用于虚拟现实展示的数据处理方法和装置

技术领域

本申请涉及计算机领域，具体而言，涉及一种用于虚拟现实展示的数据处理方法和装置。

背景技术

虚拟现实是一种新兴的信息交互技术，随着虚拟现实技术的不断发展，在各个领域得到了广泛应用，现有技术中，虚拟现实程序在加载过程中主要采用的为.obj、fbx、.dae、stl等格式文件，上述格式文件中，由于部分格式文件不支持三维动画，导致技术人员仍需在虚拟现实动画设计阶段做大量工作，导致虚拟现实程序设计成本较高且效率较低；部分格式文件虽然支持三维动画，但是虚拟现实程序模型文件的数据量较大，导致在虚拟现实程序运行过程中效率较低。

因此，现有技术中进行虚拟现实程序展示时存在效率较低的问题。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种用于虚拟现实展示的数据处理方法和装置，以解决现有技术中存在虚拟现实程序展示时存在效率较低的技术问题，通过对虚拟现实程序进行虚拟现实程序进行gltf格式化处理，解决现有技术中存在虚拟现实程序展示时存在效率较低的技术问题，提高虚拟现实程序展示时的效率。

为了实现上述目的，本申请的第一方面，提出了一种用于虚拟现实展示的数据处理方法，包括：

获取开发需求数据，其中，所述开发需求数据为用于表示虚拟现实展示开发需求的数据；

对所述开发需求数据进行gltf格式化处理，得到待加载模型数据，其中，所述待加载模型数据为gltf格式的模型数据；以及

对所述待加载模型数据进行模型加载处理，得到目标虚拟现实展示数据，其中，所述目标虚拟现实展示数据为加载完成后的数据。

可选地，对所述待加载模型数据进行模型加载处理，得到目标虚拟现实展示数据包括：

对所述待加载模型数据的数据格式进行识别，得到格式识别数据，其中，所述格式识别数据为用于表示模型文件对应的格式类型的数据；

根据所述格式识别数据对所述待加载模型数据进行初始化，得到待处理模型对象数据；

对所述待处理模型对象数据进行属性设置操作处理，得到过程模型数据；以及

对所述过程模型对象数据进行程序发布处理，得到目标虚拟现实展示数据。

可选地，对所述待处理模型对象数据进行属性设置操作处理，得到过程模型数据包括：

对所述待处理模型对象数据进行识别，得到多个待处理模型对象；

对第一待处理模型对象进行对象识别，得到第一对象属性，其中，所述第一待处理模型对象为所述多个待处理模型对象中的任意一个，所述第一对象属性与所述第一待处理模型对象对应；以及

匹配与所述第一对象属性对应的属性设置接口，通过所述属性设置接口对所述第一待处理模型对象进行属性设置操作处理，得到所述过程模型数据。

可选地，对所述过程模型对象数据进行程序发布处理，得到目标虚拟现实展示数据包括：

对所述开发需求数据进行识别，得到程序发布标准数据；

对所述过程模型数据进行检测，判断所述过程模型数据是否满足所述程序发布标准数据对应的程序发布标准；

如果满足，得到所述目标虚拟现实展示数据，其中，所述目标虚拟现实展示数据为所述过程模型数据；

如果不满足，对所述过程模型数据进行属性设置操作处理，直至满足所述程序发布标准，得到所述目标虚拟现实展示数据。

可选地，对所述开发需求数据进行gltf格式化处理，得到待加载模型数据包括：

对所述开发需求数据进行识别，得到第一模型数据，其中，所述第一模型数据为待gltf格式化的模型的数据；

对所述第一模型数据进行解析，得到第一属性数据，所述第一属性数据包括网格数据、材质数据和动画数据；

对所述网格数据、材质数据和动画数据进行对象化处理，得到网格数据对象、材质数据对象和动画数据对象；

根据所述网格数据对象、材质数据对象和动画数据对象构建gltf模型，得到所述待加载模型数据，其中，所述待加载模型数据为构建得到的gltf模型的数据。

可选地，在对所述待加载模型数据进行模型加载处理，得到目标虚拟现实展示数据之后，所述方法还包括：

获取展示需求数据，其中，所述展示需求数据为用户进行虚拟现实程序展示需求的数据；

对所述展示需求数据的展示需求类型进行识别，得到目标展示类型数据，其中，所述目标展示类型数据为用于表示展示需求类型的数据；

在预设系统数据库中匹配与所述目标展示类型数据对应的展示接口数据；以及

根据所述展示接口数据对应的展示接口对所述目标虚拟现实展示数据进行模型展示处理，得到虚拟现实展示数据。

根据本申请的第二方面，提出了一种用于虚拟现实展示的数据处理装置，包括：

数据获取模块，用于获取需求数据，其中，所述需求数据为用于表示虚拟现实展示需求的数据；

gltf格式化模块，用于对所述需求数据进行gltf格式化处理，得到待加载模型数据，其中，所述待加载模型数据为gltf格式的模型数据；以及

加载模块，用于对所述待加载模型数据进行模型加载处理，得到目标虚拟现实展示数据，其中，所述目标虚拟现实展示数据为加载完成后的数据。

可选地，加载模块包括：

格式识别模块，用于对所述待加载模型数据的数据格式进行识别，得到格式识别数据，其中，所述格式识别数据为用于表示模型文件对应的格式类型的数据；

初始化模块，用于根据所述格式识别数据对所述待加载模型数据进行初始化，得到待处理模型对象数据；

属性设置模块，用于对所述待处理模型对象数据进行属性设置操作处理，得到过程模型数据；以及

发布模块，用于对所述过程模型对象数据进行程序发布处理，得到目标虚拟现实展示数据。

根据本申请的第三方面，提出了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行上述的用于虚拟现实展示的数据处理方法。

根据本申请的第四方面，提出了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器执行上述的用于虚拟现实展示的数据处理方法。

本申请的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

在本申请中，通过对获取到的用于表示虚拟现实展示开发需求的数据进行格式化处理，通过对开发需求数据进行gltf格式化处理，得到待加载模型数据，待加载模型数据为gltf格式的模型数据；对所述待加载模型数据进行模型加载操作，得到目标虚拟现实展示数据；对所述目标虚拟现实展示数据模型展示处理，得到虚拟现实展示数据。通过将开发需求数据进行gltf格式化处理，对格式化处理后的gltf格式的模型文件进行加载处理，降低了虚拟现实模型文件的数据量，在模型加载和运行的过程中提高了效率，解决了现有技术中进行虚拟现实程序展示时存在效率较低的问题，实现了提高虚拟现实程序加载及展示运行过程效率的技术效果。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请提供的一种用于虚拟现实展示的数据处理方法的流程图；

图2为本申请提供的一种用于虚拟现实展示的数据处理方法的流程图；

图3为本申请提供的一种用于虚拟现实展示的数据处理方法的流程图；

图4为本申请提供的一种用于虚拟现实展示的数据处理方法的流程图；

图5为本申请提供的一种用于虚拟现实展示的数据处理方法的流程图；

图6为本申请提供的一种用于虚拟现实展示的数据处理装置的结构示意图；

图7为本申请提供的另一种用于虚拟现实展示的数据处理装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，“连接”可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

图1为本申请提供的一种用于虚拟现实展示的数据处理方法的流程图，如图1所示，该方法包括以下步骤：

S101：获取开发需求数据；

开发需求数据为用于表示虚拟现实展示开发需求的数据。在三维虚拟场景中，通过三维虚拟现实场景体现待模拟对象在对应场景中的变化，开发需求数据包括虚拟现实模型对象开发需求数据，虚拟现实展示开发需求数据，发布需求数据，分别用于表示虚拟现实模型对象开发需求的数据，用于表示虚拟现实展示需求的数据，用于检测虚拟现实程序是否满足发布标准的数据。

虚拟现实模型对象开发需求数据可根据不同的场景，用于表示不同场景下虚拟进行三维虚拟现实模拟的对象的数据，举例说明，如，在工业生产场景中，需要对工业生产中加工工件进行虚拟现实模拟，虚拟现实模型对象开发需求数据为用于表示三维虚拟现实模拟场景下加工工件的数据；在游戏开发场景中，虚拟现实模型对象开发需求数据为用于表示三维虚拟现实模拟游戏对象的数据。

S102：对开发需求数据进行gltf格式化处理，得到待加载模型数据；

待加载模型数据为gltf格式的模型数据；在本申请的一个可选实施例中，开发需求数据包括编程软件中的编程文件数据和导出格式需求数据，其中，导出格式需求数据为gltf格式数据，对编程软件中的编程文件数据按照导出格式需求数据进行导出，得到格式为gltf的编程文件数据，得到待加载模型数据，待加载模型数据为格式为gltf的编程文件数据。

在本申请的另一可选实施例中，还提供了一种用于虚拟现实展示的数据处理方法，该方法包括以下步骤：

对开发需求数据进行识别，得到第一模型数据，其中，第一模型数据为待gltf格式化的模型的数据；对第一模型数据进行解析，得到第一属性数据，第一属性数据包括网格数据、材质数据和动画数据；对网格数据、材质数据和动画数据进行对象化处理，得到网格数据对象、材质数据对象和动画数据对象；根据网格数据对象、材质数据对象和动画数据对象构建gltf模型，得到模型数据，其中，模型数据为构建得到的gltf模型。

开发需求数据为已完成编程文件导出的编程文件数据，已完成编程文件导出的编程文件数据为第一格式的编程文件数据，第一格式的编程文件数据为非gltf格式的编程文件数据；对第一格式的编程文件数据进行gltf格式化处理，得到待加载模型数据，将第一格式的编程文件数据进行gltf格式转换，得到gltf格式的编程文件数据，得到待加载模型数据。举例说明，如，如第一格式的编程文件数据为fbx格式的编程文件数据，对fbx格式的编程文件数据进行识别，得到属性数据，其中，属性数据包括网格数据、材质数据和动画数据；对网格数据、材质数据和动画数据进行对象化处理，将处理后的网格数据、材质数据和动画数据的处理结果分别存储至网格数据对象、材质数据对象和动画数据对象；根据网格数据、材质数据和动画数据的处理结果构建gltf模型，得到gltf格式的编程文件数据，得到待加载模型数据，待加载模型数据为gltf格式的编程文件数据。在本申请的其他可选实施例中，第一格式的编程文件数据还可以为其他格式的编程文件数据，将第一格式的编程文件数据经gltf格式化处理，得到待加载模型数据，待加载模型数据为gltf格式的编程文件数据。

将编程软件中的编程文件数据发布为gltf格式的待加载模型数据，或将非gltf格式的文件转换为gltf格式的编程文件数据，gltf文件不仅支持模型动画数据，且gltf文件的数据量较小，在后续对为gltf格式的待加载模型数据进行加载和运行时，提高了传输、加载以及解析3D模型文件的效率。

S103：对待加载模型数据进行模型加载处理，得到目标虚拟现实展示数据。

目标虚拟现实展示数据为加载完成后的数据。对待加载模型数据进行模型加载处理，在加载的过程中完成待加载模型数据中的模型属性的设置及初始化处理，得到目标虚拟现实展示数据，目标虚拟现实展示数据为模型加载完成后的数据，通过对待加载模型数据进行属性设置操作处理，完成对待加载模型数据的加载处理，加载后得到的目标虚拟现实展示数据进行展示运行处理。

如图2所示，图2为本申请提供的一种用于虚拟现实展示的数据处理方法的流程图，如图2所示，该方法包括以下步骤：

S201：对待加载模型数据的数据格式进行识别，得到格式识别数据；

格式识别数据为用于表示模型文件对应的格式类型的数据。模型文件为待加载模型数据对应的模型文件，举例说明，如，格式识别数据可以为gltf格式数据，gltf格式数据为用于表示模型文件为gltf格式的数据；格式识别数据还可以为其他格式的模型文件，如，fbx格式数据，fbx格式数据为用于表示模型文件为fbx格式的数据，stl格式数据为用于表示模型文件为stl格式的数据。

S202：根据格式识别数据对待加载模型数据进行初始化，得到待处理模型对象数据；

匹配与格式识别数据对应的初始化插件，根据与格式识别数据对应的初始化插件对待加载模型进行处理，将待加载模型进行初始化，便于待加载模型在3D环境中进行属性设置。举例说明，格式识别数据为gltf格式数据，匹配与为gltf格式数据对应的初始化插件GLTFUtility插件，通过GLTFUtility插件将待加载模型进行初始化，如，将待加载模型数据在Unit3D设计环境初始化后，得到待加载模型数据中的模型对象数据，如，待加载模型对象数据为根据用于表示工业生成场景下虚拟现实模拟对象的开发需求数据，模型对象数据可以为工业生产线上的加工工件，经加载处理后，得到待加载模型对象数据，待加载模型对象数据可以为对象为工件的数据；待加载需求数据为用于表示三维虚拟现实模拟游戏对象的数据，经加载处理后，得到待加载模型对象数据，待加载模型对象数据可以为具体场景下的存在的对象的数据，如，赛道场景下，模型对象包括赛车车辆和障碍物等，待加载模型对象数据可以为对象为赛车车辆和障碍物的数据。

S203：对待处理模型对象数据进行属性设置操作处理，得到过程模型数据；

图3为本申请提供的一种用于虚拟现实展示的数据处理方法的流程图，如图3所示，该方法包括以下步骤：

S301：对待处理模型对象数据进行识别，得到多个待处理模型对象；

待加载模型对象数据可包括一个模型对象、二个模型对象或多个模型对象，对待加载模型对象数据识别得到第一待处理模型对象、第二待处理模型对象和第三待处理模型对象等。

S302：对第一待处理模型对象进行对象识别，得到第一对象属性；

第一待处理模型对象为多个待处理模型对象中的任意一个，第一对象属性与第一待处理模型对象对应。举例说明，如，多个待处理模型对象数据包括待处理模型对象1，待处理模型对象2和待处理模型对象3等，如识别待处理模型对象1对应刚体属性1、网格属性1、材质属性1等；待处理模型对象2对应刚体属性2、网格属性2、材质属性2等；待处理模型对象3对应刚体属性3、网格属性3、材质属性3等。

S303：匹配与第一对象属性对应的属性设置接口，通过属性设置接口对第一待处理模型对象进行属性设置操作处理，得到过程模型数据。

通过与待处理模型对象数据对应的待处理对象属性进行设置，分别通过不同属性对应的属性设置接口进行对应的属性设置，举例说明，如，第一待处理模型对象对应需设置刚体属性、网格属性、材质属性，分别匹配刚体属性接口、网格属性接口、材质属性接口，进行对应的属性设置，得到过程模型数据。

举例说明，如，在Unity设计环境中，系统通过调用GLTFUtility插件的api函数LoadFromFile(文件内容加载方法)加载gltf文件，并生成Unity下的GameObject(游戏对象类)类对象，记作Root-GameObject。遍历这个Root-GameObject得到它的所有子节点，记作Child-GameObject。对这些Child-GameObject分别调用GameObject类的AddComponent(动态添加脚本)方法，指定Rigidbody(刚体)类型添加刚体组件，指定MeshCollider(网格碰撞体)类型添加网格碰撞组件。对glTF模型进行刚体、网格等属性设置，为整个glTF文件下的每一个子对象添加刚体组件、网格碰撞组件。

S204：对过程模型对象数据进行程序发布处理，得到目标虚拟现实展示数据。

对过程模型对象数据进行程序发布处理，过程模型对象数据是为了进行虚拟现实展示，在完成开发需求数据对应的虚拟现实对象模型的设置后，得到的模型数据需要能够被虚拟现实展示器执行展示，将过程模型对象数据进行程序发布，使得过程模型对象数据能够被虚拟现实展示器执行展示，对过程模型对象数据进行程序发布处理，得到目标虚拟现实展示数据。

在本申请的另一可选实施例中，还提供了一种用于虚拟现实展示的数据处理方法，如图4所示，图4为本申请提供的一种用于虚拟现实展示的数据处理方法的流程图，如图4所示，该方法包括以下步骤：

S401：对开发需求数据进行识别，得到程序发布标准数据；

程序发布标准数据与开发需求数据对应，举例说明，如，开发需求数据为完成虚拟现实现实程序中展示需求的数据，程序发布标准为用于判断过程模型数据是否满足展示需求对应的标准数据，如刚体属性、网格属性、材质属性等。开发需求数据中存在虚拟现实程序中存在动画展示需求的数据，程度发布标准数据为用于判断进行程序发布处理的过程模型数据是否满足动画展示需求对应的标准数据，动画属性数据、物理属性设置，物理属性包括刚体属性、网格属性、材质属性等。

S402：对过程模型数据进行检测，判断过程模型数据是否满足程序发布标准数据对应的程序发布标准；

如果满足，得到目标虚拟现实展示数据，其中，目标虚拟现实展示数据为过程模型数据；

如果不满足，对过程模型数据进行属性设置操作处理，直至满足程序发布标准，得到目标虚拟现实展示数据。

如，检测过程模型数据是否完成与程序发布标准对应的属性设置，若完成，得到目标虚拟现实展示数据，目标虚拟现实展示数据为过程模型数据；若未完成，将过程动画模型数据重新进行属性设置，直至完成程序发布标准对应的属性设置，得到目标虚拟现实展示数据。

S403：将满足程序发布标准的过程模型数据作为目标虚拟现实展示数据输出。

在本申请的另一可选实施例中，还提供了一种用于虚拟现实展示的数据处理方法，如图5所示，图5为本申请提供的一种用于虚拟现实展示的数据处理方法的流程图，如图5所示，该方法包括以下步骤：

S501：获取展示需求数据；

展示需求数据为用户进行虚拟现实程序展示需求的数据。用户在展示端进行操作，获取用户的展示需求数据，根据展示需求数据对目标虚拟现实程序进行展示操作。需求数据包括场景需求数据、动画需求数据等，举例说明，如，场景需求数据可以为用于表示场景漫游需求的数据，根据场景需求数据调用与场景需求对应的场景展示数据、动画需求数据可以为用于表示虚拟现实动画展示需求的数据。

S502：对展示需求数据的展示需求类型进行识别，得到目标展示类型数据；

目标展示类型数据为用于表示展示需求类型的数据。目标展示类型数据可以为场景展示类型的数据、动画展示类型的数据和仿真展示类型的数据。

S503：在预设系统数据库中匹配与目标展示类型数据对应的展示接口数据；

根据目标展示类型匹配对应的展示接口数据，如，可以在预设系统数据库中匹配与场景展示对应的接口数据，可以在预设系统数据库中匹配与动画展示对应的用于动画播放的接口数据，也可以在预设系统数据库中匹配与仿真展示对应的用于虚拟现实仿真的接口数据。

S504：根据展示接口数据对应的展示接口对目标虚拟现实展示数据进行模型展示处理，得到虚拟现实展示数据。

根据对应的展示接口执行目标虚拟现实展示程序，得到与用户展示需求对应的虚拟现实展示数据。举例说明，如，根据用于场景展示的接口数据对目标虚拟现实展示程序执行场景展示处理，得到虚拟现实场景展示数据；根据用于动画播放的接口数据对目标虚拟现实展示程序执行动画展示处理，得到虚拟现实动画播放展示数据；根据用于仿真展示的接口数据对目标虚拟现实展示程序执行仿真展示处理，根据获取得到的用户的仿真展示需求，得到虚拟现实仿真展示数据。

图6为本申请提供的一种用于虚拟现实展示的数据处理装置的结构示意图，如图6所示，该装置包括：

数据获取模块61，用于获取开发需求数据，其中，开发需求数据为用于表示虚拟现实展示开发需求的数据；

gltf格式化模块62，用于对开发需求数据进行gltf格式化处理，得到待加载模型数据，其中，待加载模型数据为gltf格式的模型数据；以及

加载模块63，用于对待加载模型数据进行模型加载处理，得到目标虚拟现实展示数据，其中，目标虚拟现实展示数据为加载完成后的数据。

图7为本申请提供的另一种用于虚拟现实展示的数据处理装置的结构示意图，如图7所示，该装置包括：

格式识别模块71，用于对待加载模型数据的数据格式进行识别，得到格式识别数据，其中，格式识别数据为用于表示模型文件对应的格式类型的数据；

初始化模块72，用于根据格式识别数据对待加载模型数据进行初始化，得到待处理模型对象数据；

属性设置模块73，用于对待处理模型对象数据进行属性设置操作处理，得到过程模型数据；以及

发布模块74，用于对过程模型对象数据进行程序发布处理，得到目标虚拟现实展示数据。

关于上述实施例中各单元的执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

综上所述，通过对获取到的用于表示虚拟现实展示开发需求的数据进行格式化处理，通过对开发需求数据进行gltf格式化处理，得到待加载模型数据，待加载模型数据为gltf格式的模型数据；对所述待加载模型数据进行模型加载操作，得到目标虚拟现实展示数据；对所述目标虚拟现实展示数据模型展示处理，得到虚拟现实展示数据。通过将开发需求数据进行gltf格式化处理，对格式化处理后的gltf格式的模型文件进行加载处理，降低了虚拟现实模型文件的数据量，在模型加载和运行的过程中提高了效率，解决了现有技术中进行虚拟现实程序展示时存在效率较低的问题，实现了提高虚拟现实程序加载及展示运行过程效率的技术效果。

需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本申请的各单元或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本申请不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。