一种固定式采集肉羊瘤胃液装置

技术领域

本发明涉及机械装置制造技术领域，具体是一种固定式采集肉羊瘤胃液装置。

背景技术

瘤胃液是反刍动物营养与消化代谢生理研究工作重点研究对象。在肉羊养殖过程中，通常采集羊只一定量瘤胃液并测定留存指标，是了解羊只瘤胃内环境和瘤胃消化、促进优质生产的必要手段，因此瘤胃液采集是研究反刍动物营养工作中必不可少的操作技术。

目前，为了节约成本和提高工作效率，一般采用橡胶软管或塑料软管经羊的口腔插入羊的瘤胃中，然后采抽吸瘤胃液。但是采集瘤胃液中需人用双手固定羊只，而人的力量持续时间有限，且羊只左右摇摆影响着瘤胃液采集效果。采用传统机械固定的方式，由于机械结构相对牢固，能够稳定的固定羊只；但是机械通常只能较为牢固的固定一种体型的羊只，但是对于其他体型的羊只，无法固定牢固，导致在抽液的过程中，羊只晃动，影响采集的效果；但是由于羊只的大小不一，因此需要多种不同尺寸的机械固定，操作复杂繁琐，增大了工作的成本，因此亟待解决。

发明内容

为了避免和克服现有技术中存在的技术问题，本发明提供了一种固定式采集肉羊瘤胃液装置，能够牢固地固定不同体型的羊，结构紧密，操作简单，不会对羊只产生伤害，能够准确安全的取液。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种固定式采集肉羊瘤胃液装置，包括腹架、侧架、背架和头架，所述腹架、侧架和背架之间围合形成环抱羊身且可调节的环抱空间，羊头固定在所述头架上，进而固定不同体型的羊只。

作为本发明进一步的方案：所述腹架上沿着腹架弯曲方向均匀设置有卡接杆，所述侧架上设有与卡接杆活动连接的侧腹杆，所述侧腹杆可卡接在与羊腹尺寸相适配的卡接杆上，进而抵紧羊侧腹；所述侧腹杆上连接有侧背杆，所述侧背杆上连接有推动件，所述推动件可推动侧背杆做定轴转动以贴紧羊侧背；所述背架可沿竖直方向上下直线移动以抵紧羊背。

作为本发明再进一步的方案：所述侧腹杆和侧背杆均为弧形板状结构，所述侧腹杆的卡接端设有卡口方向与羊侧腹相背离的卡勾，卡勾卡接在卡接杆上，并可绕卡接杆转动，所述侧腹杆的非卡接端开设有与卡接杆同轴向的圆孔，沿着侧腹杆的长度方向开设有与圆孔侧壁连通的卡槽；

所述侧背杆的连接端开设有U型的凹槽，所述凹槽的两侧壁上设有与圆孔同轴向的转轴，所述转轴上连接有与卡槽插接配合的卡凸，所述卡凸插接在卡槽内时，所述侧腹杆和侧背杆固定连接为整体，所述卡凸拔离卡槽时，所述转轴与圆孔形成转动配合，所述转轴可沿圆孔内壁面滑动，进而改变侧腹杆和侧背杆之间的角度。

作为本发明再进一步的方案：所述侧背杆的中部铰接在顶架上，所述铰接轴与卡接杆同轴，所述顶架为U型槽状结构，所述顶架的侧壁和侧背杆的顶部之间连接有气缸，进而驱动侧背杆绕铰接轴转动，所述气缸即为所述推动件。

作为本发明再进一步的方案：所述背架设置在顶架上，所述背架包括固定在顶架上的挤压电机，所述挤压电机的输出轴上连接有开口向下且呈U型的背杆，所述背杆可上下直线运动，进而抵紧羊背。

作为本发明再进一步的方案：所述腹架包括U型的支撑杆，所述卡接杆设置在两个支撑杆之间，各个卡接杆沿支撑杆延伸方向由支撑杆中部向两端均匀对称布置，所述支撑杆的底部固定在底座上。

作为本发明再进一步的方案：所述底座上设有提升部，所述提升部包括固定在底座上并竖直向上延伸的直杆，所述直杆的顶部连接有支撑架，所述支撑架上连接有与挤压电机同轴设置的提升电机，所述提升电机的输出轴连接有提升架，所述提升架的下端连接着顶架。

作为本发明再进一步的方案：所述头架设置在腹架的旁侧，所述头架包括沿卡接杆轴向设置在底座上的T型槽，所述T型槽内滑动配合有T型块，所述T型块的顶部设有外套杆，所述外套杆内部滑动套接有内套杆，所述内套杆的顶部设有U型状的卡箍，所述卡箍一侧的端部铰接有束带，所述束带上开设有孔，所述卡箍另一侧的端部设有与孔配合的凸起，从而将束带的自由端固定在凸起上。

作为本发明再进一步的方案：所述外套杆的一侧开设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有螺杆，螺杆的旋入端抵紧在内套杆的侧壁上，进而固定内套杆在外套杆内的位置。

作为本发明再进一步的方案：所述T型块上沿竖直方向开设有定位螺孔，所述定位螺孔内螺纹连接有定位螺钉，所述T型槽与定位螺钉运动轨迹相重合的位置开设有供定位螺钉移动的长条孔。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过腹架、背架和侧架的配合，能够形成固定羊身的环抱空间，将羊只牢固的固定；并且环抱空间的大小能够随着羊只体型的不同而变化，这样可以固定不同体型的羊只，增大本发明的使用范围。头架能够较为牢靠的固定羊头，避免羊头的晃动，确保胃液采集过程的顺利进行。本发明机构紧凑严密，性能良好，能够为羊只提供一个舒适的环保空间，利于胃液的采集。

2、本发明的腹架设计成弯曲的形状，这样在将羊放置在腹架上时，腹架能够较为平滑的贴紧羊腹，避免在固定羊的过程中对羊腹产生损伤，确保羊只的安全。侧腹杆能够与卡接杆进行配合，以使侧腹杆能够较为稳定的贴合在羊的侧腹上，进而为羊的两侧腹提供一个稳定的支撑，避免羊只左右晃动。侧背杆在推动件的推动作用下，能够紧贴羊的侧背，为羊的侧背提供一个稳定的支撑，进而限制羊向上窜动。背架能够在竖直方向上给羊一个挤压力，这样能够进一步的对羊挤压，使得羊身的各个部位均能与相应的侧架和腹架紧密贴合，确保整个羊身稳定的固定。

3、本发明侧腹杆和侧背杆的配合，能够使侧架形成两种不同的组合状态；当卡凸和卡槽卡接在一起时，侧腹杆和侧背杆为一个整体，可以同步运动，进而便于调节侧腹杆的位置，使得侧腹杆能够准确的卡接在相应的卡接杆上。当侧腹杆和侧背杆相互分离的时候，此时可以单独的调整侧背杆的位置，进而抵紧羊的侧背。羊身的侧背和侧腹的面积相对于羊背和羊腹的面积较大，因此在固定羊身的过程中，通过进一步固定羊的侧背和侧腹来提高羊只固定的稳定性；在羊只的固定过程中，腹架和背架的上下挤压作用，能够使羊的侧腹和侧背与侧腹杆和侧背杆紧密的贴合，这样为羊提供了一个舒适的环抱空间，进而使得羊只在固定的过程中，不会对羊只造成损伤。

4、本发明卡凸和卡槽的配合能够增加结构的稳定性，降低结构的复杂程度。卡凸和卡槽的卡接配合，在提升侧背杆的时候，能够较为快速且稳定的将侧腹杆和侧背杆分离，并且卡槽和卡凸的配合可以多次重复循环利用，结构牢固稳定，不易损坏。圆孔和转轴相互配合，形成一个类似铰接的结构，从而使侧腹杆和侧背杆之间能弯折成一定的角度，进而使侧腹杆和侧背杆更加合适的紧贴羊的侧身。

5、本发明的提升电机能沿着竖直方向将侧架上下提升，为羊只的安放在腹架上提供一个合理的空间，避免人和侧架反生碰撞。在当侧腹杆与卡接杆卡接完成后，在提升电机的提升作用下，侧腹杆和侧背杆相互分离，进而可单独对侧背杆进行操作，增加了操作的可控性，同时也增加了操作的稳定性。

6、本发明的头架采用了伸缩和滑动配合的方式进行调节，能够快速准确的将卡箍调节到合适的位置，从而固定羊头。T型槽和T型块的滑动配合，能够平稳的将卡箍沿水平位置移动到羊头所在的铅垂线上；内外套杆的伸缩配合能沿着竖直方向将卡箍移动到羊头的正下方，并且使羊头可以放置在卡箍上，安全稳定。

7、本发明使用束带将羊头固定的方式，能够在不对羊头产生伤害的情况下，将羊头牢固的固定在卡箍上。两根束带一根绕过羊角的前端，另一根绕过羊角的后端，并且两根束带都卡接在凸起上，进而将羊头固定在卡箍上。由于使用的是束带，并不会对羊头产生伤害。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明中的背架和侧架结构示意图。

图3为本发明中的侧架结构示意图。

图4为本发明中的腹架结构示意图。

图5为本发明中的头架结构示意图。

图6为本发明中的背杆和侧背杆结构示意图。

10-腹架11-支撑杆12-卡接杆

20-侧架21-侧腹杆211-卡勾212-圆孔213-卡槽

22-侧背杆221-凹槽222-转轴223-卡凸23-顶架231-推动件

30-背架31-挤压电机32-背杆40-头架41-T型槽

42-T型块43-外套杆44-内套杆45-卡箍451-束带452-凸起

50-底座51-提升部511-直杆512-支撑架513-提升电机

514-提升架

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～6，本发明实施例中，包括底座50，底座50上设有腹架10和提升部51。腹架10包括呈U型的支撑杆11，支撑杆11有两个且前后对称分布。在两个支撑杆11之间沿着支撑杆11的弯折延伸方向均匀的设置有多个卡接杆12，且卡接杆12沿着支撑杆11的对称面对称分布。卡接杆12可以直接与支撑杆11固定连接，也可以通过在卡接杆12的两端设置轴承，进而使卡接杆12绕其自身的轴线转动连接在支撑杆11上。在两个支撑杆11的底部固定连接有沿竖直方向延伸的长杆，长杆的另一端固定连接在底座50上，整个腹架10可以稳定的固定在底座50上，在固定羊只的过程中不会发生晃动。

提升部51设置在腹架10的旁侧，提升部51包括两根固定在底座50上且沿竖直方向向上延伸的直杆511，在两根直杆511的顶端固定连接有垂直直杆511且位于腹架10上方的支撑架512，在支撑架512上固定连接有输出轴轴向竖直设置的提升电机513。在提升电机513的输出轴上固定连接有提升架514，提升电机513可以驱动提升架514沿竖直方向上下做直线移动。在提升架514的底端固定连接有顶架23，顶架23是一个长方体状的框架结构，并且在顶架23上设置有一组背架30和两组侧架20。

背架30设置在顶架23顶部的中央位置。背架30包括固定在顶架23顶端中央的挤压电机31，挤压电机31的输出轴轴向沿竖直方向设置。在挤压电机31的输出轴上固定连接有背杆32，背杆32呈U型且开口向下，这样的形状比较贴合羊背的形状，进而在抵紧羊背时，能够最大程度的与羊背接触，不会使羊产生不适感。

两个侧架20分别设置在顶架23的两侧，侧架20包括铰接在顶架23底端的侧背杆22，铰接处位于侧背杆22的中部位置，且侧背杆22整体呈现一个弧形的板状结构。在侧背杆22的顶端外侧面与顶架23内侧面之间设有推动件231，推动件231能够驱动侧背杆22绕交接轴做定轴转动，进而使侧背杆22能够向羊背贴紧，紧箍羊背的位置。推动件231这里选用的是气缸，当然也可以是其他的装置，如液压缸、齿轮齿条等。

在侧背杆22的底端连接有侧腹杆21。侧背杆22的连接端开设有U型的凹槽221，并且在凹槽221的两侧壁上设有转轴222。在转轴222的圆周面上设有卡凸223，卡凸223长方体状，并且卡凸223的长度方向沿转轴222轴向设置。

侧腹杆21为一个弧形板结构，并且在侧腹杆21的连接端设有供转轴222穿过且与转轴222同轴向的圆孔212，并且圆孔212的长度与凹槽221的宽度相等，进而能够将侧腹杆21夹紧在凹槽221内，在夹紧的过程中不会发生晃动。在圆孔212的侧壁上开设有与卡凸223卡接配合的卡槽213。

在侧腹杆21的卡接端设有与卡接杆12卡接配合的卡勾211，并且卡勾211的卡口方向与羊侧腹相背离。

侧腹杆21和侧背杆22的配合状态有两种，第一种：当卡凸223卡接在卡槽213内时，此时侧腹杆21和侧背杆22连接为一体，此时侧腹杆21也可绕侧背杆22的铰接轴做定轴转动。第二种：当卡凸223与卡槽213分离时，此时侧腹杆21和侧背杆22可相对转动；在卡勾211与卡接杆12卡接时，此时侧腹杆21可以绕卡接杆12做定轴转动，进而贴紧羊侧腹；侧背杆22在推动件231的推动下绕其铰接轴做定轴转动，进而贴紧羊侧背。

在羊身固定好之后，需要对羊头也进行固定。于是在底座50上还设置了头架40，并且头架40位于腹架10的正前方。头架40包括倒置设置的T型槽41，T型槽41的槽长方向沿卡接杆12的轴向设置。在T型槽41内滑动配合有T型块42，在T型块42的顶部设有沿竖直方向延伸的外套杆43，在外套杆43内部滑动套接有内套杆44。在内套杆44的顶部设有U型状的卡箍45，在卡箍45一侧的端部铰接有两根束带451，并且在束带451上开设有孔。为了使束带451能够稳定的固定羊头，于是在卡箍45的另一端设置了与孔配合的凸起452，凸起452穿过孔，进而将束带451固定在卡箍45的另一端上。

在外套筒的一侧开设有螺纹孔，在螺纹孔内螺纹连接有螺杆，螺杆的旋入端可以抵紧在内套杆44的外壁上，从而能够限制内套杆44在外套杆43内部的滑动，进而将卡箍45调节到合适的高度。

在T型块42上沿竖直方向开设有定位螺孔，定位螺孔内螺纹连接有定位螺钉，T型槽41与定位螺钉运动轨迹相重合的位置开设有供定位螺钉移动的长条孔。T型块42沿着T型槽41的长度方向滑动，进而调节卡箍45与羊头之间的水平距离，并且最终由定位螺钉固定其位置。

在使用时，首先调整提升电机513，将侧架20升高到一定的高度，这样的话方便将羊只放入腹架10上。当羊只放置在腹架10上后，此时调节提升电机513，使侧架20下降到合适的高度，在下降的同时调节推动件231，进而使得卡勾211能够卡接在合适位置上的卡接杆12，即羊腹两侧卡接位置之间的距离与卡接处羊腹的宽度相等。当卡接杆12卡接完成后，提升侧架20，侧腹杆21紧贴羊的侧腹，此时侧腹杆21和侧背杆22脱离卡接状态；侧背杆22在推动件231的推动作用下向羊侧背贴紧，此时提升电机513也会使顶架23下降相应的高度，进而使得侧架20能够紧贴羊的侧身。当羊的侧身和腹部都固定好之后，此时调节挤压电机31，挤压电机31驱动背杆32向羊背运动，抵紧在羊背上，至此整个羊身就固定完毕。为了避免背杆32在移动的过程中与侧背杆22反生干涉，于是在侧背杆22上开设有与背杆32相互避让的避让口，进而使得背杆32和侧背杆22不管如何移动，都不会发生碰撞。

此时调节卡箍45的位置，将羊头放置在卡箍45上。一根束带451绕过羊角的前侧，另一根束带451绕过羊角的后侧，再将束带451固定在凸起452上，进而可以将羊头固定在头架40上。在整个羊都固定好后，此时向羊的瘤胃中插入采集管进行胃液采集工作。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。