一种片材剥料机

技术领域

本发明涉及一种剥料机，具体涉及一种片材剥料机。

背景技术

目前市场上电子制造的带离型纸和盖带的背胶物料的供料剥料机多为卷料剥料机，卷料剥料机适用的物料只能是厚度尺寸小，材质柔软的物料，但对于大多数厚度尺寸较大，材质较硬的物料无法做成卷料进行自动供料。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种片材剥料机，以解决背景技术中所存在的问题。

本发明片材剥料机是通过以下技术方案来实现的：包括左立板、右立板、前咬合组件、后咬合组件、伸缩结构载体、带轮、第一电机、第二电机、空心销轴链和底板；

前咬合组件包括第一舵机、第二下咬合齿条板、前咬合齿条板，前齿板座、前铰链板、前舵机输出板、前舵机轴转接板和前支座，前咬合齿条板、前齿板座、前铰链板和前舵机输出板通过销轴贯穿链接构成铰链四杆机构，舵机的输出轴通过前舵机轴转接板与前舵机输出板连接固定，前支座通过销轴贯穿支撑前舵机输出板；前咬合齿条板与下咬合齿条板夹紧料带前端。

作为优选的技术方案，后咬合组件包括第二舵机、第二下咬合齿条板、上咬合齿条板、齿板座、上铰链板、舵机输出轴板、舵机轴转接板和支座，其中，上咬合齿条板、齿板座、上铰链板和舵机输出轴板通过销轴贯穿链接构成铰链四杆机构，舵机输出轴板通过舵机轴转接板与第二舵机的输出轴链接固定，支座通过销轴贯穿支撑舵机输出轴板；上咬合齿条板与第二下咬合齿条板夹紧料带后端；前咬合组件上方设置有剥标板。

作为优选的技术方案，伸缩结构载体后端下方安装有第一电机，第一电机的输出轴安装有带轮，伸缩结构载体前端亦安装有带轮，两带轮通过同步带连接，伸缩结构载体安装在左立板和右立板上。

作为优选的技术方案，伸缩结构载体上设置有蜂窝伸缩结构，且伸缩结构载体的前端安装有伸缩结构板，蜂窝伸缩结构的前端与蜂窝结构板连接，蜂窝伸缩结构的后端与后咬合组件的下咬合齿条板连接。

作为优选的技术方案，前咬合组件还设置有推力转接板，推力转接板上的柱体和空心销轴链的空心孔同轴配合；空心销轴链另一端和第二电机上的销轴拉杆连接；第二电机的输出轴上安装有齿轮，第二电机安装在底板的滑块上，底板上固定安装有与齿轮相啮合的齿条；底板两侧分别安装有左导轨和右导轨，且空心销轴链嵌放在导轨槽内。

作为优选的技术方案，后咬合组件夹装在托板上，托板固定于同步带的一段上。

作为优选的技术方案，导轨槽前端呈圆弧形，中间呈斜线形末端为水平直线型。

本发明的有益效果是：本发明通过前咬合组件、后咬合组件夹紧料带，和料带一起联动送料，上料，剥料更加稳定，解决了料带易拉偏的问题；夹料组件采用模块化设计，更加方便拆装、维护、调试；托料组件采用蜂窝伸缩结构，使料带在送料进程中始终张紧且平整。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种片料专用剥料机的全视图；

图2为本发明的一种片料专用剥料机的全视图；

图3为本发明的一种片料专用剥料机的后咬合组件结构图；

图4为本发明的一种片料专用剥料机的前咬合组件结构图；

图5为本发明的一种片料专用剥料机的蜂窝伸缩结构单元图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

如图1—图2所示，本发明的一种片材剥料机，包括左立板14、右立板15、前咬合组件1、后咬合组件2、伸缩结构载体4、带轮5、第一电机7、第二电机8、空心销轴链11和底板12；

如图3所示，前咬合组件1包括第一舵机117、第二下咬合齿条板118、前咬合齿条板26，前齿板座27、前铰链板28、前舵机输出板29、前舵机轴转接板30和前支座31，前咬合齿条板26、前齿板座27、前铰链板28和前舵机输出板29通过销轴贯穿链接构成铰链四杆机构，舵机17的输出轴通过前舵机轴转接板30与前舵机输出板29连接固定，前支座31通过销轴贯穿支撑前舵机输出板29；前咬合齿条板26与下咬合齿条板18夹紧料带前端。

如图4所示，后咬合组件2包括第二舵机217、第二下咬合齿条板218、上咬合齿条板19、齿板座20、上铰链板21、舵机输出轴板22、舵机轴转接板23和支座24，其中，上咬合齿条板19、齿板座20、上铰链板21和舵机输出轴板22通过销轴贯穿链接构成铰链四杆机构，舵机输出轴板22通过舵机轴转接板23与第二舵机217的输出轴链接固定，支座24通过销轴贯穿支撑舵机输出轴板22；上咬合齿条板19与第二下咬合齿条板18夹紧料带后端；前咬合组件3上方设置有剥标板13。

本实施例中，伸缩结构载体4后端下方安装有第一电机70，第一电机7的输出轴安装有带轮5，伸缩结构载体4前端亦安装有带轮5，两带轮5通过同步带6连接，通过旋转第一电机7从而实现后咬合组件2在水平方向的直线运动；伸缩结构载体4安装在左立板14和右立板15上。

本实施例中，伸缩结构载体上设置有蜂窝伸缩结构3，且伸缩结构载体4的前端安装有伸缩结构板33，蜂窝伸缩结构3的前端与蜂窝结构板33连接，蜂窝伸缩结构3的后端与下咬合齿条板18连接，当后咬合组件2在水平方向做直线运动时，蜂窝伸缩结构3被动压缩或拉伸，从而使料带在送料进程中始终张紧且平整；如图5所示，蜂窝伸缩结构3是由三种形状不同，缺口互补的钢板销轴连接而成，三种钢板缺口互补且同轴。

本实施例中，前咬合组件1还设置有推力转接板32，推力转接板32上的柱体和空心销轴链11的空心孔同轴配合；空心销轴链11另一端和第二电机8上的销轴拉杆连接；第二电机8的输出轴上安装有齿轮34，第二电机8安装在底板12的滑块上，底板12上固定安装有与齿轮34相啮合的齿条35；第二电机8通电工作时，会在底板12上端做直线运动；底板12两侧分别安装有左导轨9和右导轨10，且空心销轴链11嵌放在导轨槽内。

本实施例中，后咬合组件2夹装在托板25上，托板25固定于同步带6的一段上。

本实施例中，导轨槽前端呈圆弧形，中间呈斜线形末端为水平直线型。从而实现空心销轴链11拖动前咬合组件1按照既定的路线运动。

本实施例中，当第二电机8通电，前咬合组件1在空心销轴链11拖动下先按照圆弧轨迹运动，当运动一段时间后，剥标板13开始下降与伸缩结构板平齐，开始剥标动作。

工作原理如下：

利用前咬合组件、后咬合组件对片料进行咬合固定，后咬合组件放置在伸缩结构载体上方，载体上端布置有蜂窝伸缩结构以托住片料，前咬合组件、后咬合组件和蜂窝伸缩结构及料带联动进行送料动作。其中，后咬合组件固定在同步带上，第一电机通电工作时，后咬合组件随着同步带的传动做水平直线运动，第二电机和前咬合组件通过空心销轴链联接联动，即前咬合组件在第二电机通过空心销轴链的拖动下进行旋转和直线组合运动。空心销轴链放置在两侧导轨内槽中，导轨内槽具有特定的路径，两侧导轨安装在底板上；前咬合组件上方设置可垂直上下运动的剥标板。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。