一种新型无人气球售卖机

技术领域

本发明涉及游乐设施技术领域，尤其是涉及一种新型无人气球售卖机。

背景技术

气球是充满空气或某种别的气体的一种密封袋，因其颜色鲜艳、种类繁多，吸引公众眼球，同时作为儿童最钟爱的玩具之一，被广泛的售卖于游乐园、商场以及各种场所，目前市场上出现了自动气球售货机，自动气球售货机让玩家在机器外看到内部的气球，通过显示屏等了解自己想要的气球种类，选择后机器自动实现气球种类的选取、吹气等动作，使玩家得到充好气的气球。

本发明人发现现有气球自动售卖机存在以下技术问题：

1、抓取系统需要多级动力源进行驱动，结构复杂性价比低；

2、传动系统为实现二维移动，需要驱动其一动力源进行同步运动，占用空间较大，运行稳定性差；

3、抓取系统与传动系统间的匹配长度低，各自的动力源相互独立，制造成本高；

4、出管系统容易出现卡死现象。

发明内容

本发明的目的在于提供一种新型无人气球售卖机，以解决现有技术中存在的现有气球售卖机结构复杂性价比低的技术问题。本发明提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供的一种新型无人气球售卖机，包括：箱体、传动系统、抓取系统、储球系统、充气系统、出管系统和选购系统；

所述储球系统存储未充气的气球；

所述抓取系统抓取气球，其内设置有开合件、弹性件和限位件，所述弹性件保障所述开合件常态打开或闭合，所述限位件与所述开合件相抵触，通过改变所述限位件与所述开合件的相对距离，能够改变所述开合件的开合状态；

所述传动系统移动气球，同时驱动所述抓取系统；

所述充气系统为气球充气；

所述出管系统存储气球手持管，在客户购买气球后释放出气球手持管；

所述选购系统为消费者提供成品展示和购买途径；

所述箱体包覆各系统。

在优选或可选的实施例中，所述储球系统包括固定板、导槽板和连接支杆；

所述导槽板呈长条状，所述导槽板的数量至少为二，所有所述导槽板在同一平面内等间隔排列，所述导槽板与所述固定板相互平行，两者通过所述连接支杆固定连接；相邻所述导槽板件间的距离与被加工气球嘴的直径大小相等，所述导槽板与固定板之间的距离与被加工气球的长度大小相等。

在优选或可选的实施例中，所述抓取系统包括：Z滑道、抓取上座、抓取下座、径向抓取机构、轴向抓取机构和锁止机构；

所述Z滑道呈直线型，所述抓取上座和抓取下座在所述Z滑道长度方向上自由滑动；

所述径向抓取机构包括径向开合件和径向限位件，分别设置在抓取上座和抓取下座，所述径向限位件靠近或远离所述径向开合件时，所述径向开合件的开合状态发生改变；

所述轴向抓取机构包括轴向开合件和轴向限位件，分别设置在抓取上座和抓取下座，所述轴向限位件靠近或远离所述轴向开合件时，所述轴向开合件的开合状态发生改变；

所述锁止机构设置在所述抓取上座与抓取下座之间，控制两者间的距离大小。

在优选或可选的实施例中，所述抓取上座上设置有限位块；当所述限位块与被抓取的球嘴相互抵触后，所述抓取上座停止下移。

在优选或可选的实施例中，所述限位块上还固设置设置有导向滑块，所述导向滑块与所述导槽板的间隙相匹配，于相连所述导槽板之间的间隙的延长方向自由滑动。

在优选或可选的实施例中，所述传动系统包括抓取下座、X滑道、Z滑道、第一电机、第二电机、第一同步带和第二同步带；

所述X滑道与Z滑道相互垂直，所述抓取下座与所述X滑道滑动连接，所述X滑道滑动连接在所述Z滑道上；或所述抓取下座与所述Z滑道滑动连接，所述Z滑道滑动连接在所述X滑道上；

所述第一同步带、第二同步带的两端均与所述抓取下座固定连接；经导向轮导向限位，第一同步带、第二同步带呈b型，两同步带相对设置，整体呈日字状，大小与X滑道和Z滑道的大小相吻合；

所述抓取下座位于日字状同步带中部横杠处；

所述第一电机驱动所述第一同步带转动，所述第二电机驱动所述第二同步带转动。

在优选或可选的实施例中，所述充气系统包括充气泵和充气软管，所述充气软管的两端分别与所述充气泵和所述轴向抓取机构相连。

在优选或可选的实施例中，所述充气软管上设置有延时开关。

在优选或可选的实施例中，所述出管系统包括箱体、移管辊轴和电机；

所述箱体存储气球手持管，箱体的上方开设有进料口，下方开设有出料口，所述箱体的长度与所储纳的球手持管的长度相等；

所述移管辊水平设置在出料口处，所述移管辊的直径大于出料口的宽度；所述移管辊的周向侧开设有移管槽，所述移管槽有且仅能够收纳一根气球手持管；

所述电机驱动所述移管辊周向转动，所述出料口处位于所述移管辊转动方向前方的箱体的侧壁竖直设置。

在优选或可选的实施例中，所述箱体正面设置有触摸屏、观察窗、取货口；所述箱体后面设置有设备门用于补充商品、设备维修；所述箱体内设置有隔板，将各系统与取货口分隔开。

本发明提供的一种新型无人气球售卖机，包括：箱体、传动系统、抓取系统、储球系统、充气系统、出管系统和选购系统；所述储球系统存储未充气的气球；所述抓取系统抓取气球，其内设置有开合件、弹性件和限位件，所述弹性件保障所述开合件常态打开或闭合，所述限位件与所述开合件相抵触，通过改变所述限位件与所述开合件的相对距离，能够改变所述开合件的开合状态；所述传动系统移动气球，同时驱动所述抓取系统；所述充气系统为气球充气；所述出管系统存储气球手持管，在客户购买气球后释放出气球手持管；所述选购系统为消费者提供成品展示和购买途径；所述箱体包覆各系统。本新型无人气球售卖机中，抓取系开合转态转换通过调整限位件与开合件之间的相对距离即可完成，无需多级驱动，此外还可利用传动系统中的动力源对抓取系统进行驱动，与同类产品相比机械性能、生产造价具有明显优势。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明所涉及的新型无人气球售卖机的结构示意图；

图2是本发明所涉及的新型无人气球售卖机前方的机构示意图；

图3是本发明所涉及的传动系统的结构示意图。

图4是图3中A处的局部放大示意图；

图5是图3中B处的局部放大示意图；

图6是本发明所涉及的第一同步带的安装示意图；

图7是本发明所涉及的第二同步带的安装示意图；

图8是本发明所涉及的抓取系统释放状态的结构示意图；

图9是本发明所涉及的抓取系统抓取状态的结构示意图；

图10是本发明所涉及的抓取上座的结构示意图；

图11是本发明所涉及的抓取下座的结构示意图；

图12是本发明所涉及的气球的结构示意图；

图13是本发明所涉及的储球系统的结构示意图；

图14是本发明所涉及的出管系统的结构示意图；

图15是本发明所涉及的移管辊轴的横截面结构示意图。

图中100、箱体；200、传动系统；202、X滑道；221、X上光轴；222、X 下光轴；203、Z滑道；231、上轴座；232、下轴座；204、第一电机；241、第一主动轮；205、第二电机；251、第二主动轮；206、第一同步带；261、第一惰轮；207、第二同步带；271、第二惰轮；300、抓取系统；302、抓取上座； 303、抓取下座；304、径向抓取机构；341、径向开合件；342、径向限位件；305、轴向抓取机构；351、轴向开合件；352、轴向限位件；306、锁止机构； 361、止推座；362、锁止杆；307、球嘴；308、限位块；400、储球系统；401、固定板；402、导槽板；403、连接支杆；500、充气系统；600、出管系统；601、储管箱；602、移管辊轴；603、电机；604、移管槽；605、检测装置；700、选购系统。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

如图1-15所示，本发明提供了一种新型无人气球售卖机，包括：箱体100、传动系统200、抓取系统300、储球系统400、充气系统500、出管系统600和选购系统700；

储球系统400存储未充气的气球；

抓取系统300抓取气球，其内设置有开合件、弹性件和限位件，弹性件保障开合件常态打开或闭合，限位件与开合件相抵触，通过改变限位件与开合件的相对距离，能够改变开合件的开合状态；

传动系统200移动气球，同时驱动抓取系统300；

充气系统500为气球充气；

出管系统600存储气球手持管，在客户购买气球后释放出气球手持管；

选购系统700为消费者提供成品展示和购买途径；

箱体100包覆各系统。

本发明提供了一种，储球系统400包括固定板401、导槽板402和连接支杆403；

导槽板402呈长条状，导槽板402的数量至少为二，所有导槽板402在同一平面内等间隔排列，导槽板402与固定板401相互平行，两者通过连接支杆 403固定连接；相邻导槽板402件间的距离与被加工气球嘴307的直径大小相等，导槽板402与固定板401之间的距离与被加工气球的长度大小相等。

本发明提供了一种，抓取系统300包括：Z滑道203、抓取上座302、抓取下座303、径向抓取机构304、轴向抓取机构305和锁止机构306；

Z滑道203呈直线型，抓取上座302和抓取下座303在Z滑道203长度方向上自由滑动；

径向抓取机构304包括径向开合件341和径向限位件342，分别设置在抓取上座302和抓取下座303，径向限位件342靠近或远离所述径向开合件341 时，所述径向开合件341的开合状态发生改变；

轴向抓取机构305包括轴向开合件351和轴向限位件352，分别设置在抓取上座302和抓取下座303，轴向限位件352靠近或远离轴向开合件351时，轴向开合件351的开合状态发生改变；

锁止机构306设置在抓取上座302与抓取下座303之间，控制两者间的距离大小。

具体的，径向抓取机构304、轴向抓取机构305内设置有弹性件，保障径向抓取机构304、轴向抓取机构305具备自动打开或自动闭合的趋势，于水平方向设置限位件，使限位件靠近、远离弹性件时，径向抓取机构304、轴向抓取机构305的开合状态发生改变；需要注意的是，径向限位件342与轴向限位件352由同一动力装置驱动，同时靠近或远离相对应的弹性件，且限位件靠近或远离弹性件时，径向抓取机构304、轴向抓取机构305的开合状态相同。本发明提供的气球自动抓取系统300，弹性件与限位件的相互卡位实现抓取系统 300的开合，较传统多级驱动系统的机械爪相比，结构更加简单，制造成本优势明显，工作稳定性强，具有突出市场价值。

作为可选地实施方式，径向开合件341包括第一抓取臂和第二抓取臂，第一抓取臂与第二抓取臂之间还设置有压簧。

作为可选地实施方式，第一抓取臂和第二抓取臂设置在抓取上座302下方，两者的上端与抓取上座302铰接。

作为可选地实施方式，径向限位件342呈n型，第一抓取臂和第二抓取臂由径向限位件342中部穿过，当径向限位件342位于第一抓取臂和第二抓取臂顶部时径向开合件341呈打开状态，当径向限位件342位移动到第一抓取臂和第二抓取臂下部时径向开合件341呈闭合状态。

作为可选地实施方式，轴向开合件351包括充气压杆，充气压杆的上端与抓取上座302铰接，充气压杆与抓取下座303之间设置有拉簧。

作为可选地实施方式，充气压杆呈侧倒的M型，充气压杆中段的凸起朝向抓取下座303，抓取下座303上设置有与充气压杆中段相抵触的第一滚轴。

具体的，侧倒的M型充气压杆上端开口处于抓取上座302铰接，充气杆与抓取下座303之间的拉簧竖直方向上倾斜设置，拉簧的上端挂接侧倒的M型充气压杆上端拐角处，拉簧的下端向侧倒的M型充气压杆的开口方向倾斜，挂接在抓取下座303上；在拉簧的弹性力作用下，侧倒的M型充气压杆下端开口处具有靠近抓取下座303的趋势，实现轴向方向的抓紧；在拉簧的弹性力作用下，抓取上座302与抓取下座303具有相互靠近的趋势，在打开锁止机构306后，保障抓取上座302与抓取下座303之间迅速靠近，径向抓取机构304、轴向抓取机构305及时打开。

作为可选地实施方式，锁止机构306包括止推座361和锁止杆362；在抓取上座302上方，止推座361与XZ滑道203202固定连接；锁止杆362上部与抓取上座302铰接，于铰接处上方锁止杆362与抓取上座302之间还设置有压簧，锁止杆362下部设置有朝向抓取下座303的限位凸起；锁止杆362顶端偏向止推座361相内弯折，止推座361侧部，对应锁止杆362上方水平设置有第二滚轴。

本发明提供了一种，传动系统200包括抓取下座303、X滑道202、Z滑道 203、第一电机204、第二电机205、第一同步带206和第二同步带207；

X滑道202与Z滑道203相互垂直，抓取下座303与X滑道202滑动连接， X滑道202滑动连接在Z滑道203上；或抓取下座303与Z滑道203滑动连接， Z滑道203滑动连接在X滑道202上；

第一同步带206、第二同步带207的两端均与抓取下座303固定连接；经导向轮导向限位，第一同步带206、第二同步带207呈b型，两同步带相对设置，整体呈日字状，大小与X滑道202和Z滑道203的大小相吻合；

抓取下座303位于日字状同步带中部横杠处；

第一电机204驱动第一同步带206转动，第二电机205驱动第二同步带207 转动。

本发明提供了一种，第一电机204、第二电机205的转速相同。

本发明提供了一种，第一电机204、第二电机205具备四种工作状态：两者同时顺时针转动时抓取下座303向左移动、两者同时逆时针转动时抓取下座303向右移动、第一电机204顺时针转动第二电机205逆时针转动时抓取下座303向下移动、第一电机204逆时针转动第二电机205顺时针转动时抓取下座 303向上移动。

本发明提供了一种，第一同步带206和第二同步带207的长度相等。

本发明提供了一种，第一电机204的输出端设置第一主动轮241，第一同步带206各拐点均设置有第一惰轮261，第一主动轮241与所有第一惰轮261 位于同一平面；

第二电机205的输出端设置第二主动轮251，第二同步带207各拐点均设置有第二惰轮271，第二主动轮251与所有第二惰轮271位于同一平面；

第一同步带206所在的平面与第二同步带207所在的平面相互平行。

本发明提供了一种，第一电机204的输出端还设置有第二惰轮271，第二惰轮271相较于第一主动轮241更靠近第一电机204；第二电机205的输出端还设置有第一惰轮261，第二主动轮251相较于第一惰轮261更靠近第二电机 205。

第一电机204，第二电机205(第一同步带206、第二同步带207)设置在同一侧，各组件排布的更加紧凑。

本发明提供了一种，Z滑道203上、下端分别固定设置有上轴座231、下轴座232，X滑道202包括相互平行的X上光轴221和X下光轴222，上轴座231 与X上光轴221滑动连接，下轴座232与X下光轴222滑动连接。

本发明提供了一种，第一电机204固定设置在X上光轴221的左端，第二电机205固定设置在X上光轴221的右端；

第一惰轮261分别设置在上轴座231的左侧、第二电机205的输出端、X 下光轴222的右端、下轴座232的右端；第一同步带206依次经过，抓取下座 303的左上固定点、上轴座231的左侧、第一电机204输出端、第二电机205 的输出端、X下光轴222的右端、下轴座232的右端、抓取下座303的右下固定点；

第二惰轮271分别设置在上轴座231的右端、第一电机204的输出端、X 下光轴222的左端、下轴座232的左端；第二同步带207依次经过，抓取下座 303的右上固定点、上轴座231的右端、第二电机205的输出端、第一电机204 的输出端、X下光轴222的左端、下轴座232的左端、抓取下座303的左下固定点。

于日字型中部，为保障抓取下座303移动稳定，需使得第一同步带206、第二同步带207之间相互平行。第一电机204、第二电机205位于同一水平面上，竖直方向上，第一电机204/第二电机205的轴心与上轴座231上第一惰轮 261/第二惰轮271的轴心相差一个惰轮直径的高度(第一主动轮241、第二主动轮251、第一惰轮261、第二惰轮271的直径大小相等)；第一同步带206/ 第二同步带207在抓取下座303的上、下两个固定连接点左右相互交叉，能够避免第一同步带206、第二同步带207之间发生干扰。

本发明提供了一种，抓取上座302上设置有限位块308；当限位块308与被抓取的球嘴307相互抵触后，抓取上座302停止下移。

本发明提供了一种，限位块308上还固设置设置有导向滑块，导向滑块与导槽板402的间隙相匹配，于相连导槽板402之间的间隙的延长方向自由滑动，确保抓取系统300与被抓取气球之间精准定位。

本发明提供了一种，充气系统500包括充气泵和充气软管，充气软管的两端分别与充气泵和轴向抓取机构305相连。

本发明提供了一种，充气软管上设置有延时开关。还可以利用压力检测装置605，当气球压力达到指定数值后停止对气球充气。

本发明提供了一种，出管系统600包括储管箱601、移管辊轴602和电机 603；

储管箱601存储气球手持管，储管箱601的上方开设有进料口，下方开设有出料口，储管箱601的长度与所储纳的球手持管的长度相等；

移管辊水平设置在出料口处，移管辊的直径大于出料口的宽度；移管辊的周向侧开设有移管槽604，移管槽604有且仅能够收纳一根气球手持管；

电机603驱动移管辊周向转动，出料口处位于移管辊转动方向前方的储管箱601的侧壁竖直设置。

出料口处设置有检测装置605，检测是否有气球手持管由储管箱601滚落。移管槽604的开口竖直朝向上方时，出料口处储管箱601竖直设置的侧壁与移管槽604外侧的边缘平齐。

本发明提供了一种，箱体100正面设置有触摸屏、观察窗、取货口；箱体 100后面设置有设备门用于补充商品、设备维修；箱体100底部设置有地脚轮；箱体100内设置有隔板，将各系统与取货口分隔开。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有说明，″多个″的含义是两个或两个以上；术语″上″、″下″、″左″、″右″、″内″、″外″、″前端″、″后端″、″头部″、″尾部″等指示的方位或位置关系为基于附图 1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语″第一″、″第二″、″第三″等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语″安装″、″相连″、″连接″应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。