到活塞组装单元2或活塞上料单元3，实现活塞组件安装到塑料外壳内；然后旋转台面单元5转动带动工装505上的塑料外壳运动到O形圈组装单元4进行O形圈的安装；然后旋转台面单元5转动带动工装505上的塑料外壳运动到换姿态单元8对塑料外壳旋转90°后放入到旋转台面单元5中的工装505上；然后旋转台面单元5转动带动工装505上的塑料外壳运动到弹簧组装单元9中进行弹簧的安装操作；然后旋转台面单元5转动带动工装505上的塑料外壳运动到按钮插片单元6中进行按钮和插片的安装操作，完成先导阀塑料件的安装操作；然后旋转台面单元5转动带动工装505上的塑料外壳运动到成品下料单元7中进行下料操作。

上面结合附图对本发明优选实施方式作了详细说明，但是本发明不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。

不脱离本发明的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解，本发明不限于特定的实施方式，本发明的范围由所附权利要求限定。