一种保温杯盖多工位高效组装设备

技术领域

本发明涉及保温杯组装技术领域，具体是涉及一种保温杯盖多工位高效组装设备。

背景技术

保温杯一般是由陶瓷或不锈钢加上真空层作成的盛水的容器，顶部有盖，密封严实，真空绝热层能使装在内部的水等液体延缓散热，以达到保温的目的。

保温杯从保温瓶发展而来的，保温原理与保温瓶一样，只是人们为了方便把瓶做成杯。

目前的保温杯的杯盖与杯口底座之间都是通过铰链连接，并且一般还会铰链上会套设有弹性组件，从而使杯盖的卡扣装置打开后可以自动打开，提高使用的便捷性。

现有的保温杯杯盖组装技术中，大部分为流水线安装工艺，此种方式需要对杯盖本体进行多次搬运和定位，影响安装的精准度，且工序复杂，需要人工进行辅助安装，影响生产效率。

因此，有必要设计一种保温杯盖多工位高效组装设备，用来解决上述问题。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种保温杯盖多工位高效组装设备，本技术方案解决了现有的保温杯杯盖组装技术中，大部分为流水线安装工艺，此种方式需要对杯盖本体进行多次搬运和定位，影响安装的精准度，且工序复杂，需要人工进行辅助安装，影响生产效率等问题。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

提供了一种保温杯盖多工位高效组装设备，包括：

机架；

六工位加工转盘，设置在机架上；

定位安装组件，设有六个，六个定位安装组件均设置在六工位加工转盘上，六个定位安装组件分别位于六工位加工转盘的六个工位上；

搬运组件，设有六个，六个搬运组件均设置在机架上，六个搬运组件沿着六工位加工转盘轴线方向依次设置在六工位加工转盘的六个加工工位的旁侧，用于将原料搬运至六工位加工转盘上以便于进行组装；

原料夹持组件，设置在搬运组件的输出端上，用于对 不同类型原材料进行夹持工作，以便于对原材料进行夹持和放置功能；

转向组件，设置在其中一个搬运组件的输出端上，位于六工位加工转盘的第三工位旁侧，用于带动转向组件上的夹持装置进行偏转；

挤压合铰组件，设置在其中一个搬运组件的输出端上，位于六工位加工转盘的第五工位旁侧，用于实现杯盖的铰接组装功能；

保温杯杯盖；

保温杯杯盖包括：

杯盖座；

杯盖罩；

硅胶条；

塑料卡扣；

橡胶密封罩；

铰接金属杆；

原料夹持组件包括：

盖体夹持机构，设有两个，两个盖体夹持机构分别位于六工位加工转盘第一工位和第六工位旁侧，两个盖体夹持机构分别安装在两个搬运组件上，用于实现对杯盖座和杯盖罩外侧壁的夹持工作，以便于实现保温杯杯盖的上下料过程；

胶条夹持机构，位于六工位加工转盘第二工位的旁侧，胶条夹持机构设置在其中一个搬运组件的输出端上，用于将硅胶条安装至杯盖座和杯盖罩之间；

三角夹持机构，设有两个，两个三角夹持机构分别位于六工位加工转盘的第三工位和第四工位旁侧，两个三角夹持机构分别设置在其中一个搬运组件的输出端和转向组件上，用于对三角形外侧壁的塑料卡扣和橡胶密封罩进行夹持，以便于实现对塑料卡扣和橡胶密封罩的上料组装过程；

圆柱夹持机构，位于六工位加工转盘的第二工位的旁侧，水平设置在其中一个搬运组件的输出端上，用于夹持铰接金属杆，以便于实现铰接金属杆的上料组装过程。

作为一种保温杯盖多工位高效组装设备的一种优选方案，盖体夹持机构包括：

夹持推送气缸，竖直设置在搬运组件输出端顶端，用于为盖体的夹持提供驱动力；

安装支架，设置在搬运组件输出端底端，用于对盖体夹持机构工作进行导向和限位；

升降块，水平设置在安装支架中部，夹持推送气缸的输出端与升降块的顶端固定连接；

第一传动杆，设有两个，两个第一传动杆沿着升降块竖直中心面对称设置，第一传动杆的顶端与升降块的底端一侧铰接，另一端与安装支架侧壁滑动连接；

第二传动杆，设有两个，两个第二传动杆沿着升降块竖直中心面对称设置，第二传动杆的顶端与安装支架水平滑动设置，第二传动杆的顶端与第一传动杆的底端铰接；

第一弧形夹持爪，设有两个，两个第一弧形夹持爪分别相向设置在两个第二传动杆的底端，第一弧形夹持爪的侧壁与第二传动杆的底端固定连接，第一弧形夹持爪用于实现对杯盖座或杯盖罩侧壁的夹持功能。

作为一种保温杯盖多工位高效组装设备的一种优选方案，胶条夹持机构包括：

手指气缸，竖直设置在搬运组件的输出端顶端，用于为硅胶条的夹持提供驱动力；

卡接爪，设有两个，分别竖直固定安装在手指气缸的两个输出端上，两个卡接爪相互远离的一侧侧壁上设有用于夹取硅胶条的限位块。

作为一种保温杯盖多工位高效组装设备的一种优选方案，三角夹持机构包括：

第一三爪卡盘，竖直设置在搬运组件的输出端或转向组件的输出端上，用于为夹取塑料卡扣或橡胶密封罩提供驱动力；

夹持板，设有三个，三个夹持板沿着第一三爪卡盘轴线依次分布，三个夹持板分别竖直固定安装在第一三爪卡盘的三个输出端上。

作为一种保温杯盖多工位高效组装设备的一种优选方案，圆柱夹持机构包括：

第二三爪卡盘，水平设置在搬运组件的输出端上，用于为夹取铰接金属杆提供驱动力；

第二弧形夹持爪，设有三个，三个第二弧形夹持爪沿着第二三爪卡盘轴线依次分布，三个第二弧形夹持爪分别水平固定安装在第二三爪卡盘的三个输出端上。

作为一种保温杯盖多工位高效组装设备的一种优选方案，定位安装组件包括：

第一定位盘， 第一定位盘固定安装在六工位加工转盘的加工工位上，第一定位盘设有用于定位杯盖座的第一限位环，第一定位盘用于将杯盖座定位安装至六工位加工转盘上，以便于杯盖座跟随六工位加工转盘转动而同步转动；

第二定位盘， 第二定位盘固定安装在六工位加工转盘的加工工位上，第二定位盘位于第一定位盘的旁侧，第二定位盘设有用于定位杯盖罩的第二限位环，第一定位盘用于将杯盖罩定位安装至六工位加工转盘上，以便于杯盖罩跟随六工位加工转盘转动而同步转动。

作为一种保温杯盖多工位高效组装设备的一种优选方案，搬运组件包括：

旋转转盘，设置在机架上，位于六工位加工转盘的旁侧，用于带动搬运组件进行旋转，以便于实现取料工位和放料工位的切换；

竖直丝杆滑台，竖直固定安装在旋转转盘上，用于带动其上安装的原料夹持组件的升降运动；

气缸推送装置，水平固定安装在竖直丝杆滑台的输出端上，原料夹持组件安装在气缸推送装置的输出端上，用于带动原料夹持组件所夹持的原料向前推送，以便于调整原料放料时的水平位置。

作为一种保温杯盖多工位高效组装设备的一种优选方案，转向组件包括：

伺服电机，水平设置在其中一个搬运组件输出端的侧壁上，伺服电机位于六工位加工转盘的第三工位的旁侧，伺服电机用于为带动塑料卡扣偏转提供驱动力，以便于塑料卡扣的前端能将硅胶条的一端卡住，从而实现硅胶条的套装功能；

旋转座，铰接设置在搬运组件的输出端上，伺服电机的输出端与旋转座传动连接，一个三角夹持机构固定安装在旋转座上，用于带动三角夹持机构与旋转座同步偏转，从而实现偏转功能。

作为一种保温杯盖多工位高效组装设备的一种优选方案，挤压合铰组件包括：

水平推送装置，水平设置在搬运组件的输出端上，位于六工位加工转盘的第五工位旁侧，圆柱夹持机构固定安装在水平推送装置的输出端上；

压接到位挡板，水平设置在搬运组件的输出端上，位于圆柱夹持机构远离水平推送装置的一侧。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

本发明所示的一种保温杯盖多工位高效组装设备，能够对保温杯杯盖的各个部分进行分步精确安装，提高了工作效率，采用机械驱动搬运，避免人工进行零部件的搬运和安装，降低了人工劳动强度，相比于传统流水线式的安装工艺，本发明减少了搬运工序，并且避免重复夹取定位，从而提高了安装精度，大大提高了生产效率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为本发明的俯视图；

图4为本发明的搬运组件和盖体夹持机构的立体结构示意图

图5为本发明的盖体夹持机构的立体结构示意图；

图6为本发明的胶条夹持机构的立体结构示意图；

图7为本发明的转向组件和三角夹持机构的立体结构示意图；

图8为本发明的挤压合铰组件的立体结构示意图；

图9为本发明的定位安装组件的立体结构示意图；

图10为本发明的保温杯杯盖的立体结构示意图。

图中标号为：

1-机架；2-六工位加工转盘；3-定位安装组件；4-搬运组件；5-原料夹持组件；6-转向组件；7-挤压合铰组件；8-保温杯杯盖；9-杯盖座；10-杯盖罩；11-硅胶条；12-塑料卡扣；13-橡胶密封罩；14-铰接金属杆；15-夹持推送气缸；16-安装支架；17-升降块；18-第一传动杆；19-第二传动杆；20-第一弧形夹持爪；21-手指气缸；22-卡接爪；23-限位块；24-第一三爪卡盘；25-夹持板；26-第二三爪卡盘；27-第二弧形夹持爪；28-第一定位盘；29-第一限位环；30-第二定位盘；31-第二限位环；32-旋转转盘；33-竖直丝杆滑台；34-气缸推送装置；35-伺服电机；36-旋转座；37-水平推送装置；38-压接到位挡板。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1-图10所示的一种保温杯盖多工位高效组装设备，包括：

机架1；

六工位加工转盘2，设置在机架1上；

定位安装组件3，设有六个，六个定位安装组件3均设置在六工位加工转盘2上，六个定位安装组件3分别位于六工位加工转盘2的六个工位上；

搬运组件4，设有六个，六个搬运组件4均设置在机架1上，六个搬运组件4沿着六工位加工转盘2轴线方向依次设置在六工位加工转盘2的六个加工工位的旁侧，用于将原料搬运至六工位加工转盘2上以便于进行组装；

原料夹持组件5，设置在搬运组件4的输出端上，用于对不同类型原材料进行夹持工作，以便于对原材料进行夹持和放置功能；

转向组件6，设置在其中一个搬运组件4的输出端上，位于六工位加工转盘2的第三工位旁侧，用于带动转向组件6上的夹持装置进行偏转；

挤压合铰组件7，设置在其中一个搬运组件4的输出端上，位于六工位加工转盘2的第五工位旁侧，用于实现杯盖的铰接组装功能；

保温杯杯盖8；

保温杯杯盖8包括：

杯盖座9；

杯盖罩10；

硅胶条11；

塑料卡扣12；

橡胶密封罩13；

铰接金属杆14；

原料夹持组件5包括：

盖体夹持机构，设有两个，两个盖体夹持机构分别位于六工位加工转盘2第一工位和第六工位旁侧，两个盖体夹持机构分别安装在两个搬运组件4上，用于实现对杯盖座9和杯盖罩10外侧壁的夹持工作，以便于实现保温杯杯盖8的上下料过程；

胶条夹持机构，位于六工位加工转盘2第二工位的旁侧，胶条夹持机构设置在其中一个搬运组件4的输出端上，用于将硅胶条11安装至杯盖座9和杯盖罩10之间；

三角夹持机构，设有两个，两个三角夹持机构分别位于六工位加工转盘2的第三工位和第四工位旁侧，两个三角夹持机构分别设置在其中一个搬运组件4的输出端和转向组件6上，用于对三角形外侧壁的塑料卡扣12和橡胶密封罩13进行夹持，以便于实现对塑料卡扣12和橡胶密封罩13的上料组装过程；

圆柱夹持机构，位于六工位加工转盘2的第二工位的旁侧，水平设置在其中一个搬运组件4的输出端上，用于夹持铰接金属杆14，以便于实现铰接金属杆14的上料组装过程。

参照图4-图5所示的盖体夹持机构包括：

夹持推送气缸15，竖直设置在搬运组件4输出端顶端，用于为盖体的夹持提供驱动力；

安装支架16，设置在搬运组件4输出端底端，用于对盖体夹持机构工作进行导向和限位；

升降块17，水平设置在安装支架16中部，夹持推送气缸15的输出端与升降块17的顶端固定连接；

第一传动杆18，设有两个，两个第一传动杆18沿着升降块17竖直中心面对称设置，第一传动杆18的顶端与升降块17的底端一侧铰接，另一端与安装支架16侧壁滑动连接；

第二传动杆19，设有两个，两个第二传动杆19沿着升降块17竖直中心面对称设置，第二传动杆19的顶端与安装支架16水平滑动设置，第二传动杆19的顶端与第一传动杆18的底端铰接；

第一弧形夹持爪20，设有两个，两个第一弧形夹持爪20分别相向设置在两个第二传动杆19的底端，第一弧形夹持爪20的侧壁与第二传动杆19的底端固定连接，第一弧形夹持爪20用于实现对杯盖座9或杯盖罩10侧壁的夹持功能。在盖体夹持机构工作时，通过夹持推送气缸15输出带动升降块17下降，升降块17带动与之铰接的第一传动杆18转动，第一传动杆18带动与之传动连接的第二传动杆19转动，进而将两个第二传动杆19底端固定安装的第一弧形夹持爪20相向运动，实现对杯盖座9或杯盖罩10的夹持功能。

参照图6所示的胶条夹持机构包括：

手指气缸21，竖直设置在搬运组件4的输出端顶端，用于为硅胶条11的夹持提供驱动力；

卡接爪22，设有两个，分别竖直固定安装在手指气缸21的两个输出端上，两个卡接爪22相互远离的一侧侧壁上设有用于夹取硅胶条11的限位块23。在胶条夹持机构工作时，通过手指气缸21输出带动两个卡接爪22相反运动，进而将卡接爪22外侧的硅胶条11两端向外撑开，两个限位块23对硅胶条11实现限位夹持功能，进而实现了对硅胶条11的夹持效果。

参照图7所示的三角夹持机构包括：

第一三爪卡盘24，竖直设置在搬运组件4的输出端或转向组件6的输出端上，用于为夹取塑料卡扣12或橡胶密封罩13提供驱动力；

夹持板25，设有三个，三个夹持板25沿着第一三爪卡盘24轴线依次分布，三个夹持板25分别竖直固定安装在第一三爪卡盘24的三个输出端上。在三角夹持机构工作时，通过第一三爪卡盘24输出带动三个夹持板25向着第一三爪卡盘24中心处运动，进而通过三个夹持板25将塑料卡扣12或橡胶密封罩13的三个侧壁夹紧，从而实现了对塑料卡扣12或橡胶密封罩13的夹持功能。

参照图8所示的圆柱夹持机构包括：

第二三爪卡盘26，水平设置在搬运组件4的输出端上，用于为夹取铰接金属杆14提供驱动力；

第二弧形夹持爪27，设有三个，三个第二弧形夹持爪27沿着第二三爪卡盘26轴线依次分布，三个第二弧形夹持爪27分别水平固定安装在第二三爪卡盘26的三个输出端上。在圆柱夹持机构工作时，通过第二三爪卡盘26输出带动三个第二弧形夹持爪27向着第二三爪卡盘26中心处运动，进而通过三个第二弧形夹持爪27的弧形卡槽将铰接金属杆14的侧壁夹紧，从而实现了对铰接金属杆14的夹持功能。

参照图9所示的定位安装组件3包括：

第一定位盘28，第一定位盘28固定安装在六工位加工转盘2的加工工位上，第一定位盘28设有用于定位杯盖座9的第一限位环29，第一定位盘28用于将杯盖座9定位安装至六工位加工转盘2上，以便于杯盖座9跟随六工位加工转盘2转动而同步转动；

第二定位盘30，第二定位盘30固定安装在六工位加工转盘2的加工工位上，第二定位盘30位于第一定位盘28的旁侧，第二定位盘30设有用于定位杯盖罩10的第二限位环31，第一定位盘28用于将杯盖罩10定位安装至六工位加工转盘2上，以便于杯盖罩10跟随六工位加工转盘2转动而同步转动。在定位安装组件3工作时，第一定位盘28用于对杯盖座9进行承载，第一限位环29对杯盖座9的位置进行限位固定，第二定位盘30用于对杯盖罩10进行承载，第二限位环31对杯盖罩10的位置进行限位固定，进而实现对杯盖座9和杯盖罩10的定位固定功能，以便于后续组装工序的进行。

参照图4所示的搬运组件4包括：

旋转转盘32，设置在机架1上，位于六工位加工转盘2的旁侧，用于带动搬运组件4进行旋转，以便于实现取料工位和放料工位的切换；

竖直丝杆滑台33，竖直固定安装在旋转转盘32上，用于带动其上安装的原料夹持组件5的升降运动；

气缸推送装置34，水平固定安装在竖直丝杆滑台33的输出端上，原料夹持组件5安装在气缸推送装置34的输出端上，用于带动原料夹持组件5所夹持的原料向前推送，以便于调整原料放料时的水平位置。在搬运组件4工作时，旋转转盘32输出带动原料夹持组件5运动至取料端，竖直丝杆滑台33带动原料夹持组件5下降，原料夹持组件5将物料夹持，竖直丝杆滑台33复位，旋转转盘32输出带动原料夹持组件5旋转至组装工位，竖直丝杆滑台33输出带动物料下降，气缸推送装置34输出带动物料向前推送，使得物料位于组装位置，以便于后续的组装工作的进行。

参照图7所示的转向组件6包括：

伺服电机35，水平设置在其中一个搬运组件4输出端的侧壁上，伺服电机35位于六工位加工转盘2的第三工位的旁侧，伺服电机35用于为带动塑料卡扣12偏转提供驱动力，以便于塑料卡扣12的前端能将硅胶条11的一端卡住，从而实现硅胶条11的套装功能；

旋转座36，铰接设置在搬运组件4的输出端上，伺服电机35的输出端与旋转座36传动连接，一个三角夹持机构固定安装在旋转座36上，用于带动三角夹持机构与旋转座36同步偏转，从而实现偏转功能。转向组件6工作时，伺服电机35用于为带动塑料卡扣12偏转提供驱动力，以便于塑料卡扣12的前端能将硅胶条11的一端卡住，从而实现硅胶条11的套装功能，旋转座36用于带动三角夹持机构与旋转座36同步偏转，从而实现偏转功能。

参照图8所示的挤压合铰组件7包括：

水平推送装置37，水平设置在搬运组件4的输出端上，位于六工位加工转盘2的第五工位旁侧，圆柱夹持机构固定安装在水平推送装置37的输出端上；

压接到位挡板38，水平设置在搬运组件4的输出端上，位于圆柱夹持机构远离水平推送装置37的一侧。在挤压合铰组件7工作时，通过圆柱夹持机构将铰接金属杆14夹持住，并通过水平推送装置37输出带动铰接金属杆14向着杯盖座9和杯盖罩10的铰接孔中穿过，在进行铰接金属杆14的安装过程中，压接到位挡板38为铰接金属杆14提供到位挡停功能，以便于实现铰接金属杆14的精准安装过程。

本发明的工作原理：

在本设备工作时，六工位加工转盘2上的六个工位分别用于杯盖座9和杯盖罩10的上料工位、硅胶条11的上料组装工位、塑料卡扣12的上料组装工位、橡胶密封罩13的上料组装工位、铰接金属杆14的上料组装工位和保温杯杯盖8的下料工位，旋转转盘32输出带动原料夹持组件5运动至取料端，竖直丝杆滑台33带动原料夹持组件5下降，原料夹持组件5将物料夹持，竖直丝杆滑台33复位，旋转转盘32输出带动原料夹持组件5旋转至组装工位，竖直丝杆滑台33输出带动物料下降，气缸推送装置34输出带动物料向前推送，使得物料位于组装位置，以便于组装工作的进行，在盖体夹持机构工作时，通过夹持推送气缸15输出带动升降块17下降，升降块17带动与之铰接的第一传动杆18转动，第一传动杆18带动与之传动连接的第二传动杆19转动，进而将两个第二传动杆19底端固定安装的第一弧形夹持爪20相向运动，实现对杯盖座9或杯盖罩10的夹持功能，在胶条夹持机构工作时，通过手指气缸21输出带动两个卡接爪22相反运动，进而将卡接爪22外侧的硅胶条11两端向外撑开，两个限位块23对硅胶条11实现限位夹持功能，进而实现了对硅胶条11的夹持效果，在三角夹持机构工作时，通过第一三爪卡盘24输出带动三个夹持板25向着第一三爪卡盘24中心处运动，进而通过三个夹持板25将塑料卡扣12或橡胶密封罩13的三个侧壁夹紧，从而实现了对塑料卡扣12或橡胶密封罩13的夹持功能，伺服电机35用于为带动塑料卡扣12偏转提供驱动力，以便于塑料卡扣12的前端能将硅胶条11的一端卡住，从而实现硅胶条11的套装功能，旋转座36用于带动三角夹持机构与旋转座36同步偏转，从而实现偏转功能，在三角夹持机构工作时，通过第一三爪卡盘24输出带动三个夹持板25向着第一三爪卡盘24中心处运动，进而通过三个夹持板25将塑料卡扣12或橡胶密封罩13的三个侧壁夹紧，从而实现了对塑料卡扣12或橡胶密封罩13的夹持功能，在圆柱夹持机构工作时，通过第二三爪卡盘26输出带动三个第二弧形夹持爪27向着第二三爪卡盘26中心处运动，进而通过三个第二弧形夹持爪27的弧形卡槽将铰接金属杆14的侧壁夹紧，从而实现了对铰接金属杆14的夹持功能，在挤压合铰组件7工作时，通过圆柱夹持机构将铰接金属杆14夹持住，并通过水平推送装置37输出带动铰接金属杆14向着杯盖座9和杯盖罩10的铰接孔中穿过，在进行铰接金属杆14的安装过程中，压接到位挡板38为铰接金属杆14提供到位挡停功能，以便于实现铰接金属杆14的精准安装过程，位于第六工位上的搬运组件4将保温杯杯盖8取出，完成保温杯杯盖8的整体组装上下料过程，本发明所示的一种保温杯盖多工位高效组装设备，能够对保温杯杯盖8的各个部分进行分步精确安装，提高了工作效率，相比于传统流水线式的安装工艺，本发明减少了搬运工序，并且避免重复夹取定位，从而提高了安装精度，大大提高了生产效率。

本设备/装置/方法通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：

步骤一、在搬运组件4工作时，旋转转盘32输出带动原料夹持组件5运动至取料端，竖直丝杆滑台33带动原料夹持组件5下降，原料夹持组件5将物料夹持，竖直丝杆滑台33复位，旋转转盘32输出带动原料夹持组件5旋转至组装工位，竖直丝杆滑台33输出带动物料下降，气缸推送装置34输出带动物料向前推送，使得物料位于组装位置，以便于后续的组装工作的进行。

步骤二、在定位安装组件3工作时，第一定位盘28用于对杯盖座9进行承载，第一限位环29对杯盖座9的位置进行限位固定，第二定位盘30用于对杯盖罩10进行承载，第二限位环31对杯盖罩10的位置进行限位固定，进而实现对杯盖座9和杯盖罩10的定位固定功能，以便于后续组装工序的进行。

步骤三、在盖体夹持机构工作时，通过夹持推送气缸15输出带动升降块17下降，升降块17带动与之铰接的第一传动杆18转动，第一传动杆18带动与之传动连接的第二传动杆19转动，进而将两个第二传动杆19底端固定安装的第一弧形夹持爪20相向运动，实现对杯盖座9或杯盖罩10的夹持功能。

步骤四、在胶条夹持机构工作时，通过手指气缸21输出带动两个卡接爪22相反运动，进而将卡接爪22外侧的硅胶条11两端向外撑开，两个限位块23对硅胶条11实现限位夹持功能，进而实现了对硅胶条11的夹持效果。

步骤五、在三角夹持机构工作时，通过第一三爪卡盘24输出带动三个夹持板25向着第一三爪卡盘24中心处运动，进而通过三个夹持板25将塑料卡扣12或橡胶密封罩13的三个侧壁夹紧，从而实现了对塑料卡扣12或橡胶密封罩13的夹持功能。

步骤六、转向组件6工作时，伺服电机35用于为带动塑料卡扣12偏转提供驱动力，以便于塑料卡扣12的前端能将硅胶条11的一端卡住，从而实现硅胶条11的套装功能，旋转座36用于带动三角夹持机构与旋转座36同步偏转，从而实现偏转功能。

步骤七、在圆柱夹持机构工作时，通过第二三爪卡盘26输出带动三个第二弧形夹持爪27向着第二三爪卡盘26中心处运动，进而通过三个第二弧形夹持爪27的弧形卡槽将铰接金属杆14的侧壁夹紧，从而实现了对铰接金属杆14的夹持功能。

步骤八、在挤压合铰组件7工作时，通过圆柱夹持机构将铰接金属杆14夹持住，并通过水平推送装置37输出带动铰接金属杆14向着杯盖座9和杯盖罩10的铰接孔中穿过，在进行铰接金属杆14的安装过程中，压接到位挡板38为铰接金属杆14提供到位挡停功能，以便于实现铰接金属杆14的精准安装过程。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。