导轨机构和抹墙机

技术领域

本发明涉及建筑机械技术领域，特别涉及一种导轨机构和抹墙机。

背景技术

相关技术中的抹墙机包括导轨和滑动连接在导轨上的抹墙板，通过抹墙板在导轨上滑动，以使抹墙板可对作业墙壁进行抹平工作；而导轨一般设置较长，以适应作业需求；且将导轨设置可折叠结构，使得抹墙机在完成抹平工作后，可将导轨切换成折叠状态，缩小抹墙机的体积，便于抹墙机的搬运；但抹墙机在使用时，导轨容易受到外力因素影响，在抹平工作时会出现折叠情况，导致抹墙机的抹墙板不能正常开展抹平工作。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种导轨机构和抹墙机，旨在提升导轨机构在工作时的稳定性。

为实现上述目的，本发明提出的一种导轨机构，所述导轨机构包括：

第一导轨体，所述第一导轨体设有安装腔；

第二导轨体，所述第二导轨体与所述第一导轨体可转动连接，所述第二导轨体设有连通所述安装腔的锁定腔；及

锁定组件，所述锁定组件包括设于所述安装腔的驱动件和与所述驱动件传动连接的锁定件；

所述导轨机构具有所述第一导轨体和所述第二导轨体形成传送导轨的展开状态以及所述第二导轨体相对所述第一导轨体折叠的折叠状态；

在所述展开状态时，所述驱动件驱动所述锁定件伸入所述锁定腔，以使所述锁定件固定所述第一导轨体和所述第二导轨体。

在一实施例中，所述导轨机构还包括设于所述第一导轨体的传感器，且所述传感器邻近所述第二导轨体设置；所述传感器用于检测所述锁定件是否伸入所述锁定腔。

在一实施例中，所述锁定件的侧壁设有磁吸部，所述磁吸部用于被所述传感器检测感应；

在所述展开状态时，所述磁吸部与所述传感器相对设置。

在一实施例中，所述导轨机构还包括设于所述第二导轨体外壁的提示灯，所述提示灯与所述传感器电连接。

在一实施例中，所述第二导轨体的外壁设有拆卸件，且所述拆卸件与所述提示灯间隔设置；所述拆卸件设有过孔，所述过孔用于供拆卸叉插入。

在一实施例中，所述第一导轨体面向所述第二导轨体的一端端面设有凸起，所述第二导轨体面向所述第一导轨体的一端端面设有凹槽；

在所述展开状态时，所述凸起卡接于所述凹槽。

在一实施例中，所述安装腔和所述锁定腔的横截面为圆形，所述锁定腔的直径大于所述安装腔的直径。

在一实施例中，所述第一导轨体的外壁设有安装块，所述安装块设有铰接槽；

所述第二导轨体的外壁设有装配块和与所述装配块连接的铰接轴，所述铰接轴可转动地穿设于所述铰接槽内，以使所述第一导轨体与所述第二导轨体可转动连接。

在一实施例中，所述第一导轨体包括第一支架和设于所述第一支架外壁的第一导轨，所述第一支架内设有所述安装腔；

所述第二导轨体包括第二支架和设于所述第二支架外壁的第二导轨，所述第二支架与所述第一支架可转动连接，所述第二支架设有所述锁定腔；

所述展开状态时，所述第二支架转动至与所述第一支架呈平齐设置，以使所述第一导轨与所述第二导轨形成所述传送导轨。

本发明还提出一种抹墙机，所述抹墙机包括底座、抹墙板及所述导轨机构，所述导轨机构设于所述底座，且所述抹墙板可滑动地连接于所述导轨机构。

本发明技术方案的导轨机构包括第一导轨体、第二导轨体及锁定组件；述第一导轨体内还设有安装腔；第二导轨体与第一导轨体可转动连接，且第二导轨体还设有连通安装腔的锁定腔；锁定组件包括设于安装腔的驱动件和与驱动件传动连接的锁定件；如此设置，在展开状态时，驱动件驱动锁定件伸入锁定腔，利用锁定件固定第一导轨体和第二导轨体，使得抹墙机的抹墙板可稳定地在第一导轨体和第二导轨体上滑动，提升导轨机构在工作时的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明抹墙机一实施例的结构示意图；

图2为本发明抹墙机的俯视图；

图3为图2的A-A截面示意图；

图4为图3的B处局部放大图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种导轨机构。

在本发明实施例中，参照图1至图4，所述导轨机构包括第一导轨体1、第二导轨体2及锁定组件3；所述第一导轨体1设有安装腔1a；所述第二导轨体2与所述第一导轨体1可转动连接，所述第二导轨体2设有连通所述安装腔1a的锁定腔2a；所述锁定组件3包括设于所述安装腔1a的驱动件31和与所述驱动件31传动连接的锁定件32；所述导轨机构具有所述第一导轨体1和所述第二导轨体2形成传送导轨的展开状态以及所述第二导轨体2相对所述第一导轨体1折叠的折叠状态。

在本实施例中，当抹墙机工作时，第二导轨体2与第一导轨体1连接，使得第一导轨体1和第二导轨体2沿竖直方向延伸设置；此时控制锁定组件3的驱动件31驱动锁定件32从安装腔1a上升至锁定腔2a，即部分锁定件32位于安装腔1a，其余部分的锁定件32位于锁定腔2a，进而可利用锁定件32限定第二导轨体2在竖直方向的位移，实现锁定件32固定第一导轨体1和第二导轨体2，使得第二导轨体2不可相对第一导轨体1转动，此时导轨机构处于展开状态，从而让抹墙机的抹墙板可稳定地在第一导轨体1和第二导轨体2上滑动，提升导轨机构在工作时的稳定性；

当抹墙机无需工作且要搬移时，控制锁定组件3的驱动件31驱动锁定件32从锁定腔2a下降至安装腔1a，即整个锁定件32复位至第一导轨体1内的安装腔1a，此时第二导轨体2可相对第一导轨体1转动，工作人员可驱动第二导轨体2相对第一导轨体1向下转动，使得导轨机构处于折叠状态，进而使得缩小导轨机构的体积，从而便于工作人员搬运抹墙机。

本发明技术方案的导轨机构包括第一导轨体1、第二导轨体2及锁定组件3；述第一导轨体1内还设有安装腔1a；第二导轨体2与第一导轨体1可转动连接，且第二导轨体2还设有连通安装腔1a的锁定腔2a；锁定组件3包括设于安装腔1a的驱动件31和与驱动件31传动连接的锁定件32；如此设置，在展开状态时，驱动件31驱动锁定件32伸入锁定腔2a，利用锁定件32固定第一导轨体1和第二导轨体2，使得抹墙机的抹墙板可稳定地在第一导轨体1和第二导轨体2上滑动，提升导轨机构在工作时的稳定性。

在一实施例中，参照图3，所述导轨机构还包括设于所述第一导轨体1的传感器4，且所述传感器4邻近所述第二导轨体2设置；所述传感器4用于检测所述锁定件32是否伸入所述锁定腔2a。

在本实施例中，导轨机构设有与传感器4电连接的主控器，当传感器4检测锁定件32经过自身时，传感器4向主控器发送电信号，使得主控器可及时控制驱动件31驱动锁定件32迅速伸入锁定腔2a，从而使得第一导轨体1和第二导轨体2及时形成稳定的连接关系，保证抹墙机能正常工作。可选地，所述传感器4可采用光电传感器或磁吸传感器。在其他实施例中，导轨机构还可在第二导轨体2面向第一导轨体1的一面设置到位传感器，且该到位传感器与主控器电连接；当第二导轨体2与第一导轨体1连接形成传送导轨时，到位传感器向主控器发送电信号，主控器再控制传感器4检测，进而保证传感器4在第一导轨体1和第二导轨体2连接时才进行检测，从而提升传感器4的检测正确率。

在一实施例中，参照图3和图4，所述锁定件32的侧壁设有磁吸部5，所述磁吸部5用于被所述传感器4检测感应；在所述展开状态时，所述磁吸部与所述传感器相对设置。

在本实施例中，传感器4采用磁吸传感器，磁吸传感器的检测精度更佳，适应抹墙机在高度的需求；通过在锁定件32上设置磁吸部5，使得传感器4更容易检测锁定件32的位置，使得传感器4检测时得出更加准确的检测结果，从而让锁定件32能及时插入锁定腔2a内。

在一实施例中，参照图3和图4，所述导轨机构还包括设于所述第二导轨体2外壁的提示灯6，所述提示灯6与所述传感器4电连接。

在本实施例中，当传感器4确认所述锁定件32伸入所述锁定腔2a时，传感器4向主控器发送电信号，主控器则根据电信号发送控制指令至提示灯6，提示灯6在控制指令的控制下发亮，以提醒工作人员第二导轨体2的锁定腔2a有锁定件32伸入，即此时处于导轨机构处于锁定状态，使得工作人员可开展抹平工作。可选地，第二导轨体2的外壁可设置两个提示灯6，其中一个提示灯6是绿灯，且代表导轨机构处于锁定状态；另一提示灯6为红灯，且代表导轨机构处于开锁状态。

在一实施例中，参照图1、图3及图4，所述第二导轨体2的外壁设有拆卸件7，所述拆卸件7设有过孔7a，所述过孔7a用于供拆卸叉插入。

在本实施例中，鉴于第二导轨体2和第一导轨体1形成的传送导轨，其高度较高，工作人员不容易驱动位于上侧的第二导轨体2转动。为此，当工作人员将拆卸叉插入过孔7a，使得拆卸叉与拆卸件7拆卸连接，驱动拆卸叉带动第二导轨体2向下转动，从而便于工作人员将第二导轨体2转动。

可选地，将过孔7a的孔深方向与第二导轨体2的延伸方向平行设置，即过孔7a沿竖直方向延伸设置；如此设置，工作人员更容易将拆卸叉插入过孔7a；拆卸件7可设置呈任意形状的结构件，只需在拆卸件7设置过孔7a即可。

在一实施例中，参照图1、图3及图4，所述第一导轨体1面向所述第二导轨体2的一端端面设有凸起，所述第二导轨体2面向所述第一导轨体1的一端端面设有凹槽；在所述展开状态时，所述凸起卡接于所述凹槽。

在本实施例中，凸起为第一导轨体1面向第二导轨体2的一端端面凸设形成的，且凸条沿第一导轨体1面向第二导轨体2的一端端面的延伸方向延伸设置。凹槽为所述第二导轨体2面向第一导轨体1的一端端面凹设形成的，且凹槽沿第二导轨体2面向第一导轨体1的一端端面的延伸方向延伸设置。通过凸起卡接于凹槽，进而使得第一导轨体1和第二导轨体2在展开状态时更稳定。

在一实施例中，参照图3和图4，所述安装腔1a和所述锁定腔2a的横截面为圆形，所述锁定腔2a的直径大于所述安装腔1a的直径。

在本实施例中，锁定件32为圆柱，且安装腔1a和锁定腔2a为圆柱腔体；通过上述设置，当锁定件32被驱动件31驱动在锁定腔2a和安装腔1a之间升降时，锁定件32更容易伸入直径较大的锁定腔2a，使得锁定件32不容易因为锁定腔2a和安装腔1a的误差导致不能伸入锁定腔2a，从而保证锁定组件3的正常运行。

在一实施例中，参照图1、图3及图4，所述第一导轨体1的外壁设有安装块1b，所述安装块1b设有铰接槽1c；所述第二导轨体2的外壁设有装配块2b和与所述装配块2b连接的铰接轴2c，所述铰接轴2c可转动地穿设于所述铰接槽1c内，以使所述第一导轨体1与所述第二导轨体2可转动连接。

在本实施例中，第一导轨体1设有第一螺孔，安装块1b设有第二螺孔，通过螺钉依次旋入第一螺孔和第二螺孔，实现第一导轨体1与安装块1b可拆卸连接；且安装块1b包括本体和与本体连接的安装轴，安装轴设有铰接槽1c；而第二导轨体2与装配块2b也是可拆卸连接，通过铰接轴2c转动连接在铰接槽1c内，实现第二导轨体2可相对第一导轨体1稳定地转动。

具体地，所述第一导轨体1包括第一支架和设于所述第一支架外壁的第一导轨，所述第一支架内设有所述安装腔1a；所述第二导轨体2包括第二支架和设于所述第二支架外壁的第二导轨，所述第二支架与所述第一支架可转动连接，所述第二支架设有所述锁定腔2a；所述展开状态时，所述第二支架转动至与所述第一支架呈平齐设置，以使所述第一导轨1与所述第二导轨2形成所述传送导轨。

本发明还提出一种抹墙机，该抹墙机包括底座、抹墙板及所述导轨机构，所述导轨机构设于所述底座，且所述抹墙板可滑动地连接于所述导轨机构。该导轨机构的具体结构参照上述实施例，由于本抹墙机采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。