储物机器人

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种储物机器人。

背景技术

相关技术中储物机器人都设有储物槽，且储物机器人的一侧设置连通储物槽的敞口，敞口处活动连接一仓门，但敞口的面积较小，使得用户在使用过程中，用户很难从敞口伸入储物槽内取放物品，导致用户体验不佳。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种储物机器人，旨在增大储物机器人的敞口面积，便于用户从敞口伸入储物槽内取放物品。

为实现上述目的，本发明提出的一种储物机器人，所述储物机器人包括：

储物箱，所述储物箱设有储物槽，所述储物箱相邻的两侧设有连通所述储物槽的敞口；和

卷帘门，可滑动地连接于所述储物箱的所述敞口处，以使所述卷帘门打开或关闭所述敞口。

在一实施例中，所述储物箱包括：

储物仓，所述储物仓设有所述储物槽和所述敞口；和

底座，所述底座与所述储物仓连接。

在一实施例中，储物仓还设有位于所述储物槽内的隔板，所述隔板与所述储物槽的槽壁围合形成连通所述储物槽的容置槽；所述卷帘门可滑动地容纳于所述容置槽内。

在一实施例中，所述储物槽的槽壁设有四个呈间隔设置的限位条，每两个所述限位条围合形成一连通所述储物槽和所述容置槽的滑槽；所述卷帘门的两侧分别可滑动地连接于两个所述滑槽内。

在一实施例中，每一所述限位条沿所述储物槽的一侧槽壁和容置槽的一侧槽壁延伸设置。

在一实施例中，所述储物仓还设有连通所述储物槽的开口；所述底座设有连通所述开口的内腔，所述内腔通过所述开口与所述储物槽连通；所述储物仓还设有锁紧件；所述锁紧件包括第一锁钩和与所述第一锁钩转动连接的抵触部，所述第一锁钩转动地连接于所述储物槽的槽壁；所述抵触部设有过孔；所述卷帘门的一侧设有台阶；

所述储物机器人还包括电控锁，所述电控锁包括设于所述内腔的锁壳和转动连接于所述锁壳内的第二锁钩；所述储物机器人具有所述卷帘门盖合所述敞口的封盖状态和打开所述敞口的打开状态；

所述封盖状态时，所述卷帘门与所述抵触部抵接，并推动所述抵触部的一端从所述开口伸入所述锁壳内，以使所述述抵触部与所述第二锁钩的一端抵接，并带动第二锁钩的另一端转动与所述抵触部的所述过孔卡接，使得所述抵触部下移带动所述第一锁钩转动与所述台阶卡接。

在一实施例中，所述锁紧件还包括穿设于所述第一锁钩的穿杆和套设在所述穿杆的扭簧，所述穿杆的两端可转动地连接于所述储物槽的槽壁，且所述扭簧的两端与所述储物槽的槽壁弹性抵接；

所述抵触部包括抵接板和与所述抵接板连接的活动板，且所述抵接板与所述活动板呈夹角设置；所述抵接板远离所述活动板的一端与所述第一锁钩连接；所述活动板设有所述过孔；

所述封盖状态时，所述卷帘门与所述抵接板抵接，且所述活动板远离所述抵接板的一端从所述开口伸入所述锁壳内，并与所述第二锁钩卡接，以使所述第一锁钩与所述卷帘门的所述台阶卡接。

在一实施例中，所述储物机器人还包括控制器，所述电控锁还包括设于所述锁壳内的状态开关、电磁铁、活动连接于所述电磁铁内的活动杆以及与所述活动杆连接的推杆，且所述推杆转动连接于所述锁壳内，所述电磁铁和所述控制器均与所述状态开关电连接，所述状态开关邻近所述第二锁钩设置；

所述活动板与所述第二锁钩的一端抵接时，所述第二锁钩与所述状态开关接触，以使所述状态开关向所述控制器发送电信号。

在一实施例中，所述储物仓的外壁设有连通所述内腔的应急口；

所述锁壳设有与所述内腔连通的穿孔，并与所述应急口相对设置；且所述穿孔与所述推杆相对设置；

所述储物机器人还包括可拆卸连接于所述应急口的开盖。

在一实施例中，所述储物槽的底壁设有两个呈间隔设置的弹簧，且两个所述弹簧邻近所述开口设置；

所述封盖状态时，所述卷帘门与两个所述弹簧弹性抵接。

本发明技术方案的储物机器人包括储物箱和卷帘门，储物箱设有储物槽，储物箱相邻的两侧设有连通储物槽的敞口；卷帘门可滑动地连接于储物箱的敞口处，以使卷帘门打开或或关闭敞口；如此设置敞口覆盖储物箱相邻的两侧，增大储物机器人的敞口面积，便于用户从敞口伸入储物槽内取放物品。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明储物机器人拆离卷帘门一实施例的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为本发明储物机器人拆离卷帘门和开盖的一视角的结构示意图；

图4为图3中B处的局部放大图；

图5为本发明储物机器人拆离卷帘门和开盖的另一视角的结构示意图；

图6为图5中C处的局部放大图；

图7为本发明储物机器人的俯视图；

图8为图7的D-D截面示意图；

图9为本发明储物机器人的电控锁的内部结构示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种储物机器人。

如图1-9所示，在本发明实施例中，储物机器人包括储物箱10和卷帘门20，储物箱10设有储物槽10a，储物箱10相邻的两侧设有连通储物槽10a的敞口10b；卷帘门20可滑动地连接于储物箱10的敞口10b处，以使卷帘门20打开或关闭敞口。

在本实施例中，储物箱10为矩形储物箱，储物箱10具有六个面，即储物槽10a也具有六个槽壁，敞口10b从储物槽10a的顶槽壁延伸至其中一槽侧壁，进而增大敞口10b的面积，使得用户更容易从敞口10b伸入储物槽10a内取放物品。当存放的物品较高时，用户可从敞口10b对应储物槽10a的顶槽壁的位置进入储物槽10a内；当存放的物品较小时，用户可直接从敞口10b对应储物槽10a的槽侧壁的位置进入储物槽10a内；且敞口10b边缘呈圆角设置，进而使得卷帘门20在敞口10b上滑动时更顺畅。

本发明技术方案的储物机器人包括储物箱10和卷帘门20，储物箱10设有储物槽10a，储物箱10相邻的两侧设有连通储物槽10a的敞口10b；卷帘门20可滑动地连接于储物箱10的敞口10b处，以使卷帘门20打开或或关闭敞口10b；如此设置敞口10b覆盖储物箱10相邻的两侧，增大储物机器人的敞口10b面积，便于用户从敞口10b伸入储物槽10a内取放物品。

在一实施例中，储物箱10包括储物仓11和底座12；储物仓11设有储物槽10a和敞口10b；底座12与储物仓10连接。如此设置，底座12内设有空间，该空间用于安装电控部件；且底座12位于储物仓11的下方，可提高储物仓11的高度，便于用户无需弯腰即可将物品存放至储物仓11的储物槽10a内。

在一实施例中，参照图7、图8及图9，储物仓11还设有位于储物槽10a内的隔板111，隔板111与储物槽10a的槽壁围合形成连通储物槽10a的容置槽10c；卷帘门20可滑动地容纳于容置槽10c内。如此设置，卷帘门20在需要打开敞口10b时，卷帘门20直接容纳于容置槽10c内，使得卷帘门20不容易被存放在储物槽10a内的物品碰撞，起到一定的保护作用，并且，卷帘门20在打开所述敞口10b状态时，所述卷帘门20是收容于所述空置槽10c内，避免向外敞开，方便用户存取物品。

在一实施例中，参照图7、图8及图9，储物槽10a的槽壁设有四个呈间隔设置的限位条112，每两个限位条112围合形成一连通储物槽10a和容置槽10c的滑槽10d；卷帘门20的两侧分别可滑动地连接于两个滑槽内10d。如此设置，通过卷帘门20的两侧滑动连接在两个滑槽10d内，进而使得卷帘门20在移动过程中，不容易偏移位置，从而保证卷帘门20能顺畅地在储物槽10a的槽壁上滑动。

在一实施例中参照图7、图8及图9，每一限位条112沿储物槽10a的一侧槽壁和容置槽10c的一侧槽壁延伸设置。如此设置，滑槽10d延伸至容置槽10c内，使得卷帘门20更容易顺沿滑槽10d的延伸方向滑入容置槽10c，从而保证卷帘门20能全部容纳于容置槽10c，进一步减小卷帘门20磨损程度。

在一实施例中，参照图1至图8，储物仓11还设有连通储物槽10a的开口11a；底座12设有连通开口11a的内腔12a；储物仓11还设有锁紧件113；锁紧件113包括第一锁钩1131和与第一锁钩1131转动连接的抵触部1132，第一锁钩1131转动地连接于储物槽10a的槽壁；抵触部1132设有过孔1133；卷帘门20的一侧设有台阶21；储物机器人还包括电控锁30，电控锁30包括设于内腔12a的锁壳31和转动连接于锁壳31内的第二锁钩32；储物机器人具有卷帘门20盖合敞口10b的封盖状态和打开敞口10b的打开状态；封盖状态时，卷帘门20与抵触部1132抵接，并推动抵触部1132的一端从开口11a伸入锁壳31内，以使抵触部1132与第二锁钩32的一端抵接，并带动第二锁钩32的另一端转动与抵触部1132的过孔1132a卡接，使得抵触部1132下移带动第一锁钩1131转动与台阶21卡接。

在本实施例中，储物槽10a为矩形槽，且锁紧件113设于储物槽10a的槽底；卷帘门20滑动并封盖敞口10b时，即处于封盖状态时，卷帘门20与抵触部1132抵接，并推动抵触部1132的一端伸入锁壳31内，使得抵触部1132伸入锁壳31的一端与电控锁30的第二锁钩32抵接，并带动第二锁钩32转动勾住抵触部1132的过孔1133，且抵触部1132下移时带动第一锁钩1131也下移，使得第一锁钩1131相对卷帘门20转动，并转动与卷帘门20的台阶21卡接，进而实现锁定卷帘门20；如此，卷帘门20只有在封盖敞口10b时，电控锁30才与卷帘门20锁定，使得储物机器人不会出现卷帘门20还没关闭敞口10b时电控锁30就锁定的问题。

在一实施例中，参照图1、图2、图5、图6及图9，锁紧件113还包括穿设于第一锁钩1131的穿杆和套设在穿杆的扭簧，穿杆的两端可转动地连接于储物槽10a的槽壁，且扭簧的两端与储物槽10a的槽壁弹性抵接；抵触部1132包括抵接板1132a和与抵接板1132a连接的活动板1132b，且抵接板1132a与活动板1132b呈夹角设置；抵接板1132a远离活动板1132b的一端与第一锁钩1131连接；活动板1132b设有过孔1133；封盖状态时，卷帘门20与抵接板1132a抵接，且活动板1132b远离抵接板1132a的一端从开口11a伸入锁壳31内，并与第二锁钩32卡接，以使第一锁钩1131与卷帘门20的台阶21卡接。

在本实施例中，当活动板1132b下移带动第一锁钩1131转动时，第一锁钩1131可通过穿杆在储物槽10a内稳定地转动；当第二锁钩32被驱动往逆时针方向转动时，第二锁钩32不再勾住活动板1132b的过孔1133，使得第一锁钩1131可通过扭簧复位，即使得第一锁钩1131不再勾住卷帘门20的台阶21。使得卷帘门20不与电控锁30连接，且第一锁钩1131可在扭簧的弹力作用下更快速地复位。

在一实施例中，参照图5、图6及图9，储物机器人还包括控制器，电控锁30还包括设于锁壳31内的状态开关33、电磁铁34、活动连接于电磁铁34内的活动杆35以及与活动杆35连接的推杆36，且推杆36转动连接于锁壳31内，电磁铁34和控制器均与状态开关33电连接，状态开关33邻近第二锁钩32设置；活动板1132b与第二锁钩32的一端抵接时，第二锁钩32与状态开关33接触，以使状态开关33向控制器发送电信号。

在本实施例中，当第二锁钩32被下移的抵触部1132驱动往顺时针转动时，第二锁钩32与状态开关33接触，进而导通状态开关33与控制器的连接电路，使得状态开关33可发送电信号至控制器，使得控制器可判断当前电控锁30处于锁定状态；当控制器接收到用户输入的开锁信息后控制电磁铁34上电，使得电磁铁34通电产生磁吸力，活动杆35在该磁吸力的作用下往电磁铁34内移动，活动杆35带动推杆36往顺时针方向转动，推杆36远离活动杆35的一端与第二锁钩32抵接，并带动第二锁钩32往顺时针方向转动，进而使得第二锁钩32不再勾住活动板1132b的过孔1133，第一锁钩1131在扭簧的弹力作用下拉动抵接板1132a和活动板1132b从锁壳31内伸出，且第一锁钩1131转动不再与卷帘门20的台阶21卡接，此时用户可驱动卷帘门20上移，从而实现卷帘门20与电控锁30解锁。

在一实施例中，参照图1、图2及图9，第二锁钩32包括钩体321和分别与钩体321两端连接的第一段322和第二段323，第一段322的长度大于第二段323的长度，且钩体321可转动地连接于锁壳31内。如此设置，当推杆36驱动钩体321往逆时针方向转动后，长度较短的第二段323更容易不勾住活动板1132b的过孔1133，从而使得卷帘门20与电控锁30解锁更快捷。

在一实施例中，参照图3、图4及图9，储物仓11的外壁设有连通内腔12a的应急口11b；锁壳31设有与内腔11a连通的穿孔31a，并与应急口11b相对设置；且穿孔31a与推杆36相对设置；储物机器人还包括可拆卸连接于应急口11b的开盖40。

在本实施例中，当锁紧件113或电控锁30出现异常时，用户可将开盖40拆卸，依次伸入应急口11b和穿孔31a，再徒手将推杆36往里推动，此时推杆36可推动第二锁钩32往顺时针方向移动，使得第二锁钩32不再勾住抵触部1132的过孔1133，进而让卷帘门20可打开。

在一实施例中，参照图1、图2及图9，储物槽10a的底壁设有两个呈间隔设置的弹簧10e，且两个弹簧10e邻近开口11a设置；封盖状态时，卷帘门20与两个弹簧10e弹性抵接。

在本实施例中，当卷帘门20被用户驱动下移至储物槽10a的槽底时，卷帘门20首先与两个弹簧10e抵接，卷帘门20下移的冲击力可被两个弹簧10e削弱，即两个弹簧10e可对卷帘门20起到缓冲作用，防止卷帘门20的端部会剐蹭；当电控锁30解锁时，电控锁30的第二锁钩32可通过两个弹簧10e增加将卷帘门20弹起的弹力，从而加快电控锁30的解锁速度，防止卷帘门20因自重下坠，导致卷帘门20重新被锁上。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。