一种钢球研球机自动出料装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及钢球研球机技术领域，具体是一种钢球研球机自动出料装置及其使用方法。

背景技术

钢球研球机是一种常见的钢球精研加工设备。在实际加工时，通常需要将总重量为200～300kg、单颗直径为10mm的一批钢球投放到料盘中，料盘通常包括有内环形挡板、外环形挡板和环形底板，其中内环形挡板固定不动，外环形挡板和环形底板相固定连接并一同回转，从而带动钢球回转，经内环形挡板上的出口进入下方底座上所安装的研磨盘，再经内环形挡板上的进口进入料盘中，以此进行循环研磨。至少需要经过24小时的循环研磨后，再由工人使用簸箕等简单的工具分批次的将钢球铲出并倒入设置于一侧的接料筐中，实现出料，由此可见，工作量大，工作强度高，工作效率低下。

此外，为了实现上述回转运动，内环形挡板的底沿与环形底板的内沿之间通常具有间隙，在研磨过程中，所使用的研磨液会从上述间隙中流出，进入下方底座上的收集槽中，再泵入料盘中，以此实现循环利用。这样，所采用的底座和/或收集槽的尺寸略大于内环形挡板的尺寸即可实现研磨液的回收再利用。

为了便于出料，也为了节省人工，降低工作强度，提高工作效率，现有技术对出料方式作出了结构上的改进，即将内环形挡板和外环形挡板均设置为固定不动，而将环形底板设置为可以回转的，这样仅需在外环形挡板的一侧设置出料口和相应的导料部件即可实现自动出料。然而，为了实现回转运动和研磨液的回收再利用，需要增大底座和/或收集槽的尺寸，即需要将底座和/或收集槽的尺寸设计成略大于外环形挡板的尺寸。为此，需要设置额外的支架来安装外环形挡板，为外环形挡板提供必要的支撑，还会加大相应部件的尺寸，这样无疑会增加整个钢球研球机的占用空间，提高设备的生产成本和用户的采购和使用成本。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术存在的缺陷和不足，提供一种钢球研球机自动出料装置及其使用方法，在内环形挡板上设置出料结构，既不妨碍钢球在料盘上回转进行循环研磨，又能够将研磨好的钢球快速且顺畅的导入出料孔中排出，以实现自动出料，在节省人工、降低工作强度和提高工作效率的基础上，无需增大底座及相应部件的尺寸，不会增加整机的占用空间，来降低相应的成本。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种钢球研球机自动出料装置，包括有料盘，所述的料盘包括有内环形挡板、外环形挡板和环形底板，所述内环形挡板固定不动，所述外环形挡板和环形底板相固定连接并一同回转，内环形挡板与外环形挡板之间形成有供钢球通过的通道，其特征在于：所述的内环形挡板上设有缺口，内环形挡板的内侧固定连接有弧形板，所述弧形板上设有出料孔，所述的出料孔位于所述缺口迎着所述环形底板回转方向的后端的内侧；所述弧形挡板上在迎着所述环形底板回转方向的后端分别转动安装有内活动门和外活动门，所述的内活动门和外活动门均可向内和向外偏转，内活动门和外活动门向内偏转后，内活动门移动至所述的弧形板上，外活动门移动至所述缺口中并基本封闭缺口，且外活动门的外侧面与所述内环形挡板的外圆面相平齐；内活动门和外活动门向外偏转后，内活动门移动至所述缺口中并部分封闭缺口，且内活动门的外侧面与所述内环形挡板的外圆面相平齐，外活动门移动至所述内环形挡板与外环形挡板之间并截断所述通道，研磨好的钢球由外活动门的内侧面经所述缺口导入所述出料孔中排出。

进一步的，所述缺口的底沿和弧形板的上表面与所述环形底板的上表面相平齐。

进一步的，所述弧形板的宽度小于所述内环形挡板与其内部的研磨盘之间的间距，弧形板的底面上固定连接有与所述出料孔相通的导料管，所述导料管的自由端从所述料盘的下方引出至料盘的外侧。

进一步的，所述的弧形板上在迎着所述环形底板回转方向的前端固定连接有挡销，所述的内活动门向内偏转后移动至所述弧形板上，内活动门的内侧面抵靠在所述挡销上。

进一步的，所述外活动门向外偏转后，外活动门移动至所述内环形挡板与外环形挡板之间，外活动门的自由端与所述外环形挡板的内侧面之间具有宽度小于单颗钢球直径的间隙，且外活动门的自由端的内侧面为斜面。

进一步的，所述内活动门的外侧面在靠近其转动端的一侧设有向内凹陷的第一凹陷部，所述外活动门的内侧面在靠近其转动端的一侧设有向外凹陷的第二凹陷部；所述内活动门和外活动门向外偏转后，所述的第一凹陷部和第二凹陷部分别对应位于所述出料孔的两侧。

进一步的，所述内环形挡板的顶部的内侧固定连接有固定座，所述内活动门和外活动门的转动端共同连接有转轴，所述的转轴转动安装于所述固定座与弧形板之间。

进一步的，所述内环形挡板的内侧固定连接有安装座，所述的安装座上转动安装有液压缸，所述液压缸的活塞杆的自由端与所述转轴相转动连接，液压缸的活塞杆回缩，拉动所述内活动门和外活动门向内偏转；液压缸的活塞杆伸出，推动所述内活动门和外活动门向外偏转。

进一步的，所述内活动门和外活动门的转动端之间连接有弹簧。

一种钢球研球机自动出料装置的使用方法，其特征在于：具体包括以下步骤：

S1.所述液压缸的活塞杆回缩，拉动所述的内活动门和外活动门向内偏转，内活动门移动至所述的弧形板上，且内活动门的内侧面抵靠在所述挡销上；外活动门移动至所述缺口中并基本封闭缺口，且外活动门的外侧面与所述内环形挡板的外圆面相平齐；

S2.在所述的内活动门和外活动门向内偏转后，所述弹簧处于长拉伸状态，形成回缩复位的趋势，对所述内活动门施加一个向外的拉力，同时对所述外活动门施加一个向内的拉力；

S3.向所述的通道中倒入待研磨的钢球，接着以常规的研磨手段对钢球实施研磨，即所述外环形挡板和环形底板一同回转，带动待研磨的钢球在通道中回转，进入研磨盘，再从研磨盘进入通道中，以此进行循环研磨；

S4.研磨完成后，所述液压缸的活塞杆伸出，推动所述的内活动门和外活动门向外偏转，内活动门移动至所述缺口中并部分封闭缺口，且内活动门的外侧面与所述内环形挡板的外圆面相平齐；外活动门移动至所述内环形挡板与外环形挡板之间并截断所述通道，研磨好的钢球由外活动门的内侧面经所述缺口导入所述出料孔中，最终所述导料管排出，完成出料；

S5.在所述的内活动门和外活动门向内偏转后，所述弹簧处于短拉伸状态，形成回缩复位的趋势，对所述内活动门施加一个向外的拉力，同时对所述外活动门施加一个向内的拉力。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明将现有的在外环形挡板上设置出料结构，改进成在内环形挡板上设置出料结构，即在内环形挡板上设置缺口，在缺口的内侧分别转动安装可向内、外偏转的内、外活动门，内、外活动门向内偏转后，外活动门能够移动至缺口中并基本封闭缺口，且外活动门的外侧面与内环形挡板的外圆面相平齐，由此不妨碍钢球在料盘上回转进行循环研磨；内、外活动门向外偏转后，切换成内活动门移动至缺口中并部分封闭缺口，且内活动门的外侧面与内环形挡板的外圆面相平齐，而外活动门则移动至内、外环形挡板之间并截断通道，由此能够将研磨好的钢球快速且顺畅的导入出料孔中排出，实现了自动出料；由此，在节省人工、降低工作强度和提高工作效率的基础上，无需增大底座及相应部件的尺寸，不会增加整机的占用空间，降低了相应的成本。

附图说明

图1为本发明在内活动门和外活动门均向内偏转后的结构示意图一。

图2为本发明在内活动门和外活动门均向内偏转后的结构示意图二。

图3为本发明在内活动门和外活动门均向外偏转后的结构示意图一。

图4为本发明在内活动门和外活动门均向外偏转后的结构示意图二。

图5为本发明中内活动门和外活动门均向内偏转的结构示意图。

图6为本发明中内活动门和外活动门均向外偏转的结构示意图。

图7为本发明中内活动门的结构示意图。

图8为本发明中外活动门的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1-8，一种钢球研球机自动出料装置，包括有料盘，料盘包括有内环形挡板1、外环形挡板2和环形底板3，内环形挡板1固定不动，外环形挡板2和环形底板3相固定连接并一同回转，内环形挡板1与外环形挡板2之间形成有供钢球通过的通道4，内环形挡板1上设有缺口5，内环形挡板1的内侧固定连接有弧形板6，弧形板6上设有出料孔7，出料孔7位于缺口5迎着环形底板3回转方向的后端的内侧；弧形挡板6上在迎着环形底板3回转方向的后端分别转动安装有内活动门8和外活动门9，内活动门8和外活动门9均可向内和向外偏转，内活动门8和外活动门9向内偏转后，内活动门8移动至弧形板6上，外活动门9移动至缺口5中并基本封闭缺口5，且外活动门9的外侧面与内环形挡板1的外圆面相平齐；内活动门8和外活动门9向外偏转后，内活动门8移动至缺口5中并部分封闭缺口5，且内活动门8的外侧面与内环形挡板1的外圆面相平齐，外活动门9移动至内环形挡板1与外环形挡板2之间并截断通道4，研磨好的钢球由外活动门9的内侧面经缺口5导入出料孔7中排出。

需要说明的是，外活动门2移动至缺口5中并基本封闭缺口5，使得外活动门9在靠近其转动的一侧与缺口5的竖向内沿之间具有宽度小于单颗钢球直径间隙，在外活动门9移动至缺口5中时，既不会造成钢球经此间隙漏出，又保证了外活动门9能够正常进行向内和向外偏转。

本发明中，缺口5的底沿和弧形板6的上表面与环形底板3的上表面相平齐，不存在高度差。由此，在内活动门8和外活动门9向外偏转后，内活动门8移动至缺口5中并部分封闭缺口5，外活动门9移动至内环形挡板1与外环形挡板2之间并截断通道4，在外活动门9的内侧面的导向作用下，研磨好的钢球能够快速、顺畅的从环形底板3上经缺口5进入出料孔7中排出。

本发明中，弧形板6的宽度小于内环形挡板1与其内部的研磨盘10之间的间距，避免对研磨盘10造成干涉，弧形板6的底面上固定连接有与出料孔7相通的导料管(图中未示出)，导料管的自由端从料盘的下方引出至料盘的外侧。由此，能够将钢球导向外部的接料筐。

本发明中，弧形板6上在迎着环形底板3回转方向的前端固定连接有挡销11，内活动门8向内偏转后移动至弧形板6上，内活动门6内侧面抵靠在挡销11上。由此，在挡销11的阻挡作用下，内活动门6不会与研磨盘10相接触，从而避免对研磨盘10造成干涉。

本发明中，外活动门9向外偏转后，外活动门9移动至内环形挡板1与外环形挡板2之间，外活动门9的自由端与外环形挡板2的内侧面之间具有宽度小于单颗钢球直径的间隙，使得外活动门9不与外环形挡板2相接触，避免与作回转运动的外环形挡板2产生摩擦，以提高使用寿命；此外，外活动门9的自由端的内侧面为斜面，能够为钢球提供更好的导向。

本发明中，内活动门8的外侧面在靠近其转动端的一侧设有向内凹陷的第一凹陷部12，外活动门9的内侧面在靠近其转动端的一侧设有向外凹陷的第二凹陷部13。由此，在内活动门8和外活动门8向外偏转后，第一凹陷12部和第二凹陷部13分别对应位于出料孔7的两侧，能够更好的引导钢球进入出料孔7。

本发明中，内环形挡板1的顶部的内侧固定连接有固定座14，内活动门8和外活动门9的转动端共同连接有转轴(图中为示出)，转轴转动安装于固定座14与弧形板6之间。由此，实现了内活动门8和外活动门9的安装。

本发明中，内环形挡板1的内侧固定连接有安装座15，安装座15上转动安装有液压缸16，液压缸16的活塞杆的自由端与转轴相转动连接，液压缸16的活塞杆回缩时，能够拉动内活动门8和外活动门9向内偏转；液压缸16的活塞杆伸出时，能够推动内活动门8和外活动门9向外偏转。

本发明中，内活动门8和外活动门9的转动端之间连接有弹簧17。由此，在内活动门8和外活动门9向内和向外偏转后，弹簧17产生相应程度的形变(长拉伸和短拉伸)，从而能够对内活动门8和外活动门9的偏转行程起到一定的限制作用。

具体实施时，本发明一种钢球研球机自动出料装置的使用方法如下：

液压缸16的活塞杆回缩，拉动内活动门8和外活动门9向内偏转，内活动门8移动至弧形板6上，且内活动门8的内侧面抵靠在挡销11上；外活动门9移动至缺口5中并基本封闭缺口5，且外活动门9的外侧面与内环形挡板1的外圆面相平齐。

在内活动门8和外活动门9向内偏转后，弹簧17处于长拉伸状态，形成回缩复位的趋势，对内活动门8施加一个向外的拉力，阻止内活动门8进一步向内偏转的趋势，使得内活动门8移动至弧形板6上后刚好抵靠在挡销11上，不与研磨盘10相接触；同时对外活动门9施加一个向内的拉力，使得外活动门9刚好移动至缺口5中并基本封闭缺口5，并使得外活动门9的外侧面与内环形挡板1的外圆面保持相平齐，不妨碍钢球在通道4内回转。

向通道4中倒入待研磨的钢球，接着以常规的研磨手段对钢球实施研磨，即外环形挡板2和环形底板3一同回转，带动待研磨的钢球在通道4中回转，进入研磨盘10，再从研磨盘10进入通道4中，以此进行循环研磨。

研磨完成后，液压缸16的活塞杆伸出，推动内活动门8和外活动门9向外偏转，内活动门8移动至缺口5中并部分封闭缺口5，且内活动门8的外侧面与内环形挡板1的外圆面相平齐；外活动门9移动至内环形挡板1与外环形挡板2之间并截断通道4，研磨好的钢球由外活动门9的内侧面经缺口5导入出料孔7中，最终导料管排出，完成出料。

在内活动门8和外活动门9向外偏转后，弹簧17处于短拉伸状态，形成回缩复位的趋势，对内活动门8施加一个向外的拉力，使得内活动门8刚好移动至缺口5中并部分封闭缺口5，并使得内活动门8的外侧面与内环形挡板1的外圆面保持相平齐；同时对外活动门9施加一个向内的拉力，阻止外活动门9进一步向外偏转的趋势，使得外活动门9移动至内环形挡板1与外环形挡板2之间并截断通道4，并使得外活动门9的自由端与外环形挡板2的内侧面之间形成小于单颗钢球直径的间隙，既不与外环形挡板2相接触，不妨碍外环形挡板2的回转，又不会造成钢球越过外活动门9。

需要说明的是，在弹簧17处于长拉伸状态时，对内活动门8和外活动门9所施加的拉力均较大，使得内活动门8与外活动门9之间的夹角较小，即使得内活动门8与外活动门9处于收拢状态，以此一方面不妨碍钢球在通道4内回转，另一方面不会对研磨盘10造成干涉；在弹簧17处于短拉伸状态时，对内活动门8和外活动门9所施加的拉力均较小，使得内活动门8与外活动门9之间的夹角较大，即使得内活动门8与外活动门9处于展开状态，以此有利于研磨好的钢球的出料。

此外，弹簧17对内活动门8和/或外活动门9所施加的向外和/或向内的拉力，此处拉力的方向(向外或向内)均是以料盘作为参照物的，即相对料盘向外或向内。

虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

故以上仅为本申请的较佳实施例，并非用来限定本申请的实施范围；即凡依本申请的权利要求范围所做的各种等同变换，均为本申请权利要求的保护范围。