装配式建筑施工定位安装装置

技术领域

本发明涉及建筑施工技术领域，具体涉及装配式建筑施工定位安装装置。

背景技术

随着现代工业技术的发展，建造房屋可以像机器生产那样，成批成套地制造。只需把预制好的房屋构件，运到工地装配起来。大量的建筑部品由车间生产加工完成，构件种类主要有：外墙板，内墙板，叠合板，阳台，空调板，楼梯，预制梁，预制柱等。现场的装配作业，比原始现浇作业大大减少。采用建筑、装修一体化设计、施工，理想状态是装修可随主体施工同步进行。建筑施工设计的标准化和管理的信息化，使得构件越标准，生产效率越高，相应的构件技术标准统一，配合工厂的数字化管理，整个装配式建筑的技术水平会越来越高。

公开号为CN108487635A的中国发明专利公开了一种装配式建筑施工方法，包括以下步骤：创建整体建筑图纸，根据所述整体建筑图纸创建整体建筑模型；创建建筑结构图纸，根据所述建筑结构图纸创建建筑结构模型；创建建筑机电图纸，根据所述建筑机电模型创建建筑机电模型；对以上模型的匹配度进行检测，以及对以上模型进行稳定性检测。

公开号为CN109944321A的中国发明专利公开了一种装配式建筑及装配式建筑施工方法，涉及建筑技术领域，本发明提供的装配式建筑包括：剪力墙和楼板，所述剪力墙顶部设有主加强筋，所述楼板内设加强筋，且所述加强筋与所述主加强筋连接，本发明提供的装配式建筑缓解了现有技术中存在的楼板与剪力墙连接强度不足的技术问题，可以使剪力墙与楼板连接稳固，主加强筋与加强筋连接处可用于施工形成位于剪力墙顶部的横梁，进而提高楼板与剪力墙的连接强度。

但是上述专利仍存在以下问题：

在现有装配式建筑安装过程中，对于墙体和钢筋的定位多通过工人利用镜子反射来完成定位，工作效率低，安全风险较大，并且在定位完成后对墙体的固定需要工人手动固定支杆来完成，支撑的牢固性和稳定性不足。

发明内容

本发明针对现有技术存在的上述问题，提供了装配式建筑施工定位安装装置。

本发明的基本方案为：装配式建筑施工定位安装装置，包括支撑部、定位部和卡接部，所述定位部置于支撑部的底部，所述支撑部与卡接部活动卡接；

所述定位部包括定位架、钢筋辅助杆、两个钢筋紧固板、钢筋抵靠杆、墙体支架、墙体调距块、抵板支架和墙体抵板，所述钢筋辅助杆置于定位架的底部，所述钢筋抵靠杆与定位架中部滑动连接，两个所述钢筋紧固板与定位架中部铰接，所述墙体支架底部与钢筋抵靠杆固接，所述墙体调距块置于墙体支架的顶部，所述抵板支架底部与墙体调距块中部滑动连接，所述墙体抵板固接于抵板支架的顶部；

所述卡接部包括卡接框体、卡接轨道、两个卡接滑块、多个卡接弹簧固定杆、两个卡接弹簧、回摆转盘、回摆转轴和回摆拉杆，所述卡接轨道置于卡接框体底部，所述卡接滑块与卡接轨道滑动连接，所述卡接滑块两侧设有卡接弹簧固定杆，两个所述卡接滑块通过两个卡接弹簧和卡接弹簧固定杆连接，所述回摆转轴置于卡接框体中部，所述回摆转盘与回摆转轴同轴连接，所述回摆拉杆一端与回摆转轴转动连接，所述回摆拉杆另一端与支撑部卡接。

优选的，所述支撑部包括支撑锁紧座、支撑锁紧气缸、支撑锁紧气杆、回摆卡杆和支撑锁紧滑轨，所述支撑锁紧滑轨置于支撑锁紧座一侧，所述回摆卡杆一端与支撑锁紧滑轨滑动连接，所述回摆卡杆另一端与回摆拉杆卡接，所述支撑锁紧气杆一端与回摆卡杆固接，所述支撑锁紧气杆另一端与支撑锁紧气缸滑动连接，所述支撑锁紧气缸安装在支撑锁紧座上。

优选的，所述支撑部还包括锁紧回撤弹簧、支撑锁紧支杆、支撑锁紧块和退锁抵块，所述支撑锁紧支杆与支撑锁紧座滑动连接，所述支撑锁紧块固接在支撑锁紧支杆远离支撑锁紧座的一端，所述锁紧回撤弹簧两端与支撑锁紧支杆固接，所述退锁抵块置于支撑锁紧块的外壁，所述退锁抵块与卡接框体卡接。

优选的，还包括吊装部，所述吊装部包括吊装组件、止动组件和吊锁组件，所述止动组件置于吊装组件的底部，所述锁紧组件与止动组件卡接。

优选的，所述止动组件包括止动转轴卡块、止动锁套弹块、止动锁杆、止动锁块、止动锁槽、止动转轴和止动锁套，所述止动锁杆置于止动转轴顶部，所述止动锁块置于止动锁杆远离止动转轴的一端，所述止动锁块与止动锁槽卡接，所述止动转轴卡块置于止动转轴底部，所述止动转轴卡块与止动锁套弹块卡接，所述止动锁套弹块滑动连接安装在止动锁套内壁上，所述止动转轴和止动锁套滑动连接，所述止动锁套底部设有多个卡接牙板。

优选的，所述吊锁组件包括吊锁支块、吊锁铰杆、吊锁转盘、吊锁卡块、吊锁辅助滑块、吊锁辅助滑道和吊锁卡轴，所述吊锁卡块置于吊锁支块底部，所述吊锁转盘通过吊锁铰杆与吊锁支块铰接，所述吊锁辅助滑块置于吊锁支块远离吊锁铰杆的一端，所述吊锁辅助滑块和吊锁辅助滑道卡接，所述吊锁卡轴置于吊锁转盘顶部，所述吊锁卡轴顶部设有卡接牙板，所述止动锁套底部与吊锁卡轴卡接。

优选的，所述吊装组件包括吊环、吊杆、吊架、吊板、同步转板、同步铰杆、吊装固定杆和吊装卡接槽，所述吊杆置于吊架的顶部，所述吊环置于吊杆的顶部，所述吊板与吊架滑动连接，所述同步转板置于吊架的底部，所述同步转板通过同步铰杆与吊板连接，所述吊装固定杆置于吊板的底部，所述吊装卡接槽置于吊装固定杆的中部，所述止动组件和吊锁组件置于吊装卡接槽内部。

优选的，所述支撑组件包括支撑底座、第一支撑伸缩杆、支撑铰杆、第二支撑伸缩杆、支撑滑杆和支撑连杆，所述支撑铰杆底部与支撑底座铰接，所述第一支撑伸缩杆两端与支撑底座和支撑铰杆铰接，所述支撑滑杆与支撑铰杆顶部滑动连接，所述第二支撑伸缩杆两端与支撑铰杆和支撑滑杆连接，所述支撑连杆置于支撑滑杆的顶部，所述支撑锁紧座与支撑连杆固接。

优选的，还包括推动部，所述推动部置于支撑部的底部，所述定位部置于推动部的前端，所述推动部包括推动座和推动杆，所述推动杆安装在推动座上，所述定位架固接在推动杆的前端。

本发明的工作原理及优点在于：

本发明包括支撑部、定位部和卡接部，卡接部可拆卸安装在墙体上，支撑部在墙体放置完成后，与卡接部进行卡接，对墙体进行支撑，减少了工人通过固定支撑杆的方式对墙体进行支撑而带来的不稳定风险，定位部通过对钢筋的抵靠抓取，以及对墙体的位置限定，使得墙体底部与钢筋的位置对正，便于钢筋插入墙体底部；

推动定位架靠近钢筋和墙体底部，钢筋辅助杆抵靠在钢筋外壁，钢筋抵靠杆带动墙体支架伸出，两个钢筋紧固板对钢筋进行环抱抓紧，此时抵板支架处于墙体调距块的预设位置，继续下放墙体，墙体抵板对墙体的位置进行限制，使得墙体顺利与钢筋配合；回摆拉杆带动回摆转轴转动，回摆转轴带动回摆转盘转动，回摆转盘推动两个卡接滑块滑动，实现支撑部和卡接框体的卡接。回摆卡杆卡接在回摆拉杆上后，支撑锁紧气缸推动支撑锁紧气杆使得回摆卡杆在支撑锁紧滑轨上滑动，进而拉动回摆拉杆摆动，使得回摆转盘转动。

支撑锁紧块插入卡接框体内，通过卡接滑块推动支撑锁紧块与卡接框体进行锁紧卡接。向下压止动转轴，止动转轴卡块卡接在止动锁套弹块底部，此时止动锁块卡接在止动锁套内，使得止动转轴和止动锁套均无法转动。吊锁转盘转动，通过吊锁铰杆带动吊锁支块向卡接框体靠拢，使得吊锁卡块与卡接框体卡接，吊锁卡轴与止动锁套卡接，保证吊锁卡轴与止动转轴和止动锁套同步转动和锁紧，保证吊装部与墙体卡接牢靠。吊板与吊架滑动连接，吊板底部与卡接部卡接，同步转板和同步铰杆保证两个吊板同步打开和夹紧。

附图说明

图1为本发明装配式建筑施工定位安装装置的结构示意图；

图2为本发明装配式建筑施工定位安装装置中定位部的结构示意图；

图3为本发明装配式建筑施工定位安装装置中吊装组件的结构示意图；

图4为本发明装配式建筑施工定位安装装置中卡接部的结构示意图；

图5为本发明装配式建筑施工定位安装装置中支撑部的部分结构示意图；

图6为本发明装配式建筑施工定位安装装置中吊锁组件的结构示意图；

图7为本发明装配式建筑施工定位安装装置中止动组件的结构示意图；

附图标记：

支撑部1；支撑底座101；第一支撑伸缩杆102；支撑铰杆103；第二支撑伸缩杆104；支撑滑杆105；支撑连杆106；支撑锁紧座107；支撑锁紧气缸108；支撑锁紧气杆109；回摆卡杆110；支撑锁紧滑轨111；

推动部2；推动座201；推动杆202；

定位部3；定位架301；钢筋辅助杆302；钢筋紧固板303；钢筋抵靠杆304；墙体支架305；墙体调距块306；抵板支架307；墙体抵板308；

吊装部4；吊环401；吊杆402；吊架403；吊板404；同步转板405；同步铰杆406；吊装固定杆407；吊装卡接槽408；吊锁支块409；吊锁铰杆410；吊锁转盘411；吊锁卡块412；吊锁辅助滑块413；吊锁辅助滑道414；吊锁卡轴415；止动转轴卡块416；止动锁套弹块417；止动锁杆418；止动锁块419；止动锁槽420；止动转轴421；止动锁套422；

卡接部5；卡接框体501；卡接轨道502；卡接滑块503；卡接弹簧固定杆504；卡接弹簧505；回摆转盘506；回摆转轴507；回摆拉杆508。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细的说明：

实施例一：

大量的建筑部品由车间生产加工完成，构件种类主要有：外墙板，内墙板，叠合板，阳台，空调板，楼梯，预制梁，预制柱等。现场的装配作业，比原始现浇作业大大减少。采用建筑、装修一体化设计、施工，理想状态是装修可随主体施工同步进行。如图1-7所示，本发明提供了装配式建筑施工定位安装装置，包括支撑部1、定位部3和卡接部5，定位部3置于支撑部1的底部，支撑部1与卡接部5活动卡接；

定位部3包括定位架301、钢筋辅助杆302、两个钢筋紧固板303、钢筋抵靠杆304、墙体支架305、墙体调距块306、抵板支架307和墙体抵板308，钢筋辅助杆302置于定位架301的底部，钢筋抵靠杆304与定位架301中部滑动连接，两个钢筋紧固板303与定位架301中部铰接，墙体支架305底部与钢筋抵靠杆304固接，墙体调距块306置于墙体支架305的顶部，抵板支架307底部与墙体调距块306中部滑动连接，墙体抵板308固接于抵板支架307的顶部；

卡接部5包括卡接框体501、卡接轨道502、两个卡接滑块503、多个卡接弹簧固定杆504、两个卡接弹簧505、回摆转盘506、回摆转轴507和回摆拉杆508，卡接轨道502置于卡接框体501底部，卡接滑块503与卡接轨道502滑动连接，卡接滑块503两侧设有卡接弹簧固定杆504，两个卡接滑块503通过两个卡接弹簧505和卡接弹簧固定杆504连接，回摆转轴507置于卡接框体501中部，回摆转盘506与回摆转轴507同轴连接，回摆拉杆508一端与回摆转轴507转动连接，回摆拉杆508另一端与支撑部1卡接。

本发明包括支撑部1、定位部3和卡接部5，卡接部5可拆卸安装在墙体上，支撑部1在墙体放置完成后，与卡接部5进行卡接，对墙体进行支撑，减少了工人通过固定支撑杆的方式对墙体进行支撑而带来的不稳定风险，定位部3通过对钢筋的抵靠抓取，以及对墙体的位置限定，使得墙体底部与钢筋的位置对正，便于钢筋插入墙体底部；

推动定位架301靠近钢筋和墙体底部，钢筋辅助杆302抵靠在钢筋外壁，钢筋抵靠杆304带动墙体支架305伸出，两个钢筋紧固板303对钢筋进行环抱抓紧，此时抵板支架307处于墙体调距块306的预设位置，继续下放墙体，墙体抵板308对墙体的位置进行限制，使得墙体顺利与钢筋配合；

回摆拉杆508带动回摆转轴507转动，回摆转轴507带动回摆转盘506转动，回摆转盘506推动两个卡接滑块503滑动，实现支撑部1和卡接框体501的卡接。

支撑部1包括支撑锁紧座107、支撑锁紧气缸108、支撑锁紧气杆109、回摆卡杆110和支撑锁紧滑轨111，支撑锁紧滑轨111置于支撑锁紧座107一侧，回摆卡杆110一端与支撑锁紧滑轨111滑动连接，回摆卡杆110另一端与回摆拉杆508卡接，支撑锁紧气杆109一端与回摆卡杆110固接，支撑锁紧气杆109另一端与支撑锁紧气缸108滑动连接，支撑锁紧气缸108安装在支撑锁紧座107上。

回摆卡杆110卡接在回摆拉杆508上后，支撑锁紧气缸108推动支撑锁紧气杆109使得回摆卡杆110在支撑锁紧滑轨111上滑动，进而拉动回摆拉杆508摆动，使得回摆转盘506转动。

支撑部1还包括锁紧回撤弹簧112、支撑锁紧支杆113、支撑锁紧块114和退锁抵块115，支撑锁紧支杆113与支撑锁紧座107滑动连接，支撑锁紧块114固接在支撑锁紧支杆113远离支撑锁紧座107的一端，锁紧回撤弹簧112两端与支撑锁紧支杆113固接，退锁抵块115置于支撑锁紧块114的外壁，退锁抵块115与卡接框体501卡接。

支撑锁紧块114插入卡接框体501内，通过卡接滑块503推动支撑锁紧块114与卡接框体501进行锁紧卡接。

实施例二：

大量的建筑部品由车间生产加工完成，构件种类主要有：外墙板，内墙板，叠合板，阳台，空调板，楼梯，预制梁，预制柱等。现场的装配作业，比原始现浇作业大大减少。采用建筑、装修一体化设计、施工，理想状态是装修可随主体施工同步进行。如图1-7所示，本发明提供了装配式建筑施工定位安装装置，包括支撑部1、定位部3和卡接部5，定位部3置于支撑部1的底部，支撑部1与卡接部5活动卡接；

定位部3包括定位架301、钢筋辅助杆302、两个钢筋紧固板303、钢筋抵靠杆304、墙体支架305、墙体调距块306、抵板支架307和墙体抵板308，钢筋辅助杆302置于定位架301的底部，钢筋抵靠杆304与定位架301中部滑动连接，两个钢筋紧固板303与定位架301中部铰接，墙体支架305底部与钢筋抵靠杆304固接，墙体调距块306置于墙体支架305的顶部，抵板支架307底部与墙体调距块306中部滑动连接，墙体抵板308固接于抵板支架307的顶部；

卡接部5包括卡接框体501、卡接轨道502、两个卡接滑块503、多个卡接弹簧固定杆504、两个卡接弹簧505、回摆转盘506、回摆转轴507和回摆拉杆508，卡接轨道502置于卡接框体501底部，卡接滑块503与卡接轨道502滑动连接，卡接滑块503两侧设有卡接弹簧固定杆504，两个卡接滑块503通过两个卡接弹簧505和卡接弹簧固定杆504连接，回摆转轴507置于卡接框体501中部，回摆转盘506与回摆转轴507同轴连接，回摆拉杆508一端与回摆转轴507转动连接，回摆拉杆508另一端与支撑部1卡接。

本发明包括支撑部1、定位部3和卡接部5，卡接部5可拆卸安装在墙体上，支撑部1在墙体放置完成后，与卡接部5进行卡接，对墙体进行支撑，减少了工人通过固定支撑杆的方式对墙体进行支撑而带来的不稳定风险，定位部3通过对钢筋的抵靠抓取，以及对墙体的位置限定，使得墙体底部与钢筋的位置对正，便于钢筋插入墙体底部；

推动定位架301靠近钢筋和墙体底部，钢筋辅助杆302抵靠在钢筋外壁，钢筋抵靠杆304带动墙体支架305伸出，两个钢筋紧固板303对钢筋进行环抱抓紧，此时抵板支架307处于墙体调距块306的预设位置，继续下放墙体，墙体抵板308对墙体的位置进行限制，使得墙体顺利与钢筋配合；

回摆拉杆508带动回摆转轴507转动，回摆转轴507带动回摆转盘506转动，回摆转盘506推动两个卡接滑块503滑动，实现支撑部1和卡接框体501的卡接。

支撑部1包括支撑锁紧座107、支撑锁紧气缸108、支撑锁紧气杆109、回摆卡杆110和支撑锁紧滑轨111，支撑锁紧滑轨111置于支撑锁紧座107一侧，回摆卡杆110一端与支撑锁紧滑轨111滑动连接，回摆卡杆110另一端与回摆拉杆508卡接，支撑锁紧气杆109一端与回摆卡杆110固接，支撑锁紧气杆109另一端与支撑锁紧气缸108滑动连接，支撑锁紧气缸108安装在支撑锁紧座107上。

回摆卡杆110卡接在回摆拉杆508上后，支撑锁紧气缸108推动支撑锁紧气杆109使得回摆卡杆110在支撑锁紧滑轨111上滑动，进而拉动回摆拉杆508摆动，使得回摆转盘506转动。

支撑部1还包括锁紧回撤弹簧112、支撑锁紧支杆113、支撑锁紧块114和退锁抵块115，支撑锁紧支杆113与支撑锁紧座107滑动连接，支撑锁紧块114固接在支撑锁紧支杆113远离支撑锁紧座107的一端，锁紧回撤弹簧112两端与支撑锁紧支杆113固接，退锁抵块115置于支撑锁紧块114的外壁，退锁抵块115与卡接框体501卡接。

支撑锁紧块114插入卡接框体501内，通过卡接滑块503推动支撑锁紧块114与卡接框体501进行锁紧卡接。

本发明还包括吊装部4，吊装部4包括吊装组件、止动组件和吊锁组件，止动组件置于吊装组件的底部，锁紧组件与止动组件卡接。

止动组件包括止动转轴卡块416、止动锁套弹块417、止动锁杆418、止动锁块419、止动锁槽420、止动转轴421和止动锁套422，止动锁杆418置于止动转轴421顶部，止动锁块419置于止动锁杆418远离止动转轴421的一端，止动锁块419与止动锁槽420卡接，止动转轴卡块416置于止动转轴421底部，止动转轴卡块416与止动锁套弹块417卡接，止动锁套弹块417滑动连接安装在止动锁套422内壁上，止动转轴421和止动锁套422滑动连接，止动锁套422底部设有多个卡接牙板。

向下压止动转轴421，止动转轴卡块416卡接在止动锁套弹块417底部，此时止动锁块419卡接在止动锁套422内，使得止动转轴421和止动锁套422均无法转动。

吊锁组件包括吊锁支块409、吊锁铰杆410、吊锁转盘411、吊锁卡块412、吊锁辅助滑块413、吊锁辅助滑道414和吊锁卡轴415，吊锁卡块412置于吊锁支块409底部，吊锁转盘411通过吊锁铰杆410与吊锁支块409铰接，吊锁辅助滑块413置于吊锁支块409远离吊锁铰杆410的一端，吊锁辅助滑块413和吊锁辅助滑道414卡接，吊锁卡轴415置于吊锁转盘411顶部，吊锁卡轴415顶部设有卡接牙板，止动锁套422底部与吊锁卡轴415卡接，退锁抵块115与卡接框体501卡接时，将吊锁卡块412抵出，吊装部4脱离与卡接部5的卡接。

吊锁转盘411转动，通过吊锁铰杆410带动吊锁支块409向卡接框体501靠拢，使得吊锁卡块412与卡接框体501卡接，吊锁卡轴415与止动锁套422卡接，保证吊锁卡轴415与止动转轴421和止动锁套422同步转动和锁紧，保证吊装部与墙体卡接牢靠。

吊装组件包括吊环401、吊杆402、吊架403、吊板404、同步转板405、同步铰杆406、吊装固定杆407和吊装卡接槽408，吊杆402置于吊架403的顶部，吊环401置于吊杆402的顶部，吊板404与吊架403滑动连接，同步转板405置于吊架403的底部，同步转板405通过同步铰杆406与吊板404连接，吊装固定杆407置于吊板404的底部，吊装卡接槽408置于吊装固定杆407的中部，止动组件和吊锁组件置于吊装卡接槽408内部。

吊板404与吊架403滑动连接，吊板404底部与卡接部5卡接，同步转板405和同步铰杆406保证两个吊板404同步打开和夹紧。

支撑组件1包括支撑底座101、第一支撑伸缩杆102、支撑铰杆103、第二支撑伸缩杆104、支撑滑杆105和支撑连杆106，支撑铰杆103底部与支撑底座101铰接，第一支撑伸缩杆102两端与支撑底座101和支撑铰杆103铰接，支撑滑杆105与支撑铰杆103顶部滑动连接，第二支撑伸缩杆104两端与支撑铰杆103和支撑滑杆105连接，支撑连杆106置于支撑滑杆105的顶部，支撑锁紧座107与支撑连杆106固接。

本发明还包括推动部2，推动部2置于支撑部1的底部，定位部3置于推动部2的前端，推动部2包括推动座201和推动杆202，推动杆202安装在推动座上，定位架301固接在推动杆202的前端。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。