一种预制梁钢筋骨架绑扎机械手

技术领域

本发明涉及一种预制梁钢筋骨架绑扎机械手，具体地说是采用了电机带动机械机构来完成钢丝的绑扎工作，属于建筑工具领域。

背景技术

目前，已知的预制梁加工场的钢筋绑扎工作是由建筑工人手持绑扎铁钩，用早已经剪切好的钢丝为扎丝一根一根地用两手配合完成钢筋的绑扎工作，甚至有的预制梁钢筋骨架需要两个人相互协作才能完成一次钢筋绑扎作业，生产效率极其低下。虽然建筑行业发展迅速，新方法、新设备不断出现，降低了工人的劳动量、提升了产品的质量，但在钢筋绑扎方面进步很小，基本上还停留在人工绑扎阶段，严重影响着工程的进度。

在该方面的最新现有技术方面，专利文献CN 113309360 A公开了一种可调节的自动钢筋绑扎机，其包括机体，机体上设置有用于储存U形丝的储丝机构、用于将U形丝两端推出的出丝机构、用于将U形丝两端拧紧的绑扎机构和电机，出丝机构包括固定部和活动部，固定部位于机体上，固定部包括用于将U形丝推动至活动部的第一送丝辊和第一转动辊，第一送丝辊由电机驱动，活动部内包括用于导向轨道、弧形段和将U形丝朝着远离固定部推动的第二送丝辊、第二转动辊，第二送丝辊和第二转动辊设置在第一送丝辊和第一转动辊沿U形丝移动方向的一侧，第二送丝辊由电机驱动。该申请具有使得钢筋绑扎机能够对梁内的钢筋进行绑扎，扩大自动钢筋绑扎机适用范围的效果。但该可调节的自动钢筋绑扎机的钢筋需要提前剪切好，工人两只手才能操作，增加了劳动力的成本，增加了工人的体力消耗。

发明内容

针对上述绑扎机不能实现全自动绑扎的问题，本发明提供了一种单手手持的，且能够实现绕丝、扭丝和剪丝整个过程的预制梁钢筋骨架绑扎机械手。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种预制梁钢筋骨架绑扎机械手，是由钢筋绑扎机构、手持控制机构和腰挂式电池组成的，钢筋绑扎机构通过螺栓连接在手持控制机构的前面；所述的钢筋绑扎机构包括绕丝装置、扭丝装置、剪丝装置、外壳、外壳盖板、螺栓连接装置、控制线路插座和控制器，所述的绕丝装置、扭丝装置、剪丝装置和控制器都固定安装在外壳内，所述的螺栓连接装置固定安装在外壳外侧，所述的控制线路插座固定安装在外壳下方。

所述的绕丝装置包括V字型绑扎口、绕丝装置电机、绕丝装置主动轮、绕丝装置从动轮、导丝口和钢丝线圈，所述的V字型绑扎口固定安装在外壳前端，所述的绕丝装置电机连接绕丝装置主动轮，所述的绕丝装置主动轮连接绕丝装置从动轮，所述的V字型绑扎口包括进丝弧和进丝导轨，所述的进丝导轨固定安装在进丝弧内侧。

所述的扭丝装置包括扭丝装置电机、扭丝装置主动齿轮、扭丝装置从动齿轮和扭丝部件，所述的扭丝装置电机连接扭丝装置主动齿轮，所述的扭丝装置主动齿轮连接扭丝装置从动齿轮，所述的扭丝装置从动齿轮连接扭丝部件。

所述的剪丝装置包括剪丝装置电机、剪丝装置主动齿轮、剪丝装置大从动齿轮、剪丝装置小从动齿轮和剪丝刀片，所述的剪丝装置电机连接剪丝装置主动齿轮，所述的剪丝装置主动齿轮连接剪丝装置大从动齿轮，所述的剪丝装置大从动齿轮连接剪丝装置小从动齿轮，所述的剪丝装置小从动齿轮连接剪丝刀片。

所述的手持控制装置包括螺栓连接装置、控制线路插头、电源输入插座、手柄和按钮，所述的控制线路插头和手柄都固定安装在手持控制装置下方，所述的按钮固定安装在手柄前面，所述的电源输入插座固定安装在手柄后面。

该发明的有益之处是，工人在使用预制梁钢筋骨架绑扎机械手时，只需要将预制梁钢筋骨架绑扎机械手的V字型绑扎口对准需要绑扎钢丝的位置，再按一下手持控制机构上的按钮就能够实现钢丝的绑扎工作，不但能够降低工人的劳动力，还能够提升工作效率和降低绑扎不牢固的情况出现，手持控制机构前端的卡槽设计成弧形且能够旋转打开外壳盖板，方便更换钢丝线圈，预制梁钢筋骨架绑扎机械手设计成钢筋绑扎机构和手持控制机构两部分是为了在其中一个机构出现问题时，只需要单独更换其中一个设备，而不需要整体更换，节约了维修成本，预制梁钢筋骨架绑扎机械手的供电问题采用腰挂式锂电池，重量轻，方便携带，供电时间长。预制梁钢筋骨架绑扎机械手外壳的材料是玻纤增强尼龙塑料，重量轻，工人可以长时间单手握持。

附图说明

图1是预制梁钢筋骨架绑扎机械手的结构示意图；

图2是预制梁钢筋骨架绑扎机械手的部分结构示意图；

图3是钢筋绑扎机构的结构示意图；

图4是手持控制机构的结构示意图；

图5是V字型绑扎口的结构示意图；

图6是腰挂式电池的结构示意图。

图中，1、V字型绑扎口，2、绕丝装置电机，3、绕丝装置主动轮，4、绕丝装置从动轮，5、导丝口，6、钢丝线圈，7、扭丝装置电机，8、扭丝装置主动齿轮，9、扭丝装置从动齿轮，10、剪丝装置电机，11、剪丝装置主动齿轮，12、剪丝装置大从动齿轮，13、剪丝装置小从动齿轮，14、控制器，15、外壳，16、控制线路插座，17、进丝弧，18、进丝导轨，19、扭丝部件，20、剪丝刀片，21、螺栓连接装置，22、控制线路插头，23、电源输入插座，24、电源线，25、手柄，26、按钮，27、外壳盖板，28、卡槽，29、腰挂式电池。

具体实施方式

一种预制梁钢筋骨架绑扎机械手，是由钢筋绑扎机构、手持控制机构和腰挂式电池组成的，钢筋绑扎机构通过螺栓连接在手持控制机构的前面；

所述的钢筋绑扎机构包括绕丝装置、扭丝装置、剪丝装置、外壳15、外壳盖板27、螺栓连接装置21、控制线路插口16和控制器14，所述的绕丝装置、扭丝装置、剪丝装置和控制器14都固定安装在外壳15内，所述的螺栓连接装置21固定安装在外壳15外侧，所述的控制线路插座16固定安装在外壳15下方；

所述的绕丝装置包括V字型绑扎口1、绕丝装置电机2、绕丝装置主动轮3、绕丝装置从动轮4、导丝口5和钢丝线圈6，所述的V字型绑扎口1固定安装在外壳15前端，所述的绕丝装置电机2连接绕丝装置主动轮3，所述的绕丝装置主动轮3连接绕丝装置从动轮4，所述的V字型绑扎口1包括进丝弧17和进丝导轨18，所述的进丝导轨18固定安装在进丝弧17内侧；

所述的扭丝装置包括扭丝装置电机7、扭丝装置主动齿轮8、扭丝装置从动齿轮9和扭丝部件19，所述的扭丝装置电机7连接扭丝装置主动齿轮8，所述的扭丝装置主动齿轮8连接扭丝装置从动齿轮9，所述的扭丝装置从动齿轮9连接扭丝部件19；

所述的剪丝装置包括剪丝装置电机10、剪丝装置主动齿轮11、剪丝装置大从动齿轮12、剪丝装置小从动齿轮13和剪丝刀片20，所述的剪丝装置电机10连接剪丝装置主动齿轮11，所述的剪丝装置主动齿轮11连接剪丝装置大从动齿轮12，所述的剪丝装置大从动齿轮12连接剪丝装置小从动齿轮13，所述的剪丝装置小从动齿轮13连接剪丝刀片20；

所述的手持控制装置包括螺栓连接装置21、控制线路插头22、电源输入插座23、手柄25和按钮26，所述的控制线路插头22固定安装在手持控制装置下方，所述的按钮26固定安装在手柄25前面，所述的电源输入插座23固定安装在手柄25后面。

该预制梁钢筋骨架绑扎机械手的工作流程，把预制梁钢筋骨架绑扎机械手的V字型绑扎口1对准需要绑扎钢丝的位置，按一下预制梁钢筋骨架绑扎机械手的按钮26，钢筋绑扎机构的绕丝装置、扭丝装置和剪丝装置会按照控制器14已经设定好的程序开始工作，首先绕丝装置的绕丝装置电机2开始工作，带动绕丝装置主动轮3，绕丝装置主动轮3和绕丝装置从动轮4通过摩擦力输送钢丝至导丝口5，通过V字型绑扎口1的进丝弧17和进丝导轨18实现钢丝的缠绕，缠绕3圈，然后扭丝装置的扭丝装置电机7开始工作，带动扭丝装置主动齿轮8，再由扭丝装置主动齿轮8带动扭丝装置从动齿轮9，最后由扭丝装置从动齿轮9带动扭丝部件19工作，开始扭丝，扭丝部件19旋转12圈时停止旋转，再回转一圈，扭丝部件19从已经扭丝完成的钢丝结中脱离出来，最后剪丝装置的剪丝装置电机10开始工作，带动剪丝装置主动齿轮11，再由剪丝装置主动齿轮11带动剪丝装置大从动齿轮12，最后由剪丝装置大从动齿轮12带动剪丝装置小从动齿轮13，最后由剪丝装置小从动齿轮13带动剪丝刀片20，剪丝刀片20旋转1圈，实现钢丝的剪切，并且旋转完1圈的剪丝刀片20回到初始位置，并不会影响钢筋绑扎机械手再次工作，一次钢筋绑扎作业完成。

对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的并不原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。