一种便携式自动爬塔装置

技术领域

本发明属于电力高空维护作业领域，具体地是涉及一种便携式自动爬塔装置。

背景技术

目前高压电力传输线路维修维护，风力发电的风车塔设备的维修维护等高空作业领域，作业高度在几十米甚至上百米以上高空，全靠人力攀爬到作业高度，有时还要携带作业工具和器材攀爬，在攀爬过程中就已经消耗作业人员的大部分体力和时间。为了节省体力和时间，减少上下攀爬次数，有的高空作业人员吃饭休、息都在高空，有的甚至睡在高空，作业效率和安全性极低。因此，目前需要一种可以方便作业人员爬塔，并且可以节省作业人员体力，提高效率的自动爬塔装置。

发明内容

本发明就是针对上述问题，弥补现有技术的不足，提供一种便携式自动爬塔装置；本发明可以通过安装在现有的铁塔或杆塔等塔设备上，通过作业人员的遥控操作实现自动上升和下降，并且可以实现载人和作业的用具，并且整体结构简单重量轻，安装方便，易于携带，为作业人员节省体力，实现高效率的爬塔作业。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案。

本发明提供一种便携式自动爬塔装置，包括基座，其特征在于，所述基座的一侧安装有电机减速器组件，所述电机减速器组件连接有驱动齿轮，与所述驱动齿轮啮合设置有附属齿条，所述附属齿条安装在塔上，所述基座两侧的两端均设置有多个铰链支座，每个所述铰链支座上均连接有连杆组件，在同端同侧的所述连杆组件同时连接有滚动轴承，对应所述滚动轴承设置有十字导轨，所述十字导轨安装在塔上，所述滚动轴承能够沿着所述十字导轨滚动。

优选地，在同端同侧的所述连杆通过轴承销轴与所述滚动轴承连接，所述轴承销轴的凹槽与所述十字导轨的突出部分相配合。

优选地，所述基座两侧的四个顶角上均设置有所述铰链支座。

优选地，所述电机减速器组件包括驱动电机和自锁减速器，所述自锁减速器与所述驱动齿轮连接。

本发明的有益效果。

本发明整体结构简单重量轻，安装方便，易于携带，安装在现有的铁塔或杆塔等塔设备上，通过作业人员的遥控操作实现自动上升和下降，并能够载人和作业的用具，为作业人员节省体力，实现高效率的爬塔作业。

附图说明

为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

图1是本发明的整体结构立体示意图。

图2是本发明的整体结构侧视图。

图3是本发明的整体结构另一侧视图。

图中标记：1为基座、2为电机减速器组件、3为驱动齿轮、4为附属齿条、5为铰链支座、6为连杆组件、7为滚动轴承、8为十字导轨、9为轴承销轴、10为自锁减速器、11为驱动电机。

具体实施方式

结合附图所示，包括基座1，基座1用来载人和作业用具，基座1的一侧安装有电机减速器组件2，电机减速器组件2为整个装置提供攀爬动力，电机减速器组件2通过控制线与放置在地面的控制器相连，再将遥控器与控制器连接，这样就可以通过遥控器来控制电机减速器组件2的工作，电机减速器组件2连接有驱动齿轮3，与驱动齿轮3啮合设置有附属齿条4，附属齿条4安装在塔上，驱动齿轮3与附属齿条4相互之间通过啮合作用形成齿轮齿条副，以实现装置的爬升动作，基座1两侧的两端均设置有多个铰链支座5，每个铰链支座5上均连接有连杆组件6，可以通过销轴连接，在同端同侧的连杆组件6同时连接有滚动轴承7，当然在两侧的四个顶角均设置铰链支座5更好，可以以最少的部件，来更安全稳定的保证连杆组件6对基座1的支撑和牵引。

对应滚动轴承7设置有十字导轨8，十字导轨8安装在塔上，滚动轴承7能够沿着十字导轨8滚动，来实现整个装置沿着十字导轨8的上下运动，并且滚动轴承7与十字导轨8通过滚动的相互作用，可以减小摩擦力，同时抵消装置载人或载物的翻转力矩，保证驱动齿轮3与附属齿条4的良好啮合，使运动更流畅。

在同端同侧的连杆通过轴承销轴9与滚动轴承7连接，轴承销轴9的凹槽与十字导轨8的突出部分相配合，来保证整个装置的运动导向，确保可以沿着十字导轨8的轴向运动。

电机减速器组件2包括驱动电机11和自锁减速器10，自锁减速器连接驱动齿轮3，驱动电机11转速较高，通过自锁减速器10把转速降下来，同时也增大扭矩，通过自锁的功能来保证当停止爬升或下降时整个装置的锁定，使驱动齿轮3不再转动，如果条件允许，驱动电机11也可以使用带自锁的驱动电机11，防止装置自行下落带来危险。

可以理解的是，以上关于本发明的具体描述，仅用于说明本发明而并非受限于本发明实施方式所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本发明进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本发明的保护范围之内。