橡胶件的制备方法、装置、设备和系统

技术领域

本申请涉及橡胶硫化技术领域，尤其涉及一种橡胶件的制备方法、装置、设备和系统。

背景技术

橡胶件具有良好的弹性和阻尼特性，可以将橡胶件应用到各个领域中。在制作橡胶件的时候，可以采用胶料进行硫化处理，以得到橡胶件。

现有技术中，在对胶料进行硫化处理时，可以采用定温硫化的方式，即，需要先将模具预热到特定温度后，再向模具中放入胶料进行生产。

然而，定温硫化的方式由于需要先对模具进行预热之后，再向模具中放入胶料进行生产，进而会造成大量热量资源的浪费，进而造成制备橡胶件的过程中产生资源浪费。

发明内容

本申请提供一种橡胶件的制备方法、装置、设备和系统，用以解决橡胶定温硫化生产时造成大量热量资源的浪费、变温硫化生产时无法确定启模时间的问题。

第一方面，本申请提供一种橡胶件的制备方法，包括：

在硫化处理胶料的过程中，重复执行以下步骤，直至得到橡胶件：

获取胶料在当前时刻下的温度，并获取当前时刻之前的各时刻的硫化程度；

根据所述胶料在当前时刻下的温度、以及所述当前时刻之前的各时刻的硫化程度，确定所述胶料在当前时刻的硫化程度；

若所述胶料在当前时刻的硫化程度大于等于预设阈值，确定所述胶料在当前时刻下完成硫化，并确定开启模具以得到橡胶件。

可选的，根据所述胶料在当前时刻下的温度、以及所述当前时刻之前的各时刻的硫化程度，确定所述胶料在当前时刻的硫化程度，包括：

获取当前时刻之前的各时刻的第一硫化关系，其中，所述第一硫化关系表征硫化程度、时间、温度三者之间的关系；

根据所述胶料在当前时刻下的温度、所述当前时刻之前的各时刻的硫化程度、以及所述当前时刻之前的各时刻的第一硫化关系，确定所述胶料在当前时刻的硫化程度。

可选的，所述获取当前时刻之前的各时刻的第一硫化关系，包括：

针对所述各时刻中的相邻时刻，依据相邻时刻中前一时刻的硫化程度、以及预设的硫化函数，得到相邻时刻中前一时刻的第一硫化关系。

可选的，所述方法，还包括：

获取在不同温度下的第二硫化关系，所述第二硫化关系表征硫化程度与时刻之间的关系；

依据预设拟合参数，对所述不同温度下的第二硫化关系进行重合处理，得到第三硫化关系，所述第三硫化关系表征时刻与温度之间的关系；

对所述第二硫化关系和所述第三硫化关系进行拟合处理，得到所述硫化函数。

可选的，所述胶料在当前时刻的硫化程度为

其中，T(t)为所述胶料在当前时刻t下的温度，E为所述预设拟合参数，e为底数，Z′(x

可选的，所述获取胶料在当前时刻下的温度，包括：

获取至少一个温度传感器所检测的胶料在当前时刻下的温度值；

根据各所述温度值的均值，得到所述胶料在当前时刻下的温度。

第二方面，本申请提供一种橡胶件的制备装置，所述装置包括：

执行单元，用于在硫化处理胶料的过程中，重复执行以下各单元，直至得到橡胶件；

第一获取单元，用于获取胶料在当前时刻下的温度，并获取当前时刻之前的各时刻的硫化程度；

第一确定单元，用于根据所述胶料在当前时刻下的温度、以及所述当前时刻之前的各时刻的硫化程度，确定所述胶料在当前时刻的硫化程度；

第二确定单元，用于若所述胶料在当前时刻的硫化程度大于等于预设阈值，确定所述胶料在当前时刻下完成硫化，并确定开启模具以得到橡胶件。

可选的，所述第一确定单元，包括：

第一获取模块，用于获取当前时刻之前的各时刻的第一硫化关系，其中，所述第一硫化关系表征硫化程度、时间、温度三者之间的关系；

第一确定模块，用于根据所述胶料在当前时刻下的温度、所述当前时刻之前的各时刻的硫化程度、以及所述当前时刻之前的各时刻的第一硫化关系，确定所述胶料在当前时刻的硫化程度。

可选的，所述第一获取模块，具体用于：

针对所述各时刻中的相邻时刻，依据相邻时刻中前一时刻的硫化程度、以及预设的硫化函数，得到相邻时刻中前一时刻的第一硫化关系。

可选的，所述装置，还包括：

第二获取单元，用于获取在不同温度下的第二硫化关系，所述第二硫化关系表征硫化程度与时刻之间的关系；

重合处理单元，用于依据预设拟合参数，对所述不同温度下的第二硫化关系进行重合处理，得到第三硫化关系，所述第三硫化关系表征时刻与温度之间的关系；

拟合处理单元，用于对所述第二硫化关系和所述第三硫化关系进行拟合处理，得到所述硫化函数。

可选的，所述胶料在当前时刻的硫化程度为

其中，T(t)为所述胶料在当前时刻t下的温度，E为所述预设拟合参数，e为底数，Z′(x

可选的，所述第一获取单元，包括：

第二获取模块，用于获取至少一个温度传感器所检测的胶料在当前时刻下的温度值；

第二确定模块，用于根据各所述温度值的均值，得到所述胶料在当前时刻下的温度。

第三方面，本申请一种电子设备，所述电子设备包括：存储器和处理器；

所述存储器用于存储计算机指令；所述处理器用于运行所述存储器存储的所述计算机指令实现第一方面任一项所述的橡胶件的制备方法。

第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现第一方面任一项所述的橡胶件的制备方法。

第五方面，本申请提供一种橡胶件的制备系统，所述系统包括：用于盛放胶料的模具、以及如第三方面所示的电子设备。

可选的，所述模具中设置有用于盛放胶料的橡胶件成型腔、用于加热胶料的电热丝、以及至少一个温度传感器；

各所述温度传感器通过导线与所述电子设备连接。

可选的，所述模具中设置有与每一所述温度传感器对应的用于盛放胶料的温度监测腔；

所述橡胶件成型腔位于所述模具的腔体的中部，各所述温度监测腔位于所述橡胶件成型腔的四周；

每一所述温度传感器插入与温度传感器对应的温度监测腔中，各所述温度监测腔中的胶料与所述橡胶件成型腔中的胶料相同。

本申请提供的橡胶件的制备方法、装置、设备和系统，通过获取胶料在当前时刻下的温度，并获取当前时刻之前的各时刻的硫化程度；根据所述胶料在当前时刻下的温度、以及所述当前时刻之前的各时刻的硫化程度，确定所述胶料在当前时刻的硫化程度；若所述胶料在当前时刻的硫化程度大于等于预设阈值，确定所述胶料在当前时刻下完成硫化，并确定开启模具以得到橡胶件。通过实施本申请的方法，在不破坏成型橡胶件的基础上监测硫化过程中橡胶内部的温度变化，进而分析不同热加载历史工况下橡胶件的硫化程度从而确定启模时间，能够减少橡胶件生产中造成的热量资源浪费。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

图1为本申请实施例提供的一种橡胶件的制备方法的流程图；

图2为本申请实施例提供的另一种橡胶件的制备方法的流程图；

图3为本申请实施例提供的一种橡胶件的制备装置示意图；

图4为本申请实施例提供的另一种橡胶件的制备装置的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的一种电子设备的框图；

图6为本申请实施例提供的一种橡胶件的制备系统的结构示意图；

图7为本申请实施例提供的另一种橡胶件的制备系统的结构示意图。

附图标记：

1：模具；

2：电热丝；

3：橡胶件成型腔；

4：温度监测腔；

5：温度传感器；

6：导线；

7：电子设备。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的结构的例子。

需要指出的是，本申请实施例中涉及的名词或术语可以相互参考，不再赘述。

橡胶件具有良好的弹性和阻尼特性，可以将橡胶件应用到各个领域中。在制作橡胶件的时候，需要将胶料进行硫化处理，以得到橡胶件。

一个示例中，在对胶料进行硫化处理时，一般采用定温硫化的方式，即，需要先将模具预热到特定温度后，再向模具中放入胶料进行生产。然而，定温硫化的方式由于需要先对模具进行预热之后，再向模具中放入胶料进行生产，进而会造成大量热量资源的浪费，进而造成制备橡胶件的过程中产生热量资源浪费。使用变温硫化工艺生产橡胶件可以较好的减少热量资源的浪费，但由于变温硫化时模具内胶料的温度会实时变化且受周边环境的影响，并且胶料在不同温度下所符合的硫化规律并不相同，如何描述胶料在变温工况下的硫化关系并合理确定启模时间，现有技术难以实现；此外，现有的生产方式难以研究变温硫化生产下的橡胶件的性能变化，限制橡胶件硫化成型过程最优化、智能化发展。

本申请提供的橡胶件的制备方法、装置、设备和系统，旨在解决现有技术的如上技术问题。

下面以具体地实施例对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本申请的实施例进行描述。

图1为本申请实施例提供的一种橡胶件的制备方法的流程图，如图1所示，该方法包括：

在硫化处理胶料的过程中，重复执行以下步骤101-103，直至得到橡胶件。

101、获取胶料在当前时刻下的温度，并获取当前时刻之前的各时刻的硫化程度。

示例性地，本实施例的执行主体可以是计算机、或者控制器、或者后台系统、或者服务器、或者也可以是可以执行本实施例方法的装置或电子设备。本实施例以执行主体为电子设备进行说明。

在制备橡胶件的过程中，胶料需要放入模具中，电子设备可以对模具中的胶料进行加热，并且，电子设备可以实时的监测到模具中的橡胶件关键位置胶料的温度。图6为本申请实施例提供的一种橡胶件的制备系统的结构示意图，如图6所示，该系统由模具和电子设备构成，电子设备可以实时的检测模具中的橡胶件关键位置胶料的温度；举例来说，在模具中设置有温度传感器，通过温度传感器可以实时获取胶料的温度。

首先不需要先对模具进行加热，在将胶料放入到模具中之后，电子设备再开始对模具中胶料进行加热，电子设备检测胶料在当前时刻下的温度。并且，电子设备可以获取到之前的各个时刻的硫化程度，其中，当前时刻之前的各个时刻的硫化程度可以由本申请的方法计算得到，并存储在电子设备中。

102、根据胶料在当前时刻下的温度、以及当前时刻之前的各时刻的硫化程度，确定胶料在当前时刻的硫化程度。

示例性地，由于胶料的硫化程度、胶料温度以及胶料硫化时间三者之间存在函数关系，该函数关系由电子设备根据本申请提供的方法预先计算得到。其中，函数关系会随胶料的种类、硫化剂的种类、胶料与硫化剂之间比例改变而改变。当生产橡胶件的胶料和硫化剂不变时，上述函数关系不变。

根据步骤101得到的胶料在当前时刻下的温度、以及当前时刻之前的各时刻的硫化程度，经过计算可以得到胶料在当前时刻的硫化程度。电子设备获取胶料的硫化程度的频率与温度传感器采样频率有关，温度传感器的采样频率大于100赫兹(Hz)。

103、若胶料在当前时刻的硫化程度大于等于预设阈值，确定胶料在当前时刻下完成硫化，并确定开启模具以得到橡胶件。

示例性地，电子设备根据步骤102得到的当前时刻的硫化程度可以确定该胶料是否在当前时刻下完成硫化，当胶料在当前时刻的硫化程度大于等于预设阈值，则电子设备确定该胶料在当前时刻下完成硫化，然后电子设备确定开启模具，电子设备可以自动的控制模具开启，进而得到橡胶件；从而，完成橡胶件的制备。电子设备若确定胶料在当前时刻的硫化程度小于预设阈值，则确定当前胶料没有完成硫化，此时需要再次执行步骤101。其中，上述预设阈值可以根据橡胶件产品的需求更改，例如，预设阈值为0.9。

需要说明的是，在硫化处理胶料的过程中，需要重复执行步骤101至103，直至得到橡胶件。

本实施例中，电子设备通过获取胶料在当前时刻下的温度，并获取当前时刻之前的各时刻的硫化程度；根据胶料在当前时刻下的温度、以及当前时刻之前的各时刻的硫化程度，确定胶料在当前时刻的硫化程度；若胶料在当前时刻的硫化程度大于等于预设阈值，确定胶料在当前时刻下完成硫化，并确定开启模具以得到橡胶件，相较于定温硫化的生产方式，本实施例提供的方法可以减少大量的热量浪费，并通过实时计算胶料的硫化程度可以确定开启模具的时间，防止胶料过硫，实现橡胶件成型过程中的优化控制，提高橡胶产品的精度。

图2为本申请实施例提供的另一种橡胶件的制备方法的流程图，如图2所示，该方法包括：

201、获取在不同温度下的第二硫化关系，第二硫化关系表征硫化程度与时刻之间的关系；依据预设拟合参数，对不同温度下的第二硫化关系进行重合处理，得到第三硫化关系，第三硫化关系表征时刻与温度之间的关系；对第二硫化关系和第三硫化关系进行拟合处理，得到硫化函数。

示例性地，本实施例的执行主体可以是计算机、或者后台系统、或者服务器、或者也可以是可以执行本实施例方法的装置或电子设备。本实施例以执行主体为电子设备进行说明。

电子设备可以检测胶料在当前时刻下的温度、并且获取到胶料在当前时刻下的硫化程度。图7为本申请实施例提供的另一种橡胶件的制备系统的结构示意图，如图7所示，本实施例中，可以基于图7提供的系统完成橡胶件的制备。

如图7所示，橡胶件的制备系统包括模具1、电热丝2、橡胶件成型腔3、温度监测腔4、温度传感器5、导线6、电子设备7，其中，模具1设置有用于盛放胶料的橡胶件成型腔3，电热丝2设置在模具1的内侧用于提高模具温度，加热胶料，温度监测腔4设置在橡胶件成型腔3的四周，用来盛放胶料，每一温度传感器5插入与温度传感器5对应的温度监测腔4中，用来监测温度监测腔4内橡胶件关键位置胶料的温度，导线6用于电热丝2、各温度传感器5与电子设备7之间的数据传输，电子设备7可以通过导线6控制各温度传感器5和电热丝2。

在执行步骤202之前(即，在制备橡胶件之前)，首先需要建立起硫化函数，该硫化函数表征胶料硫化程度、硫化时间、硫化温度三者之间的关系，用于计算橡胶件制备过程中胶料当前时刻的硫化程度。

一个示例中，胶料在不同温度下的硫化曲线不同，硫化曲线表征硫化程度x与硫化时间t的关系，即第二硫化关系，同一胶料在不同温度下的硫化关系不同，获取胶料至少在三个温度T下的硫化曲线，本实施例中使用硫化机测试丁腈橡胶胶料在60℃、90℃、120℃、150℃下的硫化曲线，获得各温度下的第二硫化关系。

一个示例中，当硫化程度x为某一定值时，温度和硫化时间存在一定的关系，不同温度下，温度和硫化时间的关系不同，举例来说，硫化程度x为0～1的任意数值，当硫化程度x为0.2时，在60℃、90℃、120℃、150℃四个温度下分别对应四种不同的关系，通过调整预设拟合参数E，可以对不同温度下的第二硫化关系进行重合处理，得到第三硫化关系，记为函数z,函数z的计算公式为：

其中t为硫化时间，e为自然底数，E为拟合参数。由函数z可以得知，第三硫化关系表征时刻与温度之间的关系。

进一步的，由上可知每一个硫化程度x对应一个函数z，以不同温度下的硫化程度x作为横坐标，重合处理后的函数z为纵坐标，进行曲线拟合，可以得到拟合后的函数z(x)即为硫化函数，显然硫化函数表征的是硫化时间和硫化温度以及硫化程度的关系，本实施例中拟合相关度大于0.95。

202、获取胶料在当前时刻下的温度，并获取当前时刻之前的各时刻的硫化程度。

一个示例中，步骤202具体包括：获取至少一个温度传感器所检测橡胶件关键位置的胶料在当前时刻下的温度值；根据各所述温度值的均值，得到所述胶料在当前时刻下的温度。

示例性地，基于图7提供的系统去制备橡胶件，首先不需要先对模具1进行加热，在将胶料放入到模具1中之后，电子设备7再开始对模具1中胶料进行加热。电子设备7通过温度传感器5实时获取胶料的温度，该系统可以设置一个或多个温度传感器5来监测胶料的温度，当系统只有一个温度传感器5时，电子设备7可以直接获取温度传感器5的测量的温度；当系统存在多个温度传感器5时，电子设备7可以获取各个温度传感器5测量的温度，可以直接对获取的温度数据进行求取平均值作为胶料当前时刻的温度，也可以去除温度数据中的最大值和最小值后求取平均值作为胶料当前时刻的温度。

当前时刻之前的各个时刻的硫化程度可以由本申请的方法计算得到，并存储在电子设备7中。

203、获取当前时刻之前的各时刻的第一硫化关系，其中，第一硫化关系表征硫化程度、时间、温度三者之间的关系。

一个示例中，步骤203具体包括：针对所述各时刻中的相邻时刻，依据相邻时刻中前一时刻的硫化程度、以及预设的硫化函数，得到相邻时刻中前一时刻的第一硫化关系。

示例性地，对步骤201得到的硫化函数z(x)求导得到z′(x)，z′(x)表征硫化程度x对应的第一硫化关系，将相邻时刻中前一时刻的硫化程度x

204、根据胶料在当前时刻下的温度、当前时刻之前的各时刻的硫化程度、以及当前时刻之前的各时刻的第一硫化关系，确定胶料在当前时刻的硫化程度。

一个示例中，所述胶料在当前时刻的硫化程度为

举例来说，假设胶料初始硫化程度为0，根据上述的胶料在当前时刻的硫化程度的计算公式：

当i＝0时，

当i＝1时，

当i＝2时，

示例性地，由上述推导可知，根据步骤202获得的胶料在当前时刻下的温度、当前时刻之前的各时刻的硫化程度，根据步骤203得到当前时刻之前的各时刻的第一硫化关系，根据胶料在当前时刻的硫化程度的计算公式可以得到胶料在当前时刻的硫化程度。

205、若胶料在当前时刻的硫化程度大于等于预设阈值，确定胶料在当前时刻下完成硫化，并确定开启模具以得到橡胶件。

在本实施例中，本步骤可以参见图1所示的步骤103，不再赘述。

需要说明的是，在本实施例中，需要重复执行步骤202、步骤203直至完成橡胶件的制备。

本实施例通过测试胶料在不同温度下的硫化曲线，对硫化曲线进行重合拟合处理得到该胶料的硫化函数，表征硫化程度、时间、温度三者之间的关系；通过获取胶料当前时刻的温度以及当前时刻之前的各个时刻的硫化程度，可以计算得到胶料当前时刻的硫化程度，从而实现不破坏成型橡胶件的基础上实时检测橡胶件的硫化过程，确定开启模具的时间，减少热量资源的浪费。

图3为本申请实施例提供的一种橡胶件的制备装置示意图，如图3所示，装置包括：

执行单元11，用于在硫化处理胶料的过程中，重复执行以下各单元，直至得到橡胶件。

第一获取单元12，用于获取胶料在当前时刻下的温度，并获取当前时刻之前的各时刻的硫化程度。

第一确定单元13，用于根据胶料在当前时刻下的温度、以及当前时刻之前的各时刻的硫化程度，确定胶料在当前时刻的硫化程度。

第二确定单元14，用于若胶料在当前时刻的硫化程度大于等于预设阈值，确定胶料在当前时刻下完成硫化，并确定开启模具以得到橡胶件。

示例性地，本实施例可以参见上述方法实施例，其原理和技术效果类似，不再赘述。

图4为本申请实施例提供的另一种橡胶件的制备装置的结构示意图，在图3所示实施例的装置基础上，如图4所示，该装置中，第一确定单元13，包括：

第一获取模块131，用于获取当前时刻之前的各时刻的第一硫化关系，其中，第一硫化关系表征硫化程度、时间、温度三者之间的关系。

第一确定模块132，用于根据胶料在当前时刻下的温度、当前时刻之前的各时刻的硫化程度、以及当前时刻之前的各时刻的第一硫化关系，确定胶料在当前时刻的硫化程度。

一个示例中，第一获取模块131，具体用于：

针对各时刻中的相邻时刻，依据相邻时刻中前一时刻的硫化程度、以及预设的硫化函数，得到相邻时刻中前一时刻的第一硫化关系。

一个示例中，装置，还包括：

第二获取单元15，用于获取在不同温度下的第二硫化关系，第二硫化关系表征硫化程度与时刻之间的关系。

重合处理单元16，用于依据预设拟合参数，对不同温度下的第二硫化关系进行重合处理，得到第三硫化关系，第三硫化关系表征时刻与温度之间的关系。

拟合处理单元17，用于对第二硫化关系和第三硫化关系进行拟合处理，得到硫化函数。

一个示例中，胶料在当前时刻的硫化程度为

其中，T(t)为胶料在当前时刻t下的温度，E为预设拟合参数，e为底数，Z′(x

一个示例中，第一获取单元12，包括：

第二获取模块121，用于获取至少一个温度传感器所检测的胶料在当前时刻下的温度值。

第二确定模块122，用于根据各温度值的均值，得到胶料在当前时刻下的温度。

示例性地，本实施例可以参见上述方法实施例，其原理和技术效果类似，不再赘述。

图5为本申请实施例提供的一种电子设备的框图，如图5所示，该电子设备，包括包括：存储器71，处理器72。

其中，存储器71，用于存储处理器可执行指令。具体地，可执行指令可以包括程序代码，程序代码包括计算机操作指令。存储器可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。

其中，处理器72可能是一个中央处理器(Central Processing Unit，简称为CPU)，或者是特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称为ASIC)，或者是被配置成实施本公开实施例的一个或多个集成电路。处理器72可以执行上述任一实施例提供的方法。

可选的，在具体实现上，如果存储器71和处理器72独立实现，则存储器71和处理器72可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。总线可以是工业标准体系结构(IndustryStandard Architecture，简称为ISA)总线、外部设备互连(Peripheral Component，简称为PCI)总线或扩展工业标准体系结构(Extended Industry Standard Architecture，简称为EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图5中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

可选的，在具体实现上，如果存储器71和处理器72集成在一块芯片上实现，则存储器和处理器可以通过内部接口完成相间的通信。

本公开的另一实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，计算机执行指令被处理器执行时用于实现如上述任一实施例的方法。

如图6所示，本申请实施例提供的一种橡胶件的制备系统包括：用于盛放胶料的模具1、以及电子设备7。

示例性地，本实施例可以参见上述方法实施例，其原理和技术效果类似，不再赘述。其中，电子设备7的结构可以参见图5。

如图7所示，在图6所示的实施例的基础上，本申请实施例提供的另一种橡胶件的制备系统中，模具1中设置有用于盛放胶料的橡胶件成型腔3、用于加热胶料的电热丝2、以及至少一个温度传感器5；各温度传感器5通过导线6与电子设备7连接。

一个示例中，模具1中设置有与每一温度传感器5对应的用于盛放胶料的温度监测腔4；橡胶件成型腔3位于模具1的腔体的中部，各温度监测腔4位于橡胶件成型腔3的四周；每一温度传感器5插入与温度传感器5对应的温度监测腔4中，各温度监测腔4中的胶料与橡胶件成型腔3中的胶料相同。

示例性地，本实施例可以参见上述方法实施例，其原理和技术效果类似，不再赘述。

当用于本申请中时，虽然术语“第一”、“第二”等可能会在本申请中使用以描述各元件，但这些元件不应受到这些术语的限制。这些术语仅用于将一个元件与另一个元件区别开。比如，在不改变描述的含义的情况下，第一元件可以叫做第二元件，并且同样地，第二元件可以叫做第一元件，只要所有出现的“第一元件”一致重命名并且所有出现的“第二元件”一致重命名即可。第一元件和第二元件都是元件，但可以不是相同的元件。

本申请中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个”(a)、“一个”(an)旨在同样包括复数形式。类似地，如在本申请中所使用的术语“和/或”是指包含一个或一个以上相关联的列出的任何以及所有可能的组合。

另外，当用于本申请中时，术语“包括”(comprise)及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的特征、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。

上述技术描述可参照附图，这些附图形成了本申请的一部分，并且通过描述在附图中示出了依照所描述的实施例的实施方式。虽然这些实施例描述的足够详细以使本领域技术人员能够实现这些实施例，但这些实施例是非限制性的；这样就可以使用其它的实施例，并且在不脱离所描述的实施例的范围的情况下还可以做出变化。比如，流程图中所描述的操作顺序是非限制性的，因此在流程图中阐释并且根据流程图描述的两个或两个以上操作的顺序可以根据若干实施例进行改变。

作为另一个例子，在若干实施例中，在流程图中阐释并且根据流程图描述的一个或一个以上操作是可选的，或是可删除的。另外，某些步骤或功能可以添加到所公开的实施例中，或两个以上的步骤顺序被置换。所有这些变化被认为包含在所公开的实施例以及权利要求中。

另外，上述技术描述中使用术语以提供所描述的实施例的透彻理解。然而，并不需要过于详细的细节以实现所描述的实施例。因此，实施例的上述描述是为了阐释和描述而呈现的。上述描述中所呈现的实施例以及根据这些实施例所公开的例子是单独提供的，以添加上下文并有助于理解所描述的实施例。上述说明书不用于做到无遗漏或将所描述的实施例限制到本申请的精确形式。根据上述教导，若干修改、选择适用以及变化是可行的。在某些情况下，没有详细描述为人所熟知的处理步骤以避免不必要地影响所描述的实施例。

本申请中应用了具体实施例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

以上，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。