一种用于建筑给排水的管道清理装置

技术领域

本发明涉及管道清洁技术领域，特别涉及一种用于建筑给排水的管道清理装置。

背景技术

排水管道指汇集和排放污水、废水和雨水的管渠及其附属设施所组成的系统；包括干管、支管以及通往处理厂的管道，无论修建在街道上或其它任何地方，只要是起排水作用的管道，都应作为排水管道统计。

相关技术中，在对排水管道进行清洗时，自动化效果差，且无法保障清理装置在管道内自主行走，也无法保障管道的清洗效果。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种用于建筑给排水的管道清理装置，旨在解决相关技术在对排水管道进行清洗时，自动化效果差，且无法保障清理装置在管道内自主行走，也无法保障管道的清洗效果的技术问题。

为实现上述目的，根据本公开实施例的第一方面，本发明提出的一种用于建筑给排水的管道清理装置，包括：

行走机构；以及

清洗机构，所述清洗机构铰接于所述行走机构的一端，所述清洗机构包括连接部件、第一清洗部件和第二清洗部件，所述连接部件与所述行走机构的一端连接，所述第一清洗部件安装于所述连接部件远离所述行走机构的一侧，所述第二清洗部件安装于所述第一清洗部件；

所述行走机构、所述连接部件、所述第一清洗部件以及所述第二清洗部件同轴设置，且所述行走机构能沿所述管道的内壁行走，以带动所述连接部件、所述第一清洗部件以及所述第二清洗部件在所述管道的内壁蠕动并清洗所述管道的内壁。

可选的，所述行走机构包括导向部件以及至少两个行走部件，至少两个所述行走部件同轴连接，其中一端的所述行走部件远离相邻的所述行走部件的一端与所述导向部件连接，另一端的所述行走部件与所述连接部件铰接，所述行走部件能在所述管道的内壁增大吸附于所述管道的内壁或缩小从所述管道的内壁脱离，以对应停止或者行进。

可选的，所述行走部件包括：

第一连接筒，所述第一连接筒的一侧形成有第一开口，所述第一开口正对的筒壁的外侧面与所述导向部件和/或相邻的所述行走部件连接；

第二连接筒，所述第二连接筒正对所述第一开口的一侧形成有第二开口，所述第二开口正对的筒壁的外侧面能与相邻的所述第一连接筒的外壁和/或所述第一清洗部件连接，所述第一开口于所述第二开口正对且间隔设置以在所述第一连接筒与所述第二连接筒之间形成容置空间；

至少两根第一连接杆，至少两根所述第一连接杆间隔布置于所述容置空间内，且所述第一连接杆的一端连接所述第一连接筒，另一端连接所述第二连接筒；

吸附软管，所述吸附软管的两端分别连接所述第一开口的开口端以及所述第二开口的开口端，所述吸附软管套接于所述容置空间外并将所述容置空间与外界环境分隔开，以使所述容置空间内能存储气体；以及，

驱动件，所述驱动件安装于所述第一开口正对的所述第一连接筒的内壁和/或所述第二开口正对的所述第二连接筒的内壁；

所述驱动件能在所述容置空间内做往复运动，以压缩或者解压所述气体，并对应使所述吸附软管增大且吸附于所述管道的内壁或者缩小且脱离所述管道的内壁。

可选的，所述驱动件包括：

直线驱动器，所述直线驱动器安装于所述第一连接筒的底壁和/或所述第二连接筒的底壁；以及，

活塞，所述活塞滑动设置于所述第一连接筒和/或所述第二连接筒的侧壁，所述活塞与所述直线驱动器的输出端连接。

可选的，所述第一连接筒靠近所述第一开口的端部以及所述第二连接筒靠近所述第二开口的端部分别形成有倒槽，所述倒槽朝靠近所述容置空间的方向倾斜设置，所述吸附软管的两端均形成有与所述倒槽适配的倒刺，所述倒刺与所述倒槽过盈配合。

可选的，所述吸附软管包括：

弹性管体，所述弹性管体的两端分别形成一个所述倒刺；以及，

至少两个负压吸盘，至少两个负压吸盘间隔布置于所述弹性管体的外周。

可选的，所述行走机构与所述连接部件连接的一端设置有铰接部，所述连接部件与所述铰接部铰接；

所述连接部件包括连接板，所述的一侧面形成有安装部，所述安装部与所述铰接部铰接，所述连接板背离所述安装部的侧面形成有放置部，所述第一清洗部件的安装于所述放置部。

可选的，所述第一清洗部件包括：

驱动电机，所述驱动电机安装于所述放置部；

传动轴，所述传动轴安装于所述驱动电机的输出端，所述传动轴包括靠近所述驱动电机设置的第一连接部以及远离所述驱动电机的第二连接部；

安装盘，所述安装盘的侧面与所述管道的内壁之间形成有间隙，所述安装盘套接于所述第一连接部，所述安装盘与所述第一连接部过盈配合且跟随所述传动轴同轴转动；以及，

至少两个清洗件，至少两个清洗件间隔安装于伸缩安装盘的侧面，所述清洗件能清洗所述管道的内壁。

可选的，所述清洗件包括伸缩器和清洗器，所述伸缩器安装于所述安装盘的侧面，所述清洗器安装于所述伸缩器的伸缩端，所述伸缩器能驱动试试清洗器靠近所述管道的内壁，以清洗所述管道。

可选的，所述第二清洗部件包括：

连接盘，所述连接盘安装于所述第二连接部，所述连接盘与所述第一连接部过盈配合且跟随所述传动轴同轴转动；以及，

至少两个高压喷嘴，至少两个所述高压喷嘴间隔安装于所述连接盘的侧面，各所述高压喷嘴的喷嘴端均朝向所述管道的内壁设置，且各所述高压喷嘴均通过外接管路与外界水源连通。

本发明技术方案通过设置行走机构以及清洗机构，并且将清洗机构铰接于行走机构的一端，同时将清洗机构设置为由连接部件、第一清洗部件以及第二清洗部件组成的结构，使得连接部件于行走机构的一端连接，并且将第一清洗部件案子于连接部件远离行走机构的一端，将第二清洗部件安装于第一清洗部件的一端。在此前提下，将行走机构、连接部件、第一清洗部件以及第二清洗部件同轴设置，让行走机构能够沿管道的内壁行走，以带动连接部件、第一清洗部件以及第二清洗部件在管道内蠕动并清洗管道的内壁，使得本发明在具体实施过程中能够对用于建筑给排水的管道进行清理，有解决了相关技术中存在的不能对用于建筑给排水的管道的内壁进行自动化清洗的技术缺陷。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明示例的用于建筑给排水的管道清理装置的结构示意图；

图2为图1的内部结构示意图；

图3为图2中示例的行走机构的结构示意图；

图4为图3的侧面结构示意图；

图5为图4中A部放大结构示意图；

图6为图2中示例的清洗机构的结构示意图；

图7为图6的侧面结构示意图；

图8为本发明示例装置的使用状态示意图。

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本发明目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后用于建筑给排水的管道清理装置、设备、系统及介质)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

下面结合一些具体实施方式进一步阐述本发明的发明构思。

在本发明一实施例中，如图1至图8所示，该型用于建筑给排水的管道100清理装置，包括行走机构1000以及清洗机构2000，清洗机构2000铰接于行走机构1000的一端，清洗机构2000包括连接部件2100、第一清洗部件2200和第二清洗部件2300，连接部件2100与行走机构1000的一端连接，第一清洗部件2200安装于连接部件2100远离行走机构1000的一侧，第二清洗部件2300安装于第一清洗部件2200；行走机构1000、连接部件2100、第一清洗部件2200以及第二清洗部件2300同轴设置，且行走机构1000能沿管道100的内壁行走，以带动连接部件2100、第一清洗部件2200以及第二清洗部件2300在管道100的内壁蠕动并清洗管道100的内壁。

在本实施例中，通过设置行走机构1000以及清洗机构2000，并且将清洗机构2000铰接于行走机构1000的一端，同时将清洗机构2000设置为由连接部件2100、第一清洗部件2200以及第二清洗部件2300组成的结构，使得连接部件2100于行走机构1000的一端连接，并且将第一清洗部件2200案子于连接部件2100远离行走机构1000的一端，将第二清洗部件2300安装于第一清洗部件2200的一端。在此前提下，将行走机构1000、连接部件2100、第一清洗部件2200以及第二清洗部件2300同轴设置，让行走机构1000能够沿管道100的内壁行走，以带动连接部件2100、第一清洗部件2200以及第二清洗部件2300在管道100内蠕动并清洗管道100的内壁，使得本发明在具体实施过程中能够对用于建筑给排水的管道100进行清理，有解决了相关技术中存在的不能对用于建筑给排水的管道100的内壁进行自动化清洗的技术缺陷。

在一些具体实施例中，请参阅图1至图3，行走机构1000包括导向部件1100以及至少两个行走部件1200，至少两个行走部件1200同轴连接，其中一端的行走部件1200远离相邻的行走部件1200的一端与导向部件1100连接，另一端的行走部件1200与连接部件2100铰接，行走部件1200能在管道100的内壁增大吸附于管道100的内壁或缩小从管道100的内壁脱离，以对应停止或者行进。

在本实施例中，通过设置导向部件1100以及至少两个行走部件1200，让其中一个行走部件1200的一端与导向部件1100连接，并且让行走部件1200与相邻的行走部件1200连接，通过导向部件1100的导向功能，并且利用各个行走部件1200的独立增大或者缩小的功能，使得本发明在具体实施过程中在管道100的内壁进行蠕动伸缩，进而解决相关技术中存在的不能在管道100的内壁自动行走的缺陷。

在一些具体实施例中，请参阅图1至图3，行走部件1200包括第一连接筒1210、第二连接筒1220、至少两根第一连接杆1230、吸附软管1240以及驱动件1250，第一连接筒1210的一侧形成有第一开口，第一开口正对的筒壁的外侧面与导向部件1100和/或相邻的行走部件1200连接；第二连接筒1220正对第一开口的一侧形成有第二开口，第二开口正对的筒壁的外侧面能与相邻的第一连接筒1210的外壁和/或第一清洗部件2200连接，第一开口于第二开口正对且间隔设置以在第一连接筒1210与第二连接筒1220之间形成容置空间；至少两根第一连接杆1230间隔布置于容置空间内，且第一连接杆1230的一端连接第一连接筒1210，另一端连接第二连接筒1220；吸附软管1240的两端分别连接第一开口的开口端以及第二开口的开口端，吸附软管1240套接于容置空间外并将容置空间与外界环境分隔开，以使容置空间内能存储气体；驱动件1250安装于第一开口正对的第一连接筒1210的内壁和/或第二开口正对的第二连接筒1220的内壁驱动件1250能在容置空间内做往复运动，以压缩或者解压气体，并对应使吸附软管1240增大且吸附于管道100的内壁或者缩小且脱离管道100的内壁。

在本实施例中，通过设置第一连接筒1210和第二连接筒1220，在第一连接筒1210与第二连接筒1220之间形成容置空间，并且在第一连接筒1210与第二连接筒1220之间设置至少两根相互间隔的第一连接杆1230，是的本发明示例的第一连接筒1210以及第二连接筒1220能够形成一个整体结构，同时的，将吸附软管1240的一端连接第一连接筒1210，另一端连接第二连接筒1220，并且让吸附软管1240将容置空间与外界环境隔开，使得本发明在具体实施时能够在让容置空间变成密闭空间，在此基础上，在第一连接筒1210和/或第二连接筒1220内设置驱动件1250，利用驱动件1250在第一连接筒1210和/或第二连接筒1220内运动，以实现对将第一连接筒1210和/或第二连接筒1220内的气体推出并使其汇集于容置空间内，进而达到让容置空间的气体变多，实现让吸附软管1240胀大的功能，进而也就使得吸附软管1240吸附于管道100的内壁，实现固定的功能。

需要特别和明确说明的是，在本实施例中，示例的吸附软管1240采用现有已知材料制成，本发明仅对其进行应用，并未涉及示例的制作软管的材料的改进或者设计，故而此处不再对制作吸附软管1240的具体材料以及该材料所对应的具体组分、配比等进行一一赘述。不过，可以示例的是，本发明示例的吸附软管1240可以采用弹性橡胶管制成。同时的，本发明示例的驱动件1250也可以选用液压气缸、电推杠、气缸等设备及其配套结构制成。并且的，在示例性的实施例中，第一连接杆1230的两端可以分别与第一连接筒1210和第二连接筒1220铰接，通过这一设置方式，使得本发明在具体实施时可以使得第一连接筒1210与第二连接筒1220之间形成可活动的结构，进而也使得本发明在管道内行走时具备更好的蠕动行走效果。当然，在一些改进实施例中，示例的第一连接杆1230也可以是具备伸缩功能的杆件结构，在本实施例中不再对此种结构进行一一赘述，不过，可以列举的是，示例的第一连接杆1230可以是由液压杆、气缸、电推杠或者由复位弹簧的两端分别连接一根连接杆组成的伸缩杆结构中的任一者。

在一些具体实施例中，请参阅图4，驱动件1250包括直线驱动器1251以及活塞1252，直线驱动器1251安装于第一连接筒1210的底壁和/或第二连接筒1220的底壁活塞1252滑动设置于第一连接筒1210和/或第二连接筒1220的侧壁，活塞1252与直线驱动器1251的输出端连接。

在本实施例中，通个设置直线驱动器1251以及在直线驱动器1251的输出端设置活塞1252，利用直线驱动器1251驱动活塞1252沿第一连接筒1210和/或第二连接筒1220的侧壁朝向靠近或者远离容置空间内的方向滑动，使得本发明在具体实施时能够对使第一连接筒1210和/或第二连接筒1220内的空气进入或者离开容置空间内，并对应使吸附软管1240胀大或者缩小，最终使得本发明能够对应吸附或者离开管道100的内壁，最终使得本发明实现了固定并停止于管道100的内壁或者沿管道100的内壁蠕动的功能。

需要特别和明确说明地是，在本实施例中，示例的直线驱动器1251为液压气缸、电推杠、气缸等设备及对应的配套结构制成装置中的任一者。

在一些具体实施例中，第一连接筒1210靠近第一开口的端部以及第二连接筒1220靠近第二开口的端部分别形成有倒槽1260，倒槽1260朝靠近容置空间的方向倾斜设置，吸附软管1240的两端均形成有与倒槽1260适配的倒刺1270，倒刺1270与倒槽1260过盈配合。

在本实施例中，通过在第一连接筒1210靠近第一开口的端部以及第二连接筒1220靠近第二开口的端部分别形成倒槽1260，并且将吸附软管1240的两端形成于倒槽1260适配的倒刺1270，且让倒刺1270与倒槽1260过盈配合，使得本发明在具体实施时能够有效保障吸附软管1240的放脱离效果，提升了整个结构的稳定性。

需要特别和明确说明地是，在本实施例中，示例的吸附软管1240与第一连接筒1210以及第二连接筒1220连接时，吸附软管1240与第一连接筒1210以及第二连接筒1220形成密封的结构。也即是，在具体实施时，容置空间内的气体不会渗漏或者泄露至容置空间外。并且的，示例的第一开口以及第二开口与倒槽1260的水平夹角可以为大于0°且小于180°，具体实施时的优选夹角为30-150°。

在一些具体实施例中，吸附软管1240包括弹性管体1241以及至少两个负压吸盘1242，弹性管体1241的两端分别形成一个倒刺1270；至少两个负压吸盘1242间隔布置于弹性管体1241的外周。

在本实施例中，通过在弹性管体1241上设置至少两根负压吸盘1242，使得本发明在具体实施时能够通过弹性管体1241的膨胀功能将负压吸盘1242挤出并使其能够吸附于管道100的内壁，有效提升了本发明与管道100之间的吸附和贴合效果。

需要特别和明确说明地是，在本实施例中示例的弹性管体1241以及负压吸盘1242均采用弹性橡胶制成。

在一些具体实施例中，行走机构1000与连接部件2100连接的一端设置有铰接部，连接部件2100与铰接部铰接；连接部件2100包括连接板的一侧面形成有安装部，安装部与铰接部铰接，连接板背离安装部的侧面形成有放置部，第一清洗部件2200的安装于放置部。

在本实施例中，通过在连接板的一端设置安装部，并且将安装部与设置在行走机构1000上的铰接部铰接，使得行走机构1000与清扫机构之间形成活动连接结构，进而使得本发明在具体实施时能够在非直线段的管道100的内壁行走，提升了本发明的实用效果。

在一些具体实施例中，第一清洗部件2200包括驱动电机2210、传动轴2220、安装盘2230以及至少两个清洗件2240，驱动电机2210安装于放置部；传动轴2220安装于驱动电机2210的输出端，传动轴2220包括靠近驱动电机2210设置的第一连接部以及远离驱动电机2210的第二连接部；安装盘2230的侧面与管道100的内壁之间形成有间隙，安装盘2230套接于第一连接部，安装盘2230与第一连接部过盈配合且跟随传动轴2220同轴转动；至少两个清洗件2240间隔安装于伸缩安装盘2230的侧面，清洗件2240能清洗管道100的内壁。

在本实施例中，通过设置驱动电机2210，将驱动电机2210安装在放置部内，并且在驱动电机2210的输出端连接一根传动轴2220，同时将安装盘2230安装在传动轴2220上，并且将至少两个清洗件2240周向间隔安装在安装盘2230的侧面，让安装盘2230能够跟随传动轴2220转动进而带动驱动件1250转动，使得驱动件1250在转动过程中即可对管道100的内壁进行清洗，有效保障了本发明在具体实施时对管道100的清洗效果。

需要特别和明确说明的是，在本实施例中，示例的清洗件2240可以但不限于为刮刀、钢刷、高压水枪等现有能够对管道100的内壁进行清洗的设备中的一种。

在一些具体实施例中，清洗件2240包括伸缩器2241和清洗器2242，伸缩器2241安装于安装盘2230的侧面，清洗器2242安装于伸缩器2241的伸缩端，伸缩器2241能驱动试试清洗器2242靠近管道100的内壁，以清洗管道100。

在本实施例中，通过设置伸缩器2241，并且在伸缩器2241的端部设置清洗器2242，利用伸缩器2241驱动清洗器2242靠近或者远离管道100的内壁，以对应清除管道100的内壁，杀跌本发明在具体实施时能够通过设置的伸缩器2241对清洗器2242的调节达到适配于不同管径的管道100的功能。

需要特别和明确说明地是在本实施例中示例的伸缩器2241为液压气缸、电推杠、气缸等设备及对应的配套结构制成装置中的任一者，示例的清洗器2242可以但不限于为刮刀、钢刷、高压水枪等现有能够对管道100的内壁进行清洗的设备中的一种。

在一些具体实施例中，第二清洗部件2300包括连接盘2310以及至少两个高压喷嘴2320，连接盘2310安装于第二连接部，连接盘2310与第一连接部过盈配合且跟随传动轴2220同轴转动；至少两个高压喷嘴2320间隔安装于连接盘2310的侧面，各高压喷嘴2320的喷嘴端均朝向管道100的内壁设置，且各高压喷嘴2320均通过外接管路与外界水源连通。

在本实施例中，通过设置连接盘2310以及高压喷嘴2320，使得本发明在利用第一清洗部件2200对管道100的内壁进行初次清洗之后，还可以利用高压喷嘴2320进行二次清洗，有效保障了对管道100的内壁的清洗效果。

本发明技术方案通过设置行走机构1000以及清洗机构2000，并且将清洗机构2000铰接于行走机构1000的一端，同时将清洗机构2000设置为由连接部件2100、第一清洗部件2200以及第二清洗部件2300组成的结构，使得连接部件2100于行走机构1000的一端连接，并且将第一清洗部件2200案子于连接部件2100远离行走机构1000的一端，将第二清洗部件2300安装于第一清洗部件2200的一端。在此前提下，将行走机构1000、连接部件2100、第一清洗部件2200以及第二清洗部件2300同轴设置，让行走机构1000能够沿管道100的内壁行走，以带动连接部件2100、第一清洗部件2200以及第二清洗部件2300在管道100内蠕动并清洗管道100的内壁，使得本发明在具体实施过程中能够对用于建筑给排水的管道100进行清理，有解决了相关技术中存在的不能对用于建筑给排水的管道100的内壁进行自动化清洗的技术缺陷。

以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。