一种市政水管清淤疏通装置

技术领域

本发明涉及水管清淤领域，具体为一种市政水管清淤疏通装置。

背景技术

市政水管在长期使用后，其中污泥、杂物堆积容易造成管道堵塞，因此需要采用清淤疏通设备进行疏通，现有清淤方式包括绞车清淤法、通沟机法、高压冲刷法等，在管道直径大于40公分的情况下还可能采取人工清淤的方式。

如公告号为CN116180881A的专利文件公开了一种管道清淤机器人，包括有两个转臂，两个所述转臂分别转动设于移动箱的左右两侧外壁上，且转臂一端均转动设置有轮轴，轮轴上固定有侧轮，所述移动箱内的两侧均安装有电动推杆，两个电动推杆分别用于推动两个转臂旋转，转臂上设置有逆行刹车机构，逆行刹车机构包括固定在轮轴上的棘轮、转动设置在转臂上的转架和固定在转架上防滑块。当旋转喷头冲洗顽固结垢时，移动箱停止前行并持续冲刷，此时产生反作用力使得移动箱反向倒车，此时两个侧轮反向转动，在逆行刹车机构的作用下带动防滑块翻转至与管道内壁贴合，进一步提高防滑效果，避免了移动箱后滑溜车。

但是现有清淤装置采用电力驱动的方式，若清淤任务耗时较久、耗能较大时，携带式电池不足以供能，远程供电又需要连接较长的导线。

发明内容

本发明的目的在于提供一种市政水管清淤疏通装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种市政水管清淤疏通装置，包括支撑架，支撑架上连接有支撑机构、给进机构、内壁清理机构、钻进机构，各个机构与传动腔连通，传动腔内设置有电磁阀，传动腔固定在支撑架上，传动腔与压力管连通，压力管缠绕于收束卷筒上，压力管与车载水泵连通，各个机构中执行件与传动腔通过传动筒连通。

优选的，所述传动筒内设置有水轮，水轮同轴固定连接水轮轴，水轮轴贯穿传动筒与执行件传动连接。

优选的，支撑机构包括固定在支撑架上的支撑伸缩杆，支撑伸缩杆包括与支撑架固定连接的伸缩套，伸缩套内滑动连接伸缩筒，伸缩筒外端连接给进机构，伸缩套内转动连接有螺杆，螺杆上螺纹连接加压盘，加压盘于伸缩套内滑动。

优选的，所述伸缩筒外端封闭，伸缩筒内部中空并且设置有开口，螺杆延伸至伸缩套接近端口处。

优选的，所述给进机构包括轮架，轮架上转动连接滚轮，滚轮同轴固定连接的轮轴与传动筒连接。

优选的，所述滚轮为橡胶轮，滚轮表面设置有防滑纹。

优选的，所述内壁清理机构包括转动连接于传动腔中部的转动套环，转动套环上连接有支撑伸缩杆。

优选的，转动套环内固定连接有轮板，转动套环内密封贴合连接固定环，固定环固定于传动腔内，支撑伸缩杆外端连接刮板。

优选的，所述刮板通过限位轴转动连接于伸缩筒外端，刮板外侧为弧形，刮板弧顶部设置有刮除孔，刮除孔两侧为对称的斜面。

优选的，所述钻进机构包括转动连接支撑架上的钻杆，钻杆一端与其中一个传动筒连接，传动筒的排水口连通喷刷头。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过支撑架分别连接支撑机构、给进机构、内壁清理机构、钻进机构，每个机构中的执行件通过带有电磁阀的传动筒连接压力管，携带电源仅需控制电磁阀的开闭即可，其余的清淤工作动力来源于水压，水压驱动的方式相较于电力驱动更加安全，并且在在水管清理中，作为动力来源的水更易于获得，便于持续强力供能；

2、传动筒采用内部设置水轮的结构，利用水压驱动水轮转动可以使执行件运动；

3、支撑机构采用可伸缩结构，适用于不同内径的水管清理，给进机构配合钻进机构，在进行管道清理时，可以使钻进机构钻入堵塞部分内部，使内壁清理机构在清理过程中保持相对稳定，避免受反向作用力而反向移动；

4、每个传动筒的排水端均连通至喷刷头，高压水驱动传动筒内的水轮转动后排出并作用于管道内壁，对排水管道进行高压冲刷清理。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明传动腔的剖视图；

图3为本发明内壁清理机构的局部剖视图；

图4为本发明支撑机构的剖视图；

图5为本发明给进机构的结构示意图；

图6为本发明内壁清理机构的结构示意图；

图7为本发明钻进机构的结构示意图；

图中：1、支撑架；2、压力管；3、收束卷筒；4、加压泵；5、收束架；6、传动腔；7、支撑机构；70、第一电磁阀；71、第一传动筒；72、加压盘；73、第一伸缩套；74、限位柱；75、螺杆；76、第一伸缩筒；77、滚轮；78、第三传动筒；79、轮架；8、内壁清理机构；80、第二电磁阀；81、固定架；82、固定环；83、转动套环；84、第二传动筒；85、第二伸缩套；86、轮板；87、刮板；88、刮除孔；89、喷刷头；9、钻进机构；91、钻杆；92、第四传动筒；93、第三电磁阀。

具体实施方式

实施例1

如图1-7所示，一种市政水管清淤疏通装置，包括支撑架1，支撑架1上连接有支撑机构7、给进机构、内壁清理机构8、钻进机构9，各个机构与传动腔6连通，传动腔6内设置有电磁阀，传动腔6固定在支撑架1上，传动腔6与压力管2连通，压力管2缠绕于收束卷筒3上，压力管2与车载水泵连通，各个机构中执行件与传动腔6通过传动筒连通；传动筒内设置有水轮，水轮同轴固定连接水轮轴，水轮轴贯穿传动筒与执行件传动连接，钻进机构9包括转动连接支撑架1上的钻杆91，钻杆91一端与其中一个传动筒连接，传动筒的排水口连通喷刷头89。

收束架5固定于外部，收束架5上固定连接的加压泵4运行，加压泵4的输出端与收束卷筒3密封转动连接，并且收束卷筒3内设置有水流通道，水流通道两端分别与加压泵4的输出端、压力管2的输入端连通，对管道进行清理时，支撑架1放置于与管道的入口处，通过加压泵4向加压管内供水，加压管与传动腔6连通，传动腔6内设置有多个分别与各执行件传动连接的传动筒，传动筒通过电磁阀连接加压管，只需控制对应的电磁阀打开，可将水供入到传动筒内，利用水流压力驱动对应的执行件运行，可以实现长距离传动，相较于电力驱动续航性能更强，针对较为复杂难处理的水管堵塞可持续工作，并且相较于远程供电的方式更加安全、动力更强，传动筒均设置有进水端、排水端，传动筒内转动连接水轮，进水端进入的水驱动内部的水轮转动，使水轮轴传动连接的执行件转动传动筒排出的水流经作为冲刷管道内壁用；

为避免在清理过程中由于支撑架1受到反作用力而出现位移的情况，在支撑架1上转动连接钻杆91，在进行清理前，先通过钻杆91钻入到堵塞物内部，加强支撑架1与管道之间的连接，避免在清理过程中受到过大的阻力反作用导致支撑架1翻转或后移，钻杆91与第四传动筒92内的水轮同轴固定连接，第四传动筒92的进水端通过第三电磁阀93连接传动腔6，在第三电磁阀93打开且其他电磁阀闭合的情况下，可以使钻杆91转动进入到堵塞处深处，对支撑架1起到定位作用。

实施例2

如图1-7所示，一种市政水管清淤疏通装置，包括支撑架1，支撑架1上连接有支撑机构7、给进机构、内壁清理机构8、钻进机构9，各个机构与传动腔6连通，传动腔6内设置有电磁阀，传动腔6固定在支撑架1上，传动腔6与压力管2连通，压力管2缠绕于收束卷筒3上，压力管2与车载水泵连通，各个机构中执行件与传动腔6通过传动筒连通；传动筒内设置有水轮，水轮同轴固定连接水轮轴，水轮轴贯穿传动筒与执行件传动连接；支撑机构7包括固定在支撑架1上的支撑伸缩杆，支撑伸缩杆包括与支撑架1固定连接的伸缩套，伸缩套内滑动连接伸缩筒，伸缩筒外端连接给进机构，伸缩套内转动连接有螺杆75，螺杆75上螺纹连接加压盘72，加压盘72于伸缩套内滑动；伸缩筒外端封闭，伸缩筒内部中空并且设置有开口，螺杆75延伸至伸缩套接近端口处。

由于排水管道的内径不同，支撑架1连接支撑伸缩杆用于不同管道直径进行支撑，在支撑架1放置进入到管道入口时，打开第一电磁阀70，第一传动筒71与传动腔6连通，即第一传动筒71与压力管2连通，第一传动筒71中的水轮在压力作用下转动，第一传动筒71内的水轮同轴固定连接螺杆75，螺杆75与加压盘72螺纹连接，加压盘72侧面与第一伸缩套73内设置的限位柱74配合，可使加压盘72在第一伸缩套73内轴线方向上移动，加压盘72与第一伸缩筒76之间的空间封闭，在压力作用下，使第一伸缩筒76相对于伸缩套向外侧滑动，环形阵列的多个第一伸缩套73内的伸缩筒向外滑动至其连接的给进机构贴合于管道内壁，再通过驱动给进机构使支撑架1在管道内移动。

实施例3

如图1-7所示，一种市政水管清淤疏通装置，包括支撑架1，支撑架1上连接有支撑机构7、给进机构、内壁清理机构8、钻进机构9，各个机构与传动腔6连通，传动腔6内设置有电磁阀，传动腔6固定在支撑架1上，传动腔6与压力管2连通，压力管2缠绕于收束卷筒3上，压力管2与车载水泵连通，各个机构中执行件与传动腔6通过传动筒连通；传动筒内设置有水轮，水轮同轴固定连接水轮轴，水轮轴贯穿传动筒与执行件传动连接；给进机构包括轮架79，轮架79上转动连接滚轮77，滚轮77同轴固定连接的轮轴与传动筒连接；滚轮77为橡胶轮，滚轮77表面设置有防滑纹。

轮架79上连接的第三传动筒78通过连接管、电磁阀与传动腔6连接，在驱动支撑架1移动时，关闭其余电磁阀，打开第三传动筒78连接的电磁阀，可使第三传动筒78内的水轮转动，水轮同轴固定连接的滚轮77贴合于管道内壁转动，可使支撑架1在管道内移动，至支撑架1位于管道堵塞位置。

实施例4

如图1-7所示，一种市政水管清淤疏通装置，包括支撑架1，支撑架1上连接有支撑机构7、给进机构、内壁清理机构8、钻进机构9，各个机构与传动腔6连通，传动腔6内设置有电磁阀，传动腔6固定在支撑架1上，传动腔6与压力管2连通，压力管2缠绕于收束卷筒3上，压力管2与车载水泵连通，各个机构中执行件与传动腔6通过传动筒连通；传动筒内设置有水轮，水轮同轴固定连接水轮轴，水轮轴贯穿传动筒与执行件传动连接；内壁清理机构8包括转动连接于传动腔6中部的转动套环83，转动套环83上连接有支撑伸缩杆；转动套环83内固定连接有轮板86，转动套环83内密封贴合连接固定环82，固定环82固定于传动腔6内，支撑伸缩杆外端连接刮板87；刮板87通过限位轴转动连接于伸缩筒外端，刮板87外侧为弧形，刮板87弧顶部设置有刮除孔88，刮除孔88两侧为对称的斜面。

在支撑架1移动到对应位置后，关闭其余电磁阀，打开第二电磁阀80，第二电磁阀80连接于固定环82内侧，固定环82通过固定架81连接在传动腔6内，第二电磁阀80打开的情况下，固定环82与转动套环83之间的空间与传动腔6连通，压力作用于转动套筒内的轮板86上，轮板86固定连接的转动套环83相对于固定环82转动，转动套环83的排水端通过连接管连接喷刷头89，转动套环83转动，使转动套环83外连接的第二传动筒84、第二伸缩套85、第二伸缩筒随之转动，第二伸缩筒外端固定连接的刮板87转动，对管道内壁进行刮除清理，转动套环83外连接的支撑伸缩杆与支撑机构7相同，第二传动筒84通过连接管、电磁阀连接传动腔6，刮板87抵触于管道内壁进行清理时，刮除物由刮除孔88刮除。