一种胃管设备

技术领域

本说明书涉及医疗器械领域，特别涉及一种胃管设备。

背景技术

胃管是在特殊情况下帮助不能吞咽的患者输送必要的营养物质或药物的设备。胃管经患者鼻或口插入，经由咽部，进而通过食道到达胃部。胃管留置在患者食道或消化道内，患者原有的消化道生理环境被改变，这会导致食道末端括约肌关闭不严，以及气道不畅引起的剧烈咳嗽等压力性刺激导致的胃管返流等并发症。目前，对于使用胃管的患者，还需要定时取出胃管，并通过其他的诊断设备(如胃镜)来观察胃内的情况，以诊断胃内是否发生病变，胃管和诊断设备的反复插入会导致患者的不适。

发明内容

本说明书实施例公开了一种胃管设备，包括插入管、控制部、摄像组件和传动组件；所述插入管包括插入部和弯曲部，所述插入部的一端与所述弯曲部的一端连接，所述摄像组件包括镜头，所述镜头设于所述弯曲部的另一端；所述插入部和所述弯曲部内均包括线缆通道，至少部分所述插入管内还包括输注通道；所述输注通道和所述线缆通道均沿所述插入管的轴向延伸；所述弯曲部与所述控制部之间通过传动组件连接，所述控制部通过所述传动组件控制所述弯曲部弯曲。

在一些实施例中，所述插入部和所述弯曲部为一体式结构。

在一些实施例中，所述插入部和所述弯曲部均为柔性管，所述弯曲部的硬度低于所述插入部的硬度。

在一些实施例中，所述弯曲部的硬度为30A-50A，所述插入部的硬度为60A-80A。

在一些实施例中，所述摄像组件还包括摄像机和图像处理板；所述图像处理板位于所述控制部上，所述摄像机设于所述弯曲部的另一端，所述图像处理板与所述摄像机通过穿过所述线缆通道的导线连接；或者，所述摄像机与所述图像处理板均位于所述控制部上，所述镜头与所述摄像机通过穿过所述线缆通道的成像光纤连接。

在一些实施例中，所述弯曲部的另一端设有镜片，所述镜片与所述弯曲部之间形成腔体，所述镜头位于所述腔体内。

在一些实施例中，所述传动组件包括第一转轮和第一牵引索，所述插入部内还包括两个第一牵引通道，两个所述第一牵引通道均沿所述插入部的轴向延伸；所述第一牵引索绕设在所述第一转轮上，且所述第一牵引索的两端分别穿入两个所述第一牵引通道内并与所述弯曲部连接，所述第一转轮和所述第一牵引索控制所述弯曲部在第一方向上弯曲。

在一些实施例中，所述控制部包括第一摇杆和第一驱动轴，所述第一驱动轴与所述第一转轮同轴布置，所述第一摇杆的一端与所述第一驱动轴连接，所述第一摇杆的另一端自由设置，所述第一摇杆和所述第一驱动轴驱动所述第一转轮转动。

在一些实施例中，所述传动组件还包括第二转轮和第二牵引索，所述插入部内还包括两个第二牵引通道，两个所述第二牵引通道均沿所述插入部的轴向延伸；所述第二牵引索绕设在所述第二转轮上，且所述第二牵引索的两端分别穿入两个所述第二牵引通道内并与所述弯曲部连接；所述第二转轮和所述第二牵引索控制所述弯曲部在第二方向上弯曲；所述第二方向与所述第一方向垂直；所述控制部还包括第二摇杆和第二驱动轴，所述第二驱动轴与所述第二转轮同轴布置，所述第二摇杆的一端与所述第二驱动轴连接，所述第二摇杆的另一端自由设置，所述第二摇杆和所述第二驱动轴驱动所述第二转轮转动。

在一些实施例中，所述控制部包括处理器、第一驱动源和第二驱动源，所述处理器与所述摄像组件、所述第一驱动源和所述第二驱动源均信号连接，所述第一驱动源驱动所述第一转轮转动，所述第二驱动源驱动所述第二转轮转动，所述处理器被配置为：获取所述摄像组件拍摄的图像；基于图像识别技术在所述图像中定位病变部位；根据所述病变部位的位置，控制所述第一驱动源驱动所述第一转轮转动，和/或控制所述第二驱动源驱动所述第二转轮转动，以控制所述弯曲部弯曲而使得所述病变部位位于所述摄像组件的视野中央。

本说明书实施例通过在胃管设备中设置摄像组件，摄像组件位于患者体内(如胃部)可以对患者体内的环境进行摄像或拍摄，操作者可以根据拍摄图像或视频获悉患者胃内环境情况及其变化，从而判断患者胃内是否出现异常(如病变)。通过在胃管设备中设置摄像组件，无需再通过其他的诊断设备(如胃镜)来观察胃内的情况，避免了胃管和诊断设备的反复插入导致的患者的不适。另外，还可以基于拍摄图像或视频进一步确定是否需要更换胃管设备以减少胃管设备的更换频率。此外，通过设置弯曲部，并使镜头位于弯曲部的一端，通过控制弯曲部弯曲可以使镜头能够全方位的转动拍摄，从而更全面、准确的获悉患者体内情况。

附图说明

本说明书将以示例性实施例的方式进一步说明，这些示例性实施例将通过附图进行详细描述。这些实施例并非限制性的，在这些实施例中，相同的编号表示相同的结构，其中：

图1是根据本说明书一些实施例所示的胃管设备的示例性结构图；

图2是根据本说明书一些实施例所示的胃管设备的示例性爆炸图；

图3是根据本说明书一些实施例所示的插入部的径向截面图；

图4A-图4B是根据本说明书一些实施例所示的胃管设备的不同视角下的示例性拆解图；

图5是根据本说明书一些实施例所示的限位外壳的示例性剖视图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本说明书实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本说明书应用于其它类似情景。除非从语言环境中显而易见或另做说明，图中相同标号代表相同结构或操作。

应当理解，本文使用的“系统”、“装置”、“单元”和/或“模组”是用于区分不同级别的不同组件、元件、部件、部分或装配的一种方法。然而，如果其他词语可实现相同的目的，则可通过其他表达来替换所述词语。

如本说明书和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其它的步骤或元素。

本说明书中使用了流程图用来说明根据本说明书的实施例的系统所执行的操作。应当理解的是，前面或后面操作不一定按照顺序来精确地执行。相反，可以按照倒序或同时处理各个步骤。同时，也可以将其他操作添加到这些过程中，或从这些过程移除某一步或数步操作。

本说明书实施例提供了一种胃管设备。胃管设备可以包括插入管、控制部、摄像组件和传动组件。其中，插入管可以包括插入部和弯曲部，插入部的一端可以与弯曲部的一端连接，摄像组件可以包括镜头，镜头设于弯曲部的另一端。胃管设备在使用时，至少部分插入部、弯曲部和镜头伸入患者体内。在一些实施例中，插入部和弯曲部内可以包括线缆通道，插入部内可以包括输注通道；输注通道和线缆通道均沿插入部的轴向延伸。输注通道可以用于向患者输送营养物质和药物。线缆通道可以用于容纳传递信号的线缆，例如，导线、光纤。在一些实施例中，弯曲部与控制部之间可以通过传动组件连接，控制部通过传动组件控制弯曲部弯曲。例如，控制部可以通过转轮和牵引索控制弯曲部在特定方向上进行弯曲。当弯曲部朝向特定方向弯曲时，位于弯曲部另一端(远离插入部的一端)的镜头在患者体内的位置和/或朝向也会改变，从而改变镜头的视野。

本说明书实施例通过在胃管设备中设置摄像组件，摄像组件位于患者体内(如胃部)可以对患者体内的环境进行摄像或拍摄，操作者可以根据拍摄图像或视频获悉患者胃内环境情况及其变化，从而判断患者胃内是否出现异常(如病变)。通过在胃管设备中设置摄像组件，无需再通过其他的诊断设备(如胃镜)来观察胃内的情况，避免了胃管和诊断设备的反复插入导致的患者的不适。另外，还可以基于拍摄图像或视频进一步确定是否需要更换胃管设备以减少胃管设备的更换频率。此外，通过设置弯曲部，并使镜头位于弯曲部的一端，通过控制弯曲部弯曲可以使镜头能够全方位的转动拍摄，从而更全面、准确的获悉患者体内情况。

结合图1-图3，胃管设备100可以包括插入管170、控制部130、摄像组件140和传动组件150。插入管170可以包括插入部110和弯曲部120。其中，插入部110的一端与弯曲部120的一端连接，摄像组件140可以包括镜头141，镜头141设于弯曲部120的另一端(也称为弯曲部120的前端)。插入部110和弯曲部120内均可以包括线缆通道112；至少插入部110还包括输注通道111。输注通道111和线缆通道112均沿插入管170的轴向延伸。弯曲部110与控制部130之间可以通过传动组件150连接，控制部130通过传动组件150控制弯曲部120弯曲。

插入部110的至少部分可以插入患者体内。例如，插入部110的前端(靠近弯曲部120的一端)可以插入患者体内，插入部110的另一端位于患者体外。使用胃管设备100时，操作者可以通过插入部110向患者输送营养物质和/或药物。在一些实施例中，插入部110内可以包括输注通道111，操作者可以通过输注通道111向患者输送营养物质和/或药物。在一些实施例中，弯曲部120内也可以包括输注通道111。

在一些实施例中，输注通道111可以沿插入管170的轴线延伸。例如，如图3所示，插入管170内可以设置一个或多个隔板113，隔板113(以及线缆通道112)将插入管170内的空间分隔成多个沿轴线方向延伸的腔室，分隔成的腔室即可作为输注通道111。在一些实施例中，插入部110和/或弯曲部120的管壁上可以设置一个或多个开孔(未示出)，输注通道111通过开孔与患者体内环境连通，输注通道111中的物质可以通过开孔流至患者体内。可以理解的是，每个输注通道111都可以对应有开孔，以实现该输注通道111与患者体内环境的物质交换。在一些实施例中，输注通道111的数量可以是一个或多个。不同输注通道111的尺寸(例如，输注通道111垂直于轴线方向的截面的面积)可以相同或不同。在一些实施例中，不同输注通道111可以用于输送不同的物质以及进行排气。例如，输注通道111的数量为三个时，第一个输注通道111可以用于输送营养物质，第二个输注通道111用于输送药物，第三个输注通道111用于排出患者体内的气体。

在一些实施例中，输注通道111沿轴线方向的长度可以位于400mm-900mm的范围内。例如，输注通道111沿轴线方向的长度可以位于500mm-800mm的范围内。在一些实施例中，输注通道111垂直于轴线方向的截面(也称为径向截面)的面积可以位于3.5mm

在一些实施例中，参见图2，插入部110远离弯曲部120的一端可以设置一个或多个输注管114，一个或多个输注管114的一端分别与不同的输注通道111对应连通。输注管114的另一端(远离输注通道111的一端)可以设有输注口115，输注口115与输注管114连通。输注管114可以作为输注口115与输注通道111之间的连通管。在一些实施例中，操作者可以通过输注口115将物质(如营养物质、药物)送至胃管设备100，物质进一步通过输注管114以及输注通道111输送至患者体内。需要说明的是，输注口115、输注管114以及输注通道111不仅可以用于输送物质，还可以用于排气。例如，患者体内的气体在压差的作用下可以依次通过输注通道111、输注管114以及输注口115排至体外。在一些实施例中，输注口115的物质进口端(即远离输注管114的一端)可以设有接头(如罗尔接头)，胃管设备100可以通过接头连接相应的设备以实现不同的功能。未使用胃管设备100时，输注口115处可以用盖帽进行密封，以防止污染物进入胃管设备100。

在一些实施例中，参见图3，插入部110和弯曲部120内可以均包括线缆通道112，线缆通道112沿插入管170的轴向延伸。在一些实施例中，线缆通道112可以是轴线方向与插入管170的轴线方向平行的管状结构。线缆通道112中可以容纳用于信号传递的线缆，例如光纤、导线。在一些实施例中，线缆通道112沿轴线方向的长度可以位于400mm-900mm的范围内。例如，线缆通道112沿轴线方向的长度可以位于500mm-800mm的范围内。在一些实施例中，线缆通道112垂直于轴线方向的截面的面积可以位于3.5mm

弯曲部120与插入部110远离输注管114的一端连接。在一些实施例中，弯曲部120与控制部130之间可以通过传动组件150连接，控制部130可以通过传动组件150控制弯曲部120弯曲。例如，控制部130可以通过下文的转轮和牵引索控制弯曲部120在特定方向上进行弯曲。关于控制部130以及传动组件150的具体内容可以参见下文描述。在其他实施例中，弯曲部120的弯曲操作也可以通过其他结构或部件实现，例如，编织网、蛇骨结构等。仅作为示例性说明，弯曲部120可以设置成蛇骨结构，蛇骨结构由多个关节串联而成，蛇骨结构在控制部130的作用下能够进行弯曲。

在一些实施例中，插入部110和弯曲部120可以为一体式结构。在一些实施例中，插入部110和弯曲部120可以是不同材料制成的管状结构，在制备插入部110和弯曲部120时，可以将插入部110的材料与弯曲部120的材料进行溶接，以实现将插入部110和弯曲部120制备成一体式结构。可以理解的是，在一体式结构的插入部110和弯曲部120的制备过程中，由于采用材料溶接的方法，插入部110和弯曲部120连接位置可以视为具有一定长度的过渡连接段。在一些实施例中，插入部110和/或弯曲部120的材料可以包括塑料、橡胶等。仅作为示例性描述，插入部110的材料可以为热塑性聚氨酯弹性体橡胶(TPU)，弯曲部120的材料为聚碳酸亚丙酯(PPC)。

在一些实施例中，插入部110和弯曲部120可以均为柔性管。柔性管可以是指柔软易变形的管状结构。柔性管易于弯折，可以便于插入部110和弯曲部120插入患者体内，同时还能减小对患者体内组织造成的损伤。在一些实施例中，由于弯曲部120需要插入到患者体内，若弯曲部120的硬度过高可能会挫伤患者体内组织造成损伤。而插入部110起到连接弯曲部120和输注口115的作用以及容纳不同类型的管道，若硬度过低可能会导致自身易变形，不便于操作人员进行操作。在一些实施例中，弯曲部120的硬度可以低于插入部110的硬度。在一些实施例中，弯曲部120的硬度可以为30A-50A，插入部110的硬度可以为60A-80A。例如，弯曲部120的硬度可以为40A，插入部110的硬度可以为70A。

通过设置弯曲部120的硬度低于插入部110的硬度，可以使弯曲部120相比于插入部110更易弯曲，从而在保证部队患者体内组织造成损伤的同时，还能使得弯曲部120端部的镜头141能够全方位的进行拍摄。

摄像组件140可以用于对患者体内情况进行拍摄。摄像组件140拍摄的图像可以通过有线或无线方式传递给外部电子设备。在一些实施例中，摄像组件140可以包括镜头141，镜头141可以位于弯曲部120的前端，弯曲部120弯曲时可以使镜头141在患者体内的位置和/或朝向发生改变，从而使得镜头141能够全方位的转动拍摄，从而更全面、准确的获悉患者体内情况。

在一些实施例中，为了保证镜头141的视野范围更广，可以在弯曲部120的前端设置镜片，镜头141设置在镜片与弯曲部120之间形成的腔体内，镜片可以将镜头141与外部环境隔离，防止镜头141被污染。在一些实施例中，腔体可以与弯曲部120内的线缆通道112连通。

在一些实施例中，镜片可以包括球面镜片和平面镜片。为了保证镜头141具有更广阔的视野，在一些实施例中，弯曲部120的前端可以设置球面镜片。设置球面镜片之后，一方面可以避免弯曲部120转动时镜头拍摄的图像因为折射而改变形状，另一方面由于球面镜片没有尖锐或者锋利的角，因此能够减少对患者的损伤，提高患者的舒适性。仅作为示例，弯曲部120的前端可以设置一个半球形的镜片。

在一些实施例中，为了保证镜头141拍摄的图像更加清晰，制作镜片的材料的透光度需要达到一定阈值。在一些实施例中，制作镜片的材料的透光度可以在XX～XX范围内。在一些实施例中，制作镜片的材料的透光度可以在80％～100％范围内。在一些实施例中，制作镜片的材料的透光度可以在90％～100％范围内。在一些实施例中，半球形镜片可以由亚克力材料(PMMA)制作而成。

在一些实施例中，为了防止患者肠胃内的液体遮蔽镜片，可以在镜片上设置疏水膜(图中未示出)，疏水膜可以避免肠胃中的液体以及杂物停留在镜片上，保证镜头具有清晰的视野。在一些实施例中，制作疏水膜的材料可以包括全氟聚醚(PFPE)、聚四氟乙烯(PTFE)、全氟乙烯丙烯共聚物(FEP)和乙烯-四氟乙烯共聚物(ETFE)等。

在一些实施例中，结合图4A、图4B和图5，摄像组件140还可以包括摄像机和图像处理板142。图像处理板142可以位于控制部130上，摄像机设于弯曲部120的前端，图像处理板142与摄像机通过穿过线缆通道112的导线连接。导线用于将摄像机获取的原始图像数据传输给图像处理板142。例如，摄像组件140还可以包括连接接头143，导线与图像处理板142可以通过连接接头143连接，摄像机获取的原始图像数据可以通过导线和连接接头143传输给图像处理板142，图像处理板142对原始图像数据进行处理。在一些实施例中，由图像处理板处理后的图像数据可以传输(例如，通过数据线144传输)到外部显示器中并进行显示。

在一些实施例中，摄像机与图像处理板142也可以均位于控制部130上，镜头141与摄像机通过穿过线缆通道112的成像光纤连接。在一些实施例中，镜头141进行扫描获得图像数据后，镜头141的图像数据可以通过成像光纤传输至摄像机进行成像，摄像机中图像进一步可以传输给图像处理板142，以使图像处理板142对该图像进行处理。

通过在弯曲部120的前端设置镜头141和/或摄像机，镜头141和/或摄像机可以对患者体内的环境进行拍摄，操作者可以根据拍摄图像获悉患者体内环境情况及其变化，从而判断患者体内是否出现异常(如病变)，并在出现病变时更换胃管设备100，以减少胃管设备100的更换频率。此外，通过在胃管设备100中设置摄像组件140，摄像组件140还能检测胃管设备100插入患者体内的位置，从而防止胃管设备100插入患者体内过深或过浅，避免对患者造成损伤或影响胃管设备100的使用。

控制部130可以是能够控制弯曲部120进行弯曲的部件。胃管设备100在使用时，控制部130位于患者体外，操作者通过控制部130可以控制弯曲部120在特定方向上进行弯曲。在一些实施例中，控制部130可以通过传动组件150控制弯曲部120弯曲。传动组件150传动连接于控制部130和弯曲部120之间。

在一些实施例中，参见图2，传动组件150可以包括第一转轮151和第一牵引索152，插入部110内还可以包括两个第一牵引通道116，两个第一牵引通道116均沿插入部110的轴向延伸；第一牵引索152绕设在第一转轮151上，且第一牵引索152的两端分别穿入两个第一牵引通道116内并与弯曲部120连接，第一转轮151和第一牵引索152控制弯曲部120在第一方向上弯曲。

在一些实施例中，第一牵引通道116可以是沿插入部110的轴线延伸的管状结构。例如，如图3所示，第一牵引通道116可以是与插入部110的管壁一体的管状结构，插入部110的管壁构成第一牵引通道116的至少部分侧壁。第一牵引通道116用于容纳第一牵引索152。在一些实施例中，第一牵引通道116可以分布在插入部110沿径向的两端。如图3所示，两个第一牵引通道116可以关于线缆通道112对称分布。在一些实施例中，第一牵引通道116垂直于轴线方向的截面的面积可以为0.2mm

在一些实施例中，两个第一牵引通道116对称分布在插入部110管壁在第一方向上的两侧时，可以使第一牵引索152的两端分别与弯曲部120在第一方向上相对的两侧连接。也可以理解为，第一牵引索152与弯曲部120的连接位置为弯曲部120径向相对的两侧。控制部130与第一转轮151连接，控制部130能够控制第一转轮151绕第一转轮151的转轴转动，第一转轮151的转动可以通过第一牵引索152传递至弯曲部120，弯曲部120在第一牵引索152两端的牵动作用下能够在第一方向上进行弯曲。例如，第一转轮151转动时，第一牵引索152的其中一端会朝向第一转轮151的方向收缩拉紧，进而拉动该侧的与其连接的弯曲部120弯曲。

在一些实施例中，控制部130可以包括第一摇杆131和第一驱动轴132，第一驱动轴132与第一转轮151同轴布置，第一摇杆131的一端与第一驱动轴132连接，第一摇杆131的另一端(也叫自由端)自由设置，第一摇杆131和第一驱动轴132能够驱动第一转轮151转动。在一些实施例中，第一摇杆131与第一驱动轴132之间转动连接，操作者可以通过第一摇杆131的自由端控制第一摇杆131运动(例如，第一摇杆131沿下文中限位外壳162顶部的开口1621的长度方向运动)，第一摇杆131运动时能够带动第一驱动轴132转动，从而驱动第一转轮151进行转动。

在一些实施例中，传动组件150还可以包括第二转轮(未示出)和第二牵引索(未示出)，插入部110内还可以包括两个第二牵引通道(未示出)，两个第二牵引通道均沿插入部110的轴向延伸；第二牵引索绕设在第二转轮上，且第二牵引索的两端分别穿入两个第二牵引通道内并与弯曲部120连接；第二转轮1和第二牵引索控制弯曲部120在第二方向上弯曲。

在一些实施例中，第二牵引通道的结构和设置方式与第一牵引通道151的结构和设置方式类似。例如，第二牵引通道可以是沿插入部110的轴线延伸的管状结构。第二牵引通道用于容纳第二牵引索。在一些实施例中，第二牵引通道可以对称分布在插入部110沿径向的两端。两个第二牵引通道可以关于线缆通道112对称分布。在一些实施例中，第二牵引通道的尺寸(如垂直于轴线方向的截面的面积)可以根据实际需求(如牵引索的直径)进行设置，在此不做进一步限定。在一些实施例中，类似于第一方向，第二方向可以根据第二牵引索与弯曲部120的连接位置来确定。

在一些实施例中，第二方向与第一方向之间可以具有大于0°而小于180°的夹角。在一些实施例中，第一方向与第二方向可以垂直。弯曲部120在第一方向和第二方向上弯曲，可以使得摄像头141和/或摄像机的视野更广，从而使摄像头141和/或摄像机能够全方位的进行拍摄。

在一些实施例中，两个第二牵引通道对称分布在插入部110管壁在第二方向上的两侧时，可以使第二牵引索的两端分别与弯曲部120在第二方向上相对的两侧连接。也可以理解为，第二牵引索与弯曲部120的连接位置为弯曲部120径向相对的两侧。控制部130与第二转轮连接，控制部130能够控制第二转轮绕第二转轮的转轴转动，第二转轮的转动可以通过第二牵引索传递至弯曲部120，弯曲部120在第二牵引索两端的牵动作用下能够在第二方向上进行弯曲。例如，第二转轮转动时，第二牵引索的其中一端会朝向第二转轮的方向收缩拉紧，进而拉动该侧的与其连接的弯曲部120弯曲。

需要说明的是，传动组件150不仅可以通过转轮和牵引索的方式实现控制部130与弯曲部120之间的传动连接，还可以采用其他方式，例如，齿轮和齿条。仅作为示例性说明，传动组件150可以包括齿轮和齿条，齿轮的转轴与控制部130的驱动轴同轴布置。齿条可以为柔性齿条，齿条绕过齿轮，且齿条的两端穿过牵引通道与弯曲部120连接。控制部130控制齿轮转动，齿轮的转动可以通过齿条传递给弯曲部120，以使得弯曲部120在第一方向和/或第二方向上进行弯曲。

在一些实施例中，控制部130还可以包括第二摇杆(未示出)和第二驱动轴(未示出)，第二驱动轴与第二转轮同轴布置，第二摇杆的一端与第二驱动轴连接，第二摇杆的另一端自由设置，第二摇杆和第二驱动轴驱动第二转轮转动。在一些实施例中，第二摇杆与第二驱动轴之间转动连接，操作者可以通过第二摇杆的自由端控制第二摇杆运动，第二摇杆运动时能够带动第二驱动轴转动，从而驱动第二转轮进行转动。

在一些实施例中，结合图2、图4A和图4B，胃管设备100还可以包括壳体160，壳体160可以位于插入部110远离弯曲部120的一端，壳体160可以用于容纳控制部130的至少部分和传动组件150的至少部分。壳体160可以对其内部组件(如至少部分控制部130和传动组件150)进行保护和支撑。在一些实施例中，壳体160可以包括输注外壳161和限位外壳162，输注外壳161与限位外壳162之间可拆卸连接。在一些实施例中，输注外壳161的一端可以与插入部110连接，输注管114容纳在输注外壳161内。输注外壳161的顶部(即远离插入部110的端面)可以设有一个或多个开口1611，每个开口1611分别与不同的输注口115对应设置。输注口115穿过对应的开口1611与外界环境连通。

在一些实施例中，传动组件150的至少部分，例如第一转轮151和第二转轮可以位于输注外壳161内。输注外壳161上与转轮(例如，第一转轮151和第二转轮)的转轴对应的位置处可以设有开口，控制部130的驱动轴(例如，第一驱动轴132和第二驱动轴)穿过开口与转轮的转轴同轴连接。仅作为示例，输注外壳161上与第一转轮151的转轴对应的位置处设有第一开口1612，控制部130的第一驱动轴132穿过第一开口1612与第一转轮151的转轴同轴连接。

在一些实施例中，限位外壳162与输注外壳161可拆卸连接，限位外壳162可以用于容纳至少部分控制部130。摇杆(例如，第一摇杆131、第二摇杆)与驱动轴连接的一端(也称为摇杆的第一端)可以位于限位外壳162内，摇杆的自由端通过限位外壳162顶部的开口1621伸出限位外壳162。可以理解的是，这种设置方式下，限位外壳162可以对控制部130的摇杆进行限位。在一些实施例中，第一摇杆131的第一端上可以设有耦合凹槽1622，第一转轮151上设有耦合凸起1511(如图2所示)，耦合凹槽1622与耦合凸起1511适配，当耦合凹槽1622与耦合凸起1511配接时，第一摇杆131能够带动第一转轮151转动(这种设置方式下，控制部130可以不包括驱动轴)。通过设置耦合凸起1511和耦合凹槽1622，一方面，可以使第一转轮151和第一摇杆131之间的连接方式为可拆卸连接，从而实现输注外壳161与限位外壳162之间的可拆卸连接。另一方面，通过设置耦合凸起1511和耦合凹槽1622，还可以实现控制部130与传动组件150之间的传动连接。

在一些实施例中，限位外壳162与输注外壳161之间的可拆卸连接也可以通过其他方式实现，例如，卡扣连接。通过将输注外壳161与限位外壳162之间设置成可拆卸连接，可以便于对胃管设备100进行组装和/或拆卸。

在一些实施例中，控制部130可以包括处理器、第一驱动源和第二驱动源，处理器与摄像组件140、第一驱动源和第二驱动源均信号连接，第一驱动源可以驱动第一转轮151转动，第二驱动源驱动第二转轮转动，处理器被配置为：获取摄像组件140拍摄的图像；基于图像识别技术在图像中定位病变部位；根据病变部位的位置，控制第一驱动源驱动第一转轮151转动，和/或控制第二驱动源驱动第二转轮转动，以控制弯曲部120弯曲而使得病变部位位于摄像组件的视野中央。

在一些实施例中，第一驱动源和第二驱动源可以包括驱动电机。驱动电机与转轮连接，处理器能够通过控制驱动电机以驱动转轮转动。例如，第一驱动源可以包括第一驱动电机，第一驱动电机与第一转轮151连接，处理器向第一驱动电机发送控制信号使得第一驱动电机工作，第一驱动电机工作时能够驱动第一转轮151进行转动。又例如，第二驱动源可以包括第二驱动电机，第二驱动电机与第二转轮连接，处理器向第二驱动电机发送控制信号使得第二驱动电机工作，第二驱动电机工作时能够驱动第二转轮进行转动。

在一些实施例中，处理器可以控制第一驱动源和/或第二驱动源驱动弯曲部120弯曲来采集图像。例如，当处理器确定当前区域采集的图像中不存在病变部位时，可以控制第一驱动源和/或第二驱动源驱动弯曲部120转动拍摄其他区域的图像，直到弯曲部120转动的角度达到设定角度阈值之后，停止采集图像。其中，设定角度阈值可以是指弯曲部120的中心轴线与插入部110的中心轴线之间的夹角。在一些实施例中，设定角度阈值可以为0°～360°。在一些实施例中，设定角度阈值可以为90°～270°。在一些实施例中，设定角度阈值可以为120°～240°。

在一些实施例中，处理器可以基于图像识别技术确定病变部位。例如，处理器可以将采集的图像与数据库中的病变部位图像进行对比，若采集的图像中的某一区域的图像与病变部位图像的匹配度达到设定匹配阈值，则确定该图像中存在病变部位。这里所说的匹配度可以是指图像的重合度。在一些实施例中，设定匹配度阈值可以为80％。在一些实施例中，设定匹配度阈值可以为90％。在一些实施例中，设定匹配度阈值可以为95％。

在一些实施例中，处理器可以基于病变部位确定模型确定肠胃中的病变部位。处理器可以将摄像组件140采集的图像输入至病变部位确定模型中。病变部位确定模型的输出可以包括病变部位的数量、位置以及病变程度。在一些实施例中，病变部位确定模型可以为机器学习模型。病变部位确定模型可以是训练后的机器学习模型。该机器学习模型包括各种模型和结构，例如，深度神经网络模型、循环神经网络模型、自定义的模型结构等。在一些实施例中，训练病变部位确定模型时，可以使用多个带有标签(或称为标识)的图像作为训练数据，通过常见的方式如梯度下降等进行训练，从而可以学习到模型的参数。

在一些实施例中，处理器可以根据肠胃中病变部位的位置来控制第一驱动源驱动第一转轮151转动，和/或第二驱动源驱动第二转轮转动，以驱动弯曲部120弯曲，使得病变部位位于摄像组件140的视野中央，从而便于后续操作，例如上药。在一些实施例中，胃管设备100用于上药时，可以控制弯曲部120弯曲，以使输注通道111的出口处于病变部位，例如溃疡点处，以便通过输注通道111向溃疡点进行上药。

在一些实施例中，处理器可以根据病变部位在图像中的定位位置，调节第一驱动源和第二驱动源的工作参数，以分别控制第一转轮151的转动方向以及转动幅度，和第二转轮的转动方向以及转动幅度，从而控制弯曲部120的转动方向和转动角度，进而使得病变部位位于摄像组件140的视野中央。在一些实施例中，第一驱动源和第二驱动源的工作参数可以包括：第一驱动源和第二驱动源的输出轴的转动方向以及转动角度。第一驱动源和第二驱动源的输出轴的转动方向以及转动角度分别对应弯曲部120的前端的转动方向和转动角度。在一些实施例中，第一驱动源和第二驱动源的输出轴的转动方向以及转动角度可以通过第一驱动源和第二驱动源上的编码器的编码值来确定。在一些实施例中，在确定弯曲部120的前端的转动角度和转动方向之后，可以基于转动角度和转动方向确定第一驱动源和第二驱动源的工作参数，然后基于工作参数控制第一驱动源和第二驱动源进行工作。

在一些实施例中，处理器可以同时控制第一驱动源和第二驱动源来驱动第一转轮151和第二转轮转动。在一些实施例中，处理器可以单独控制第一驱动源和第二驱动源来驱动第一转轮151和第二转轮转动。例如，先控制第一驱动源驱动第一转轮151，再控制第二驱动源驱动第二转轮转动。

在本实施例中，在设置处理器之后，可以通过处理器根据摄像组件140采集的图像来自动控制第一驱动源和/或第二驱动源驱动弯曲部120弯曲，能够减轻操作人员的操作负担，提高操作效率。

本说明书实施例中的胃管设备可能带来的有益效果包括但不限于：(1)通过胃管设备的弯曲部和控制部，操作人员可以方便调节弯曲部120前端的位置，进而提高患者的舒适度；(2)通过设置输注通道，以及与输注通道连通的输注管和输注口，可以方便操作人员在胃管设备的后端(胃管设备位于体外的部分)利用输注通道对病变部位进行上药以及向肠胃输送营养物质，同时排出肠胃中的多余气体；(3)通过在胃管设备中设置摄像组件，摄像组件位于患者体内可以对患者体内的环境进行摄像或拍摄，操作者可以根据拍摄图像获悉患者体内环境情况及其变化，从而判断患者体内是否出现异常(如病变)；(4)通过在胃管设备中设置摄像组件，可以无需再通过其他的诊断设备(如胃镜)来观察胃内的情况，从而可以避免胃管和诊断设备的反复插入导致的患者的不适，此外，还可以基于拍摄图像进一步确定是否需要更换胃管设备以减少胃管设备的更换频率，有效提高胃管设备的使用寿命；(5)通过设置弯曲部，并使镜头位于弯曲部的前端，通过控制弯曲部弯曲可以使镜头能够全方位的转动拍摄；(6)通过第一驱动源和第二驱动源来驱动第一转轮和第二转轮转动，可以减小操作人员的操作难度，提高操作的便利性；(7)在设置处理器之后，可以通过处理器根据摄像组件采集的图像来自动控制第一驱动源和/或第二驱动源驱动弯曲部弯曲，能够减轻操作人员的操作负担，提高操作效率。需要说明的是，不同实施例可能产生的有益效果不同，在不同的实施例里，可能产生的有益效果可以是以上任意一种或几种的组合，也可以是其他任何可能获得的有益效果。

上文已对基本概念做了描述，显然，对于本领域技术人员来说，上述详细披露仅仅作为示例，而并不构成对本说明书的限定。虽然此处并没有明确说明，本领域技术人员可能会对本说明书进行各种修改、改进和修正。该类修改、改进和修正在本说明书中被建议，所以该类修改、改进、修正仍属于本说明书示范实施例的精神和范围。

同时，本说明书使用了特定词语来描述本说明书的实施例。如“一个实施例”、“一实施例”、和/或“一些实施例”意指与本说明书至少一个实施例相关的某一特征、结构或特点。因此，应强调并注意的是，本说明书中在不同位置两次或多次提及的“一实施例”或“一个实施例”或“一个替代性实施例”并不一定是指同一实施例。此外，本说明书的一个或多个实施例中的某些特征、结构或特点可以进行适当的组合。

此外，本领域技术人员可以理解，本说明书的各方面可以通过若干具有可专利性的种类或情况进行说明和描述，包括任何新的和有用的工序、机器、产品或物质的组合，或对他们的任何新的和有用的改进。相应地，本说明书的各个方面可以完全由硬件执行、可以完全由软件(包括固件、常驻软件、微码等)执行、也可以由硬件和软件组合执行。以上硬件或软件均可被称为“数据块”、“模块”、“引擎”、“单元”、“组件”或“系统”。此外，本说明书的各方面可能表现为位于一个或多个计算机可读介质中的计算机产品，该产品包括计算机可读程序编码。

此外，除非权利要求中明确说明，本说明书所述处理元素和序列的顺序、数字字母的使用、或其他名称的使用，并非用于限定本说明书流程和方法的顺序。尽管上述披露中通过各种示例讨论了一些目前认为有用的发明实施例，但应当理解的是，该类细节仅起到说明的目的，附加的权利要求并不仅限于披露的实施例，相反，权利要求旨在覆盖所有符合本说明书实施例实质和范围的修正和等价组合。例如，虽然以上所描述的系统组件可以通过硬件设备实现，但是也可以只通过软件的解决方案得以实现，如在现有的处理设备或移动设备上安装所描述的系统。

同理，应当注意的是，为了简化本说明书披露的表述，从而帮助对一个或多个发明实施例的理解，前文对本说明书实施例的描述中，有时会将多种特征归并至一个实施例、附图或对其的描述中。但是，这种披露方法并不意味着本说明书对象所需要的特征比权利要求中提及的特征多。实际上，实施例的特征要少于上述披露的单个实施例的全部特征。

一些实施例中使用了描述成分、属性数量的数字，应当理解的是，此类用于实施例描述的数字，在一些示例中使用了修饰词“大约”、“近似”或“大体上”来修饰。除非另外说明，“大约”、“近似”或“大体上”表明所述数字允许有±20％的变化。相应地，在一些实施例中，说明书和权利要求中使用的数值参数均为近似值，该近似值根据个别实施例所需特点可以发生改变。在一些实施例中，数值参数应考虑规定的有效数位并采用一般位数保留的方法。尽管本说明书一些实施例中用于确认其范围广度的数值域和参数为近似值，在具体实施例中，此类数值的设定在可行范围内尽可能精确。

针对本说明书引用的每个专利、专利申请、专利申请公开物和其他材料，如文章、书籍、说明书、出版物、文档等，特此将其全部内容并入本说明书作为参考。与本说明书内容不一致或产生冲突的说明书历史文件除外，对本说明书权利要求最广范围有限制的文件(当前或之后附加于本说明书中的)也除外。需要说明的是，如果本说明书附属材料中的描述、定义、和/或术语的使用与本说明书所述内容有不一致或冲突的地方，以本说明书的描述、定义和/或术语的使用为准。

最后，应当理解的是，本说明书中所述实施例仅用以说明本说明书实施例的原则。其他的变形也可能属于本说明书的范围。因此，作为示例而非限制，本说明书实施例的替代配置可视为与本说明书的教导一致。相应地，本说明书的实施例不仅限于本说明书明确介绍和描述的实施例。