节能式真空排水管道补气清扫装置

技术领域

本发明涉及污水处理设备技术领域，特别涉及一种节能式真空排水管道补气清扫装置。

背景技术

真空负压下水道系统的真空污水收集管道长度非常具有弹性，可从500～6,000米管长都可以真空负压进行抽吸,但实际使用面临的问题是真空管道段经过这样长区域的收集经常碰到下面问题：(1)、需要登高跨河道、跨桥梁或是遇障碍物管道下行再上翘行走等状况,这些特殊状况往往会耗损非常多的真空提升能力进而影响管道水体输送的速度与距离，从而造成管道内水塞拥堵；(2)长距离真空管道容易发生管道中水量过大、真大气量不足,造成管道中汽水混合流速变慢，进而使真空管道充满污水产生水塞状况,除会造成污水中杂物累积管道内外，也同时会造成真空管道无法同时完成输送污水与配送真空站真空负压大气到系统所属真空井,让真空井有足够真空负压可以启动抽吸井内污水。

为解决上述问题，技术人员研究出真空自清补气装置，并安装在系统中的多个分支管道，但由于安装数量过多，往往容易造成真空站真空泵抽取真空的负荷,也就是会因真空自清补气装置引入大量大气气体进而损耗大量的真空气源,这状况往往在真空系统重新启动时(这时真空管道中真空负压值为零),所以系统真空站所担负抽真空由0kpA至系统停抽点(-60kpA～-65kpA)会经历下列两个阶段

A.阶段0～补气预定阈值(一般为-30～-50kpA)；

B.阶段由补气预定阈值～系统真空满足阈值；

其中A阶段使用的真空气量最大,必须克服真空管道实际需求外还要加上所有真空自清补气装置的补大气气体损耗真空气量,因为此时真空自清补气装置会因为所属真空管道内属于低压不正常状况,自动开启引入大气气体,进而造成系统抽真空的负担；而在B阶段时因为管道清扫已满足设定点压力,不会再做补气清扫动作,这时所有真空气量将可直接满足真空管道的真空度快速提升。相反状况,如果系统已启动完成时,真空管道由高压转为低压运行,则不会有上述耗能、大量抽气运行的问题。

发明内容

本发明提供一种节能式真空排水管道补气清扫装置，包括真空阀与负压控制器，两者组合使用，能够准确有效地获取适合范围的真空负压值对真空管道补送大气进行管道清理的工作,不会发生系统重新启动、死机启动时真空站不断抽取真空管道内的气体产生高耗能的情形，具有防止误操作、节能的技术效果。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种节能式真空排水管道补气清扫装置，包括真空阀与负压控制器，所述负压控制器包括真空输出口和第一真空管道接口，所述真空阀包括真空输入口和第二真空管道接口，所述第一真空管道接口接入真空管道，所述第二真空管道接口接入真空管道，所述负压控制器的真空输出口与所述真空阀的真空输入口连通，所述负压控制器输出的真空负压能够控制真空阀的开启与关闭。

在一些实施例中，所述负压控制器包括第一腔室、第二腔室、第三腔室、第四腔室以及连接各腔室的第一切换机构，所述第一腔室和所述第三腔室相连通，所述第二腔室与大气连通，所述第三腔室设有所述第一真空管道接口，所述第三腔室连通真空管道，所述第四腔室设有所述真空输出口，所述真空输出口与所述真空阀连通；所述第三腔室与第四腔室之间设有第一补气通道，所述第一腔室内气压变化能够驱动所述第一切换机构动作，以使第一补气通道导通或关闭。

在一些实施例中，所述第一切换机构包括第一隔膜、第一移动轴和第一弹簧，所述第一隔膜用于连接第一腔室和第二腔室，且使第一腔室和第二腔室互不相通，所述第一弹簧设于所述第一腔室内且与所述第一隔膜相连接，所述第一移动轴的首端位于第二腔室内且连接所述第一隔膜，末端穿过所述第三腔室且位于所述第四腔室内，所述第一腔室内的气压变化，驱动所述第一隔膜形变，以带动第一移动轴同步运动，所述第一移动轴的末端在所述第一补气通道的导通位置与关闭位置之间来回移动；

所述第一隔膜形变能够压缩第一弹簧，以使所述第一移动轴向所述第一补气通道的关闭位置移动，所述第一弹簧的回弹力能够驱动所述第一隔膜带动所述第一移动轴向所述第一补气通道的导通位置移动。

在一些实施例中，所述第一腔室内设有顶块和底座，所述第一弹簧的一端连接顶块，另一端连接底座，所述底座连接于所述第一隔膜。

在一些实施例中，还设有负压表，所述负压表用于监测所述第一腔室或第三腔室的负压值。

在一些实施例中，所述第一腔室设有调节所述第一弹簧的压缩量的调节螺栓，所述调节螺栓的一端连接于所述第一腔室内的顶块，另一端位于负压控制器的外部，通过从外部旋转所述调节螺栓来挤压所述第一腔室内的所述顶块，从而增加所述第一弹簧的压缩量。

在一些实施例中，所述真空阀包括第一气室、第二气室、第三气室、第四气室以及连接各气室的第二切换机构，所述第一气室设有所述真空输入口，所述真空输入口用于接入所述负压控制器输出的真空负压，第二气室与所述第三气室皆与大气连通，所述第四气室设有所述第二真空管道接口，所述第四气室连通真空管道，所述第一气室与所述第四气室互不相通；所述第三气室与所述第四气室之间设有第二补气通道，所述第一气室内气压变化能够驱动所述第二切换机构动作，以使第二补气通道导通或关闭。

在一些实施例中，所述第三气室的大气通气口设有控制大气输入流量的流量调节机构，所述流量调节机构包括圆盘，所述圆盘上周向设有若干均匀设置的不同孔径的通气孔，通过转动圆盘的转轴切换不同孔径的通气孔来实现第三气室的大气输入流量的调节。

在一些实施例中，所述流量调节机构还包括定位结构，所述定位结构包括定位孔、定位珠和定位弹簧，所述定位珠通过定位弹簧安装于所述第三气室内；所述定位孔设有多个且设于所述圆盘上，所述定位孔与所述通气孔一一对应，转动所述圆盘能够驱使合适的定位孔对准定位珠，定位珠在定位弹簧的回弹力下卡于定位孔内实现所述圆盘的位置的限定。

在一些实施例中，所述第二切换机构包括第二隔膜、第二移动轴和第二弹簧，所述第二隔膜用于连接第一气室和第二气室，且使第一气室和第二气室互不相通，所述第二弹簧设于所述第一气室内且与所述第二隔膜相连接，所述第二移动轴的首端位于第二气室内且连接所述第二隔膜，末端位于所述第三气室内，所述第一气室内的气压变化，驱动所述第二隔膜形变，以带动第二移动轴同步运动，所述第二移动轴的末端在第二补气通道的导通位置与关闭位置之间来回移动；

所述第二隔膜形变能够压缩第二弹簧，以使所述第二移动轴向所述第二补气通道的导通位置移动，所述第二弹簧的回弹力能够驱动所述第二隔膜带动所述第二移动轴向所述第二补气通道的关闭位置移动。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

1、本申请无需无电力驱动,使用设置区域不受限；

2、本申请将真空阀与负压控制器组合使用，当负压控制器侦测与判定所属真空管道内负压值后,会在真空管道内的真空负压值小于负压控制器的预定阈值时,开启并传送真空管道内的真空负压气体给真空阀,此时真空阀会感受转送过来的真空负压气体,并只有当该真空负压值大于节能式真空排水管道补气清扫装置的预定阈值时，设备才会导通,源源不断地对所属的真空管道做补气工作,直到负压控制器关断真空气体传输给真空阀时,才会停止大气的补气动作；本申请将真空阀与负压选择器组合使用，不会发生真空系统重新启动、死机启动时真空站不断抽取真空管道内的气体产生高耗能的情形，具有防止误操作、节能的有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图一(真空阀关闭，负压控制器开启，真空负压值小于真空阀启动预定阈值)；

图2为本发明的结构示意图二(真空阀开启，负压控制器开启，真空负压值介于负压控制器启动预定阈值和真空阀启动预定阈值之间)；

图3为本发明的结构示意图三(真空阀关闭，负压控制器关闭，真空负压值大于负压控制器启动预定阈值)；

图4为本发明的负压控制器的结构示意图一；

图5为本发明的负压控制器的结构示意图二(负压控制器关闭，真空负压值大于负压控制器启动预定阈值)；

图6为本发明的负压控制器的结构示意图三(负压控制器开启，真空负压值介于负压控制器启动预定阈值和真空阀启动预定阈值之间)；

图7为本发明的负压控制器的结构示意图四(负压控制器开启，真空负压值小于真空阀启动预定阈值)；

图8为本发明的结构示意图；

图9为图8中C1的放大图；

图10为本发明的圆盘的结构示意图；

附图标记说明：

负压控制器B、第一腔室1、第二腔室2、第三腔室3、第四腔室4、第一切换机构5、第一隔膜51、第一移动轴52、封堵块521、轴封522、第一弹簧53、顶块531、底座532、负压表7、调节螺栓8、真空输出口9、第一真空管道接口10；

真空阀A、第一气室A1、真空输入口A11、第二气室A2、第三气室A3、第四气室A4、第二切换机构A5、第二隔膜A51、第二移动轴A52、第二弹簧A53、流量调节机构A6、圆盘A61、转轴A62、通气孔A611、定位孔A631、定位珠A632、定位弹簧A633、缓冲弹簧A634、旋钮A64、密封圈A7、配合座A8、真空输入口A9、第二真空管道接口A10。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请实施例中所有方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

下面结合附图并参考具体实施例描述本申请。

本申请实施例通过提供一种节能式真空排水管道补气清扫装置，真空阀与负压控制器组合使用，该组合具有两个启动预定阈值,在真空系统中，能够准确有效地获取适合范围的真空负压值对真空管道补送大气进行管道清理的工作,不会发生真空系统重新启动、死机启动时真空站不断抽取真空管道内的气体产生高耗能的情形，具有防止误操作、节能的技术效果。

为了更好地理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细说明，应当理解本发明实施例以及实施例中的具体特征是对本申请技术方案的详细的说明，而不是对本申请技术方案的限定，在不冲突的情况下，本申请实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。

涉及到的补气清扫原理如下：

真空污水收集系统中污水之所以能在真空管道中快速前进,由源头真空井输送至真空站,除真空气体抽吸污水在管道中移动外,更得利于每次真空井开启关闭抽污水时或关闭真空阀前，同时抽取得大量大气,此大气进入真空管道后会以非常高的速度冲向高度真空的区域(一般来说真空站内的真空负压桶是最高度真空源),这高速气体会强力推送阻挡在真空管道前方的污水往前行,并形成气水混合快输送型形式。

理论上正常区输送污水的气液比值约为7:1～14:1，视收集区域大小、距离与避障状况而定,比值越大，真空输送能力越强,但同时也会耗损更多真空动力去排除进入系统的管道大气。

节能技术原理如下：

将补气清扫装置中的真空管道压力侦测与补气作动分开设置，并在真空压力侦测设施上进行管道真空负压的设置点(可调式-30～50kpA)，另在补气装置上设置补气启动门坎，过低的管段真空负压值(<-20～-25KPA)这部分将被视为非正常运行清扫装器中补气阀将无法开启不作任何补气行为。

基于上述理论，本申请实施例提供一种节能式真空排水管道补气清扫装置，参见图1和图3，包括真空阀A与负压控制器B，所述负压控制器包括真空输出口9和第一真空管道接口10，所述真空阀包括真空输入口A9和第二真空管道接口A10，所述第一真空管道接口接入真空管道，所述第二真空管道接口接入真空管道，所述负压控制器的真空输出口与所述真空阀的真空输入口连通，所述负压控制器输出的真空负压值的大小变化能够控制真空阀的开启与关闭。

本实施例中，负压控制器用于监测真空管道内的真空负压值,当真空负压值小于负压控制器的启动预定阈值时,负压控制器会自动连通将真空管道内的真空负压气体传输给真空阀；当真空管道内真空负压值大于负压控制器的启动预定阈值时,负压控制器会关断传输给真空阀的真空管路的真空气体,不作反应。

真空阀接收到自负压控制器传送过来的真空负压值，当真空负压值大于真空阀的启动预定阈值，真空阀动作、导通将大气补充入真空管道进行清扫工作，当真空负压值小于真空阀的启动预定阈值，真空阀不动作，不进行补气清扫工作。

即，本申请的补气清扫装置启动需要满足两个预定阈值，即介于真空阀的启动预定阈值与负压控制器的启动预定阈值之间，补气清扫装置才会启动做补气清扫动作。

参见图4和图7，负压控制器包括第一腔室1、第二腔室2、第三腔室3、第四腔室4以及连接第一腔室、第二腔室、第三腔室和第四腔室的第一切换机构5，所述第一腔室和所述第三腔室相连通，所述第二腔室与大气连通，所述第三腔室设有所述第一真空管道接口，所述第三腔室与真空管道连通，所述第四腔室设有所述真空输出口，所述真空输出口与所述真空阀连通；所述第三腔室与第四腔室之间设有第一补气通道，所述第一腔室内气压变化能够驱动所述第一切换机构动作，以使第一补气通道导通或关闭；本装置在使用时，在真空管道正常状态时，真空压力值足够大，促使第一隔膜产生形变并压缩第一弹簧，第一移动轴末端的封堵块堵住第三腔室与第四腔室的第一补气通道，即，第一移动轴位于关闭位置，当真空管道遇到水塞或水体扬升高程时，真空压力不足，第一腔室与第二腔室的压力差小于第一弹簧的回弹力，回弹力使第一弹簧伸长并驱动第一隔膜带动第一移动轴向第三腔室与第四腔室的导通位置移动，即，第一移动轴末端的封堵块离开第三腔室与第四腔室的第一补气通道，此时，第三腔室内的大量真空大气进入第四腔室，并经过第四腔室流向相连的真空阀，当进入真空阀的真空负压值大于真空阀的启动预定阈值时，真空阀内的第二切换机构动作，真空阀内的第二补气通道导通，补气清扫装置开始动作，反之，补气清扫装置不动作。

参阅图4-图7,所述第一切换机构5包括第一隔膜51和第一移动轴52，所述第一隔膜用于连接第一腔室和第二腔室，且使第一腔室和第二腔室互不相通，所述第一移动轴的首端位于第二腔室内且连接所述第一隔膜，末端穿过所述第三腔室且位于所述第四腔室内，所述第一腔室内的气压变化，驱动所述第一隔膜形变，以带动第一移动轴同步运动，所述第一移动轴的末端在第三腔室与第四腔室的导通位置与关闭位置之间来回移动。

进一步地说，所述第一切换机构还包括第一弹簧53，所述第一弹簧设于所述第一腔室内且与所述第一隔膜相连接；所述第一隔膜形变能够压缩第一弹簧，以使所述第一移动轴向所述第三腔室与所述第四腔室的关闭位置移动，所述第一弹簧的回弹力能够驱动所述第一隔膜带动所述第一移动轴向第一补气通道的导通位置移动；具体的说，当真空压力和大气的负压差值大于或等于负压控制器的预定阈值时，第一隔膜挤压第一弹簧压缩，第一移动轴位于第三腔室与第四腔室的关闭位置，此时，负压控制器不动作；当真空压力和大气的负压差值小于预定阈值时，第一弹簧的回弹力使第一弹簧伸长，并驱动第一移动轴位于第三腔室与第四腔室的导通位置，此时，负压控制器开启向真空阀输送真空气体的动作。

在一些实施例中，所述第一腔室内设有顶块531和底座532，所述第一弹簧的一端连接顶块，另一端连接底座，所述底座连接于所述第一隔膜。

具体的，第一腔室设有反映第一腔室内(由于第一腔室与第三腔室相连，负压表测的也是第三腔室内的真空负压值)真空负压值的负压表7，由于第一腔室内的真空来自真空管道，根据负压表，可实时显示真空管道内的真空负压值，当真空管道内的真空负压绝对值大于负压控制器的预定阈值时,真空管道内的真空负压正常,故负压控制器不会做任何反应与动作；反之当真空管道内的真空负压绝对值小于负压控制器的预定阈值时,负压控制器会自动开启将真空气体引入真空阀。

在一些实施例中，为了适应更多的真空管道的真空负压值，并精准控制本负压控制器的开启与关闭，所述第一腔室设有调节所述第一弹簧压缩量的调节螺栓8，所述调节螺栓的一端连接于所述第一腔室内的顶块，另一端位于负压控制器的外部，通过从外部旋转所述调节螺栓来挤压所述第一腔室内的所述顶块，从而增加所述第一弹簧的压缩量；当调节螺栓下旋时，会给下方压缩第一弹簧产生更加压缩,使第一弹簧蓄积更大的回弹力,此时代表需要更大的真空负压值才能吸引压缩限制着第一弹簧保持不变状态,这表示第一弹簧不会伸展去推动下方的第一移动轴,也代表可获得更高的真空负压绝对值预定阈值,只要小于这个预定阈值,第一弹簧就会作动恢复；相反当调节螺栓上旋,减少对第一弹簧的压缩与限制,此时可获得较小的真空负压值使该第一弹簧松开伸展,如此借由调节螺栓，视现场需求调整本负压控制器使其满足当时环境的启动与关闭的要求；可以理解的是，预定阈值可通过调节螺栓进而调整第一弹簧压缩量来调控的，不同的真空负压环境，对应不同的预定阈值。

具体的，所述第一移动轴的末端设有大体呈锥状的封堵块521，封堵块521用于第一移动轴在第三、第四腔室的第一补气通道处的导通或关闭,当第一移动轴下移时，封堵块521推入第四腔室的内部,此时第一补气通道被开放出来,大量大气借此第一补气通道进入第四腔室及流向相连的真空阀。

具体的，所述第一移动轴在所述第二腔室与所述第三腔室的连接轴缝处设有轴封522。

本实施例中优选的，所述第一隔膜为橡胶隔膜。

参见图8和图10，所述真空阀包括第一气室A1、第二气室A2、第三气室A3、第四气室A4以及连接各气室的第二切换机构A5，所述第一气室设有真空输入口A11，所述真空输入口用于接入所述负压控制器输出的真空负压，第二气室与所述第三气室皆与大气连通，所述第四气室设有所述第二真空管道接口，所述第四气室连通真空管道，所述第一气室与所述第四气室互不相通；所述第三气室与所述第四气室之间设有第二补气通道，所述第一气室内气压变化能够驱动所述第二切换机构动作，以使第二补气通道导通或关闭。

具体的，所述第二切换机构A5包括第二隔膜A51和第二移动轴A52，所述第二隔膜用于连接第一气室和第二气室，且使第一气室和第二气室互不相通，所述第二移动轴的首端位于第二气室内且连接所述第二隔膜，末端位于所述第三气室内，所述第一气室内的气压变化，驱动所述第二隔膜形变，以带动第二移动轴同步运动，所述第二移动轴的末端在第二补气通道的导通位置与关闭位置之间来回移动。

进一步地说，所述第二切换机构还包括第二弹簧A53，所述第二弹簧设于所述第一气室内且与所述第二隔膜相连接；

所述第二隔膜形变能够压缩第二弹簧，以使所述第二移动轴向所述第二补气通道的导通位置移动，所述第二弹簧的回弹力能够驱动所述第二隔膜带动所述第二移动轴向所述第二补气通道的关闭位置移动。

本装置在使用时，当第一气室接收到自真空输入口输入的真空负压且大于真空阀的启动预定阈值时，第二隔膜产生形变并压缩第二弹簧，第二移动轴向第一气室移动，第二移动轴末端离开第三气室与第四气室的第二补气通道，第三气室与第四气室导通，第三气室的大气经第四气室流入真空管道，开始补气清扫工作；当第一气室接收到自真空输入口输入的真空负压且小于真空阀的启动预定阈值时，第二弹簧的回弹力使第二弹簧伸长并驱动第二隔膜带动第二移动轴向第二补气通道的关闭位置移动，第三气室与第四气室不相通，停止补气动作。

由于补气量大小往往会因为所属真空管道位置的不同而需要不同大小的补气量进行气吹与清扫,这些大气量往往需使用不同大小的孔口进行大气气量提供,这些不同孔径的孔口很难使用现有市面上的针阀、球阀进行手动调整,本专利设计为增加操作人员精确调与指示调节所需大气气量，本申请中，所述第三气室的大气通气口设有控制大气输入流量的流量调节机构A6，所述流量调节机构包括圆盘A61，所述圆盘具有转轴A62，所述圆盘上周向均匀设有若干不同孔径的通气孔A611，通过转动圆盘的转轴切换不同孔径的通气孔来实现第三气室的大气输入流量的调节。

具体的，所述流量调节机构还包括定位结构，所述定位结构包括定位孔A631、定位珠A632和定位弹簧A633，定位孔可以是盲孔、通孔，本实施例中优选的是盲孔；所述定位珠通过定位弹簧安装于所述第三气室内；所述定位孔设有多个且设于所述圆盘上，所述定位孔与所述通气孔一一对应，也就是说，锁定不同的定位孔即选择不同孔径的通气孔，转动所述圆盘能够驱使合适的定位孔对准定位珠，定位珠在定位弹簧的回弹力下卡于定位孔内实现所述圆盘的位置的限定。

为方便工作人员调节圆盘上通气孔，所述转轴的端部设有旋扭A64，所述旋钮的一端与所述转轴连接，另一端位于真空阀的外部供操作人员使用。

优选的是，所述转轴通过缓冲弹簧A634安装于第三气室内，所述缓冲弹簧设于转轴的外周壁，且常态时，处于拉伸状态，将圆盘紧紧拉向定位珠，使定位孔与定位珠牢牢卡紧。

操作人员自外部通过旋转转轴，选择合适的通气孔实现流量调节，具体的，操作人员先抵住旋钮，并自旋钮处将转轴向内顶起，挤压缓冲弹簧，以使圆盘的定位孔脱离定位珠并旋转圆盘，选择合适的通气孔，最后松开旋钮，定位珠在定位弹簧的作用力下卡入定位孔中，圆盘位置即可限定。

具体的，所述第二补气通道处设有密封圈A7，当真空阀关闭补气，切断大气输入时，密封圈可保证第二补气通道的完全关闭和气体输入切断。

具体的，所述第二隔膜上设有配合座A8，所述第二弹簧与所述第二移动轴皆安装于配合座，且分别位于所述第二隔膜的两侧。

本实施例中，所述第二隔膜为橡胶隔膜。

本实施例中，负压控制器用于监测真空管道内的真空负压值,当真空负压值小于负压控制器的启动预定阈值时,负压控制器会自动连通将真空管道内的真空负压气体传输给真空阀；当真空管道内真空负压值大于负压控制器的启动预定阈值时,负压控制器会关断传输给真空阀的真空管路的真空气体,不作反应。

而真空阀对于自负压控制传输过来的真空负压值，真空阀的动作如下：

当负压控制器传输过来的真空负压气体经真空输入口通入真空阀的第一气室内，当真空阀的第一气室内的真空负压值小于真空阀的启动预定阈值时，此低度(小于启动预定阈值)的真空负压值将无法驱动第二切换机构动作，真空阀不动作，第二移动轴的末端封堵在第二补气通道处，第三气室与第四气室不导通，本装置不进行补气清扫工作。

当负压控制器传输过来的真空负压气体经真空输入口通入第一气室内，当真空阀的第一气室内的真空负压值大于真空阀的启动预定阈值时，在此较高真空度(大于启动预定阈值)的真空负压值下，真空阀的第二隔膜产生形变并压缩第二弹簧，第二移动轴向第一气室移动，第二移动轴末端离开第三气室与第四气室的第二补气通道，第三气室与第四气室导通，第三气室的大气经第四气室流入真空管道，开始补气清扫工作。

当所属真空管道因气体清扫功能逐渐恢复正常真空负压值时,此时较高的真空负压值会大于负压控制器的预定阈值以上,负压控制器会自动关断真空负压气体传输到真空阀,对于真空阀来说突然失去真空负压吸引力,会造成第一气室内的第二隔膜不再往第一气室凹陷并恢复平整,此时第二弹簧因为第二隔膜推力减少,再度产生弹簧的回弹力伸展带动相连的第二移动轴与第二补气通道处的密封圈进行密合,第三气室与第四气室不导通，切断来自第三气室的大气气体，停止补气动作,也就是补气清扫装置停止补气动作，结束本次管道清扫作业。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

另外，在本申请中如涉及“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，第二特征在第一特征之“上”或之“下”可以包括第二和第一特征直接接触，也可以包括第二和第一特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第二特征在第一特征“之上”、“上方”和“上面”包括第二特征在第一特征正上方和斜上方，或仅仅表示第二特征水平高度大于第一特征。第二特征在第一特征“之下”、“下方”和“下面”包括第二特征在第一特征正下方和斜下方，或仅仅表示第二特征水平高度小于第一特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行结合和组合

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的普通技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。