一种包装袋翻折装置

技术领域

本发明涉及包装袋生产设备技术领域，特别涉及一种包装袋翻折装置，用于圈口机。

背景技术

在包装需要防潮物品如饲料、化肥等时，需要包装袋强度较好同时密封性较好，以使包装袋包装物品之后既便于搬运及运输，同时包装物品能较好防潮。然而，现有技术用于包装需要防潮物品的包装袋通常为编织袋或者牛皮纸袋，编织袋包装物品强度较好，但不具有防潮功能，牛皮纸袋包装物品密封性较好使得防潮性较好，但强度较差。

因此，为使得包装袋强度较好同时密封性较好以防潮，包装袋需要将内袋与外袋套在一起，其中，外袋与内袋的材质不同，外袋为强度较好而密封性较差的材料如编织袋，内袋为强度较差而密封性较好的材料如PE袋。

在生产上述包装袋时，通常使用套袋机将内袋套在外袋中，然后将内袋与外袋的尾部缝合，内袋与外袋的头部保持袋口打开，同时内外袋封焊在一起，为了增加内袋与外袋焊封的牢固度，增加内袋与外袋口部连接处强度，并提高生产效率，在内袋与外袋焊封处涂胶之后，需要将内袋与外袋焊封处进行翻折，本案由此产生。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种包装袋翻折装置，以增加内袋与外袋焊封的牢固度，增加内袋与外袋口部连接处强度，并且便于内袋与外袋进行焊封，提高生产效率。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种包装袋翻折装置，包括：

上吸附机构，所述上吸附机构用于吸附包装袋的外袋一侧；

下吸附机构，所述下吸附机构与所述上吸附机构相对设置，用于吸附包装袋的外袋另一侧；所述下吸附机构与所述上吸附机构能够相向移动，以打开包装袋的外袋；

上翻折板，所述上翻折板与所述上吸附机构铰接，由上动力驱动件驱使其翻转，以向内翻折包装袋的第一边；

下翻折板，所述下翻折板与所述下吸附机构铰接，由下动力驱动件驱使其翻转，以向内翻折包装袋与第一边相对的第二边；

第一撑角板及第二撑角板，所述第一撑角板及第二撑角板能够朝向所述下吸附机构与所述上吸附机构的第一方向移动，所述第一撑角板及第二撑角板推顶包装袋的外袋和内袋两侧角部翘起部分以将其内折；所述第一撑角板及第二撑角板能够朝与第一方向相交的第二方向相向移动，以撑平包装袋的外袋和内袋两侧角部。

根据本发明实施例的一种包装袋翻折装置，将包装袋的内袋与外袋焊封处进行翻折时，包装袋的内袋预先套入在外袋之中，上吸附机构吸附包装袋的外袋一侧，下吸附机构吸附包装袋的外袋另一侧，下吸附机构与上吸附机构相向移动打开包装袋的外袋，内袋随外袋打开；上翻折板由上动力驱动件驱使其翻转，向内翻折包装袋的第一边，折边位于包装袋的内部，下翻折板由下动力驱动件驱使其翻转，向内翻折包装袋的第二边，折边位于包装袋的内部；包装袋的第一边和第二边内折后，上翻折板、下翻折板、下吸附机构与上吸附机构夹住袋口两边，进一步打开袋口，使袋口两侧角被动向内翻折；第一撑角板及第二撑角板朝向下吸附机构与上吸附机构的第一方向移动，然后，第一撑角板及第二撑角板朝与第一方向相交的第二方向相向移动，护住翻折后的两侧角，防止回弹，以撑平包装袋的外袋和内袋两侧角部，从而将包装袋口部内折部分拉直，从而增加内袋与外袋焊封的牢固度，增加内袋与外袋口部连接处强度，并且便于内袋与外袋进行焊封，提高生产效率。

另外，根据本发明上述实施例提出的一种包装袋翻折装置，还可以具有如下附加的技术特征：

可选地，还包括安装架，所述安装架上设有伸缩机构，所述伸缩机构连接撑角前进滑块，所述撑角前进滑块在所述安装架上滑动，所述撑角前进滑块上设置所述第一撑角板及第二撑角板。

具体地，所述第一撑角板和所述第二撑角板分别与所述撑角前进滑块铰接，所述第一撑角板和所述第二撑角板与所述撑角前进滑块之间分别设有复位弹性件。

具体地，所述安装架上设有撑角前进滑轨，所述撑角前进滑轨上滑动设置所述撑角前进滑块，所述撑角前进滑块上设有横向滑轨，所述横向滑轨上滑动设有连接第一横向移动机构的第一滑块及连接第二横向移动机构的第二滑块，所述第一滑块上设置所述第一撑角板，所述第二滑块上设置所述第二撑角板。

进一步，所述伸缩机构、第一横向移动机构及第二横向移动机构均为气缸。

可选地，所述第一方向与所述第二方向垂直设置。

可选地，所述上动力驱动件为上翻折气缸，所述上翻折气缸设置在所述上吸附机构上，其伸缩端与所述上翻折板铰接驱使其翻转。

可选地，所述下动力驱动件为下翻折气缸，所述下翻折气缸设置在所述下吸附机构上，其伸缩端与所述下翻折板铰接驱使其翻转。

可选地，所述上吸附机构包括上升降件及与负压连接的上吸头，所述上吸头安装在所述上升降件上。

具体地，所述上升降件为电缸。

可选地，所述下吸附机构包括下升降件及与负压连接的下吸头，所述下吸头安装在所述下升降件上。

具体地，所述下升降件为电缸。

可选地，所述第一撑角板及第二撑角板的插入端设有弧形面。

附图说明

图1为本发明实施例的立体组合示意图；

图2为本发明实施例另一角度的立体组合示意图；

图3为本发明实施例的侧视图；

图4为本发明实施例的另一侧视图；

图5为本发明实施例的俯视图。

标号说明

上吸附机构1、上升降件11、上吸头12、下吸附机构2、下升降件21、下吸头22、上翻折板3、上动力驱动件31、下翻折板4、下动力驱动件41、第一撑角板5、第二撑角板6、安装架7、伸缩机构71、撑角前进滑块72、撑角前进滑轨73、横向滑轨74、第一横向移动机构75、第一滑块76、第二横向移动机构77、第二滑块78、包装袋8。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

如图1至图5所示，本发明实施例的一种包装袋翻折装置，包括上吸附机构1、下吸附机构2、上翻折板3、下翻折板4、第一撑角板5、第二撑角板6及安装架7。

上吸附机构1用于吸附包装袋8的外袋一侧。可选地，上吸附机构1包括上升降件11及与负压连接的上吸头12，上吸头12安装在上升降件11上，上升降件11可以为电缸并固定在安装架7上，上升降件11驱使上吸头12上下升降移动，负压机构为现有技术，其具体结构此处不赘述，可以在上吸头12上形成负压孔，负压孔形成负压以吸附包装袋8的外袋一侧。

下吸附机构2与上吸附机构1相对设置，用于吸附包装袋8的外袋另一侧；如图1所示，下吸附机构2与上吸附机构1沿竖直方向相对设置。下吸附机构2与上吸附机构1能够相向移动，以打开包装袋8的外袋。可选地，下吸附机构2包括下升降件21及与负压连接的下吸头22，下吸头22安装在下升降件21上，下升降件21可以为电缸。

上翻折板3与上吸附机构1铰接，由上动力驱动件31驱使其翻转，以向内翻折包装袋8的第一边，即折边向包装袋8的外袋的内侧翻折。可选地，上动力驱动件31为上翻折气缸，上翻折气缸设置在上吸附机构1上，其伸缩端与上翻折板3铰接驱使其翻转，具体地，在上吸附机构1的上吸头12上设置固定座，上翻折气缸设置在固定座上。

下翻折板4与下吸附机构2铰接，由下动力驱动件41驱使其翻转，以向内翻折包装袋8与第一边相对的第二边，即折边向包装袋8的外袋的内侧翻折，包装袋8的第二边翻折形成的折边与第一边翻折形成的折边相对。可选地，下动力驱动件41为下翻折气缸，下翻折气缸设置在下吸附机构2上，其伸缩端与下翻折板4铰接驱使其翻转，具体地，在下吸附机构2的下吸头22上设置固定座，上翻折气缸设置在固定座上。

第一撑角板5及第二撑角板6能够朝向下吸附机构2与上吸附机构1的第一方向移动，第一撑角板5及第二撑角板6推顶包装袋8的外袋和内袋两侧角部翘起部分以将其内折；第一撑角板5及第二撑角板6能够朝与第一方向相交的第二方向相向移动，以撑平包装袋8的外袋和内袋两侧角部。如图1所示，第一撑角板5及第二撑角板6能够沿纵向移动，从而靠近包装袋8，并插入包装袋8中，同时，第一撑角板5及第二撑角板6能够沿横向相向移动，从相反方向拉扯包装袋8以撑平包装袋8。可选地，第一方向与第二方向垂直设置，即第一撑角板5及第二撑角板6可以分别沿纵向和横向方向移动。撑平包装袋8之后，第一撑角板5及第二撑角板6复位，下吸附机构2的下吸头22与上吸附机构1的上吸头12接触压袋定型。

可选地，安装架7上设有伸缩机构71，伸缩机构71连接撑角前进滑块72，撑角前进滑块72在安装架71上滑动，撑角前进滑块72上设置第一撑角板5及第二撑角板6。伸缩机构71可以为气缸。

具体地，安装架7上设有撑角前进滑轨73，撑角前进滑轨73上滑动设置撑角前进滑块72，撑角前进滑块72上设有横向滑轨74，横向滑轨74上滑动设有连接第一横向移动机构75的第一滑块76及连接第二横向移动机构77的第二滑块78，第一滑块76上设置第一撑角板5，第二滑块78上设置第二撑角板6。进一步，第一横向移动机构75及第二横向移动机构77可以为气缸。

第一撑角板5和第二撑角板6分别与撑角前进滑块72铰接，第一撑角板5和第二撑角板6与撑角前进滑块72之间分别设有复位弹性件。具体实施中，如图1及图2所示，第一撑角板5与第一滑块76铰接，第一撑角板5与第一滑块76之间设有复位弹性件，第二撑角板6与第二滑块78铰接，第二撑角板6与第二滑块78之间设有复位弹性件，如此使得第一撑角板5及第二撑角板6插入包装袋8，并推顶包装袋8的外袋和内袋两侧角部翘起部分以将其内折时；适应性较强，可以适应不同形状的翘起部。

本实施例中，上动力驱动件31和下动力驱动件41为两段行程气缸，上动力驱动件31驱使上翻折板3翻转向内翻折包装袋8的第一边，下动力驱动件41驱使下翻折板4翻转向内翻折包装袋8与第一边相对的第二边时，上动力驱动件31和下动力驱动件41先行走前一段行程，使包装袋8的第一边及第二边先翻折一半；此时，第一撑角板5及第二撑角板6送入包装袋8中，第一撑角板5及第二撑角板6相向移动，以撑平包装袋8的外袋和内袋两侧角部；然后，上动力驱动件31和下动力驱动件41继续行走后一段行程，使包装袋8的第一边及第二边先完全翻折；如此使得折边较为平整而较少产生褶皱。

将包装袋8的内袋与外袋焊封处进行翻折时，包装袋8的内袋预先套入在外袋之中，上吸附机构1吸附包装袋8的外袋一侧，下吸附机构2吸附包装袋的外袋另一侧，下吸附机构2与上吸附机构1相向移动打开包装袋8的外袋，内袋随外袋打开；上翻折板3由上动力驱动件31驱使其翻转，向内翻折包装袋8的第一边，折边位于包装袋8的内部，下翻折板4由下动力驱动件41驱使其翻转，向内翻折包装袋8的第二边，折边位于包装袋8的内部；包装袋8的第一边和第二边内折后，上翻折板3、下翻折板4、下吸附机构2与上吸附机构1夹住袋口两边，进一步打开袋口，使袋口两侧角被动向内翻折；第一撑角板5及第二撑角板6朝向下吸附机构2与上吸附机构1的第一方向移动，然后，第一撑角板5及第二撑角板6朝与第一方向相交的第二方向相向移动，护住翻折后的两侧角，防止回弹，以撑平包装袋8的外袋和内袋两侧角部，从而将包装袋口部内折部分拉直，从而增加内袋与外袋焊封的牢固度，增加内袋与外袋口部连接处强度，并且便于内袋与外袋进行焊封，提高生产效率。撑平包装袋8之后，第一撑角板5及第二撑角板6复位，下吸附机构2的下吸头22与上吸附机构1的上吸头12接触压袋定型。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。