一种全防护五轴龙门加工中心

技术领域

本发明涉及数控机床技术领域，具体涉及一种全防护五轴龙门加工中心。

背景技术

床外防护作为数控机床的重要功能部件，具有安全防护、精度保持、环境保护，隔潮防湿等作用，越来越被机床制造厂商和机床终端用户所重视。而移动门通常也属于加工中心的常规防护，一般生产较为常见的为龙门加工中心，由于龙门加工中心主要适用于加工大型工件，所以其体形占用空间结构相对于其他加工中心更为庞大，其移动门的设计也属于龙门加工中心重要的任务之一。

申请号为“202010111892.8”名称为“移动门装置及龙门加工中心机床”的中国专利，该专利通过将滑动门组件与伸缩组件创造性的结合，不仅提供了一种稳定便捷新型防护联动结构，而且还可以同时满足水平与竖直移动的联动，同时提高了安全高效的同时提高了自动化水平。

现有技术的不足之处在于：现有技术中的移动门在进行长时间的使用时，由于加工中心环境的恶劣，会导致其防护门的透明板上附着杂质，现有技术中一般都是通过人工进行清理，然后在这种清理方式不仅效率低下，劳动成本高，而且还具有一定的安全隐患，那么，如何在较为安全的环境下，被动式的对透明板进行清理是本领域技术人员迫切解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种全防护五轴龙门加工中心，以解决现有技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种全防护五轴龙门加工中心，包括龙门加工主体架，所述龙门加工主体架上滑动设置有第一移动门以及第二移动门，所述第一移动门以及第二移动门上分别设置有透视板，所述第一移动门上设置有第一清理机构；

且所述第一移动门的内侧上滑动设置有第二清理机构；

在所述第二移动门沿着第一移动门滑动时，所述第一清理机构对第二移动门的上的透视板进行清理，并通过拉动件带动第二清理机构对第一移动门上的透视板进行清理。

作为本发明进一步优选的方案中，所述第一清理机构包括固定设置在第一移动门上的固定杆，且所述固定杆内滑动设置有清理板，所述清理板通过锁止件锁止在所述固定杆内。

作为本发明进一步优选的方案中，所述固定杆内设置第一弹性件，且固定杆内还滑动设置有弹性板，且所述第一弹性件的一端固定设置在弹性板上。

作为本发明进一步优选的方案中，所述锁止件包括滑动设置在固定杆上的锁止扣，且所述锁止扣与固定杆之间设置有第二弹性件，在第二弹性件的弹力下，使得锁止扣凸出至固定杆，并将清理板进行固定。

作为本发明进一步优选的方案中，所述第二清理机构包括滑动设置在第一移动门上的滑动横杆，且所述滑动横杆的内侧设置有清理棉，在所述第二移动门运动时通过拉动件带动清理棉沿着透视板表面滑动，对其表面进行清理。

作为本发明进一步优选的方案中，所述拉动件包括固定设置在第二移动门上的滑动拉块，所述滑动拉块的一端固定连接有拉绳，且所述拉绳的另一端固定连接在所述滑动横杆上；

且所述第一移动门上转动设置有转动柱，且所述拉绳绕在所述转动柱上。

作为本发明进一步优选的方案中，所述滑动横杆和第一移动门之间设置有拉力弹簧，且所述拉力弹簧的一端固定设置在第一移动门上，另一端固定设置在拉力横杆上。

作为本发明进一步优选的方案中，所述第二移动门上可拆卸的设置有第一安装板，且所述清理板在初始位置上，对应于所述第一安装板。

作为本发明进一步优选的方案中，第一移动门以及第二移动门的一端分别设置有横盖板，且所述横盖板覆盖在所述龙门主体架上。

作为本发明进一步优选的方案中，所述所述第一移动门通过第一传动组件连接至第二移动门上，且所述第二移动门通过第二连接组件传动连接至固定架上。

在上述技术方案中，本发明提供的一种全防护五轴龙门加工中心具备的有益效果：

本发明通过在第一移动门以及第二移动门上设置了第一清理机构以及第二清理机构，然后在进行打开第二移动门的时候，能够通过第二移动门打开的动力被动式的驱动所述第一清理机构对第二移动门的上的透视板进行清理，并通过拉动件带动第二清理机构对第一移动门上的透视板进行清理，即，能够被动式的对第一移动门以及第二移动门进行清理，而且无需人员进入龙门加工中心内部，即可快速的对其进行清理，大大提高清理效率，且能够大大降低安全隐患。

应当理解，前面的一般描述和以下详细描述都仅是示例性和说明性的，而不是用于限制本公开。

本申请文件提供本公开中描述的技术的各种实现或示例的概述，并不是所公开技术的全部范围或所有特征的全面公开。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供整体的的结构示意图；

图2为本发明实施例提供第一移动门以及第二移动门的的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的第一移动门以及第二移动门的爆炸结构示意图；

图4为本发明实施例提供的B处放大结构示意图；

图5为本发明实施例提供的第一移动门以及第二移动门的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的C处放大结构示意图；

图7为本发明实施例提供的固定杆的剖面结构示意图；

图8为本发明实施例提供的第一移动门以及第二的立体结构示意图；

图9为本发明实施例提供的第一移动门以及第二移动门与固定架的结构示意图；

图10为本发明实施例提供的第一移动门以及第二移动门与固定架的局部结构示意图；

图11为本发明实施例提供的第一连接组件以及第二连接组件的剖面结构示意图；

图12为本发明实施例提供的第一连接组件的爆炸结构示意图；

图13为本发明实施例提供的第二连接组件的结构示意图；

图14为本发明实施例提供被动锁止组件的结构示意图；

图15为本发明实施例提供的第一连接组件的结构示意图；

图16为本发明实施例提供的第一滑动块的结构示意图；

图17为本发明实施例提供的A处放大结构示意图；

图18为本发明实施例提供的第一导向块的剖面结构示意图

附图标记说明：

1、龙门加工主体架；7、第一移动门；71、透视板；72、第一挡板；8、第二移动门；81、滑动拉块；82、第一安装板；72、第二安装板、701、滑槽；5、固定杆；51、锁止扣；52、清理板；53、第一弹性件；531、弹性板；511、拨杆；5111；第二弹性件；73、转动柱；731、拉绳；74、滑动横杆；702、滑动槽；703、横盖板；11、固定架；101、滑轨；2、第一移动门；201、锁紧滑动槽；21、第一滑动块；211、第一导向块；212、锁止块；2121、导向槽；2111、限位导柱；2112、插接槽；2113、释放槽；2114、曲形槽；2115、铰接挡板；22、铰接杆；23、传动杆；24、握把；241、滑动握杆；3、第二移动门；31、第二滑动块；311、第二导向块；312、滑动挡杆；32、驱动齿条；301、滑槽；4、驱动柱；41、传动齿轮；42、固定套筒；421、挡块；401、凹槽；3121、第一驱动杆；3123、第二驱动杆；3122、滑行槽；3124、挤压块；3125、挤压弹簧。

具体实施方式

为使得本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

请参阅1-18，一种全防护五轴龙门加工中心，包括龙门加工主体架1：所述龙门加工主体架1上滑动设置有第一移动门7以及第二移动门8，所述第一移动门7以及第二移动门8上分别设置有透视板71，所述第一移动门7上设置有第一清理机构；

且所述第一移动门7的内侧上滑动设置有第二清理机构；

在所述第二移动门8沿着第一移动门7滑动时，所述第一清理机构对第二移动门8的上的透视板71进行清理，并通过拉动件带动第二清理机构对第一移动门7上的透视板71进行清理。

本发明通过在第一移动门7以及第二移动门8上设置了第一清理机构以及第二清理机构，然后在进行打开第二移动门8的时候，能够通过第二移动门8打开的动力被动式的驱动所述第一清理机构对第二移动门8的上的透视板71进行清理，并通过拉动件带动第二清理机构对第一移动门7上的透视板71进行清理，即，能够被动式的对第一移动门7以及第二移动门8进行清理，而且无需人员进入龙门加工中心内部，即可快速的对其进行清理，大大提高清理效率，且能够大大降低安全隐患。

本发明进一步提供的实施例中，所述第一清理机构包括固定设置在第一移动门7上的固定杆5，且所述固定杆5内滑动设置有清理板52，所述清理板52通过锁止件锁止在所述固定杆5内。

本发明进一步提供的实施例中，所述固定杆5内设置第一弹性件53，且固定杆5内还滑动设置有弹性板531，且所述第一弹性件53的一端固定设置在弹性板531上。

本发明进一步提供的实施例中，所述锁止件包括滑动设置在固定杆5上的锁止扣51，且所述锁止扣51与固定杆5之间设置有第二弹性件，在第二弹性件的弹力下，使得锁止扣51凸出至固定杆5，并将清理板52进行固定。

本发明进一步提供的实施例中，所述第二清理机构包括滑动设置在第一移动门7上的滑动横杆74，且所述滑动横杆74的内侧设置有清理棉，在所述第二移动门8运动时通过拉动件带动清理棉沿着透视板71表面滑动，对其表面进行清理。

进一步的，所述拉动件包括固定设置在第二移动门8上的滑动拉块81，所述滑动拉块81的一端固定连接有拉绳731，且所述拉绳731的另一端固定连接在所述滑动横杆74上；

且所述第一移动门7上转动设置有转动柱5111；第二弹性件；73，且所述拉绳731绕在所述转动柱5111；第二弹性件；73上。

更进一步的，所述滑动横杆74和第一移动门7之间设置有拉力弹簧，且所述拉力弹簧的一端固定设置在第一移动门7上，另一端固定设置在拉力横杆上。

更进一步的，所述第二移动门8上可拆卸的设置有第一安装板82，且所述清理板52在初始位置上，对应于所述第一安装板82。本发明通过设置的清理板52，与第一安装板82相对应，能够便于清理板52的拆卸清理。

本发明进一步提供的实施例中，第一移动门7以及第二移动门8的一端分别设置有横盖板703，且所述横盖板703覆盖在所述龙门主体架上。

本发明进一步提供的实施例中，第一移动门7以及第二移动门8活动设置在龙门加工主体架1上，龙门加工主体架1上设有固定架11，所述第一移动门7通过第一传动组件连接至第二移动门8上，且所述第二移动门8通过第二连接组件传动连接至固定架上；第一连接组件上设置有阻力件，阻力件具有一阻挡位置以及释放位置，在阻挡位置上，阻力件阻挡第二移动门8运动，在，在输送释放位置上，第二移动门8相对第一移动门7发生滑动；

且阻力件通过驱动组件驱动，以实现阻力件在阻挡位置和释放位置件相切换，且驱动组件能够在任意位置上驱动阻力件位于阻挡位置上。

本发明通过在龙门加工主体架1上设置连通门组件，然后通过设置的第一传动组件以及第二传动组件，能够实现示第二移动门8沿着第一移动门7运动，且第一移动门7沿着固定架11滑动，即，能够实现多个移动门的联动滑动，即，实现了更大面积的开合，提高联动门组件的功能性，且，通过设置的阻力件以及驱动组件，能够实现第二移动门8在打开的过程中，任意位置的停止以及固定，即能够更加便于第二移动门8的开合，而且在开合过程中，能够实现自动定位，保证其移动门在该位置的固定性，即，大大提高装置的功能性。

进一步的，第一移动门7上开设有锁紧滑动槽201，且锁紧滑动槽201，第一传动组件滑动设置在锁紧滑动槽201内，且阻力件的摩擦阻力作用在锁紧滑动槽201内，第一传动组件包括滑动设置在锁紧滑动槽201内的第一滑动块21，且第一滑动块21通过驱动组件连接至第二移动门8上，且阻力件设置于第一滑动块21内，且驱动组件穿过第一滑动块21并连接至阻力件块上。

本发明进一步提供的实施例中，阻力件包括滑动设置在第一滑动块21上的两个锁止块212以及第一导向块211，且第一导向块211的一端设置有限位导柱2111，且限位导柱2111插接至锁止块212上开设的导向槽2121内，两个锁止块212之间设置有弹簧，在其弹力下，能够使得摩擦块接触于锁紧滑动槽201上的摩擦壁上，且在驱动组件驱动限位导柱2111运动时，以通过导向槽2121的导向作用使得摩擦块脱离摩擦壁。具体的，驱动组件驱动限位导柱2111运动时，以通过导向槽2121的导向作用使得摩擦块脱离摩擦壁后，使得第一滑动块21能够沿着锁紧滑动槽201进行滑动，即，能够进行调节第二移动门8的位置。

本发明进一步提供的实施例中，驱动组件包括转动设置在第二移动门8上的铰接杆22以及转动设置在铰接杆22上的传动杆23，传动杆23的一端转动设置有驱动柱4，且驱动柱4上固定设置有固定套筒42，驱动柱4的一端插进至第一导向块211内，且固定套筒42的一端抵触在第一导向块211上，并能够带动第一导向块211运动。

本发明进一步提供的实施例中，第二移动门8和第一移动门7均为L型构造，且第二移动门8以及第一移动门7的一端分别设置有横盖板703，且横盖板703的一端分别滑动设置在龙门加工主体架1上开设的滑轨101内。本发明通过将第二移动门8以及的第一移动门7分别设置成L型机构，且在第二移动门8以及第一移动门7的一端分别设置有横盖板703，不仅能够对加工中心进行全方位保护，而且还能够通过打开第二移动门8以及第一移动门7的时候，将横盖板703同步打开，大大增加其打开范围。

本发明进一步提供的实施例中，第二连接组件包括第二滑动块31，且第二滑动块31滑动设置在固定架11上开设的滑槽301内，且第二滑动块31的阻力件使其第二滑动块31固定在该滑槽301内。

本发明进一步提供的实施例中，第二滑动块31内滑动设置有第二导向块311，且第二导向块311的一端固定设置有限位导柱2111，且第二滑动块31上还滑动设置有两个锁止块212，且限位导柱2111插接至锁止块212上开设的导向槽2121内。

本发明进一步提供的实施例中，驱动柱4的一端能够插进至第二导向块311内，并带动第二导向块311运动

第一导向块211上设置有隔档件，隔档件包括转动设置在第一导向块211上的铰接挡板2115，且固定套筒42的一端固定设置有挡块421，且挡块421隔档在铰接挡板2115上，且第一导向块211上开设有适配于挡块421的释放槽2113，且释放槽2113的一端口开设有相连通的曲形槽2114，且曲形槽2114的另一端处于铰接挡板2115的位置处；

本发明进一步提供的实施例中，第一移动门7上设置有驱动齿条32，且驱动柱4上设置有能够啮合于驱动齿条32传动齿轮41，在驱动齿条32与传动齿轮41啮合传动时，以带动固定套筒42旋转，并使得固定套筒42上的挡块421运动至释放槽2113内。

本申请通过设置的上述结构，能够实现，在驱动齿条32与传动齿轮41啮合传动时，即，驱动柱4插进至第二导向块311内，并带动第二导向块311进行同步运动。

具体的，本申请为了便于在驱动柱4插进至第二导向柱时，不会脱离，在第二滑动块31上设置有被动锁止组件，被动锁止组件包括滑动设置在第二导向块311上的滑动挡杆312以及转动设置在第二滑动块31上的第一驱动杆3121，且第一驱动杆3121上的一端转动设置有第二驱动杆3123，还包括滑动设置在第二滑动块31上的挤压块3124，且挤压块3124一端的边插接至第二驱动杆3123上开设的滑行槽3122内。在初始状态下，挤压块3124挤压在固定架11上，导致两个滑动挡杆312收缩至第二导向块311内，以便于驱动柱4横向运动至第二导向块311内，并带动第二导向块311以及第二滑动块31运动。挤压块3124的外部设置有挤压弹簧3125，且挤压弹簧3125的一端抵触在第二导向块311内，然后在挤压柱不接触固定架11时，在其内部设置的弹性件的弹力下弹出，且滑动挡杆312第二导向块311之间设置有弹簧，在其弹力下滑动块被顶出至第二导向块311外部。

即本发明通过设置的第二连接组件与第一连接组件的配合设置，能够使得在任意位置的停止以及固定，即能够更加便于第二移动门8的开合，而且在开合过程中，能够实现自动定位，保证其移动门在该位置的固定性，即，大大提高装置的功能性，而且在进行打开第一移动门7的时候，可将驱动组件的驱动力通过第一导向块211自动的传递至第二导向块311，然后用于驱动第二导向块311以及第二导向块311相连接的第二滑动块31滑动，即，能够带动与第二导向块311相连接的第一移动门7进行运动，然后通过驱动驱动组件，同样能够根据自己的使用需求去选择开启门的大小，然后再通控制驱动组件在控制该门的位置，将门的位置进行固定，使得打开的门不会左右滑动，不仅能够任意控制门移动的位置，而且还能够对门进行快速的锁止，从而大大第二移动门8以及第一移动门7的使用效果。

进一步的，驱动组件还包括固定设置在第二移动门8上的握把24以及滑动设置在握把24上的滑动握杆241，且滑动握杆241一端连接的杆与铰接杆22活动连接，即即，本申请在进行调节门开关时，仅需握住滑动握杆241，即可带动滑动握杆241向握把24内滑动，然后即可通过铰接杆22带动运动。

本发明在进行调节第二移动门8时，第二移动门8由关闭后打开时，首先需握住滑动握杆241，即可带动滑动握杆241向握把24内滑动，然后即可带动铰接杆22运动，然后使得铰接杆22沿着其铰接轴进行运动，从而带动传动杆23向第一移动门7的方向运动，使得传动杆23上连接的固定套筒42上的挡块421抵在第一导向块211上设置的铰接挡板2115上，然后持续运动，会挤压第一导向块211向锁止块212的方向运动，然后使得限位导柱2111逐渐挤压导向槽2121，然后促使两个锁止块212逐渐向第一导向块211的方向运动，使得两个锁止块212的表面脱离锁紧滑动槽201的内壁上，也即锁紧滑动槽201的内壁上，即此时能够脱离锁止，然后第一滑动块21即可沿着锁紧滑动槽201滑动，即可将第二移动门8进行打开，然后在任意位置停止时，只需松开对滑动握杆241的力即可，会使得固定套筒42上的挡块421脱离第一导向块211，然后两个锁止在其之间的弹簧的弹力下运动至锁紧滑动槽201的摩擦壁上，即，能够进行快速的锁止；当需要打开第一移动门7时，持续移动第二移动门8，然后使得驱动柱4逐渐向第二导向块311的方向运动，然后运动过程中，驱动齿条32与传动齿轮41啮合传动时，以带动固定套筒42旋转，并使得固定套筒42上的挡块421运动至释放槽2113内，此时的驱动齿条32和传动齿轮41始终保持啮合，即，驱动柱4的动力不再作用在第一导向块211上，然后随着持续运动，驱动柱4的端部会进入第二导向块311内，然后持续运动，驱动柱4逐渐挤压第二导向块311内部的斜面，然后逐渐挤压第导向块向内部运动，即，能够使得第二导向柱挤压位于第二滑动块31内的锁止块212脱离摩擦壁然后即可带动第一移动门7沿着固定架11的方向运动，同上述原理，运动至任意位置后，松开滑动握杆241即可，且在第二滑动块31运动的时候，挤压块3124会逐渐脱离固定架11的侧壁，然后在其挤压弹簧3125的弹力下回弹回，且滑动挡杆312在其弹簧的弹力下也顶出，即能够进行限制驱动柱4脱离第二导向块311，当需要将第二移动门8以及第一移动门7拉回时，在第二滑动块31经过固定架11的时候，则会使得挤压块3124挤压在固定架11上，通过挤压块3124的斜边挤压下，能够带动滑动挡杆312向第二导向块311内内收缩，然后即可解锁对驱动柱4的固定，然后驱动柱4脱离第二导向柱，然后驱动齿条32脱离传动齿轮41，即带着驱动柱4旋转，即，带动固定套筒42上的挡块421沿着曲形槽2114进行运动，然后最终运动至铰接挡板2115的位置，然后使得铰接挡板2115旋转，最终使得挡块421挡块421抵在铰接挡板2115上，即此时的驱动的动力再次通过挡块421抵在第一导向块211上，并挤压第一导向块211，然后松开滑动握杆241即可。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。