市政清洁用便捷式路面积雪横向清扫装置及其实施方法

技术领域

本发明涉及市政清洁设备技术领域，具体为市政清洁用便捷式路面积雪横向清扫装置及其实施方法。

背景技术

城市环境卫生管理，是在城市政府领导下，行政主管部门依靠专职队伍和社会力量，依法对道路、公共场所、垃圾、各单位和家庭等方面的卫生状况进行管理，为城市的生产和生活创造一个整洁、文明的环境。

冬季在对路面的积雪进行清扫时，由于积雪会形成结块冻结在路面上，传统的清扫装置很难将其进行清扫，清扫时需要采用铲板对冻结在路面上的积雪进行铲除后在进行清扫，非常的不方便，且在铲除时，铲板会对路面造成损坏，亟需一种既能够对结块的积雪进行破碎分离，又不会对路面造成损坏的清雪装置。

针对上述问题，本发明提供了市政清洁用便捷式路面积雪横向清扫装置及其实施方法。

发明内容

本发明的目的在于提供市政清洁用便捷式路面积雪横向清扫装置及其实施方法，包括支撑小车单元和清扫辊单元，清扫辊单元固定安装在支撑小车单元的后端，且在支撑小车单元的前端还设置有雪块锤击破碎单元，既能够对结块的积雪进行破碎分离，又不会对路面造成损坏，便于对路面积雪进行清扫，从而解决了背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：市政清洁用便捷式路面积雪横向清扫装置，包括支撑小车单元和清扫辊单元，清扫辊单元固定安装在支撑小车单元的后端，且在支撑小车单元的前端还设置有雪块锤击破碎单元，雪块锤击破碎单元包括安装在支撑小车单元前端的转动压板件，以及设置在支撑小车单元前端的复位破碎锤击件；

转动压板件设置有固定轴柱、侧压板和皮带轮盘A，固定轴柱活动安装在支撑小车单元的前端，侧压板设置四组，四组的侧压板固定焊接在固定轴柱的侧面，皮带轮盘A固定焊接在固定轴柱的一端，并通过传动皮带与清扫辊单元连接；

复位破碎锤击件包括固定焊接在支撑小车单元前端的复位固定杆组件和活动安装在复位固定杆组件上的锤块组件，且锤块组件的一端设置在转动压板件设置的侧压板的下方。

进一步地，支撑小车单元设置有侧支撑板、上固定板、盖板和推杆，侧支撑板设置两组，且侧支撑板的前端开设有连接轴孔，上固定板固定焊接在两组的侧支撑板上端面的一端，盖板为弧形结构，并固定焊接在上固定板上，推杆固定安装在侧支撑板的侧面。

进一步地，清扫辊单元包括固定安装在上固定板上端面的驱动电机，以及安装在上固定板上的清扫辊体，且在驱动电机的输出端上固定安装两组的皮带轮盘B，其中一组的皮带轮盘B通过传动皮带与安装在清扫辊体一端上的皮带轮盘C连接，另一组的皮带轮盘B通过传动皮带与皮带轮盘A连接，并将清扫辊体设置在盖板的下方。

进一步地，转动压板件的固定轴柱通过连接轴孔活动安装在侧支撑板的前端。

进一步地，复位固定杆组件包括支撑柱杆、侧挡块和扭簧，支撑柱杆固定焊接在侧支撑板上，侧挡块固定焊接在支撑柱杆上，扭簧套装在支撑柱杆上，并将扭簧的一端固定焊接在侧挡块的侧面。

进一步地，锤块组件包括活动安装在支撑柱杆上的压杆和活动安装在压杆一端的锤块；

压杆设置有套装孔、圆块头和连接槽口，套装孔开设在压杆的中间，且压杆通过套装孔活动套装在支撑柱杆上，且设置在两组的侧挡块之间，并将扭簧的另一端固定焊接在压杆的侧面，圆块头和连接槽口分别设置在压杆的两端；

锤块包括活动安装在连接槽口内的连接片，以及与连接片固定连接的橡胶锤头。

进一步地，所述清扫辊单元后方还设置收集单元，所述收集单元包括：

收集箱，所述收集箱设置在侧支撑板后端，所述收集箱前端分别与两个所述侧支撑板后端固定连接，所述收集箱前端靠下位置设置第一开口，所述收集箱前端底壁设置第二开口，所述第一开口与所述第二开口连通，所述收集箱后端设置排雪口，所述排雪口处设置密封门，所述密封门用于封堵所述排雪口，所述密封门与收集箱后端外壁滑动连接；

隔板，所述隔板竖直设置在所述收集箱内，所述隔板位于所述第二开口后方，所述隔板下端与所述收集箱底壁固定连接，所述隔板上端与所述收集箱顶壁存在间隙；

滤板，所述滤板设置在所述收集箱内，所述滤板前端与所述隔板靠近上端位置固定连接，所述滤板后端与所述收集箱后侧内壁固定连接，所述滤板与所述收集箱底壁之间设置为收集腔；

斜块，所述斜块设置在所述滤板下方，所述斜块底壁与所述收集箱底部内壁固定连接，所述斜块前端与所述隔板后侧壁固定连接，所述斜块设置为直角三角状，所述斜块靠近所述隔板一端高度大于所述斜块靠近所述排雪口一端高度；

导向组件，所述导向组件设置在所述隔板前端，所述导向组件包括第一导向块、第二导向块、滑动柱、套筒、第一弹簧及固定柱，所述第一导向块设置为直角梯形状，所述第一导向块与所述第二开口滑动连接，所述第一导向块直角腰一侧与地面抵接，所述第一导向块靠近所述隔板一侧长度大于所述第一导向块远离所述隔板一侧长度，所述第一导向块靠近所述隔板一侧与所述隔板前侧壁滑动连接，所述第二导向块设置为直角三角形状，所述第二导向块一直角边与地面抵接，所述第二导向块另一直角边与所述第一导向块远离所述隔板一侧固定连接，所述第一导向块与所述第二导向块相互靠近一侧高度相同，所述套筒对称设置在所述收集箱左右两侧外壁，所述套筒与所述收集箱外壁固定连接，所述套筒内滑动设置滑动柱，所述滑动柱下端设置固定柱，所述固定柱一端与所述滑动柱固定连接，所述固定柱另一端与所述第一导向块侧壁固定连接，所述第一弹簧设置在所述套筒内，所述第一弹簧上端与所述套筒上端内壁固定连接，所述第一弹簧另一端与所述滑动柱上端固定连接；

第一转轴，所述第一转轴设置在所述滤板上方，所述第一转轴左端与所述收集箱左侧内壁转动连接，所述第一转轴上固定设置第一链轮；

第二电机，所述第二电机固定设置在所述收集箱左侧外壁，所述第二电机输出端与所述第一转轴左端固定连接；

第二转轴，所述第二转轴设置在所述第一转轴与所述隔板之间，所述第二转轴左端与所述收集箱左侧内壁转动连接，所述第二转轴上设置第二链轮，所述第二链轮通过链条与所述第一链轮传动连接；

横杆，所述横杆左端与所述链条右侧壁固定连接，所述横杆垂直于所述链条；

竖杆，所述竖杆靠近所述横杆一端与所述横杆侧壁固定连接；

刮板，所述刮板固定设置在所述竖杆远离所述横杆一端，所述刮板远离所述竖杆一端与所述滤板上表面抵接；

滑轨，所述滑轨固定设置在所述收集箱上端内壁，所述滑轨上滑动设置第一齿条，所述第一齿条沿所述滑轨长度方向前后滑动，所述第一齿条靠近所述滤板一侧带齿；

第二弹簧，所述第二弹簧设置在所述第一齿条前端，所述第二弹簧一端与所述第一齿条前端固定连接，所述第二弹簧另一端与所述收集箱前端内壁固定连接；

挡板，所述挡板固定设置在所述第一齿条下侧壁靠近前端位置；

第三转轴，所述第三转轴设置在所述第一齿条下方，所述第三转轴左端与所述收集箱左侧内壁转动连接，所述第三转轴上从左往右依次设置第一齿轮及第一皮带轮，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合；

第四转轴，所述第四转轴设置在所述滤板上方，所述第四转轴左端与所述收集箱左侧内壁转动连接，所述第四转轴上从左往右依次设置第二齿轮与第二皮带轮，所述第二齿轮为半圆齿轮，所述第二皮带轮通过传动带与所述第一皮带轮传动连接；

滑板，所述滑板滑动设置在所述滤板上表面，所述滑板沿所述滤板上表面前后滑动，所述滑板内设置滑动孔，所述滑动孔内设置第三弹簧，所述第三弹簧一端与所述滑动孔后端固定连接，所述第三弹簧另一端设置推动杆，所述推动杆与所述滑动孔内壁滑动连接，所述推动杆靠近所述隔板一端设置推板，所述推板底壁与所述滤板上表面滑动连接；

第四弹簧，所述第四弹簧设置在所述滑板后端，所述第四弹簧一端与所述滑板后端固定连接，所述第四弹簧另一端与所述收集箱后端内壁固定连接；

第二齿条，所述第二齿条固定设置在所述滑板上表面，所述第二齿条远离所述滑板一侧带齿，所述第二齿条与所述第二齿轮间歇啮合。

进一步地，所述驱动电机采用行星电机，所述驱动电机内设置行星排，所述驱动电机处还设置电机检测单元，所述电机检测单元包括：

转矩检测器，所述转矩检测器设置在所述驱动电机输出端，所述转矩检测器用于检测所述驱动电机的峰值转矩；

转速传感器，所述转速传感器设置在所述驱动电机输出端，所述转速传感器用于检测所述驱动电机输出端的实际转速；

报警器，所述报警器设置在所述驱动电机外部；

控制器，所述控制器设置在所述驱动电机外部，所述控制器分别与所述转矩检测器、所述转速传感器、所述报警器电性连接；

所述控制器基于所述转矩检测器、所述转速传感器的检测值控制所述报警器工作，包括以下步骤：

步骤一：基于所述转矩检测器的检测值，通过以下公式计算所述驱动电机的实际工作效率：

其中，η

步骤二：基于步骤一的计算结果，所述控制器将驱动电机的实际工作效率与驱动电机的预设工作效率进行比较，当驱动电机的实际工作效率小于预设工作效率时，所述控制器控制报警器发出报警提示。

本发明提供了另一种技术方案：市政清洁用便捷式路面积雪横向清扫装置的实施方法，包括以下步骤：

S01：开启驱动电机，带动清扫辊体和固定轴柱转动；

S02：固定轴柱转动时，侧压板下压压杆，压杆安装有锤块的一端抬起，当固定轴柱转动到下一个侧压板的间隙时，锤块下落对雪块进行锤击破碎；

S03：破碎后的雪块被转动的安装有侧压板的固定轴柱推进设置有清扫辊体的支撑小车单元的后端；

S04：清扫辊体对破碎后的雪块进行清扫。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明提供的市政清洁用便捷式路面积雪横向清扫装置及其实施方法，将侧面焊接有侧压板的固定轴柱活动安装在侧支撑板的前端，并将设置在固定轴柱一端的皮带轮盘A通过传动皮带与驱动电机输出端上一组的皮带轮盘B连接，且另一组的皮带轮盘B通过传动皮带与清扫辊体一端的皮带轮盘C连接，并将设置有橡胶锤头的复位破碎锤击件固定安装在侧支撑板的前端，当推动支撑小车单元前行时，开启驱动电机，使得固定轴柱和清扫辊体同时转动，固定轴柱转动时，侧压板下压压杆，将压杆安装有锤块的一端抬起，当固定轴柱转动到下一个侧压板的间隙时，锤块下落对雪块进行锤击破碎，使得结块不再是整体结构，方便进行清扫。

2、本发明提供的市政清洁用便捷式路面积雪横向清扫装置及其实施方法，将压杆通过套装孔活动套装在支撑柱杆上，且设置在两组的侧挡块之间，并将扭簧的另一端固定焊接在压杆的侧面，当侧压板下压压杆时，压杆安装有锤块的一端抬起，且扭簧收卷，当转动到下一组的侧压板时，扭簧复位，使得压杆安装有锤块的一端落下，对结块的积雪进行锤击，与传统的采用铲板进行铲起的方式相比，锤击的方式不会对路面造成磨损，且能够有效的将结块的积雪破碎，方便进行清扫，且固定轴柱转动时，侧压板也能够将积雪推进设置有清扫辊体的支撑小车单元的后端进行清扫。

附图说明

图1为本发明的市政清洁用便捷式路面积雪横向清扫装置的整体结构示意图；

图2为本发明的市政清洁用便捷式路面积雪横向清扫装置的支撑小车单元和清扫辊单元结构示意图；

图3为本发明的市政清洁用便捷式路面积雪横向清扫装置的雪块锤击破碎单元结构示意图；

图4为本发明的市政清洁用便捷式路面积雪横向清扫装置的转动压板件结构示意图；

图5为本发明的市政清洁用便捷式路面积雪横向清扫装置的复位破碎锤击件结构示意图；

图6为本发明的市政清洁用便捷式路面积雪横向清扫装置的锤块组件结构示意图；

图7为本发明的市政清洁用便捷式路面积雪横向清扫装置的收集单元一种结构示意图；

图8为本发明图7中A处放大图；

图9为本发明图7中B处放大图；

图10为本发明图9中C处放大图；

图11为本发明的市政清洁用便捷式路面积雪横向清扫装置的收集单元另一种结构示意图；

图12为本发明图11中D处放大图；

图13为本发明的市政清洁用便捷式路面积雪横向清扫装置的收集单元中导向组件结构示意图。

图中：1、支撑小车单元；11、侧支撑板；12、上固定板；13、盖板；14、推杆；2、清扫辊单元；21、驱动电机；22、皮带轮盘B；23、清扫辊体；24、皮带轮盘C；3、雪块锤击破碎单元；31、转动压板件；311、固定轴柱；312、侧压板；313、皮带轮盘A；32、复位破碎锤击件；321、复位固定杆组件；3211、支撑柱杆；3212、侧挡块；3213、扭簧；322、锤块组件；3221、压杆；3201、套装孔；3202、圆块头；3203、连接槽口；3222、锤块；3205、连接片；3206、橡胶锤头；40、收集箱；41、第一开口；42、第二开口；43、排雪口；44、密封门；45、隔板；46、滤板；47、收集腔；48、斜块；49、第一导向块；50、第二导向块；51、滑动柱；52、套筒；53、第一弹簧；54、固定柱；55、第一转轴；56、第一链轮；57、第二电机；58、第二转轴；59、第二链轮；60、链条；61、横杆；62、竖杆；63、刮板；64、滑轨；65、第一齿条；66、第二弹簧；67、挡板；68、第三转轴；69、第一齿轮；70、第一皮带轮；71、第四转轴；72、第二齿轮；73、第二皮带轮；74、滑板；75、滑动孔；76、第三弹簧；77、推动杆；78、推板；79、第四弹簧；80、第二齿条；81、传动带。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，市政清洁用便捷式路面积雪横向清扫装置，包括支撑小车单元1和清扫辊单元2，清扫辊单元2固定安装在支撑小车单元1的后端，且在支撑小车单元1的前端还设置有雪块锤击破碎单元3。

请参阅图2，支撑小车单元1设置有侧支撑板11、上固定板12、盖板13和推杆14，侧支撑板11设置两组，且侧支撑板11的前端开设有连接轴孔111，上固定板12固定焊接在两组的侧支撑板11上端面的一端，盖板13为弧形结构，并固定焊接在上固定板12上，推杆14固定安装在侧支撑板11的侧面。

请参阅图2，清扫辊单元2包括固定安装在上固定板12上端面的驱动电机21，以及安装在上固定板12上的清扫辊体23，且在驱动电机21的输出端上固定安装两组的皮带轮盘B22，其中一组的皮带轮盘B22通过传动皮带与安装在清扫辊体23一端上的皮带轮盘C24连接，另一组的皮带轮盘B22通过传动皮带与皮带轮盘A313连接，并将清扫辊体23设置在盖板13的下方。

将侧面焊接有侧压板312的固定轴柱311活动安装在侧支撑板11的前端，并将设置在固定轴柱311一端的皮带轮盘A313通过传动皮带与驱动电机21输出端上一组的皮带轮盘B22连接，且另一组的皮带轮盘B22通过传动皮带与清扫辊体23一端的皮带轮盘C24连接，并将设置有橡胶锤头3206的复位破碎锤击件32固定安装在侧支撑板11的前端，当推动支撑小车单元1前行时，开启驱动电机21，使得固定轴柱311和清扫辊体23同时转动，固定轴柱311转动时，侧压板312下压压杆3221，将压杆3221安装有锤块3222的一端抬起，当固定轴柱311转动到下一个侧压板312的间隙时，锤块3222下落对雪块进行锤击破碎，使得结块不再是整体结构，方便进行清扫。

请参阅图3-6，雪块锤击破碎单元3包括安装在支撑小车单元1前端的转动压板件31，以及设置在支撑小车单元1前端的复位破碎锤击件32；转动压板件31设置有固定轴柱311、侧压板312和皮带轮盘A313，固定轴柱311活动安装在支撑小车单元1的前端，侧压板312设置四组，四组的侧压板312固定焊接在固定轴柱311的侧面，皮带轮盘A313固定焊接在固定轴柱311的一端，并通过传动皮带与清扫辊单元2连接；复位破碎锤击件32包括固定焊接在支撑小车单元1前端的复位固定杆组件321和活动安装在复位固定杆组件321上的锤块组件322，且锤块组件322的一端设置在转动压板件31设置的侧压板312的下方。转动压板件31的固定轴柱311通过连接轴孔111活动安装在侧支撑板11的前端。

复位固定杆组件321包括支撑柱杆3211、侧挡块3212和扭簧3213，支撑柱杆3211固定焊接在侧支撑板11上，侧挡块3212固定焊接在支撑柱杆3211上，扭簧3213套装在支撑柱杆3211上，并将扭簧3213的一端固定焊接在侧挡块3212的侧面。锤块组件322包括活动安装在支撑柱杆3211上的压杆3221和活动安装在压杆3221一端的锤块3222；压杆3221设置有套装孔3201、圆块头3202和连接槽口3203，套装孔3201开设在压杆3221的中间，且压杆3221通过套装孔3201活动套装在支撑柱杆3211上，且设置在两组的侧挡块3212之间，并将扭簧3213的另一端固定焊接在压杆3221的侧面，圆块头3202和连接槽口3203分别设置在压杆3221的两端；锤块3222包括活动安装在连接槽口3203内的连接片3205，以及与连接片3205固定连接的橡胶锤头3206。将压杆3221通过套装孔3201活动套装在支撑柱杆3211上，且设置在两组的侧挡块3212之间，并将扭簧3213的另一端固定焊接在压杆3221的侧面，当侧压板312下压压杆3221时，压杆3221安装有锤块3222的一端抬起，且扭簧3213收卷，当转动到下一组的侧压板312时，扭簧3213复位，使得压杆3221安装有锤块3222的一端落下，对结块的积雪进行锤击，与传统的采用铲板进行铲起的方式相比，锤击的方式不会对路面造成磨损，且能够有效的将结块的积雪破碎，方便进行清扫，且固定轴柱311转动时，侧压板312也能够将积雪推进设置有清扫辊体23的支撑小车单元1的后端进行清扫。

请参阅图7-图13，清扫辊单元2后方还设置收集单元，收集单元包括：

收集箱40，收集箱40设置在侧支撑板11后端，收集箱40前端分别与两个侧支撑板11后端固定连接，收集箱40前端靠下位置设置第一开口41，收集箱40前端底壁设置第二开口42，第一开口41与第二开口42连通，收集箱40后端设置排雪口43，排雪口43处设置密封门44，密封门44用于封堵排雪口43，密封门44与收集箱40后端外壁滑动连接；

隔板45，隔板45竖直设置在收集箱40内，隔板45位于第二开口42后方，隔板45下端与收集箱40底壁固定连接，隔板45上端与收集箱40顶壁存在间隙；

滤板46，滤板46设置在收集箱40内，滤板46前端与隔板45靠近上端位置固定连接，滤板46后端与收集箱40后侧内壁固定连接，滤板46与收集箱40底壁之间设置为收集腔47；

斜块48，斜块48设置在滤板46下方，斜块48底壁与收集箱40底部内壁固定连接，斜块48前端与隔板45后侧壁固定连接，斜块48设置为直角三角状，斜块48靠近隔板45一端高度大于斜块48靠近排雪口43一端高度；

导向组件，导向组件设置在隔板45前端，导向组件包括第一导向块49、第二导向块50、滑动柱51、套筒52、第一弹簧53及固定柱54，第一导向块49设置为直角梯形状，第一导向块49与第二开口42滑动连接，第一导向块49直角腰一侧与地面抵接，第一导向块49靠近隔板45一侧长度大于第一导向块49远离隔板45一侧长度，第一导向块49靠近隔板45一侧与隔板45前侧壁滑动连接，第二导向块50设置为直角三角形状，第二导向块50一直角边与地面抵接，第二导向块50另一直角边与第一导向块49远离隔板45一侧固定连接，第一导向块49与第二导向块50相互靠近一侧高度相同，套筒52对称设置在收集箱40左右两侧外壁，套筒52与收集箱40外壁固定连接，套筒52内滑动设置滑动柱51，滑动柱51下端设置固定柱54，固定柱54一端与滑动柱51固定连接，固定柱54另一端与第一导向块49侧壁固定连接，第一弹簧53设置在套筒52内，第一弹簧53上端与套筒52上端内壁固定连接，第一弹簧53另一端与滑动柱51上端固定连接；

第一转轴55，第一转轴55设置在滤板46上方，第一转轴55左端与收集箱40左侧内壁转动连接，第一转轴55上固定设置第一链轮56；

第二电机57，第二电机57固定设置在收集箱40左侧外壁，第二电机57输出端与第一转轴55左端固定连接；

第二转轴58，第二转轴58设置在第一转轴55与隔板45之间，第二转轴58左端与收集箱40左侧内壁转动连接，第二转轴58上设置第二链轮59，第二链轮59通过链条60与第一链轮56传动连接；

横杆61，横杆61左端与链条60右侧壁固定连接，横杆61垂直于链条60；

竖杆62，竖杆62靠近横杆61一端与横杆61侧壁固定连接；

刮板63，刮板63固定设置在竖杆62远离横杆61一端，刮板63远离竖杆62一端与滤板46上表面抵接；

滑轨64，滑轨64固定设置在收集箱40上端内壁，滑轨64上滑动设置第一齿条65，第一齿条65沿滑轨64长度方向前后滑动，第一齿条65靠近滤板46一侧带齿；

第二弹簧66，第二弹簧66设置在第一齿条65前端，第二弹簧66一端与第一齿条65前端固定连接，第二弹簧66另一端与收集箱40前端内壁固定连接；

挡板67，挡板67固定设置在第一齿条65下侧壁靠近前端位置；

第三转轴68，第三转轴68设置在第一齿条65下方，第三转轴68左端与收集箱40左侧内壁转动连接，第三转轴68上从左往右依次设置第一齿轮69及第一皮带轮70，第一齿轮69与第一齿条65啮合；

第四转轴71，第四转轴71设置在滤板46上方，第四转轴71左端与收集箱40左侧内壁转动连接，第四转轴71上从左往右依次设置第二齿轮72与第二皮带轮73，第二齿轮72为半圆齿轮，第二皮带轮73通过传动带81与第一皮带轮70传动连接；

滑板74，滑板74滑动设置在滤板46上表面，滑板74沿滤板46上表面前后滑动，滑板74内设置滑动孔75，滑动孔75内设置第三弹簧76，第三弹簧76一端与滑动孔75后端固定连接，第三弹簧76另一端设置推动杆77，推动杆77与滑动孔75内壁滑动连接，推动杆77靠近隔板45一端设置推板78，推板78底壁与滤板46上表面滑动连接；

第四弹簧79，第四弹簧79设置在滑板74后端，第四弹簧79一端与滑板74后端固定连接，第四弹簧79另一端与收集箱40后端内壁固定连接；

第二齿条80，第二齿条80固定设置在滑板74上表面，第二齿条80远离滑板74一侧带齿，第二齿条80与第二齿轮72间歇啮合。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：在清扫辊体23工作同时，启动第二电机57，通过清扫辊体23清扫的积雪通过导向组件进入收集箱40内，并落在滤板46上，同时第二电机57转动带动第一转轴55转动，第一转轴55转动带动第一链轮56转动，第一链轮56转动通过链条60带动第二链轮59转动，同时链条60传动过程中带动横杆61运动，横杆61通过竖杆62带动刮板63运动，刮板63运动至与挡板67后侧壁抵接时(如图7所示)，刮板63带动挡板67从后往前运动，挡板67带动第一齿条65沿滑轨64从后往前滑动，第二弹簧66压缩，第一齿条65带动第一齿轮69转动，第一齿轮69带动第三转轴68转动，第三转轴68带动第一皮带轮70转动，第一皮带轮70通过传动带81带动第二皮带轮73转动，第二皮带轮73转动带动第四转轴71转动，第四转轴71转动带动第二齿轮72转动，第二齿轮72转动时与第二齿条80间歇啮合，当第二齿轮72与第二齿条80啮合时，第二齿轮72带动第二齿条80向后滑动，第二齿条80带动滑板74向后滑动，第四弹簧79压缩，当第二齿轮72与第二齿条80结束啮合后，在第四弹簧79的作用下，滑板74从后往前滑动，滑板74通过第三弹簧76带动推动杆77从后往前运动，推动杆77带动推板78从后往前运动，推板78沿滤板46上表面快速滑动，并利用第四弹簧79的弹力对推板78及隔板45之间的积雪进行撞击，使得结块的积雪进一步破碎，随着推板78的往复撞击，结块的积雪破碎至小于滤板46的滤孔大小，并堆积在滤板46上方，然后，随着链条60的继续运动，刮板63与挡板67分离，在第二弹簧66的作用下，第一齿条65向后快速滑动，并使得推板78重复撞击结块的积雪，直至第一齿条65完全复位，接着，刮板63运动至与滤板46上表面抵接(如图11所示)，刮板63带动破碎的积雪沿滤板46上表面运动，此时，破碎的积雪推动推板78向后运动，第四弹簧79及第三弹簧76压缩，破碎的积雪在被推板78推动过程中能够从滤板46的滤孔中落下至收集腔47内，完成对积雪的收集，解决了现有积雪横向装置清扫过程中无法收集积雪的问题，最后，打开密封门44，收集腔47内收集的积雪便可以从排雪口43排出，通过设置斜块48，破碎的积雪能顺着斜块48向排雪口43方向堆积，不仅能够使收集腔47收集更多的积雪，还能方便积雪的排出，另外，通过设置第二导向块50，第二导向块50与地面抵接，且第二导向块50上端设置为斜面，便于将清扫辊体23无法清扫的破碎积雪铲起，被铲起或清扫的破碎积雪顺着第二导向块50向第一导向块49方向运动，并沿着第一导向块49的斜面通过第一开口41、第二开口42进入收集箱40内部，堆积的破碎积雪沿着第一导向块49面翻过隔板45落在滤板46上，最后通过滤板46进入收集腔47，当第二导向块50遇到阻碍物时，滑动柱51能够在套筒52内收缩，并通过固定柱54带动第一导向块49及第二导向块50向上滑动，从而顺利通过障碍物，通过设置收集单元，不仅能够将破碎的积雪收集，避免积雪乱堆放，而且能够利用推板78进一步敲碎积雪，使得积雪体积减小，直至能通过滤板46，通过滤板46的筛分，能够保证收集箱40内破碎积雪的体积较小，使得收集箱40内容纳更多的积雪，提高了收集腔47的收集能力。

在上一个实施例的基础上，所述驱动电机21采用行星电机，所述驱动电机21内设置行星排，所述驱动电机21处还设置电机检测单元，所述电机检测单元包括：

转矩检测器，所述转矩检测器设置在所述驱动电机21输出端，所述转矩检测器用于检测所述驱动电机21的峰值转矩；

转速传感器，所述转速传感器设置在所述驱动电机21输出端，所述转速传感器用于检测所述驱动电机21输出端的实际转速；

报警器，所述报警器设置在所述驱动电机21外部；

控制器，所述控制器设置在所述驱动电机21外部，所述控制器分别与所述转矩检测器、所述转速传感器、所述报警器电性连接；

所述控制器基于所述转矩检测器、所述转速传感器的检测值控制所述报警器工作，包括以下步骤：

步骤一：基于所述转矩检测器的检测值，通过以下公式计算所述驱动电机21的实际工作效率：

其中，η

步骤二：基于步骤一的计算结果，所述控制器将驱动电机21的实际工作效率与驱动电机21的预设工作效率进行比较，当驱动电机21的实际工作效率小于预设工作效率时，所述控制器控制报警器发出报警提示。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：为了实现对驱动电机21的监控，在驱动电机21处还设置有电机检测单元，通过电机检测单元能够判断驱动电机21的实际工作效率，具体为，通过转矩检测器、转速传感器分别检测驱动电机21的峰值转矩及实际转速，然后通过上述公式准确计算驱动电机21的实际工作效率，计算过程中，综合考虑了驱动电机21的传动比及预设传动效率，使得实际工作效率的计算更加准确，然后控制器能够将实际工作效率与预设工作效率进行比较，当驱动电机21的实际工作效率小于预设工作效率时，控制器能够控制报警器自动发出报警提示，此时，工作人员根据报警提示便可以对驱动电机21及时检修，保证了驱动电机21的稳定运行，解决了无法对驱动电机21实际工作效率进行实时监控的问题，通过报警器的自动报警，提高了清扫装置的自动化程度，并且保证了清扫装置的除雪效率。

本发明提供了另一种技术方案：市政清洁用便捷式路面积雪横向清扫装置的实施方法，包括以下步骤：

S01：开启驱动电机21，带动清扫辊体23和固定轴柱311转动；

S02：固定轴柱311转动时，侧压板312下压压杆3221，压杆3221安装有锤块3222的一端抬起，当固定轴柱311转动到下一个侧压板312的间隙时，锤块3222下落对雪块进行锤击破碎；

S03：破碎后的雪块被转动的安装有侧压板312的固定轴柱311推进设置有清扫辊体23的支撑小车单元1的后端；

S04：清扫辊体23对破碎后的雪块进行清扫。

综上所述：本发明提供了市政清洁用便捷式路面积雪横向清扫装置及其实施方法，包括支撑小车单元1和清扫辊单元2，清扫辊单元2固定安装在支撑小车单元1的后端，且在支撑小车单元1的前端还设置有雪块锤击破碎单元3，将侧面焊接有侧压板312的固定轴柱311活动安装在侧支撑板11的前端，并将设置在固定轴柱311一端的皮带轮盘A313通过传动皮带与驱动电机21输出端上一组的皮带轮盘B22连接，且另一组的皮带轮盘B22通过传动皮带与清扫辊体23一端的皮带轮盘C24连接，并将设置有橡胶锤头3206的复位破碎锤击件32固定安装在侧支撑板11的前端，当推动支撑小车单元1前行时，开启驱动电机21，使得固定轴柱311和清扫辊体23同时转动，固定轴柱311转动时，侧压板312下压压杆3221，将压杆3221安装有锤块3222的一端抬起，当固定轴柱311转动到下一个侧压板312的间隙时，锤块3222下落对雪块进行锤击破碎，使得结块不再是整体结构，方便进行清扫。将压杆3221通过套装孔3201活动套装在支撑柱杆3211上，且设置在两组的侧挡块3212之间，并将扭簧3213的另一端固定焊接在压杆3221的侧面，当侧压板312下压压杆3221时，压杆3221安装有锤块3222的一端抬起，且扭簧3213收卷，当转动到下一组的侧压板312时，扭簧3213复位，使得压杆3221安装有锤块3222的一端落下，对结块的积雪进行锤击，与传统的采用铲板进行铲起的方式相比，锤击的方式不会对路面造成磨损，且能够有效的将结块的积雪破碎，方便进行清扫，且固定轴柱311转动时，侧压板312也能够将积雪推进设置有清扫辊体23的支撑小车单元1的后端进行清扫。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。