一种组装门窗用全自动组角设备

技术领域

本发明涉及门窗组角技术领域，尤其涉及一种组装门窗用全自动组角设备。

背景技术

现阶段门窗组装时，需要将每个门窗框料经过下料、机加、冲孔等环节进行进一步加工，加工好的门窗框料需要经人工进行组角，具体为，工作人员需要向每个门窗框料内组装组角钢片，最后将四个门窗框料完全组装完毕后放入挤角设备进行再次挤压定型，在组角过程中，需要大量大力对其进行组装，使得工作效率下降，人力成本提高。

发明内容

根据以上技术问题，本发明提供一种节省人工、提高工作效率的一种组装门窗用全自动组角设备。

本发明提供一种组装门窗用全自动组角设备，其特征在于包括支撑座、工作台、转移单元、顶件单元以及组装单元，所述支撑座和工作台连接，所述工作台中部和组装单元连接，所述工作台旁侧和转移单元连接，所述转移单元旁侧设置顶件单元，所述组装单元包括圆形底座、环形导轨、限位盘、伸缩气缸C、驱动滑块以及夹持组件，所述圆形底座四周设置环形导轨，所述环形导轨与驱动滑块连接，所述驱动滑块与夹持组件连接，所述圆形底座中部与伸缩气缸C连接，所述伸缩气缸C与限位盘连接，所述限位盘上下左右四个方向分别设置限位孔。

所述驱动滑块个数设置为四个。

所述夹持组件包括伸缩气缸D、连接板、伸缩气缸E、支撑板、固定板、限位柱以及伸缩气缸F，所述伸缩气缸D伸缩端与连接板连接，所述连接板与伸缩气缸E连接，所述伸缩气缸E伸缩端与支撑板旁侧连接，所述支撑板为L形，所述支撑板顶部一侧前后分别设置滑槽，所述支撑板顶部左右两侧分别设置有固定板，所述每个固定板一侧前后分别与限位柱连接，所述限位柱为L形，靠近所述支撑板滑槽一侧的固定板底部设置有滑条，靠近所述支撑板滑槽一侧的固定板通过滑条以及滑槽与支撑板一侧滑动连接，另一所述固定板与支撑板另一侧固定连接，两个所述固定板中部通过伸缩气缸F连接。

所述转移单元包括底座、旋转电机、转台、伸缩气缸A、吸盘以及连杆，所述底座内部设置旋转电机，所述旋转电机输出端与转台连接，所述转台与伸缩气缸A连接，所述伸缩气缸A与连杆连接，所述连杆与吸盘连接。

所述顶件单元包括驱动电机A、螺杆、移动块A、伸缩气缸B、固定支座、驱动电机B、双向螺杆、夹片以及移动块B，所述驱动电机A输出端与螺杆连接，所述螺杆与移动块A连接，所述移动块A与伸缩气缸B连接，所述伸缩气缸B与固定支座连接，所述固定支座为L形，所述固定支座一侧上部和驱动电机B连接，所述驱动电机B输出端与双向螺杆连接，所述双向螺杆上下分别连接移动块B，所述每个移动块B表面分别连接夹片。

所述支撑座一侧设置限位槽，所述螺杆设置在限位槽内，所述固定支座一侧设置限位槽，所述双向螺杆设置在限位槽内。

本发明提供一种组装门窗用全自动组角设备，其特征在于还包括承接台、驱动电机C、转盘、伸缩气缸G、驱动电机D、滑块、螺杆B、转移组件以及连接杆，所述承接台一侧设置驱动电机C，所述驱动电机C输出端与螺杆B连接，所述螺杆B与滑块连接，所述滑块与转盘连接，所述转盘内部设置驱动电机D，所述驱动电机D输出端与伸缩气缸G连接，所述伸缩气缸G伸缩端与连接杆连接，所述连接杆一侧设置固定槽，所述转移组件设置在固定槽内部。

所述转移组件包括连接框、电动推杆、移动柱、固定块、夹臂、夹件、连接件以及撑杆，所述连接框顶侧中部连接电动推杆，所述电动推杆连接移动柱，所述连接框底部中侧连接固定块，所述移动柱可在固定块内上下移动，所述移动柱底部连接连接件，所述固定块左右两侧活动连接夹臂，所述夹臂中侧活动连接撑杆，所述撑杆活动连接连接件，所述夹臂底端连接夹件。

本发明的有益效果为：本发明为一种组装门窗用全自动组角设备，通过顶件单元、夹持组件、转移单元、组装单元以及转移组件等部件之间的配合工作，实现门窗框料的全自动化组角，无需人工参与，提高了工作效率，节省了人力成本。

附图说明

图1为本发明的一部分的立体结构示意图；

图2为本发明转移单元的结构示意图；

图3为本发明顶件单元的结构示意图；

图4为本发明俯视结构示意图；

图5为本发明夹持组件的连接示意图；

图6为本发明夹持组件的连接示意图；

图7为本发明的俯侧视立体结构示意图；

图8为本发明的立体结构示意图；

图9为本发明另一部分的俯侧视结构示意图；

图10为本发明另一部分的正视示意图；

图11为本发明转移组件的结构示意图。

附图标记：1-支撑座；2-工作台；A-转移单元；A1-底座；A2-转台；A3-伸缩气缸A；A4-吸盘；A5-连杆；B-顶件单元；B1-驱动电机A；B2-螺杆；B3-移动块A；B4-伸缩气缸B；B5-固定支座；B6-驱动电机B；B7-双向螺杆；B8-夹片；B9-移动块B；C-组装单元；C1-圆形底座；C2-限位盘；C11-环形导轨；C21-限位孔；C3-伸缩气缸C；C4-驱动滑块；D-夹持组件；D1-伸缩气缸D；D2-连接板；D3-伸缩气缸E；D4-支撑板；D41-滑槽；D5-固定板；D51-滑条；D6-限位柱；D7-伸缩气缸F；3-承接台；4-驱动电机C；5-转盘；6-伸缩气缸G；7-驱动电机D；8-滑块；9-螺杆B；E-转移组件；10-连接杆；101-固定槽；E1-连接框；E2-电动推杆；E3-移动柱；E4-固定块；E5-夹臂；E6-夹件；E7-撑杆；E8-连接件。

具体实施方式

实施例1

下面将结合本发明的附图，对本发明的技术方案进行清楚完整地描述。

本发明提供一种组装门窗用全自动组角设备，其特征在于包括支撑座1、工作台2、转移单元A、顶件单元B以及组装单元C，支撑座1和工作台2连接，工作台2中部和组装单元C连接，工作台2旁侧和转移单元A连接，转移单元A旁侧设置顶件单元B，组装单元C包括圆形底座C1、环形导轨C11、限位盘C2、伸缩气缸CC3、驱动滑块C4以及夹持组件D，圆形底座C1四周设置环形导轨C11，环形导轨C11与驱动滑块C4连接，驱动滑块C4与夹持组件D连接，圆形底座C1中部与伸缩气缸CC3连接，伸缩气缸CC3与限位盘C2连接，限位盘C2上下左右四个方向分别设置限位孔C21。

驱动滑块C4个数设置为四个。

夹持组件D包括伸缩气缸DD1、连接板D2、伸缩气缸ED3、支撑板D4、固定板D5、限位柱D6以及伸缩气缸FD7，伸缩气缸DD1伸缩端与连接板D2连接，连接板D2与伸缩气缸ED3连接，伸缩气缸ED3伸缩端与支撑板D4旁侧连接，支撑板D4为L形，支撑板D4顶部一侧前后分别设置滑槽，支撑板D4顶部左右两侧分别设置有固定板D5，每个固定板D5一侧前后分别与限位柱D6连接，限位柱D6为L形，靠近支撑板D4滑槽一侧的固定板D5底部设置有滑条D51，靠近支撑板D4滑槽一侧的固定板通过滑条以及滑槽D41与支撑板D51一侧滑动连接，另一固定板D5与支撑板D4另一侧固定连接，两个固定板D5中部通过伸缩气缸FD7连接。

转移单元A包括底座A1、旋转电机、转台A2、伸缩气缸AA3、吸盘A4以及连杆A5，底座A1内部设置旋转电机，旋转电机输出端与转台A2连接，转台A2与伸缩气缸AA3连接，伸缩气缸AA3与连杆A5连接，连杆A5与吸盘A4连接。

顶件单元B包括驱动电机AB1、螺杆B2、移动块AB3、伸缩气缸BB4、固定支座B5、驱动电机BB6、双向螺杆B7、夹片B8以及移动块BB9，驱动电机AB1输出端与螺杆B2连接，螺杆B2与移动块AB3连接，移动块AB3与伸缩气缸BB4连接，伸缩气缸BB4与固定支座B5连接，固定支座B5为L形，固定支座B5一侧上部和驱动电机BB6连接，驱动电机BB6输出端与双向螺杆B7连接，双向螺杆B7上下分别连接移动块BB9，每个移动块BB9表面分别连接夹片B8。

支撑座1一侧设置限位槽，螺杆B2设置在限位槽内，固定支座B5一侧设置限位槽，双向螺杆B7设置在限位槽内。

本发明提供一种组装门窗用全自动组角设备，其特征在于还包括承接台2、驱动电机C4、转盘5、伸缩气缸G6、驱动电机D7、滑块8、螺杆B9、转移组件E以及连接杆10，承接台2一侧设置驱动电机C4，驱动电机C4输出端与螺杆B9连接，螺杆B9与滑块8连接，滑块8与转盘5连接，转盘5内部设置驱动电机D7，驱动电机D7输出端与伸缩气缸G6连接，伸缩气缸G6伸缩端与连接杆10连接，连接杆10一侧设置固定槽101，转移组件E设置在固定槽101内部。

转移组件E包括连接框E1、电动推杆E2、移动柱E3、固定块E4、夹臂E5、夹件E6、连接件E8以及撑杆E7，连接框E1顶侧中部连接电动推杆E2，电动推杆E2连接移动柱E3，连接框E1底部中侧连接固定块E4，移动柱E3可在固定块E4内上下移动，移动柱E3底部连接连接件E8，固定块E4左右两侧活动连接夹臂E5，夹臂E5中侧活动连接撑杆E7，撑杆E7活动连接连接件E8，夹臂E5底端连接夹件E6。

实施例2

上一单元裁切好的门窗框料到达承接台2处，启动驱动电机C4，驱动电机C4带动螺杆B9转动，螺杆B9带动滑块8进行移动，移动至门窗框料处停止，启动驱动电机D7，驱动电机D7带动伸缩气缸G6等部件转动，使得转移组件E靠近门窗框料的一侧，接着，启动伸缩气缸G6，使其伸缩至合适夹持的位置后停止，启动电动推杆E2，电动推杆E2带动移动柱E3在连接框E1内移动，此时夹臂E5以及撑杆E7会发生相应的转动，以适应夹件E6将门窗框料夹持住，夹持住之后，驱动电机C4以及驱动电机D7等部件再次启动，将夹持的门窗框料移动至转移单元A处。

启动伸缩气缸FD7，伸缩气缸FD7伸缩端伸出，带动一侧的固定板D5通过滑条在滑槽内滑动一端距离，此时两个相对的固定板之间的距离变大，将门窗边框依次放置在四个夹持组件内部，再次启动伸缩气缸FD7，此时伸缩气缸FD7伸缩端回缩，将门窗边框夹持固定牢固。

接着，启动旋转电机，旋转电机带动伸缩气缸AA3等部件一起转动，启动伸缩气缸AA3，伸缩气缸AA3的伸缩调节竖直空间的距离，调节好之后启动吸盘A4，使得吸盘将门窗组角所需的组角钢片吸起固定住，此时旋转电机再次回转，带动吸盘以及组角钢片一起回转，回转至顶件单元B处。

然后，启动驱动电机BB6，驱动电机BB6带动双向螺杆B7转动，双向螺杆B7带动两侧的移动块BB9进行内收，内收的同时通过夹片B8将组角钢片夹持固定住，吸盘停止吸取组角钢片，此时组角钢片转移至顶件单元处。

接下来，环形导轨C11上的一个驱动滑块C4启动，移动至靠近顶件单元处且门窗边框呈横向水平状态时停止，此时驱动电机AB1启动，驱动电机AB1带动螺杆B2转动，螺杆B2带动移动块AB3向前移动，此时夹片内的组角钢片一并向前移动，直至插入进门窗边框内部后停止移动，此时门窗边框一侧的组件钢片就组装完毕。

组装完毕后，驱动滑块C4移动，将组装完毕后的门窗边框移出，使其远离顶件单元B，下一组驱动滑块C4带着未组装的门窗边框移动至靠近顶件单元B的定点处，顶件单元B以及转移单元A按照上述过程依次转移、夹持组角钢片。

当四组驱动滑块C4上夹持组件内的门窗框料组装好组角钢片后，启动伸缩气缸CC3，伸缩气缸CC3带动限位盘C2上移至合适位置后停止，启动伸缩气缸DD1，使得伸缩气缸DD1带动夹持组件上移至合适位置后，启动驱动滑块C4至定点位置，使其与限位盘C2上的限位孔C21相对应，对应好之后，启动伸缩气缸ED3，伸缩气缸ED3伸出同时带动支撑板D4向前推进，推进至限位盘C2的限位孔C21内部，此时四个门窗边框在限位孔的限位下，同时向内推进，推进的同时，相邻两个门窗边框以及内部的组角钢片相连接在一起，最后四个门窗边框组合一整个的长方形门窗，组装完毕后，伸缩气缸FD7再次启动，相邻固定板D5远离一端距离，最后通过外部夹持将整套的门窗取出进行下一步工作。

以上过程均可通过控制程序自动控制。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本发明提到的各个部件为现有领域常见技术，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。