一种物流用码垛装置

技术领域

本发明涉及到物流设备领域，具体涉及一种物流用码垛装置。

背景技术

当前快递物流行业发展的速度非常迅速，使得物流业务中货物的搬运和码垛工作强度大大提高，因此需要相应地码垛装置来提高工作效率。现有的物流码垛装置在码垛的时候大多不能携带物流件，使得码垛装置在码垛时需要物流件装载装置相配合，增加码垛成本，同时，现有的物流码垛装置在进行码垛时不能远距离遥控操作，使得码垛操作不够便捷，因此需要一种新型的装置来解决现有的问题。

发明内容

(一)要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种物流用码垛装置，解决了码垛成本高和码垛操作不够便捷的问题。

(二)技术方案

本发明通过如下技术方案实现：本发明提出了一种物流用码垛装置，包括车轮、底架和一号电机，所述车轮上侧设置有所述底架，所述底架上侧设置有所述一号电机，所述底架远离所述一号电机一侧设置有传动轴，所述底架外侧设置有防撞架，所述防撞架上侧设置有底板，所述底板上侧设置有旋转座，所述旋转座上侧设置有二号电机，所述二号电机上侧设置有物件箱，所述物件箱一侧壁设置有置物槽，所述置物槽内侧设置有遥控面板，所述物件箱内侧设置有支撑杆，所述支撑杆内设置有齿槽，所述支撑杆上侧设置有支架，所述支架内侧设置有齿轮，所述支架与所述支撑杆通过所述齿槽和所述齿轮连接，所述支架一侧设置有伺服电机，所述齿轮与所述伺服电机通过花键连接，所述支架远离所述伺服电机一侧设置有一号电动伸缩杆，所述一号电动伸缩杆与所述支架焊接，所述一号电动伸缩杆远离所述支架一侧设置有夹取爪，所述夹取爪内侧设置有二号电动伸缩杆，所述夹取爪与所述二号电动伸缩杆通过转动连接，所述支撑杆上端设置有DMX信号接发器，所述DMX信号接发器上侧设置有报警灯，所述报警灯与所述DMX信号接发器通过螺纹连接。

进一步的，所述一号电机与所述底架通过螺栓连接。

进一步的，所述防撞架与所述底架焊接，所述防撞架与所述底板通过卡槽连接，所述底板与所述旋转座通过螺栓连接。

进一步的，所述旋转座与所述二号电机通过螺栓连接，所述二号电机与所述物件箱通过转动连接，所述置物槽与所述物件箱焊接。

进一步的，所述支撑杆与所述物件箱焊接。

进一步的，所述支架与所述伺服电机通过螺栓连接。

进一步的，所述DMX信号接发器与所述支撑杆通过螺栓连接。

(三)有益效果

本发明相对于现有技术，具有以下有益效果：

1、为解决现有的物流码垛装置在码垛的时候大多不能携带物流件，使得码垛装置在码垛时需要物流件装载装置相配合，增加码垛成本的问题，本发明通过设置的物件箱，使得码垛装置将物流件放置在物件箱内进行码垛，不需要相应地物流件装载装置，减少码垛成本；

2、为解决现有的物流码垛装置在进行码垛时不能远距离遥控操作，使得码垛操作不够便捷的问题，本发明通过设置的遥控面板和DMX信号接发器，使得码垛装置可以进行远距离遥控操作，提高码垛操作的便捷性。

附图说明

图1是本发明所述一种物流用码垛装置的主视图；

图2是本发明所述一种物流用码垛装置中夹取爪的俯视图；

图3是本发明所述一种物流用码垛装置中支架的左侧剖面图；

图4是本发明所述一种物流用码垛装置中遥控面板的电路框图。

附图标记说明如下：

1、车轮；2、传动轴；3、防撞架；4、底架；5、底板；6、一号电机；7、旋转座；8、二号电机；9、物件箱；10、支撑杆；11、齿槽；12、伺服电机；13、报警灯；14、一号电动伸缩杆；15、夹取爪；16、支架；17、齿轮；18、二号电动伸缩杆；19、置物槽；20、遥控面板；21、DMX信号接发器。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1-图4所示，一种物流用码垛装置，包括车轮1、底架4和一号电机6，车轮1上侧设置有底架4，底架4上侧设置有一号电机6，底架4远离一号电机6一侧设置有传动轴2，底架4外侧设置有防撞架3，防撞架3可以防止码垛装置碰撞，防撞架3上侧设置有底板5，底板5上侧设置有旋转座7，旋转座7上侧设置有二号电机8，二号电机8上侧设置有物件箱9，通过二号电机8和旋转座7使得物件箱9进行转动，物件箱9一侧壁设置有置物槽19，置物槽19内侧设置有遥控面板20，通过置物槽19可以放置遥控面板20，物件箱9内侧设置有支撑杆10，支撑杆10内设置有齿槽11，支撑杆10上侧设置有支架16，支架16内侧设置有齿轮17，支架16与支撑杆10通过齿槽11和齿轮17连接，支架16一侧设置有伺服电机12，齿轮17与伺服电机12通过花键连接，支架16远离伺服电机12一侧设置有一号电动伸缩杆14，一号电动伸缩杆14与支架16焊接，一号电动伸缩杆14远离支架16一侧设置有夹取爪15，夹取爪15内侧设置有二号电动伸缩杆18，夹取爪15与二号电动伸缩杆18通过转动连接，通过二号电动伸缩杆18的伸缩使得夹取爪15对物流件进行夹取，支撑杆10上端设置有DMX信号接发器21，DMX信号接发器21上侧设置有报警灯13，报警灯13与DMX信号接发器21通过螺纹连接。

其中，一号电机6与底架4通过螺栓连接，防撞架3与底架4焊接，防撞架3与底板5通过卡槽连接，底板5与旋转座7通过螺栓连接，旋转座7与二号电机8通过螺栓连接，二号电机8与物件箱9通过转动连接，置物槽19与物件箱9焊接，支撑杆10与物件箱9焊接，支架16与伺服电机12通过螺栓连接，DMX信号接发器21与支撑杆10通过螺栓连接。

本发明提到的一种物流用码垛装置的工作原理：在使用时，先将需要码垛的物流件放置在物件箱9内，然后将遥控面板20取出，通过操作遥控面板20，使得DMX信号接发器21接收到操作信号，然后操作信号对一号电机6、二号电机8、伺服电机12、一号电动伸缩杆14和二号电动伸缩杆18进行调节，使得装置开始移动，同时支架16沿着支撑杆10向下移动，夹取爪15将物流件夹取之后，支架16在伺服电机12的作用下，使得齿轮17和齿槽11进行啮合转动，使得支架16沿着支撑杆10向上移动，移动到物流件放置区域后，一号电动伸缩杆14将夹取爪15向前伸缩，当物流件处在放置区域上方后，夹取爪15松开，使得物流件放下。

上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。