一种适用于无人直升机舱体固定的安全扣件装置

技术领域

本发明涉及无人直升机装备技术领域，尤其涉及一种适用于无人直升机舱体固定的安全扣件装置。

背景技术

无人驾驶直升机，是指由无线电地面遥控飞行或/和自主控制飞行的可垂直起降(VTOL)不载人飞行器，在构造形式上属于旋翼飞行器，在功能上属于垂直起降飞行器。近十几年来，随着复合材料、动力系统、传感器、尤其是飞行控制等技术的研究进展，无人直升机得到了迅速的发展，正日益成为人们关注的焦点。

无人直升机具有独特的飞行性能及使用价值。与有人直升机相比，无人直升机由于无人员伤亡、体积小、造价低、生存力强等特点，在许多方面具有无法比拟的优越性。在民用方面，无人直升机在大气监测、交通监控、资源勘探、电力线路检测、森林防火等方面具有广泛的应用前景。

研究人员经过研发设计了一款新型的无人直升机系统，该无人直升机系统大体上由直升机本体、控制与导航系统、综合无线电系统和任务载荷设备等部分组成；其中的直升机本体采用分体式设计，该直升机本体由上舱盖和主舱体构成，其中上舱盖与主舱体的连接处一般采用铆钉或者螺丝固定连接，但是这两种连接方式都无法实现快速拆卸且安全可靠的技术要求；例如铆钉连接方式无法实现快速拆卸，拆卸起来非常不方便，然而螺丝连接方式同样拆卸方式费力费时，且连接可靠性也并不稳定。

综上所述，如何克服传统技术中的上述技术缺陷是本领域技术人员急需的技术难题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种适用于无人直升机舱体固定的安全扣件装置，以解决上述问题。

本发明提供了一种适用于无人直升机舱体固定的安全扣件装置，包括上扣件和下扣件、环形锁定扣和快拆销件；所述上扣件与上舱盖固定连接，所述下扣件与主舱体固定连接；

其中，所述上扣件包括上扣件本体，设置在所述上扣件本体的底部并突出于底面的定位销，设置在所述上扣件本体的正面的U型安装座；所述U型安装座的两边设置有便于所述快拆销件插入的第一销孔；且沿着所述上扣件本体的侧壁的周向方向上设置有第一凹槽；

所述下扣件包括下扣件本体，设置在所述下扣件本体的顶面的定位孔，设置在所述下扣件本体的正面的I型安装座；所述I型安装座上设置有便于所述快拆销件插入的第二销孔；且沿着所述下扣件本体的侧壁的周向方向上设置有第二凹槽；

所述上扣件与所述下扣件相对设置装配，实现所述上扣件本体的底面的定位销插入到所述下扣件本体的顶面的定位孔内实现水平方向锁定，且所述下扣件本体上的I型安装座装配在所述上扣件本体的所述U型安装座的两边中间位置处，且所述第一销孔与所述第二销孔同轴便于所述快拆销件插入；且所述上扣件本体上第一凹槽与所述第二凹槽连通形成一圈整体凹槽，所述环形锁定扣套接在所述上扣件和下扣件形成的整体凹槽内形成周向锁定；且所述快拆销件穿过所述上扣件本体的U型安装座上的第一销孔和所述下扣件本体的I型安装座上的第二销孔实现竖直方向锁定。

优选的，作为一种可实施方案；所述环形锁定扣为软质结构的锁定扣。

优选的，作为一种可实施方案；所述环形锁定扣为橡胶锁定扣。

优选的，作为一种可实施方案；所述橡胶锁定扣包括环形形状的橡胶圈部和设置在所述橡胶圈部的顶部位置的片状提拉部。

优选的，作为一种可实施方案；所述第一凹槽和第二凹槽均为截面呈半圆形的凹槽，且所述环形锁定扣的截面为圆形形状。

优选的，作为一种可实施方案；所述上扣件本体的正面表面上还设置垂直于所述上扣件本体正面的第一通孔；所述上扣件本体的第一通孔穿过铆钉具体用于与上舱盖固定连接。

优选的，作为一种可实施方案；所述下扣件本体的正面表面上还设置垂直于所述下扣件本体正面的第二通孔；所述下扣件本体的第二通孔穿过铆钉具体用于与主舱体固定连接。

优选的，作为一种可实施方案；所述快拆销件为R形开口销。

与现有技术相比，本发明实施例的优点在于：

本发明提供的一种适用于无人直升机舱体固定的安全扣件装置；该适用于无人直升机舱体固定的安全扣件装置主要设计了上扣件和下扣件、环形锁定扣和快拆销件等几个关键结构部分；其中，上扣件负责与上舱盖固定连接，下扣件负责与主舱体固定连接；当需要上舱盖与主舱体实现稳固连接时，则需要让上扣件和下扣件连接在一起；

上扣件和下扣件连接主要通过三个不同锁定方式实现的快速且安全可靠的锁紧连接；该适用于无人直升机舱体固定的安全扣件装置其稳固连接的效果更好，经过检验证明其稳固性更强；最终通过上扣件和下扣件、环形锁定扣和快拆销件等几种关键结构是组合装配可形成对连接件周面以及多个方向同时紧固，保障连接件结构可靠性以及稳固性，满足了无人直升机舱体固定的设计要求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的适用于无人直升机舱体固定的安全扣件装置的一视角下的立体装配结构示意图；

图2为本发明实施例提供的适用于无人直升机舱体固定的安全扣件装置的另一视角下的立体装配结构示意图；

图3为本发明实施例提供的适用于无人直升机舱体固定的安全扣件装置的再一视角下的立体装配结构示意图；

图4为本发明实施例提供的适用于无人直升机舱体固定的安全扣件装置的主视视角下的装配结构示意图；

图5为本发明实施例提供的适用于无人直升机舱体固定的安全扣件装置的右视视角下的装配结构示意图；

图6为本发明实施例提供的适用于无人直升机舱体固定的安全扣件装置的一状态下的分解爆炸结构示意图；

图7为本发明实施例提供的适用于无人直升机舱体固定的安全扣件装置的完全分解爆炸结构示意图；

图8为本发明实施例提供的适用于无人直升机舱体固定的安全扣件装置的另一视角下的完全分解爆炸结构示意图；

图9为本发明实施例提供的适用于无人直升机舱体固定的安全扣件装置中的上扣件零件结构示意图；

图10为本发明实施例提供的适用于无人直升机舱体固定的安全扣件装置中的下扣件零件结构示意图；

图11为本发明实施例提供的适用于无人直升机舱体固定的安全扣件装置中的环形锁定扣零件结构示意图。

标号：1-上扣件；11-上扣件本体；12-定位销；13-U型安装座；14-第一销孔；15-第一凹槽；16-第一通孔；2-下扣件；21-下扣件本体；22-定位孔；23-I型安装座；24-第二销孔；25-第二凹槽；26-第二通孔；3-环形锁定扣；31-橡胶圈部；32-片状提拉部；4-快拆销件。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，某些指示的方位或位置关系的词语，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。

实施例一

参见图1-图11，本发明实施例一提供了一种适用于无人直升机舱体固定的安全扣件装置，包括上扣件1和下扣件2、环形锁定扣3和快拆销件4；所述上扣件1与上舱盖固定连接，所述下扣件2与主舱体固定连接；

其中，所述上扣件1包括上扣件本体11，设置在所述上扣件本体的底部并突出于底面的定位销12，设置在所述上扣件本体的正面的U型安装座13；所述U型安装座13的两边设置有便于所述快拆销件4插入的第一销孔14；且沿着所述上扣件本体11的侧壁的周向方向上设置有第一凹槽15；

所述下扣件2包括下扣件本体21，设置在所述下扣件本体的顶面的定位孔22，设置在所述下扣件本体的正面的I型安装座23；所述I型安装座23上设置有便于所述快拆销件4插入的第二销孔24；且沿着所述下扣件本体21的侧壁的周向方向上设置有第二凹槽25；

所述上扣件1与所述下扣件2相对设置装配，实现所述上扣件本体11的底面的定位销12插入到所述下扣件本体21的顶面的定位孔22内实现水平方向锁定，且所述下扣件本体上的I型安装座23装配在所述上扣件本体的所述U型安装座13的两边中间位置处，且所述第一销孔14与所述第二销孔24同轴便于所述快拆销件插入；

且所述上扣件本体上第一凹槽15与所述第二凹槽25连通形成一圈整体凹槽，所述环形锁定扣3套接在所述上扣件和下扣件形成的整体凹槽内形成周向锁定；且所述快拆销件4穿过所述上扣件本体的U型安装座上的第一销孔14和所述下扣件本体的I型安装座上的第二销孔24实现竖直方向锁定。

分析本实施例一中的上述适用于无人直升机舱体固定的安全扣件装置的主要技术内容可知：该适用于无人直升机舱体固定的安全扣件装置(简称：安全扣件装置)主要设计了上扣件和下扣件、环形锁定扣和快拆销件等几个关键结构部分；其中，上扣件负责与上舱盖固定连接，下扣件负责与主舱体固定连接；当需要上舱盖与主舱体实现稳固连接时，则需要让上扣件和下扣件连接在一起；

上扣件和下扣件连接主要通过三个不同锁定方式实现的快速且安全可靠的锁紧连接；在具体操作是，将上扣件本体的底面的定位销12插入到下扣件本体的顶面的定位孔22内首先实现水平方向锁定，与此同时所述下扣件本体上的I型安装座23装配在所述上扣件本体的所述U型安装座13的两边中间位置处，也可以进一步实现水平方向两者的相对移动(故为水平方向的进一步锁定)，此时两者只能在竖直方向上移动；且所述第一销孔14与所述第二销孔24同轴便于所述快拆销件插入；随后，所述上扣件本体上第一凹槽15与所述第二凹槽25连通形成一圈整体凹槽，此时将环形锁定扣3套接在所述上扣件和下扣件形成的整体凹槽内形成周向锁定；当然除了周向锁定之外还有其他承载结构，依托快拆销件4穿过所述上扣件本体的U型安装座上的第一销孔14和所述下扣件本体的I型安装座上的第二销孔24从而可以进一步实现竖直方向锁定；研究人员发现，经过上述设计的安全扣件装置其可以实现多个方向复合的紧固限定，从而实现快速安装的同时实现稳固可靠的锁定动作；

该适用于无人直升机舱体固定的安全扣件装置其稳固连接的效果更好，经过检验证明其稳固性更强；最终通过上扣件1和下扣件2、环形锁定扣3和快拆销件4等几种关键结构是组合装配可形成对连接件周面以及多个方向同时紧固，保障连接件结构可靠性以及稳固性，满足了无人直升机舱体固定的设计要求。

下面对本发明实施例中的适用于无人直升机舱体固定的安全扣件装置的具体结构以及具体技术效果做一下详细说明：

优选的，作为一种可实施方案；所述环形锁定扣3为软质结构的锁定扣。

在本发明实施例的具体技术方案中，上述环形锁定扣可以选择多种结构形式，但是该环形锁定扣是一种环形套圈结构，其在安装时需要有一定的变形量，通常可以选择软质结构的锁定扣；上述环形锁定扣3他是第一拆装顺序的结构件，所以也应当优选使用软质结构的锁定扣。

在具体安装时，上扣件本体上第一凹槽15与第二凹槽25连通形成一圈整体凹槽，将环形锁定扣3套接在上扣件或者下扣件中的任意一处，拉拽后再扣在另外一个扣件上进而形成对应整体凹槽内形成周向套接锁定。(注意此时下扣件本体上的第二凹槽其可以是部分或者安全都分布在下扣件本体上；第二凹槽部分可以在下扣件本体的内侧形成，这样设计也是为了便于安装和保障装配紧固性)。

优选的，作为一种可实施方案；所述环形锁定扣3为橡胶锁定扣。

在本发明实施例的具体技术方案中，上述环形锁定扣可以选择使用多种材质形式的锁定扣，例如：高强度纤维锁定扣、高抗拉强度的工程塑料材质的锁定扣，或者橡胶锁定扣；

橡胶锁定扣的最大特点是具有弹性，耐磨、结构强度高等优点。当然在本实施例的技术方案中，可以选用高强度橡胶，例如改性的人工合成橡胶，其抗拉强度非常高，同时其弹性和拉力都非常适合适用于无人直升机舱体固定的安全扣件装置。

优选的，作为一种可实施方案；所述橡胶锁定扣(环形锁定扣3)包括环形形状的橡胶圈部31和设置在所述橡胶圈部的顶部位置的片状提拉部32。

在本发明实施例提供的上述橡胶锁定扣，其具有特定形状设计，在传统技术中从未有上述两个扣件形成整体环形凹槽的设计，同样也没有上述结构形式的橡胶锁定扣设计；

上述橡胶锁定扣主要由环形形状的橡胶圈部和设置在橡胶圈部的顶部位置的片状提拉部构成；该片状提拉部也是其中的设计结构之一，在安装时可以将橡胶锁定扣的底部先套接在下扣件的第二凹槽内，然后利用片状提拉部进行拉拽，然后使上述橡胶锁定扣的顶部也扣合在上扣件的第一凹槽内实现装配安装。

优选的，作为一种可实施方案；所述第一凹槽15和第二凹槽25均为截面呈半圆形的凹槽，且所述环形锁定扣3的截面为圆形形状。

在本发明实施例提供的上述橡胶锁定扣的具体结构中，其第一凹槽15和第二凹槽25均为截面呈半圆形的凹槽，在环形锁定扣3与上扣件，下扣件的装配安装时，由于该环形锁定扣3的截面为圆形形状，这样可以利用环形锁定扣3上圆形截面适配到半圆形的凹槽内，实现整体凹槽与环形锁定件的配合。

优选的，作为一种可实施方案；所述上扣件本体11的正面表面上还设置垂直于所述上扣件本体正面的第一通孔16；所述上扣件本体11的第一通孔16穿过铆钉具体用于与上舱盖固定连接。

所述下扣件本体21的正面表面上还设置垂直于所述下扣件本体正面的第二通孔26；所述下扣件本体21的第二通孔26穿过铆钉具体用于与主舱体固定连接。

在本发明实施例提供的具体技术方案中，其上扣件本体11和下扣件本体21都需要各自对应安装在上舱盖和主舱体结构上；在具体的结构设计中，研发人员将垂直上扣件本体正面的方向上，贯穿设计了第一通孔16；在具体安装时，上扣件本体11的第一通孔16穿过铆钉与上舱盖固定连接。

同样在下扣件本体21的正面表面上还设置有垂直于下扣件本体正面的第二通孔26；在具体安装时，第二通孔26穿过铆钉与主舱体固定连接。

优选的，作为一种可实施方案；所述快拆销件为R形开口销。

在本发明实施例提供的上述橡胶锁定扣的具体结构中，其快拆销件可以选择多种结构形式的构件，上述快拆销件优选为R形开口销；该R形开口销其需要使用优质钢，弹性好的刚性材料，利用R形开口销的直线杆部插入到第一销孔14和第二销孔24内，然后R形开口销的弯折部实现限位锁紧。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。