一种气流磨出料控制装置

技术领域

本发明涉及气流磨技术领域，具体为一种气流磨出料控制装置。

背景技术

气流磨是一整台粉碎系统设备，包括空气压缩机、储气罐、冷干机、气流粉碎机、旋风分离器、除尘器以及引风机。钕铁硼磁材在氢碎之后，从气流粉碎机的进料斗加入，并且通入气流粉碎机的粉碎腔中，在空气压缩机的作用下，压缩空气经过冷干机的干燥和净化后，通过拉瓦尔喷嘴高速喷射入气流粉碎机粉碎腔，在多股高压气流的交汇点处钕铁硼磁材被反复碰撞、摩擦、剪切而粉碎，粉碎后的物料在风机抽力作用下随上升气流运动至分级区，在高速旋转的分级涡轮产生的强大离心力作用下，使粗细物料分离，符合粒度要求的细颗粒通过分级轮进入旋风分离器和除尘器收集，粗颗粒下降至粉碎腔中继续粉碎；

当物料完全被气流磨粉碎后，物料需要通过气流磨排料管排出，而传统的气流磨出料装置不具有自动出料收集的功能，需要人为的对物料进行收集储存，不仅浪费了人力和物力，且工作效率较低；

综上所述，本申请现提出一种气流磨出料控制装置来解决上述出现的问题。

发明内容

本发明目的是提供一种气流磨出料控制装置，以解决上述背景技术中提出的问题，本发明使用方便，操作简单，系统性高，实用性强。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种气流磨出料控制装置，包括底座；下料机构；驱动机构；推出机构；收集机构；以及检测机构；所述下料机构包括出料管以及电动蝶阀，所述出料管通过固定架固定连接于底座上；所述出料管上固定安装有电动蝶阀；所述收集机构包括转盘、收集筒以及驱动轴，所述转盘与驱动轴同轴固定连接，所述驱动轴转动连接于底座上；所述转盘上均匀开设有若干个条形槽口；所述收集筒的环形侧面靠近顶端的位置固定连接有固定环，且所述收集筒通过固定环支撑条形槽口上；所述驱动轴上还固定连接有第一齿轮；所述收集筒与出料管的底端相对应；所述驱动机构包括棘轮、第二齿轮以及电机，所述第二齿轮通过转轴转动连接于安装架，所述安装架固定连接于底座上；所述棘轮与第二齿轮同轴固定连接，所述棘轮的轴心与摆杆的一端转动连接，所述摆杆上还与棘爪转动连接，所述棘爪与棘轮配合使用；所述电机固定连接于底座上，且所述电机的输出轴与第一连杆固定连接，所述第一连杆与第二连杆转动连接，所述第二连杆与摆杆转动连接；所述第一齿轮与第二齿轮啮合转动；所述电机以及电动蝶阀均与控制模块电性连接；所述推出机构固定安装于转盘上，所述检测机构固定安装于固定架。

优选的，所述推出机构包括电动气缸、推环以及固定块，所述固定块固定连接于转盘上，所述固定块的环形侧面均匀固定连接有若干个电动气缸，且所述电动气缸的输出轴与推环固定连接，所述推环与收集筒配合使用；所述电动气缸与控制模块电性连接。

更为优选的，所述检测机构包括固定筒、滑杆、接近传感器以及弧形板，所述固定筒固定连接于固定架上，所述滑杆贯穿且滑动连接于固定筒，且所述滑杆的一端与滑板固定连接，所述滑板与固定筒的内壁之间固定连接有弹簧；所述滑杆的外端还固定连接有弧形板；所述滑板的一端还固定连接有检测头，所述固定筒的内壁固定连接有接近传感器，且所述检测头与接近传感器配合使用；所述接近传感器与控制模块电性连接。

更为优选的，所述底座上还固定安装有传送带本体，且所述传送带本体位于转盘的底端。

更为优选的，所述条形槽口的两端均为弧形结构。

更为优选的，所述推环与收集筒为同心圆结构。

更为优选的，所述出料管的顶端通过连接法兰与气流磨的出料口连接。

更为优选的，所述收集筒的外径与条形槽口的宽度相等。

更为优选的，所述固定筒为矩形空腔结构。

更为优选的，所述滑板为矩形结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、本发明通过设置转盘、收集筒、驱动轴、棘轮、第二齿轮以及电机的相互配合，棘轮通过第一齿轮以及第二齿轮的配合带动转盘的间歇式转动，所以通过控制模块以及电动蝶阀的配合实现物料间歇式的落下收集，所以本设备具有自动出料收集的功能，节省了人力和物力，提高了工作效率；2、本发明通过设置电动气缸、推环以及固定块的相互配合，通过电动气缸推出将收集筒推动滑出，然后在更换上新的收集筒即可，如此设置，避免了人为的将收集筒取下，提高了自动化程度，节省了人力；3、本发明通过设置固定筒、滑杆、接近传感器以及弧形板的相互配合，通过接近传感器与控制模块的配合，便可实现了自动化的对物料进行收集以及运输，节省了大量的时间，而工作人员只需一直将新的收集筒放置在条形槽口上即可。

附图说明

图1为本发明的主视结构示意图；

图2为本发明中转盘的俯视结构示意图；

图3为本发明固定筒的俯视剖面结构示意图；

图4为本发明棘轮的俯视结构示意图；

图5为本发明控制模块的电性连接结构示意图。

附图标记中：100、底座；110、固定架；200、出料管；210、电动蝶阀；300、转盘；310、条形槽口；320、收集筒；330、固定环；340、驱动轴；341、第一齿轮；350、固定块；360、电动气缸；370、推环；400、固定筒；410、弹簧；420、滑板；430、滑杆；440、弧形板；450、检测头；460、接近传感器；500、控制模块；600、棘轮；610、摆杆；620、棘爪；630、电机；640、第一连杆；650、第二连杆；660、第二齿轮；670、安装架；700、传送带本体。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

请参阅图1、图2、图4和图5，一种气流磨出料控制装置，一种气流磨出料控制装置，包括底座100；下料机构；驱动机构；推出机构；收集机构；以及检测机构；所述下料机构包括出料管200以及电动蝶阀210，所述出料管200通过固定架110固定连接于底座100上；所述出料管200上固定安装有电动蝶阀210；所述收集机构包括转盘300、收集筒320以及驱动轴340，所述转盘300与驱动轴340同轴固定连接，所述驱动轴340转动连接于底座100上；所述转盘300上均匀开设有若干个条形槽口310；所述收集筒320的环形侧面靠近顶端的位置固定连接有固定环330，且所述收集筒320通过固定环330支撑条形槽口310上；所述驱动轴340上还固定连接有第一齿轮341；所述收集筒320与出料管200的底端相对应；所述驱动机构包括棘轮600、第二齿轮660以及电机630，所述第二齿轮660通过转轴转动连接于安装架670，所述安装架670固定连接于底座100上；所述棘轮600与第二齿轮660同轴固定连接，所述棘轮600的轴心与摆杆610的一端转动连接，所述摆杆610上还与棘爪620转动连接，所述棘爪620与棘轮600配合使用；所述电机630固定连接于底座100上，且所述电机630的输出轴与第一连杆640固定连接，所述第一连杆640与第二连杆650转动连接，所述第二连杆650与摆杆610转动连接；所述第一齿轮341与第二齿轮660啮合转动；

其中，电机630带动第一连杆640以及第二连杆650形成的连杆机构驱动棘轮600转动；

其中，通过第一齿轮341以及第二齿轮660的配合，棘轮600通过驱动轴340带动转盘300间歇式转动，棘轮600每带动转盘300转动一次，便有一个收集筒320与出料管200的底端对应；

其中，收集筒320通过固定环330支撑在条形槽口310上；

其中，参考附图1、图2和图4，棘轮600带动第二齿轮660顺时针转动，所以第二齿轮660带动第一齿轮341逆时针转动；

所述电机630以及电动蝶阀210均与控制模块500电性连接；

其中，控制模块500可以是包括至少一个处理器在内的电路，还可以是包括至少一个单片机在内的电路，也可以为多种电路或者芯片的组合形式，只要可以实现相应功能即可。可以理解的是，对于本领域技术人员来说，控制模块500还可以为常见的由放大器、比较器、三极管、MOS管等组合起来的电路以纯粹硬件方式实现相应功能；

所述推出机构固定安装于转盘300上，所述检测机构固定安装于固定架110；

所述出料管200的顶端通过连接法兰与气流磨的出料口连接；

所述收集筒320的外径与条形槽口310的宽度相等，便于将收集筒320取出；

工作原理：使用时，首先将出料管200与气流磨的出料口固定连接，所以物料落入至出料管200内，将若干个收集筒320依次放置在转盘300的条形槽口310上，然后启动电机630，所以第一连杆640带动第二连杆650工作，第一连杆640和第二连杆650形成连杆机构带动摆杆610在棘轮600上进行往复式摆动，所以摆杆610带动棘爪620在棘轮600上进行往复式啮合运动；当棘爪620与棘轮600啮合时，棘爪620推动棘轮600转动，棘轮600带动第二齿轮660顺时针转动，所以第二齿轮660带动第一齿轮341、驱动轴340以及转盘300逆时针转动；当棘爪620与不在棘轮600啮合时，棘轮600失去驱动力停止转动，如此往复便可实现棘轮600的间歇式转动，所以便可实现对转盘300的间歇式转动；

转盘300每转动一次，便有一个收集筒320与出料管200的底端对应，同时，控制模块500启动电动蝶阀210打开，所以物料落入至收集筒320内；当转盘300再转动一次时，控制模块500控制电动蝶阀210关闭，如此往复，便可实现物料间歇式的落下收集，而落料的时间就是棘轮600的每转动一次的周期；所以本设备具有自动出料收集的功能，节省了人力和物力，提高了工作效率。

实施例二

作为实施例一的一种优选方案，请参阅图1和图2，所述推出机构包括电动气缸360、推环370以及固定块350，所述固定块350固定连接于转盘300上，所述固定块350的环形侧面均匀固定连接有若干个电动气缸360，且所述电动气缸360的输出轴与推环370固定连接，所述推环370与收集筒320配合使用；所述电动气缸360与控制模块500电性连接；

所述推环370与收集筒320为同心圆结构；便于将收集筒320推出；

工作原理：转盘300的持续间歇式转动，每转动一次时，控制模块500控制与出料管200对立方向上的电动气缸360，电动气缸360推出将收集筒320推动滑出，然后在更换上新的收集筒320即可，如此设置，避免了人为的将收集筒320取下，提高了自动化程度，节省了人力。

实施例三

作为实施例一或实施例二的一种优选方案，请参阅图1-5，所述检测机构包括固定筒400、滑杆430、接近传感器460以及弧形板440，所述固定筒400固定连接于固定架110上，所述滑杆430贯穿且滑动连接于固定筒400，且所述滑杆430的一端与滑板420固定连接，所述滑板420与固定筒400的内壁之间固定连接有弹簧410；所述滑杆430的外端还固定连接有弧形板440；所述滑板420的一端还固定连接有检测头450，所述固定筒400的内壁固定连接有接近传感器460，且所述检测头450与接近传感器460配合使用；所述接近传感器460与控制模块500电性连接；

其中，当转盘300转动时，转盘300的环形侧面通过弧形板440对滑杆430进行抵触，滑杆430通过滑板420对弹簧410进行压缩；

所述底座100上还固定安装有传送带本体700，且所述传送带本体700位于转盘300的底端；

其中，传送带本体700用于将收集筒320运输走；

所述条形槽口310的两端均为弧形结构；

所述固定筒400为矩形空腔结构；

所述滑板420为矩形结构；

工作原理：当转盘300在间歇式转动的同时，转盘300的环形侧面通过弧形板440对滑杆430进行抵触，滑杆430通过滑板420对弹簧410进行压缩，所以检测头450远离接近传感器460，接近传感器460检测不到检测头450；转盘300的持续转动，当收集筒320与出料管200对应时，所以弧形板440位于条形槽口310内，此时在弹簧410弹力的作用下，所以滑杆430带动滑板420向外滑动，所以接近传感器460检测到检测头450；

接近传感器460将信号传送给控制模块500，控制模块500启动与出料管200对立方向上的电动气缸360工作，所以电动气缸360将收集筒320推出，收集筒320落在传送带本体700上，然后通过传送带本体700运输走；控制模块500接收到接近传感器460信号的同时，启动电动蝶阀210工作，电动蝶阀210打开，所以物料落在收集筒320内；如此往复，便可实现了自动化的对物料进行收集以及运输，节省了大量的时间，而工作人员只需一直将新的收集筒320放置在条形槽口310上即可。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。