一种热泵系统的控制方法、装置和衣物处理设备

技术领域

本发明实施例涉及热泵技术领域，尤其涉及一种热泵系统的控制方法、装置和衣物处理设备。

背景技术

随着人们生活水平的提高，更高效和更便捷地对衣物进行处理成为越来越多的消费者的需求。其中，干衣机和洗干一体机等衣物处理设备可以实现对衣物的烘干处理，因而无需将衣物进行长时间的晾晒，使得衣物处理更加高效和便捷。

在现有技术中，衣物处理设备包括热泵系统，热泵系统中的热泵加热冷媒，然后通过冷媒导热来烘干衣物。在热泵运行期间，热泵散热风扇同步运行，以对热泵进行降温。然而，这种热泵散热风扇的控制方式，能耗较高且智能化水平较低。

发明内容

本发明实施例提供一种热泵系统的控制方法、装置和衣物处理设备，以降低热泵散热风扇的能耗、提升智能化水平。

第一方面，本发明实施例提供了一种热泵系统的控制方法，所述热泵系统包括热泵和热泵散热风扇，所述热泵系统的控制方法包括：

检测所述热泵的排气温度；

根据所述排气温度，控制所述热泵散热风扇的运行状态。

可选地，所述热泵散热风扇的运行状态包括开启、停止和风扇运行速度。

可选地，所述热泵散热风扇的运行状态包括开启和停止；

根据所述排气温度，控制所述热泵散热风扇的运行状态，包括：

在所述热泵散热风扇开启时，若所述排气温度小于第一温度阈值，则控制所述热泵散热风扇停止；

在所述热泵散热风扇停止时，若所述排气温度大于第二温度阈值，则控制所述热泵散热风扇开启；

其中，所述第一温度阈值小于所述第二温度阈值。

可选地，所述热泵散热风扇的运行状态包括开启和停止；

根据所述排气温度，控制所述热泵散热风扇的运行状态，包括：

若所述排气温度大于第三温度阈值，则控制所述热泵散热风扇开启；

否则，控制所述热泵散热风扇停止。

可选地，所述热泵散热风扇为变频风扇；

所述热泵散热风扇的运行状态包括风扇运行速度；

根据所述排气温度，控制所述热泵散热风扇的运行状态，包括：

所述排气温度与至少两个温度阈值进行比较；

根据所述排气温度与所述温度阈值的比较结果，确定所述热泵散热风扇的运行速度；或者，根据所述热泵散热风扇当前的运行速度，以及所述排气温度与所述温度阈值的比较结果，确定所述热泵散热风扇的预设运行速度；

其中，所述热泵散热风扇的预设运行速度包括至少两种。

可选地，所述热泵为变频热泵；

所述热泵系统的控制方法，还包括：

在所述热泵开始运行时，控制所述热泵以第一热泵运行速度运行；

若所述排气温度大于第四温度阈值，则控制所述热泵以第二热泵运行速度运行；

其中，所述第一热泵运行速度大于所述第二热泵运行速度。

可选地，所述热泵为变频热泵；

所述热泵系统的控制方法，还包括：所述排气温度与至少两个温度阈值进行比较；

根据所述排气温度与所述温度阈值的比较结果，确定所述热泵的运行速度；或者，根据所述热泵当前的运行速度，以及所述排气温度与所述温度阈值的比较结果，确定所述热泵的预设运行速度；

其中，所述热泵的预设运行速度包括至少两种。

可选地，根据所述热泵当前的运行速度，以及所述排气温度与所述温度阈值的比较结果，确定所述热泵的预设运行速度，包括：

在所述热泵以第三热泵运行速度运行时，若所述排气温度小于第五温度阈值，则控制所述热泵以第四热泵运行速度运行；

在所述热泵以第四热泵运行速度运行时，若所述排气温度大于第六温度阈值，则控制所述热泵以第三热泵运行速度运行；

其中，所述第五温度阈值低于所述第六温度阈值，所述第三热泵运行速度高于所述第四热泵运行速度。

第二方面，本发明实施例还提供了一种热泵系统的控制装置，所述热泵系统的控制装置包括：

温度检测模块，用于检测所述热泵的排气温度；

风扇控制模块，用于根据所述排气温度，控制所述热泵散热风扇的运行状态。

第三方面，本发明实施例还提供了一种衣物处理设备，所述衣物处理设备包括：热泵系统；所述热泵系统采用如本发明任意实施例所述的热泵系统的控制方法。

本发明实施例通过检测排气温度，可以获知热泵本身的温度情况，实现了对热泵本身温度的精确测量。本发明实施例根据排气温度，控制热泵散热风扇的运行状态，即针对热泵本身的温度，控制热泵散热风扇的运行状态。因此，本发明实施例实现了对热泵散热的精准控制，从而可以精准地控制热泵的温度。与现有技术相比，本发明实施例对热泵的散热效果更好、能耗更低，以及提升了热泵散热风扇运行的智能化水平。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种热泵系统的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种热泵系统的控制方法的流程图；

图3为本发明实施例提供的另一种热泵系统的控制方法的流程图；

图4为本发明实施例提供的又一种热泵系统的控制方法的流程图；

图5为本发明实施例提供的又一种热泵系统的控制方法的流程图；

图6为本发明实施例提供的又一种热泵系统的控制方法的流程图；

图7为本发明实施例提供的又一种热泵系统的控制方法的流程图；

图8为本发明实施例提供的又一种热泵系统的控制方法的流程图；

图9为本发明实施例提供的又一种热泵系统的控制方法的流程图；

图10为本发明实施例提供的又一种热泵系统的控制方法的流程图；

图11为本发明实施例提供的一种热泵系统的控制装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

图1为本发明实施例提供的一种热泵系统的结构示意图。为了更好地理解本发明，下面对该热泵系统进行说明。参见图1，该热泵系统包括热泵10、热泵散热风扇20、冷凝器30、换热阀40和蒸发器50。热泵10、冷凝器30、换热阀40和蒸发器50之间还设置有供冷媒流通的管路60。在热泵系统工作过程中，冷媒在管路60中依次经过热泵10、冷凝器30、换热阀40和蒸发器50，并在其作用下变换相态。热泵散热风扇20与热泵10相对设置，用于对热泵10进行散热，以防止热泵10温度过高、容易老化。

图2为本发明实施例提供的一种热泵系统的控制方法的流程图。参见图2，该热泵系统的控制方法包括以下步骤。

S110、检测热泵的排气温度。

其中，热泵的工作原理是，热泵运行时加热管路里的冷媒，将低温液态冷媒转换为高温气态冷媒，并通过与热泵连接的管路输出至冷凝器。热泵的排气温度即为，从热泵排出的冷媒气体的温度。示例性地，可以在热泵与冷凝器之间的管路的表面或者内部设置温度传感器，以对排气温度进行检测。

S120、根据排气温度，控制热泵散热风扇的运行状态。

其中，排气温度包括热泵做功制热的温度和热泵本身的温度，排气温度可以表征热泵本身的温度，原因至少包括以下两方面：

第一方面，排气温度与热泵的运行速度呈正相关，热泵的运行速度越快，排气温度越高；热泵的运行速度越慢，排气温度越低。以及，热泵的运行速度与其本身的温度呈正相关，热泵的运行速度越快，热泵本身的温度越高；热泵的运行速度越慢，热泵本身的温度越低。由此可见，排气温度与热泵本身的温度呈正相关，热泵本身的温度越高，排气温度越高；热泵本身的温度越低，排气温度越低，排气温度可以表征热泵本身的温度。

第二方面，冷媒在热泵中与热泵进行热交换，热泵本身的温度越高，冷媒热交换得到的热量越多，排气温度越高；热泵本身的温度越低，冷媒热交换得到的热量越少，排气温度越低。由此可见，排气温度与热泵本身的温度呈正相关，排气温度可以表征热泵本身的温度。

因此，该排气温度可以作为热泵散热风扇运行状态的控制标的，根据排气温度来控制热泵散热风扇的运行状态。示例性地，热泵散热风扇的运行状态包括开启、停止和风扇运行速度等。例如，排气温度较高时，开启热泵散热风扇；或者，排气温度较低时，停止热泵散热风扇；或者，排气温度较高时，加快风扇的运行速度；或者，排气温度较低时，减慢风扇的运行速度。在实际应用中，可以根据需要进行设置。

本发明实施例通过检测排气温度，可以获知热泵本身的温度情况，实现了对热泵本身温度的精确测量。本发明实施例根据排气温度，控制热泵散热风扇的运行状态，即针对热泵本身的温度，控制热泵散热风扇的运行状态。因此，本发明实施例实现了对热泵散热的精准控制，从而可以精准地控制热泵的温度。与现有技术相比，本发明实施例对热泵的散热效果更好、能耗更低，以及提升了热泵散热风扇运行的智能化水平。

图3为本发明实施例提供的另一种热泵系统的控制方法的流程图。参见图3，在上述各实施例的基础上，可选地，热泵散热风扇的运行状态包括开启和停止。该热泵系统的控制方法包括以下步骤。

S210、检测热泵的排气温度T0。

S220、在热泵散热风扇开启时，若排气温度T0小于第一温度阈值T1，则控制热泵散热风扇停止。

S230、在热泵散热风扇停止时，若排气温度T0大于第二温度阈值T2，则控制热泵散热风扇开启；其中，第一温度阈值T1小于第二温度阈值T2。

本发明实施例通过在热泵散热风扇开启时，排气温度T0与第一温度阈值T1进行比较，以控制热泵散热风扇停止；在热泵散热风扇停止时，排气温度T0与第二温度阈值T2进行比较，实现了对热泵散热风扇启停的滞环控制。因此，本发明实施例避免了热泵温度在温度阈值附近波动时，热泵散热风扇频繁启停，从而有利于热泵散热风扇的稳定启停。

继续参见图3，在上述各实施例的基础上，可选地，在热泵开始运行之后，还包括：热泵散热风扇停止。由于在开始运行时，热泵本身的温度一般较低，检测的排气温度T0小于第一温度阈值T1，因此，本发明实施例这样设置，避免了热泵散热风扇在热泵开始运行时即开启，然后又立即停止的频繁启停的现象，从而有利于热泵散热风扇的稳定运行和低功耗。

图4为本发明实施例提供的又一种热泵系统的控制方法的流程图。参见图4，在上述各实施例的基础上，可选地，热泵散热风扇的运行状态包括开启和停止。该热泵系统的控制方法包括以下步骤。

S310、检测热泵的排气温度T0。

S320、若排气温度大于第三温度阈值T3，则控制热泵散热风扇开启。

S330、否则，控制热泵散热风扇停止。

本发明实施例通过设置第三温度阈值T3，排气温度T0与第三温度阈值T3进行比较，以控制热泵散热风扇启停。本发明实施例这样设置，使得对热泵散热风扇的控制方式更加简单、热泵散热风扇对热泵的温度变化反应灵敏，有利于热泵的高效散热。

在上述各实施例的基础上，可选地，热泵散热风扇为变频风扇；热泵散热风扇的运行状态包括风扇运行速度。需要说明的是，本发明实施例对热泵散热风扇的运行速度的控制方式有多种，在实际应用中可以根据需要进行设置。下面就其中几种典型的控制方式进行说明，但不作为对本发明的限定。

图5为本发明实施例提供的又一种热泵系统的控制方法的流程图。在上述各实施例的基础上，可选地，对热泵散热风扇的运行速度的控制方式，还包括：排气温度与至少两个温度阈值进行比较；根据排气温度与温度阈值的比较结果，确定热泵散热风扇的运行速度；其中，热泵散热风扇的预设运行速度包括至少两种。参见图5，示例性地，排气温度分别与第七温度阈值T7和第八温度阈值T8进行比较，热泵散热风扇的预设运行速度包括三种。该热泵系统的控制方法包括以下步骤。

S410、检测热泵的排气温度T0。

S420、若排气温度T0小于第七温度阈值T7，则控制风扇运行速度为V11。

S430、若排气温度T0大于等于第七温度阈值T7，且小于第八温度阈值T8，则控制风扇运行速度为V12。

S440、若排气温度T0大于第八温度阈值T8，则控制风扇运行速度为V13。

其中，T7＜T8，V11＜V12＜V13。

热泵散热风扇的运行速度越快，热泵的散热效果越好，然而热泵散热风扇的功耗越大；热泵散热风扇的运行速度越慢，功耗越低，然而热泵的散热效果越差。本发明实施例通过根据排气温度T0对热泵散热风扇的运行速度进行控制，实现了对热泵本身温度的更加精准的控制，有利于兼顾热泵散热风扇的功耗和热泵散热效果。以及，本发明实施例提供的热泵散热风扇对热泵的温度变化反应灵敏，有利于进一步提升热泵的散热效果。

图6为本发明实施例提供的又一种热泵系统的控制方法的流程图。在上述各实施例的基础上，可选地，对热泵散热风扇的运行速度的控制方式，还包括：根据热泵散热风扇当前的运行速度，以及排气温度与温度阈值的比较结果，确定热泵散热风扇的预设运行速度；其中，热泵散热风扇的预设运行速度包括至少两种。参见图6，示例性地，排气温度分别与第九温度阈值T9和第十温度阈值T10进行比较，热泵散热风扇的预设运行速度包括两种。该热泵系统的控制方法包括以下步骤。

S510、检测热泵的排气温度T0。

S520、在风扇运行速度为V15时，若排气温度T0小于第九温度阈值T9，则控制风扇运行速度为V14。

S530、在风扇运行速度为V14时，若排气温度T0大于第十温度阈值T10，则控制风扇运行速度为V15。

其中，T9＜T10，V14＜V15。

热泵散热风扇的运行速度越快，热泵的散热效果越好，然而热泵散热风扇的功耗越大；热泵散热风扇的运行速度越慢，功耗越低，然而热泵的散热效果越差。本发明实施例通过在散热风扇运行速度较高时，排气温度T0与第九温度阈值T9进行比较，以控制散热风扇运行速度降低；在散热风扇运行速度较低时，排气温度T0与第十温度阈值T10进行比较，以控制散热风扇运行速度升高，实现了对热泵散热风扇低速运行和高速运行的滞环控制。因此，本发明实施例不仅实现了对热泵本身温度的更加精准的控制，有利于兼顾热泵散热风扇的功耗和热泵散热效果；而且，避免了热泵温度在温度阈值附近波动时，热泵散热风扇频繁调速，从而有利于热泵散热风扇的稳定运行。

需要说明的是，在上述各实施例中，示例性地示出了温度阈值的数量为两个，并非对本发明的限定。在其他实施例中，还可以根据需要设置温度阈值的数量为三个、四个、五个或者更多，相应地，也可以设置更多的风扇运行速度，以提高对热泵温度的精准控制。

在上述各实施例的基础上，可选地，热泵为变频热泵。该热泵系统的控制方法还包括：根据排气温度，控制热泵的运行速度。其中，该排气温度同时作为热泵散热风扇运行状态的控制标的，和热泵运行速度的控制标的。因此，本发明实施例无需在热泵系统中针对热泵和热泵散热风扇的控制分别设置两个温度传感器，只需在热泵系统中设置一个温度传感器即可，从而简化了热泵系统的结构，降低了成本。

需要说明的是，本发明实施例对热泵的运行速度的控制方式有多种，在实际应用中可以根据需要进行设定。下面就其中几种典型的控制方式进行说明，但不作为对本发明的限定。

图7为本发明实施例提供的又一种热泵系统的控制方法的流程图。参见图7，在上述各实施例的基础上，可选地，该热泵系统的控制方法包括以下步骤。

S610、检测热泵的排气温度T0。

S620、根据排气温度T0，控制热泵散热风扇的运行状态。

S630、在热泵开始运行时，控制热泵以第一热泵运行速度V21运行。

S640、若排气温度T0大于第四温度阈值T4，则控制热泵以第二热泵运行速度V22运行；其中，第一热泵运行速度V21大于第二热泵运行速度V22。

其中，热泵的运行速度越快，热泵的制热效果越好、排气温度越高，然而热泵的功耗越大；热泵的运行速度越慢，功耗越低，然而热泵的制热效果降低、排气温度越低。

本发明实施例在热泵开始运行后，热泵高速运行、快速制热，以及，在排气温度T0大于第四温度阈值T4时，降低热泵运行速度，以维持管路里冷媒的循环，降低了热泵系统功率、减少了能耗。因此，本发明实施例实现了在启动热泵的初始阶段，根据环境温度的大小来调节热泵的转速，避免了环境温度对烘干效果的影响，使得衣物处理设备即使在低温下启动热泵，也能保持较高的烘干效率，提升了用户体验。

图8为本发明实施例提供的又一种热泵系统的控制方法的流程图。在上述各实施例的基础上，可选地，排气温度与至少两个温度阈值进行比较；根据排气温度与温度阈值的比较结果，确定热泵的运行速度；其中，热泵的预设运行速度包括至少两种。参见图8，示例性地，排气温度分别与第十一温度阈值T11和第十二温度阈值T12进行比较，热泵的预设运行速度包括三种。该热泵系统的控制方法包括以下步骤。

S710、检测热泵的排气温度T0。

S720、根据排气温度T0，控制热泵散热风扇的运行状态。

S730、若排气温度T0小于第十一温度阈值T11，则控制热泵运行速度为V25。

S740、若排气温度T0大于等于第十一温度阈值T11，且小于第十二温度阈值T12，则控制热泵运行速度为V26。

S750、若排气温度T0大于第十二温度阈值T12，则控制热泵运行速度为V27。

其中，T11＜T12，V25＜V26＜V27。

本发明实施例通过根据排气温度T0对热泵的运行速度进行控制，实现了对热泵制热的更加精准的控制，有利于兼顾热泵的功耗和热泵的制热效果，提升了对热泵运行速度的精准控制。以及，本发明实施例提供的热泵对排气温度变化反应灵敏，有利于进一步提升热泵的制热效果。

图9为本发明实施例提供的又一种热泵系统的控制方法的流程图。在上述各实施例的基础上，可选地，排气温度与至少两个温度阈值进行比较；根据热泵当前的运行速度，以及排气温度与温度阈值的比较结果，确定热泵的预设运行速度；其中，热泵的预设运行速度包括至少两种。参见图9，示例性地，排气温度分别与第五温度阈值T5和第六温度阈值T6进行比较，热泵的预设运行速度包括两种，分别为第三热泵运行速度V23和第四热泵运行速度V24。该热泵系统的控制方法包括以下步骤。

S810、检测热泵的排气温度T0。

S820、根据排气温度T0，控制热泵散热风扇的运行状态。

S830、在热泵以第三热泵运行速度V23运行时，若排气温度T0小于第五温度阈值T5，则控制热泵以第四热泵运行速度V24运行。

S840、在热泵以第四热泵运行速度V24运行时，若排气温度T0大于第六温度阈值T6，则控制热泵以第三热泵运行速度V23运行。

其中，T5＜T6，V24＜V23。

本发明实施例通过在热泵运行速度较高时，排气温度T0与第五温度阈值T9进行比较，以控制热泵运行速度降低；在热泵运行速度较低时，排气温度T0与第六温度阈值T6进行比较，以控制热泵运行速度升高，实现了对热泵低速运行和高速运行的滞环控制。因此，本发明实施例不仅实现了对热泵运行速度更加精准的控制，有利于兼顾热泵的功耗和热泵制热效果；而且，避免了排气温度在温度阈值附近波动时，热泵频繁调速，从而有利于热泵的稳定运行。

图10为本发明实施例提供的又一种热泵系统的控制方法的流程图。在上述各实施例的基础上，可选地，该热泵系统的控制方法包括以下步骤。

S910、检测热泵的排气温度T0。

S920、在风扇运行速度为V15时，若排气温度T0小于第九温度阈值T9，则控制风扇运行速度为V14。

S930、在风扇运行速度为V14时，若排气温度T0大于第十温度阈值T10，则控制风扇运行速度为V15。

S940、在热泵以第三热泵运行速度V23运行时，若排气温度T0小于第五温度阈值T5，则控制热泵以第四热泵运行速度V24运行。

S950、在热泵以第四热泵运行速度V24运行时，若排气温度T0大于第六温度阈值T6，则控制热泵以第三热泵运行速度V23运行。

其中，T9＜T10，V14＜V15，T5＜T6，V24＜V23。

本发明实施例采用排气温度同时作为热泵散热风扇运行状态的控制标的，和热泵运行速度的控制标的，只需在热泵系统中设置一个温度传感器即可，从而简化了热泵系统的结构，降低了成本。以及，本发明实施例不仅实现了对热泵本身温度的更加精准的控制，有利于兼顾热泵散热风扇的功耗和热泵散热效果；而且，避免了热泵温度在温度阈值附近波动时，热泵散热风扇频繁调速，从而有利于热泵散热风扇的稳定运行。本发明实施例不仅实现了对热泵运行速度更加精准的控制，有利于兼顾热泵的功耗和热泵制热效果；而且，避免了排气温度在温度阈值附近波动时，热泵频繁调速，从而有利于热泵的稳定运行。

本发明实施例还提供了一种热泵系统的控制装置。图11为本发明实施例提供的一种热泵系统的控制装置的结构示意图。参见图11，该热泵系统的控制装置包括：温度检测模块70和风扇控制模块80。该温度检测模块70用于检测热泵的排气温度。风扇控制模块80用于根据排气温度，控制热泵散热风扇的运行状态。

本发明实施例通过温度检测模块检测排气温度，可以获知热泵本身的温度情况，实现了对热泵本身温度的精确测量。本发明实施例的风扇控制模块根据排气温度，控制热泵散热风扇的运行状态，即针对热泵本身的温度，控制热泵散热风扇的运行状态。因此，本发明实施例实现了对热泵散热的精准控制，从而可以精准地控制热泵的温度。与现有技术相比，本发明实施例对热泵的散热效果更好、能耗更低，以及提升了热泵散热风扇运行的智能化水平。

在上述各实施例的基础上，可选地，热泵散热风扇的运行状态包括开启、停止和风扇运行速度。

在上述各实施例的基础上，可选地，风扇控制模块包括第一风扇停止子模块和第一风扇开启子模块。第一风扇停止子模块用于在热泵散热风扇开启时，若排气温度小于第一温度阈值，则控制热泵散热风扇停止。第一风扇开启子模块用于在热泵散热风扇停止时，若排气温度大于第二温度阈值，则控制热泵散热风扇开启。其中，第一温度阈值小于第二温度阈值。

在上述各实施例的基础上，可选地，风扇控制模块包括第二风扇停止子模块和第二风扇开启子模块。第二风扇开启子模块用于在排气温度大于第三温度阈值时，控制热泵散热风扇开启。第二风扇停止子模块用于在排气温度小于等于第三温度阈值时，控制热泵散热风扇停止。

在上述各实施例的基础上，可选地，热泵散热风扇为变频风扇。风扇控制模块还用于将排气温度与至少两个温度阈值进行比较；根据排气温度与温度阈值的比较结果，确定热泵散热风扇的运行速度；或者，根据热泵散热风扇当前的运行速度，以及排气温度与温度阈值的比较结果，确定热泵散热风扇的预设运行速度；其中，热泵散热风扇的预设运行速度包括至少两种。

在上述各实施例的基础上，可选地，热泵为变频热泵。热泵系统的控制装置还包括热泵控制模块，热泵控制模块用于在热泵开始运行时，控制热泵以第一热泵运行速度运行；若排气温度大于第四温度阈值，则控制热泵以第二热泵运行速度运行；其中，第一热泵运行速度大于第二热泵运行速度。

在上述各实施例的基础上，可选地，热泵为变频热泵。热泵系统的控制装置还包括热泵控制模块，热泵控制模块用于将排气温度与至少两个温度阈值进行比较；根据排气温度与温度阈值的比较结果，确定热泵的运行速度；或者，根据热泵当前的运行速度，以及排气温度与温度阈值的比较结果，确定热泵的预设运行速度；其中，热泵的预设运行速度包括至少两种。

在上述各实施例的基础上，可选地，热泵控制模块包括第一速度控制模块和第二速度控制模块。第一速度控制模块用于在热泵以第三热泵运行速度运行时，若排气温度小于第五温度阈值，则控制热泵以第四热泵运行速度运行。第二速度控制模块用于在热泵以第四热泵运行速度运行时，若排气温度大于第六温度阈值，则控制热泵以第三热泵运行速度运行。其中，第五温度阈值低于第六温度阈值，第三热泵运行速度高于第四热泵运行速度。

本发明实施例还提供了一种衣物处理设备。该衣物处理设备例如可以是干衣机或者洗干一体机等。该衣物处理设备包括热泵系统，该热泵系统采用如本发明任意实施例所提供的热泵系统的控制方法。上述设备可执行本发明任意实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。