一种机械臂可自动换头的安装装置

技术领域

本发明属于机械臂技术领域，更具体地说，特别涉及机械臂可自动换头的安装装置。

背景技术

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维空间上的某一点进行作业。

例如申请号：CN201710897154.9中涉及一种可以更换操作头的机械手，包括：对应于机械手储存柜的移动组件，连接于移动组件的操作头安装组件，设置于操作头安装组件两侧并定位储存柜位置的定位组件；定位组件组成有：旋转连接于操作头安装组件两侧并限位于储存柜侧杆的限位板，设置于限位板并接触储存柜侧杆的第一感应器。本发明提供一种可以更换操作头的机械手，通过定位组件使得机械手自动辨识需要的操作头的摆放位置，并准确找到操作头上的安装部完成精确定位；操作头安装组件实现自动安装，全程自动化，操作精确高效。

基于现有技术发现，现有的安装装置在使用的时候，对机械臂上的各种生产工具固定不方便，机械臂进行换头后，其他的工具收进安装装置内，因机械臂工作引起的振动，使其他工具在没有外力夹持的话，容易掉落出来，影响其他工具的使用，且现有的安装装置在使用的时候，在粉尘较多的工作场景中使用，容易在内部落有粉尘，清理不及时的话，影响机械臂的使用。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种机械臂可自动换头的安装装置，以解决现有的安装装置在使用的时候，对机械臂上的各种生产工具固定不方便，机械臂进行换头后，其他的工具收进安装装置内，因机械臂工作引起的振动，使其他工具在没有外力夹持的话，容易掉落出来，影响其他工具的使用，且现有的安装装置在使用的时候，在粉尘较多的工作场景中使用，容易在内部落有粉尘，清理不及时的话，影响机械臂的使用的问题。

本发明一种机械臂可自动换头的安装装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种机械臂可自动换头的安装装置，包括主体，滑槽，横杆，内腔，底板，横槽和插槽，所述主体为矩形结构，且主体的顶部安装有电机；所述滑槽为L形结构，且滑槽设在主体的底端内部；所述横杆设在转板的内侧，且横杆内侧的旋转件通过齿轮与主体顶部的电机相连接；所述底板为矩形结构，且底板安装在主体的底部；所述插槽的侧面设有凹槽，且插槽设在主体的边缘夹角的内部，并插槽内部的插杆设在底板的顶部边缘夹角处；

所述内腔包括有内杆，滚珠，内孔，所述内杆的外端设有凹槽，且内杆通过弹簧安装在内腔的内部；所述滚珠为球形结构，且滚珠安装在内杆外端的凹槽内；所述内腔设在横杆的内侧，且内腔侧面的内孔设在载板的侧面；

所述横槽包括有竖杆，刮板，所述竖杆为圆柱形结构，且竖杆的侧面设有刮板；所述横槽为倾斜状结构，且横槽设在内槽的底部，并且横槽顶部的竖杆设在转板的底部。

进一步的，所述主体包括有安装板，动力杆，所述安装板为矩形板结构，且安装板的底端通过转轴安装在主体的顶部；所述动力杆的底端通过转轴安装主体的顶部，且动力杆的顶端通过转轴安装在安装板的底部。

进一步的，所述滑槽包括有滑板，转板，所述滑板为环形结构去，且滑板安装在滑槽的内部；所述转板的外侧设有锯齿状结构，且转板设在滑板的底部。

进一步的，所述横杆包括有载板，旋转件，所述载板的外端安装有夹具或者焊接件，且载板为矩形结构；所述旋转件的外侧设有锯齿状结构，且旋转件的侧面通过转轴安装在横杆的内侧，并且旋转件的外侧设有载板。

进一步的，所述内腔还包括有内孔，所述内孔为圆形结构，且内孔的内部安装有内杆以及滚珠。

进一步的，所述底板包括有内槽，底槽，夹板，所述内槽的底部设有开槽，且内槽设在底板的顶部；所述底槽为矩形结构，且底槽设在内槽底部开槽的两侧；所述夹板的外端为倾斜状结构，且夹板通过弹簧安装在底槽的内部。

进一步的，所述横槽还包括有刮板，所述刮板为矩形结构，且刮板的底部设有毛刷。

进一步的，所述插槽包括有转杆，插杆，所述转杆底底端设有凸块，且转杆的顶端设有把手，并且转杆安装在插槽的顶部；所述插杆安装在插槽的底部，且插杆的顶端侧面设有凹槽；所述插杆顶端侧面的凹槽内安装有转杆底部的凸块。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

在本装置中，设置了内腔和横槽，在进行机械臂换头的时候，可以通过使用内腔对机械臂上的各种工具进行固定，通过使用横槽对内部落有的粉尘进行清理，在横杆的内侧设有内腔，在内腔的内部通过弹簧安装有内杆，当旋转件带动载板转动的时候，对载板产生一个外力，使载板的两侧顶动内杆的外端，使滚珠在内杆外端的凹槽内转动，滚珠可以减少内杆外端滑动的摩擦力，在弹簧的作用下使内杆带动滚珠插在内孔的内部，内孔设在载板的两侧，就可以固定住载板，防止机械臂工作引起的振动，使其他的载板上的工具掉落，影响其机械臂的正常工作；

还有的是，在内槽的底部设有倾斜面的横槽，在转板的底部设有两处竖杆，在竖杆的外侧设有刮板，在刮板的底部设有毛刷，当转板转动的时候，带动竖杆转动，使刮板可以对内槽的底部进行清理，使落在内部的粉尘清理到横槽内，通过横槽排到外面，在每次进行换头的时候，可以对内部的粉尘进行清理，从而解决了现有的安装装置在使用的时候，对机械臂上的各种生产工具固定不方便，机械臂进行换头后，其他的工具收进安装装置内，因机械臂工作引起的振动，使其他工具在没有外力夹持的话，容易掉落出来，影响其他工具的使用，且现有的安装装置在使用的时候，在粉尘较多的工作场景中使用，容易在内部落有粉尘，清理不及时的话，影响机械臂的使用的问题。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图。

图2是本发明的主体立体结构示意图。

图3是本发明的滑槽截面结构示意图。

图4是本发明的横板截面结构示意图。

图5是本发明的内腔截面结构示意图。

图6是本发明的底板截面结构示意图。

图7是本发明的横槽立体结构示意图。

图8是本发明的插槽截面结构示意图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1、主体；101、安装板；102、动力杆；2、滑槽；201、滑板；202、转板；3、横杆；301、载板；302、旋转件；4、内腔；401、内杆；402、滚珠；403、内孔；5、底板；501、内槽；502、底槽；503、夹板；6、横槽；601、竖杆；602、刮板；7、插槽；701、转杆；702、插杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例：

如附图1至附图8所示：

本发明提供一种机械臂可自动换头的安装装置，包括主体1，滑槽2，横杆3，内腔4，底板5，横槽6和插槽7，主体1为矩形结构，且主体1的顶部安装有电机；滑槽2为L形结构，且滑槽2设在主体1的底端内部；横杆3设在转板202的内侧，且横杆3内侧的旋转件302通过齿轮与主体1顶部的电机相连接；底板5为矩形结构，且底板5安装在主体1的底部；插槽7的侧面设有凹槽，且插槽7设在主体1的边缘夹角的内部，并插槽7内部的插杆702设在底板5的顶部边缘夹角处；

内腔4包括有内杆401，滚珠402，内孔403，内杆401的外端设有凹槽，且内杆401通过弹簧安装在内腔4的内部；滚珠402为球形结构，且滚珠402安装在内杆401外端的凹槽内；内腔4设在横杆3的内侧，且内腔4侧面的内孔403设在载板301的侧面，在横杆3的内侧设有内腔4，在内腔4的内部通过弹簧安装有内杆401，当旋转件302带动载板301转动的时候，对载板301产生一个外力，使载板301的两侧顶动内杆401的外端，使滚珠402在内杆401外端的凹槽内转动，滚珠402可以减少内杆401外端滑动的摩擦力；

横槽6包括有竖杆601，刮板602，竖杆601为圆柱形结构，且竖杆601的侧面设有刮板602；横槽6为倾斜状结构，且横槽6设在内槽501的底部，并且横槽6顶部的竖杆601设在转板202的底部，在内槽501的底部设有倾斜面的横槽6，在转板202的底部设有两处竖杆601，在竖杆601的外侧设有刮板602，在刮板602的底部设有毛刷，便于对内槽501的底部进行清理。

其中，主体1包括有安装板101，动力杆102，安装板101为矩形板结构，且安装板101的底端通过转轴安装在主体1的顶部；动力杆102的底端通过转轴安装主体1的顶部，且动力杆102的顶端通过转轴安装在安装板101的底部，在主体1的顶部通过转轴安装有安装板101，使安装板101通过构造件安装在机械臂的一端，动力杆102把主体1与安装板101连接起来，可以通过计算机的控制动力杆102，控制主体1的移动。

其中，滑槽2包括有滑板201，转板202，滑板201为环形结构去，且滑板201安装在滑槽2的内部；转板202的外侧设有锯齿状结构，且转板202设在滑板201的底部，在主体1的内部设有滑槽2，通过主体1顶部一侧的电机带动转板202侧面的齿轮转动，使滑板201在滑槽2的内部进行转动，使转板202可以跟换不同的工具。

其中，横杆3包括有载板301，旋转件302，载板301的外端安装有夹具或者焊接件，且载板301为矩形结构；旋转件302的外侧设有锯齿状结构，且旋转件302的侧面通过转轴安装在横杆3的内侧，并且旋转件302的外侧设有载板301，在转板202的内侧设有两处横杆3，当转板202转动到合适的位置以后，通过主体1顶部的电机转动，使电机通过齿轮带动旋转件302转动，使旋转件302带动载板301转动，使载板301安装的夹具或者焊接件进行移动，便于对机械产品进行操作。

其中，内腔4还包括有内孔403，内孔403为圆形结构，且内孔403的内部安装有内杆401以及滚珠402，在弹簧的作用下使内杆401带动滚珠402插在内孔403的内部，内孔403设在载板301的两侧，就可以固定住载板301，防止机械臂工作引起的振动，使其他的载板301上的工具掉落，影响其机械臂的正常工作。

其中，底板5包括有内槽501，底槽502，夹板503，内槽501的底部设有开槽，且内槽501设在底板5的顶部；底槽502为矩形结构，且底槽502设在内槽501底部开槽的两侧；夹板503的外端为倾斜状结构，且夹板503通过弹簧安装在底槽502的内部，在主体1的底部安装有底板5，底板5可以在焊接件工作的时候，阻挡焊接产生的火花迸溅到内部，在底板5的内部设有圆形的内槽501，放置有转板202，在内槽501的内部设有开槽，便于载板301上的工具移动到外面进行工作，底槽502内部的弹簧可以带动夹板503移动，使夹板503就可以对内槽501底部的开槽进行阻挡，夹板503外端的倾斜面便于使载板301推动夹板503移动。

其中，横槽6还包括有刮板602，刮板602为矩形结构，且刮板602的底部设有毛刷，当转板202转动的时候，带动竖杆601转动，使刮板602可以对内槽501的底部进行清理，使落在内部的粉尘清理到横槽6内，通过横槽6排到外面，在每次进行换头的时候，可以对内部的粉尘进行清理。

其中，插槽7包括有转杆701，插杆702，转杆701底底端设有凸块，且转杆701的顶端设有把手，并且转杆701安装在插槽7的顶部；插杆702安装在插槽7的底部，且插杆702的顶端侧面设有凹槽；插杆702顶端侧面的凹槽内安装有转杆701底部的凸块，在底板5的顶部边缘夹角设有插杆702，使插杆702插在插槽7的内部，在插槽7的顶部转动转杆701，使转杆701底部凸块插在插杆702顶部侧面的凹槽内，固定住插杆702，从而使底板5固定在主体1的底部。

使用时：当需要使用本装置的时候，首先把主体1通过顶部的安装板101安装在机械臂上，通过动力杆102把主体1与安装板101连接起来，便于使动力杆102控制主体1的移动，使主体1顶部电机通过齿轮带动转板202转动，滑板201在滑槽2内移动到合适的位置，再通过主体1顶部的电机转动带动旋转件302转动，使载板301外端安装的夹具或者焊接件移动到底板5的底部，便于进行机械臂的工作，使底板5顶部边缘夹角的插杆702插在插槽7的内部，转动转杆701使转杆701底部凸块插在插杆702顶部侧面的凹槽内，把底板5固定在主体1的底部，便于进行拆装维修，通过底槽502内部的弹簧带动夹板503移动，夹板503阻挡内槽501底部的开槽，当另一端的旋转件302带动载板301转动，使载板301的两侧顶动内杆401的外端，在弹簧的作用下使内杆401插在内孔403的内部，固定住载板301，防止机械臂工作引起的振动造成载板301上的工具移动，在转板202转动的时候，通过竖杆601带动刮板602转动，使刮板602底部的毛刷对内槽501进行清理，在粉尘较多的工作场景中及时进行清理。

本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。