一种自带双向逆止功能的快拆式电动滚筒

技术领域

本发明涉及电动滚筒技术领域，具体涉及一种自带双向逆止功能的快拆式电动滚筒。

背景技术

电动滚筒，是一种将电机和减速器共同置于滚筒体内部的新型驱动装置。它主要应用于固定式和移动式带式输送机、替代传统的电动机，减速器在驱动滚筒之外的分离式驱动装置。电动滚筒具有结构紧凑、传动效率高、噪声低、使用寿命长，运转平稳、工作可靠、密封性好、占据空间小、安装方便等诸多优点，并且适合在各种恶劣环境条件下工作。

现有电动滚筒的结构存在以下不足：

1.没有设计防止转轴回转的机构，在滚筒出现故障时，转筒会出现回转现象，达不到逆至功能，无法保证物料稳定朝指定方向输送。

2.滚筒的端盖通常与滚筒外壳通过螺栓固定、压装卡接等方式，在滚筒内部的零部件出现故障时，拆卸端盖费时费力，不利于快速对滚筒进行检修，降低了维护效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自带双向逆止功能的快拆式电动滚筒。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种自带双向逆止功能的快拆式电动滚筒，包括外筒和聚氨酯包覆层，聚氨酯包覆层套设在外筒的外壁上，

还包括运转机构、快拆机构和逆止机构，运转机构设在外筒的内部，运转机构包括转轴、电机总成、旋转组件和传动组件，转轴设在外筒的内部，电机总成套设在转轴上，传动组件设在转轴上，旋转组件设在外筒的内部，逆止机构设在外筒的内部，逆止机构包括调节组件和两个防回转组件，调节组件设在外筒的内部，两个防回转组件呈对称设置在调节组件上，快拆机构设在外筒的两端，快拆机构包括前端盖、后端盖和八个卡接组件，前端盖和后端盖呈对称设置在外筒的两端，八个卡接组件等间距设置在前端盖、后端盖和外筒的两端之间。

进一步的，电机总成包括定子、转子和若干个永磁钢片，转子套设在转轴的外壁上，定子设在转子的外壁上，若干个永磁钢片等间距设置在外筒的内壁上，每个永磁钢片均与外筒内壁粘接，本滚筒运作时，首先对引入线进行通电，引出线通电后，外筒、筒体内壁上与定子正对设置的若干个永磁钢片、定子铁芯、线圈之间产生磁场，永磁钢片绕定子转动，外筒和永磁钢片通过粘胶固定，因而使得外筒跟着永磁钢片发生转动。

进一步的，传动组件包括主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮套设在转轴的外壁上，前法兰的一端外壁上固定设有铰接轴，从动齿轮套设在铰接轴的外壁上，主动齿轮和从动齿轮啮合连接，且主动齿轮小于从动齿轮,当外筒跟着永磁钢片发生转动时，由于转轴的初始转速较快，会带动外筒转速过快，因而不适合输送物料，此时，由于主动齿轮与转轴套接，从动齿轮与铰接轴套接，从而通过转轴旋转带动从动齿轮旋转，加之，主动齿轮小于从动齿轮，从而实现第一次减速，即带动从动齿轮缓速旋转，此处需要说明的是，从动齿轮是主动齿轮的 2倍大，即主动齿轮和从动齿轮之间的减速比为1:2，使得来自转轴的旋转力在通过从动齿轮传递至铰接轴上后被削减一半。

进一步的，前端盖和后端盖上均安装有轴承，两个轴承的内部分别插设有前轴和后轴，转轴的两端分别与前轴和后轴转动连接，外筒的内部贴合设置有前法兰和后法兰，后轴与后法兰插接，转轴与前法兰插接，前轴和后轴用来安装在支架上，方便实现外筒的旋转，同时前轴和后轴对转轴起到支撑效果，前法兰起到支撑转轴的作用，后法兰起到支撑后轴的作用，且后法兰同时对电机总成起到密封作用。

进一步的，调节组件包括驱动杆、微电机和两个滑块，前法兰靠近主动齿轮的一端外壁上呈对称设置有两个固定杆，驱动杆转动设置在两个固定杆之间，驱动杆的两端分别设有不同旋向的螺纹，每个滑块均螺纹连接柱一个螺纹上，驱动杆的中部固定设有隔块，一个滑块靠近隔块，另一个滑块远离隔块。

进一步的，每个防回转组件均包括棘轮、棘爪、弹片和安装架，安装架固定设在滑块的外壁上，弹片固定设在安装架远离滑块的一端，棘爪铰接设置在安装架上，棘轮套设在铰接轴的外壁上，棘爪与棘轮卡接。

进一步的，每个卡接组件均包括插接柱、半球状卡扣和抵紧弹簧，插接柱固定设在前端盖靠近外筒的一端外壁上，外筒的端部设有供插接柱插入的插孔，外筒的端部内壁上等间距设置有四个滑槽，半球状卡扣滑动设在其中一个滑槽的内部，抵紧弹簧设在半球状卡扣和滑槽的内壁之间，插接柱上设有供半球状卡扣插接的半球状卡槽。

进一步的，旋转组件包括内齿圈和行星齿轮，内齿圈固定设在外筒的内壁上，行星齿轮套设在铰接轴远离前法兰的一端，行星齿轮与内齿圈啮合连接，当从动齿轮缓速旋转时，由于行星齿轮与铰接轴套接，内齿圈与外筒内壁滑动连接，内齿圈与封盖固定连接，又因为行星齿轮和内齿圈啮合连接，内齿圈大于行星齿轮，实现第二次减速，即在外筒跟着若干个永磁钢片发生转动的同时通过行星齿轮而受到内齿圈的减速效果，由于内齿圈是行星齿轮的数倍大，进而带动外筒以更慢速度旋转，直至外筒满足输送物料的转速。

进一步的，前端盖的外壁上开设有加油孔，加油孔的内部插设有孔盖，前轴靠近行星齿轮的一端套设有封盖，封盖与前法兰之间固定设有密封壳，加油孔用来向外筒内部的齿轮组添加润滑油，减小旋转摩擦力，提升减速效果，油封起到防溢作用，防止润滑油溢出造成污染。

进一步的，后轴的端部固定设有接线端子盒，接线端子盒用来安装电机总成的引入线。

本发明的有益效果：

1.本发明通过设计逆止机构，即调节组件和两个防回转组件，相较于现有技术，能够使得本电动滚筒能够在朝着不同方向时旋转稳定，不会出现逆转现象，进而达到双向逆止功能，进而保证物料始终朝着指定方向旋转，不会造成输送混乱，提升输送效率。

2.本发明通过设计快拆机构，即前端盖、后端盖和八个卡接组件，将现有技术中端盖与滚筒外壳的螺栓或压装卡接方式替换为通过弹性卡扣连接方式，通过插拔式的结构，能够实现端盖的快速拆卸，因而方便对外筒内部出现故障的零部件进行检修或跟换，提升了本电动滚筒的维护效率，进而有利于延长其使用寿命。

3.本发明通过设计将棘爪、棘轮设置在位于由密封盖、封盖和前法兰形成的密封空间中，能够有效规避掉异物掉落至棘爪与棘轮处而导致电动滚筒止逆效果变差甚至止逆不可实现的隐患，进而提升了本结构的整体实用性。

4.本发明通过设计调节组件，在转轴旋转方向切换时，能够快速切换与转轴旋向自适应的棘轮组件，从而达到快速调节逆止方向的作用，进而提升了逆止效率，方便本滚筒与不同输送方向的物料快速适配，提升了本滚筒的灵活性。

5.本发明通过在外筒的外壁上罩设聚氨酯包覆层，聚氨酯材料比PVC发泡材料有更好的稳定性、耐化学性、回弹性和力学性能，具有更小的压缩变型性，同时隔热、隔音、抗震、防毒性能良好，用在电动滚筒外壁上，能够起到确保物料输送稳定和降低输送噪音的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面对本发明实施例中的附图作简单地介绍。

图1为本发明的剖视图一；

图2为图1中的A处放大图；

图3为图1中的B处放大图；

图4为本发明的平面剖视图；

图5为图4中的C处放大图；

图6为本发明的剖视图二；

图7为本发明的立体结构示意图；

图8为图7中的D处放大图；

图9为本发明的调节组件和两个防回转组件的立体结构示意图；

图10为图9中的E处放大图；

图中：外筒1，前法兰10，后法兰11，聚氨酯包覆层2，运转机构3，转轴30，电机总成31，定子310，转子311，永磁钢片312，旋转组件32，内齿圈320，行星齿轮321，传动组件33，主动齿轮330，从动齿轮331，铰接轴332，快拆机构4，前端盖40，轴承400，前轴401，后轴402，孔盖403，封盖404，密封壳405，接线端子盒406，后端盖41，卡接组件42，插接柱420，半球状卡扣421，抵紧弹簧422，逆止机构5，调节组件50，驱动杆500，微电机501，滑块502，螺纹503，防回转组件51，棘轮510，棘爪511，弹片512，安装架 513。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸。

参照图1至图10的一种自带双向逆止功能的快拆式电动滚筒，包括外筒1和聚氨酯包覆层2，聚氨酯包覆层2套设在外筒1的外壁上，聚氨酯材料比PVC发泡材料有更好的稳定性、耐化学性、回弹性和力学性能，具有更小的压缩变型性，同时隔热、隔音、抗震、防毒性能良好，用在电动滚筒外壁上，能够起到确保物料输送稳定和降低输送噪音的效果，

还包括运转机构3、快拆机构4和逆止机构5，运转机构3设在外筒1的内部，运转机构3包括转轴30、电机总成31、旋转组件32和传动组件33，转轴30设在外筒1的内部，电机总成31套设在转轴30上，传动组件33设在转轴30上，旋转组件32设在外筒1的内部，逆止机构5设在外筒1的内部，逆止机构5包括调节组件50和两个防回转组件51，调节组件50设在外筒1的内部，两个防回转组件51呈对称设置在调节组件50上，快拆机构4 设在外筒1的两端，快拆机构4包括前端盖40、后端盖41和八个卡接组件42，前端盖40 和后端盖41呈对称设置在外筒1的两端，八个卡接组件42等间距设置在前端盖40、后端盖 41和外筒1的两端之间。

电机总成31包括定子310、转子311和若干个永磁钢片312，转子311套设在转轴30的外壁上，定子310设在转子311的外壁上，若干个永磁钢片312等间距设置在外筒1的内壁上，每个永磁钢片312均与外筒1内壁粘接，本滚筒运作时，首先对引入线进行通电，引出线通电后，外筒1、筒体内壁上与定子310正对设置的若干个永磁钢片312、定子310铁芯、线圈之间产生磁场，永磁钢片312绕定子310转动，外筒1和永磁钢片312通过粘胶固定，因而使得外筒1跟着永磁钢片312发生转动。

传动组件33包括主动齿轮330和从动齿轮331，主动齿轮330套设在转轴30的外壁上，前法兰10的一端外壁上固定设有铰接轴332，从动齿轮331套设在铰接轴332的外壁上，主动齿轮330和从动齿轮331啮合连接，且主动齿轮330小于从动齿轮331,当外筒1跟着永磁钢片312发生转动时，由于转轴30的初始转速较快，会带动外筒1转速过快，因而不适合输送物料，此时，由于主动齿轮330与转轴30套接，从动齿轮331与铰接轴332套接，从而通过转轴30旋转带动从动齿轮331旋转，加之，主动齿轮330小于从动齿轮331，从而实现第一次减速，即带动从动齿轮331缓速旋转，此处需要说明的是，从动齿轮331是主动齿轮330的2倍大，即主动齿轮330和从动齿轮331之间的减速比为1:2，使得来自转轴30的旋转力在通过从动齿轮331传递至铰接轴332上后被削减一半。

前端盖40和后端盖41上均安装有轴承400，两个轴承400的内部分别插设有前轴401 和后轴402，转轴30的两端分别与前轴401和后轴402转动连接，外筒1的内部贴合设置有前法兰10和后法兰11，后轴402与后法兰11插接，转轴30与前法兰10插接，前轴401和后轴402用来安装在支架上，方便实现外筒1的旋转，同时前轴401和后轴402对转轴30 起到支撑效果，前法兰10起到支撑转轴30的作用，后法兰11起到支撑后轴402的作用，且后法兰11同时对电机总成31起到密封作用。

调节组件50包括驱动杆500、微电机501和两个滑块502，前法兰10靠近主动齿轮330 的一端外壁上呈对称设置有两个固定杆，驱动杆500转动设置在两个固定杆之间，驱动杆500 的两端分别设有不同旋向的螺纹503，每个滑块502均螺纹503连接柱一个螺纹503上，驱动杆500的中部固定设有隔块，一个滑块502靠近隔块，另一个滑块502远离隔块，当需要确保滚筒持续逆时针旋转时，通过控制器启动微电机501，从而带动驱动杆500旋转，由于驱动杆500的两端分别设有不同旋向的螺纹503，每个滑块502均与一个螺纹503螺纹503 连接，又因为一个滑块502靠近隔块，另一个滑块502远离隔块，进而使得位于上方的滑块 502带动靠近前法兰10的棘爪511上升，与靠近前法兰10的棘轮510脱落连接，而另一个棘爪511则同步上升直到与另一个棘轮510上的棘槽卡接，由于在另一个防回转组件51中，棘轮510的棘槽与上一个防回转组件51的棘轮510的棘槽方向相反，因而使得铰接轴332 只能顺时针旋转，在逆时针旋转时则会受到棘爪511的抵触限位，进而确保滚筒只能持续逆时针旋转，相较于现有技术，使得本电动滚筒能够在朝着不同方向时旋转稳定，不会出现逆转现象，进而达到双向逆止功能。

每个防回转组件51均包括棘轮510、棘爪511、弹片512和安装架513，安装架513固定设在滑块502的外壁上，弹片512固定设在安装架513远离滑块502的一端，棘爪511铰接设置在安装架513上，棘轮510套设在铰接轴332的外壁上，棘爪511与棘轮510卡接，当转轴30顺时针旋转时，滚筒顺时针旋转，铰接轴332则逆时针旋转时，棘轮510跟随逆时针旋转，棘轮510每旋转一定角度，棘爪511在弹片512的作用下则对棘轮510上的棘槽抵紧一次，因而使得棘轮510只会一直逆时针旋转，不会顺时针旋转，即不会会转载，进而使得外筒1持续顺时针旋转，保证物料始终朝着一个方向旋转，不会造成输送混乱，提升输送效率。

每个卡接组件42均包括插接柱420、半球状卡扣421和抵紧弹簧422，插接柱420固定设在前端盖40靠近外筒1的一端外壁上，外筒1的端部设有供插接柱420插入的插孔，外筒1的端部内壁上等间距设置有四个滑槽，半球状卡扣421滑动设在其中一个滑槽的内部，抵紧弹簧422设在半球状卡扣421和滑槽的内壁之间，插接柱420上设有供半球状卡扣421 插接的半球状卡槽，一般电动滚筒的前端盖40和后端盖41与滚筒的端部固定方式分为以下几种，卡接配合，螺栓固定或者通过胶粘固定，无论上述哪种方式，当滚筒内部的零部件出现故障时，均不方便进行端盖的拆卸，因而降低了滚筒的拆装，进而降低了电动滚筒的维护效率，现有通过设计插接柱420、半球状卡扣421和抵紧弹簧422，拆卸时，直接将前端盖 40向远离外筒1的一端拉拔，插接柱420跟随前端盖40由插孔内向外远离，位于半球状卡槽内的半球状卡扣421开始向外脱出，抵紧弹簧422受到半球状卡扣421的抵触开始收缩，从而使得半球状卡扣421完全从半球状卡槽内脱出，抵紧弹簧422和半球状卡扣421缩入滑槽内，进而使得插孔不再对半球状卡扣421进行锁死，即插接柱420对半球状卡扣421进行释放，因而使得插接柱420完全从插孔拔出，使得前端盖40由外筒1的端部拆下，方便对外筒1内部出现故障的零部件进行检修或跟换，提升了本电动滚筒的维护效率，进而有利于延长其使用寿命。

旋转组件32包括内齿圈320和行星齿轮321，内齿圈320固定设在外筒1的内壁上，行星齿轮321套设在铰接轴332远离前法兰10的一端，行星齿轮321与内齿圈320啮合连接，当从动齿轮331缓速旋转时，由于行星齿轮321与铰接轴332套接，内齿圈320与外筒1内壁滑动连接，内齿圈320与封盖404固定连接，又因为行星齿轮321和内齿圈320啮合连接，内齿圈320大于行星齿轮321，实现第二次减速，即在外筒1跟着若干个永磁钢片312发生转动的同时通过行星齿轮321而受到内齿圈320的减速效果，由于内齿圈320是行星齿轮321 的数倍大，进而带动外筒1以更慢速度旋转，直至外筒1满足输送物料的转速。

前端盖40的外壁上开设有加油孔，加油孔的内部插设有孔盖403，前轴401靠近行星齿轮321的一端套设有封盖404，封盖404与前法兰10之间固定设有密封壳405，加油孔用来向外筒1内部的齿轮组添加润滑油，减小旋转摩擦力，提升减速效果，油封起到防溢作用，防止润滑油溢出造成污染。

后轴402的端部固定设有接线端子盒406，接线端子盒406用来安装电机总成31的引入线。

本发明的工作原理：本电动滚筒与控制器配套使用，接线端子盒406用来安装电机总成 31的引入线，本滚筒运作时，首先对引入线进行通电，引出线通电后，外筒1、筒体内壁上与定子310正对设置的若干个永磁钢片312、定子310铁芯、线圈之间产生磁场，永磁钢片312绕定子310转动，外筒1和永磁钢片312通过粘胶固定，因而使得外筒1跟着永磁钢片 312发生转动。

当外筒1跟着永磁钢片312发生转动时，由于转轴30的初始转速较快，会带动外筒1转速过快，因而不适合输送物料，此时，由于主动齿轮330与转轴30套接，从动齿轮331 与铰接轴332套接，从而通过转轴30旋转带动从动齿轮331旋转，加之，主动齿轮330小于从动齿轮331，从而实现第一次减速，即带动从动齿轮331缓速旋转，此处需要说明的是，从动齿轮331是主动齿轮330的2倍大，即主动齿轮330和从动齿轮331之间的减速比为1:2，使得来自转轴30的旋转力在通过从动齿轮331传递至铰接轴332上后被削减一半。

当从动齿轮331缓速旋转时，由于行星齿轮321与铰接轴332套接，内齿圈320与外筒 1内壁滑动连接，内齿圈320与封盖404固定连接，又因为行星齿轮321和内齿圈320啮合连接，内齿圈320大于行星齿轮321，实现第二次减速，即在外筒1跟着若干个永磁钢片312发生转动的同时通过行星齿轮321而受到内齿圈320的减速效果，由于内齿圈320是行星齿轮321的数倍大，进而带动外筒1以更慢速度旋转，直至外筒1满足输送物料的转速。

当转轴30顺时针旋转时，滚筒顺时针旋转，铰接轴332则逆时针旋转时，棘轮510跟随逆时针旋转，棘轮510每旋转一定角度，棘爪511在弹片512的作用下则对棘轮510上的棘槽抵紧一次，因而使得棘轮510只会一直逆时针旋转，不会顺时针旋转，即不会会转载，进而使得外筒1持续顺时针旋转，保证物料始终朝着一个方向旋转，不会造成输送混乱，提升输送效率。

当需要确保滚筒持续逆时针旋转时，通过控制器启动微电机501，从而带动驱动杆500 旋转，由于驱动杆500的两端分别设有不同旋向的螺纹503，每个滑块502均与一个螺纹503 螺纹503连接，又因为一个滑块502靠近隔块，另一个滑块502远离隔块，进而使得位于上方的滑块502带动靠近前法兰10的棘爪511上升，与靠近前法兰10的棘轮510脱落连接，而另一个棘爪511则同步上升直到与另一个棘轮510上的棘槽卡接，由于在另一个防回转组件51中，棘轮510的棘槽与上一个防回转组件51的棘轮510的棘槽方向相反，因而使得铰接轴332只能顺时针旋转，在逆时针旋转时则会受到棘爪511的抵触限位，进而确保滚筒只能持续逆时针旋转，相较于现有技术，使得本电动滚筒能够在朝着不同方向时旋转稳定，不会出现逆转现象，进而达到双向逆止功能。

一般电动滚筒的前端盖40和后端盖41与滚筒的端部固定方式分为以下几种，卡接配合，螺栓固定或者通过胶粘固定，无论上述哪种方式，当滚筒内部的零部件出现故障时，均不方便进行端盖的拆卸，因而降低了滚筒的拆装，进而降低了电动滚筒的维护效率，现有通过设计插接柱420、半球状卡扣421和抵紧弹簧422，拆卸时，直接将前端盖40向远离外筒1的一端拉拔，插接柱420跟随前端盖40由插孔内向外远离，位于半球状卡槽内的半球状卡扣421开始向外脱出，抵紧弹簧422受到半球状卡扣421的抵触开始收缩，从而使得半球状卡扣421完全从半球状卡槽内脱出，抵紧弹簧422和半球状卡扣421缩入滑槽内，进而使得插孔不再对半球状卡扣421进行锁死，即插接柱420对半球状卡扣421进行释放，因而使得插接柱420完全从插孔拔出，使得前端盖40由外筒1的端部拆下，方便对外筒1内部出现故障的零部件进行检修或跟换，提升了本电动滚筒的维护效率，进而有利于延长其使用寿命。

加油孔用来向外筒1内部的齿轮组添加润滑油，减小旋转摩擦力，提升减速效果，油封起到防溢作用，防止润滑油溢出造成污染。