一种可多层次取存货物的堆垛式RGV车及其取存方法

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，具体为一种可多层次取存货物的堆垛式RGV车及其取存方法。

背景技术

堆垛机构是指采用货叉或串杆作为取物装置，在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的专用起重机。它是一种仓储设备，堆垛起重机的主要作用是在立体仓库的通道内来回运行，将位于巷道口的货物存入货架的货格，或者取出货格内的货物运送到巷道口，早期的堆垛机构是在桥式起重机的起重小车上悬挂一个门架，利用货叉在立柱上的上下运动及立柱的旋转运动来搬运货物，通常称为桥式堆垛机。

现有的常规堆垛机是在车间设置天地两个单轨的形式，施工复杂，灵活性差、成本高，在进行安装时，还需要工作人员上高安装天轨，天轨的安装较为复杂，且不进行天轨安装时还会影响堆垛机构的稳定性，为此，提出一种可多层次取存货物的堆垛式RGV车及其取存方法。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种可多层次取存货物的堆垛式RGV车及其取存方法。

（二）技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可多层次取存货物的堆垛式RGV车，包括滑轨，所述滑轨的外侧壁对称安装有两个穿梭车，所述穿梭车的上表面安装有第一固定架，所述第一固定架的顶部通过螺丝螺纹连接有第二壳体，所述第二壳体的内侧壁安装有转辊，所述第一固定架的外侧壁滑动连接有第一壳体，所述第一壳体远离所述第一固定架的一侧固定连接有第二固定架，所述第二固定架的内侧壁对称开设有两个滑槽，所述滑槽的内侧壁对称滑动连接有两个滑块，所述滑块远离所述滑槽的一侧固定连接有第三壳体，所述第三壳体的两侧均开设有两个第一限位槽，所述第一限位槽的内侧壁安装有齿条，所述第一壳体的上表面通过螺丝螺纹连接有第二电机，所述第二电机的输出轴安装有齿轮，所述齿轮的外侧壁与所述齿条的外侧壁啮合，所述第三壳体的内侧壁对称安装有两个第二液压缸，所述第二液压缸的输出轴固定连接有限位板，所述限位板的下表面通过螺丝螺纹连接有第三电机，所述第三电机的输出轴固定连接有第一固定板，所述第一固定板的上表面对称安装有四个电动推杆，所述第一固定板的内侧壁开设有第二限位槽，所述电动推杆的输出轴固定连接有第二固定板，所述第二固定板滑动连接于所述第二限位槽的内侧壁，所述第二固定架的和所述第三壳体的内部底壁均对称安装有两个插杆，一个所述第一固定架的一侧安装有卷扬机，所述卷扬机的上表面安装有第一电机，所述第二壳体的前表面安装有定位传感器。

优选的，两个所述第一固定架相邻的一侧均通过螺丝螺纹连接有第三固定板，所述第三固定板的下表面安装有第一充气弹簧。

优选的，一个所述穿梭车的上表面通过螺丝螺纹连接有爬梯。

优选的，所述穿梭车远离所述第一固定架的一侧安装有第三固定架，所述第三固定架远离所述穿梭车的一侧安装有第二充气弹簧。

优选的，所述滑轨的上表面安装有限位块。

优选的，所述第三固定架的内侧壁通过螺丝螺纹连接有滚轮，所述滑轨的下表面均匀通过螺丝螺纹连接有第四固定板。

本发明还提供了一种可多层次取存货物的堆垛式RGV车的取存方法，包括以下步骤：

S1、启动第一电机和卷扬机，第一电机和卷扬机的启动会通过转辊带动第一壳体进行上下位置调整，第一壳体的上下位置调整会带动第二固定架进行位置调整；

S2、启动第一电机带动第一壳体进行旋转，第一壳体的旋转会通过齿条的啮合带动第三壳体进行上下位置调整，通过调整第二固定架和第三壳体对货物进行多层存取；

S3、启动第二液压缸，第二液压缸的启动会带动第一固定板进行位置调整，同时启动第三电机带动第一固定板进行旋转，且通过电动推杆带动第二固定板对货物进行固定。

优选的，所述S1中，两个第一壳体带动第二固定架和第三壳体上下移动时，通过第一固定架对第一壳体进行限位。

（三）有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种可多层次取存货物的堆垛式RGV车及其取存方法，具备以下有益效果：

一、在本装置的使用当中，通过滑轨和穿梭车等部件之间的组合使用，使得本装置不需要安装天轨也可以保证本装置的运行时的稳定性，方便工作人员的使用，且安装更加灵活，避免了工人上高工作，减少了工作人员工作时的危险性；

二、在本装置的使用当中，使用者可以启动第二电机，第二电机的启动会带动齿轮进行转动，从而通过齿条的啮合带动第三壳体进行位置调整，实现多层次的存取，同时通过第二液压缸和第三电机的设置，通过第二液压缸的设置可以对货物进行固定，同时启动第三电机可以带动货物进行旋转，方便货物的存储。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明第二固定架的侧视结构示意图；

图3为本发明第一固定板的俯视结构示意图。

图中：1、滑轨；2、穿梭车；3、第一固定架；4、卷扬机；5、第一电机；6、第一壳体；7、第二壳体；8、转辊；9、第二固定架；10、滑槽；11、滑块；12、第三壳体；13、第一限位槽；14、齿条；15、第二电机；16、齿轮；17、第二液压缸；18、限位板；19、第三电机；20、第一固定板；21、电动推杆；22、第二限位槽；23、第二固定板；25、插杆；26、第三固定板；27、第一充气弹簧；28、定位传感器；29、第三固定架；30、第二充气弹簧；31、爬梯；32、限位块；33、滚轮；34、第四固定板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种可多层次取存货物的堆垛式RGV车，包括滑轨1，滑轨1的外侧壁对称安装有两个穿梭车2，穿梭车2的上表面安装有第一固定架3，第一固定架3的顶部通过螺丝螺纹连接有第二壳体7，第二壳体7的内侧壁安装有转辊8，第一固定架3的外侧壁滑动连接有第一壳体6，第一壳体6远离第一固定架3的一侧固定连接有第二固定架9，第二固定架9的内侧壁对称开设有两个滑槽10，滑槽10的内侧壁对称滑动连接有两个滑块11，滑块11远离滑槽10的一侧固定连接有第三壳体12，第三壳体12的两侧均开设有两个第一限位槽13，第一限位槽13的内侧壁安装有齿条14，第一壳体6的上表面通过螺丝螺纹连接有第二电机15，第二电机15的输出轴安装有齿轮16，齿轮16的外侧壁与齿条14的外侧壁啮合，第三壳体12的内侧壁对称安装有两个第二液压缸17，第二液压缸17的输出轴固定连接有限位板18，限位板18的下表面通过螺丝螺纹连接有第三电机19，第三电机19的输出轴固定连接有第一固定板20，第一固定板20的上表面对称安装有四个电动推杆21，第一固定板20的内侧壁开设有第二限位槽22，电动推杆21的输出轴固定连接有第二固定板23，第二固定板23滑动连接于第二限位槽22的内侧壁，第二固定架9的和第三壳体12的内部底壁均对称安装有两个插杆25，一个第一固定架3的一侧安装有卷扬机4，卷扬机4的上表面安装有第一电机5，第二壳体7的前表面安装有定位传感器28。

本实施例中，具体的：两个第一固定架3相邻的一侧均通过螺丝螺纹连接有第三固定板26，第三固定板26的下表面安装有第一充气弹簧27；通过第三固定板26的设置，可以对第一充气弹簧27进行限位和固定，同时第一充气弹簧27的设置，可以避免第三壳体12与第二壳体7之间发生碰撞。

本实施例中，具体的：一个穿梭车2的上表面通过螺丝螺纹连接有爬梯31；通过爬梯31的设置，可以方便工作人员对本装置的检修。

本实施例中，具体的：穿梭车2远离第一固定架3的一侧安装有第三固定架29，第三固定架29远离穿梭车2的一侧安装有第二充气弹簧30；通过第二充气弹簧30的设置，可以避免本装置的两侧发生碰撞产生损坏的现象。

本实施例中，具体的：滑轨1的上表面安装有限位块32；通过限位块32的设置，可以对第一固定架3进行限位。

本实施例中，具体的：第三固定架29的内侧壁通过螺丝螺纹连接有滚轮33，滑轨1的下表面均匀通过螺丝螺纹连接有第四固定板34；通过滚轮33的设置，可以避免本装置发生侧翻的现象，通过第四固定板34的设置，使用者可以将滑轨1固定在指定位置。

本发明还提供了一种可多层次取存货物的堆垛式RGV车的取存方法，包括以下步骤：

S1、启动第一电机5和卷扬机4，第一电机5和卷扬机4的启动会通过转辊8带动第一壳体6进行上下位置调整，第一壳体6的上下位置调整会带动第二固定架9进行位置调整；

S2、启动第一电机5带动第一壳体6进行旋转，第一壳体6的旋转会通过齿条14的啮合带动第三壳体12进行上下位置调整，通过调整第二固定架9和第三壳体12对货物进行多层存取；

S3、启动第二液压缸17，第二液压缸17的启动会带动第一固定板20进行位置调整，同时启动第三电机19带动第一固定板20进行旋转，且通过电动推杆21带动第二固定板23对货物进行固定。

本实施例中，具体的：S1中，两个第一壳体6带动第二固定架9和第三壳体12上下移动时，通过第一固定架3对第一壳体6进行限位。

本实施例中第一电机5的型号为：T63B4。

本实施例中第二电机15的型号为：57BG76。

本实施例中第三电机19的型号为：SL42STH48-1684A。

本实施例中第二液压缸17的型号为：FA63-100。

本实施例中电动推杆21的型号为：GRA-D8。

综上，该一种可多层次取存货物的堆垛式RGV车及其取存方法的工作原理和工作过程为，在使用时，首先使用者可以开启第一电机5和卷扬机4，第一电机5和卷扬机4的启动会通过转辊8带动第一壳体6进行上下位置调整，第一壳体6的上下位置调整会带动第二固定架9进行位置调整，通过对第二固定架9和第三壳体12的位置调整，方便了不同位置货物的存取，同时在进行存放货物的同时，使用者可以开启第二电机15，第二电机15的启动会带动齿轮16进行转动，齿轮16的转动会带动第三壳体12进行位置调整，从而对多层次的货物进行存取，同时使用者可以启动第二液压缸17，第二液压缸17的启动会带动限位板18和第三电机19进行位置调整，同时使用者可以通过开启电动推杆21，带动第二固定板23对货物进行固定，同时启动第三电机19可以对固定完成后的货物进行旋转，同时通过定位传感器28的设置，减少不同层次间位置定位误差，方便工作人员使用。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。