一种转角暂存机的传送装置

技术领域

本公开属于转角暂存机传送装置领域，具体涉及一种转角暂存机的传送装置。

背景技术

随着现在科技的不断发展，转角暂存机的应用越来越广，其中转角暂存机的传送装置为转角暂存机的一个不可或缺的结构，产品通过传送装置运输到转角暂存集中，途中产品经过转向，在现有的传送装置中，产品在运输传送过程中尤其是在转向过程中，会时常发生干涉，从而既影响运输传送效率，又影响产品质量，造成产品摔落破损。

发明内容

针对现有技术的不足，本公开的目的在于提供一种转角暂存机的传送装置，解决了现有技术中产品在传送过程中转向时容易发生干涉的问题。

本公开的目的可以通过以下技术方案实现：一种转角暂存机的传送装置，包括第二滑道，其特征在于，所述第二滑道一侧的两端个设置有一个第一滑道，工装板分别在第一滑动和第二滑道上滑动，两个所述第一滑道的方向皆与所述第二滑道垂直；

进一步地，所述第二滑道的一端设置有旋转机构，旋转机构用与实现对工装板的90°转向；

进一步地，所述旋转机构包括转向平台，转向平台的下方安装有第二齿轮，第二齿轮上固定安装有转轴，转轴穿过第二齿轮并与转向平台固定连接；

进一步地，所述转向平台的外侧啮合有缺齿齿轮，缺齿齿轮的下端安装有第三驱动装置，第三驱动装置用于驱动缺齿齿轮进转动；

进一步地，所述缺齿齿轮上设置有两个齿组，两个所述齿组的分度圆角度皆为90°，且两个所述齿组之间的空白处的分度圆角度也为90°，所述缺齿齿轮的大、小、中径与第二齿轮的大、小、中径完全相等。

进一步地，所述第二滑道上安装有滑块，滑块与所述第二滑道滑动连接，滑块推动工装板在第二滑道上进行滑动；

进一步地，所述缺齿齿轮与所述滑块之间安装有连杆，连杆的一端与滑块的下端部转动连接，另一端与缺齿齿轮上端面转动连接，且连接点为偏心位置。

进一步地，当所述滑块往所述旋转机构方向运动到极限位置时，所述缺齿齿轮上的齿组与所述第二齿轮完成脱齿。

进一步地，所述第二滑道上设置有阻挡机构，所述阻挡机构位第二滑道远离所述旋转机构的一端；

进一步地，所述第二滑道包括第二滑座，所述阻挡机构包括阻挡块，所述阻挡块与所述第二滑座滑动连接；

进一步地，所述阻挡块背对所述旋转机构的一端安装有挡板，挡板与所述第二滑座固定连接，挡板与阻挡块之间安装有弹簧，弹簧的一端与挡板固定连接，两一端与阻挡块固定连接；

进一步地，当所述滑块离开阻挡块时，所述阻挡块阻挡所述第一滑道内的工装板进入所述第二滑道。

进一步地，所述第二滑道上安装有至少一个除尘机构；

进一步地，所述除尘机构包括第一转轴，第二转轴与所述第一滑座转动连接，所述第二转轴的一端固定安装有第一齿轮，另一端固定安装有扇叶；

进一步地，所述滑块上固定安装有直齿条，当滑块在所述第二滑道上滑动并经过所述第一齿轮处时，直齿条与第一齿轮相互啮合。

进一步地，两个所述第一滑道之间安装有驱动机构，驱动机构用于驱动两个所述第一滑道同步反向运转；

进一步地，所述第一滑道内转动连接有至少两个第一转动杆，两个相邻的所述第一转动杆之间连接有第一皮带；

进一步地，所述驱动机构包括安装架，安装架上安装有第一驱动装置，第一驱动装置的驱动轴上安装有第一锥齿轮，第一锥齿轮的两侧个啮合有一个第二锥齿轮，每个所述第二锥齿轮上固定连接有一个传动轴，两个所述传动轴皆与所述安装架转动连接；

进一步地，两个所述传动轴分别与两个所述第一滑道内的所述第一转动杆固定连接。

进一步地，当所述工装板在所述滑块推动下刚好到达所述转向平台处，此时所述缺齿齿轮上的其中一个齿组与所述第二齿轮脱齿；当所述缺齿齿轮接下来再转动90°的过程中，所述滑块继续推动所述工装板往所述转向平台上运动一段距离，然后再往回运动，在这段过程中，所述第二齿轮不发生转动，转向平台不发生转动，在这段时间内，通过所述第二驱动装置的转动将所述工装板完全运送到转向平台中；

进一步地，当所述缺齿齿轮转动360°，所述转向平台转动180°。

本公开的有益效果：避免了产品在传送过程中转角向时发生干涉。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本公开实施例的整体结构示意图；

图2是本公开实施例的第一滑道结构示意图；

图3是本公开实施例的驱动机构结构示意图；

图4是本公开实施例的第二滑道结构示意图；

图5是本公开实施例的阻挡机构结构示意图；

图6是本公开实施例的除尘机构结构示意图；

图7是本公开实施例的旋转机构结构示意图；

图8是本公开实施例的转向平台结构示意图；

图9是本公开实施例的缺齿齿轮结构示意图；

图10本公开实施例的滑块结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本公开保护的范围。

如图1所示，一种转角暂存机的传送装置包括第二滑道4，第二滑道4的一侧安装有两个第一滑道1，两个第一滑道1分别位于第二滑道4的两端，两个第一滑道1的方向与第二滑道4垂直，工装板3带着产品从其中一个第一滑道1滑动到第二滑道4，之后再经过90°转角，滑动到位于第二滑道4末端的另一个第一滑道1上；

如图2所示，第一滑道1包括第一滑座11，第一滑座11下端设置有若干第一支撑柱15，第一支撑柱15与底面固定连接，从而实现第一滑道1与底面的固定连接；

第一滑座11上安装有若干第一转动杆12，第一转动杆12穿过第一滑座11，并与第一滑座11转动连接，第一转动杆12的轴线方向与工装板3的滑动方向垂直，每个第一转动杆12上固定安装有若干第一滚轮14，工装板3的下端面与第一滚轮14的外圆相接触，当第一转动杆12转动带着第一滚轮14转动时，工装板3再第一滚轮14给予的静摩擦力作用下，再第一滑道1上进行滑动；

每两个相邻第一转动杆12之间安装有一个第一第一皮带13，从而使得第一滑座11上的所有第一转动杆12朝着同一方向同步转动。

如图1所示，两个第一滑道1之间安装有驱动机构2，驱动机构2用于驱动两个第一滑道1上的第一转动杆12进行转动；

如图3所示，驱动机构2包括安装架21，安装架21的下端面与底面固定连接，安装架21上固定安装有第一驱动装置22，第一驱动装置22的驱动轴上安装有第一锥齿轮23；

安装架21上端面的两侧分别安装有一个传动轴24，两个传动轴24分别与安装架21转动连接，两个传动轴24相互靠近的一端各固定安装有一个第二锥齿轮25，两个第二锥齿轮25皆与第一锥齿轮23相互啮合，当第一驱动装置22驱动第一锥齿轮23转动时，位于第一锥齿轮23两侧的第二锥齿轮25同时转动，带动两个传动轴24转动，且从同一角度来看，两个第二锥齿轮25转动方向相反；

位于安装架21两侧的两个传动轴24分别与两个第一滑道1上的第一转动杆12固定连接，当第一驱动装置22转动时，两个第一滑道1上的第一转动杆12分别朝着相反的方向进行转动，进而完成对工装板3上的产品进行输入和输出。

如图4所示，第二滑道4包括第二滑座41，第二滑座41的下端面上设置有若干第二支撑柱49，第二支撑柱49与底面接触，且如图1所示，第一滑道1与第二滑道4之间安装有连接板9，从而实现第二滑道4的固定连接，且与第一滑道1之间的相对位置保持稳定；

第二滑座41的一侧开设有有让位槽42，让位槽42与其中一个第一滑道1的位置相对应，从而使得工装板3能够从该第一滑道1上滑入第二滑道4，该第一滑道1为工装座3的输入位置；

第二滑座41的两侧分别转动连接有若干第二转动杆46，每个第二转动杆46上各安装有若干第二滚轮47，当工装板3运动到第二滑道4上时，工装板3的下端面与第二滚轮47的外圆接触，再外力的作用下，工装板3运动到第二滑道4的末端，并经过转向后再进入另一个第一滑道1上；

第二滑道4的末端设置有旋转机构7，转向机构7位于第二滑道4与其中一个第一滑道1之间，用于完成转向动作；

第二滑座41的底面上开设有滑槽48，滑槽48的方向与工装板3的运动方向平行，滑槽48上安装有滑块8，如图10所示，滑块8的下端设置有凸台81，凸台81与滑槽48相配合，从而使得滑块8沿着滑槽48再第二滑座41上滑动；

当滑块8再第二滑座41上滑动时，可推动位于第二滑座41上的工装板3进行滑动，产品放置在工装板3上，即可完成对产品3的运输传送。

第二滑道1上安装有阻挡机构5，阻挡机构5位于第二滑道1的端部，并远离旋转机构7，当一块工装板3滑动到第二滑道1上时，阻挡机构5用于阻挡下一块工装板3进入第二滑道1，从而使得第二滑道1上同时只会存在一块工装板3，避免了工装板3之间发生碰撞干涉；此外，工装板3在第二滑道1上滑动时，是在滑块8的推力作用下进行滑动，且滑动道端部需要进行转向，因此第二滑道1上只能存在一块工装板3；

如图5所示，阻挡机构5包括阻挡块51，阻挡块51的两侧各设置有一个凸起511，如图4所示，第二滑座41的两侧分别开设有一个导槽43，阻挡块51两侧的凸起511分别与第二滑座41两侧的导槽43向配合，从而实现阻挡快51与第二滑座41的滑动连接；

阻挡块51背对旋转机构7的一侧安装有挡板53，挡板53与第二滑座41的底面固定连接，挡板53与阻挡块51之间安装有弹簧52，弹簧52的一端与挡板53固定连接，另一端与阻挡块51固定连接；

自由状态下，当滑块8推动工装板3旋转机构7处靠近时，阻挡块51在弹簧52的弹力作用下，沿着导槽43往旋转机构7方向运动，并将让位槽42堵上，从而阻挡了位于第一滑道1上的工装板3的运动；

当滑块8将工装板3推到转向机构7上后，滑块8返回，当滑块8返回到一定位置时，滑块8推着阻挡块3往回运动，使得阻挡块3离开让位槽42，此时位于第一滑道1上的工装板3通过让位槽42，运动到第二滑道4上，并位于滑块8的前方，当滑块8返回运动到位后，滑块8继续朝着旋转机构7运动，此时可推动刚进来的工装板3进行往旋转机构7方向进行运动，如此重复运动，可保证第二滑道4上同时只会有一块工装板3，避免了碰撞干涉，保证了运输传送的稳定性。

第二滑道4上安装有若干除尘机构6，除尘机构6用于对工装板3以及工装板上的产品进行除尘，保证产品的质量；

如图4所示，第二滑座41的一侧设置有若干固定座44，固定座44沿着工装板3的滑动方向进行分布，固定座44上开设有固定孔45；

如图6所示，除尘机构6包括第一转轴61，第一转轴61穿过固定孔45，并与固定座44转动连接，间接实现了第一转轴61与第二滑座41的转动连接；

第一转轴61的一端固定安装有第一齿轮63，另一端固定连接有扇叶62；如图10所示，滑块8的上端设置有固定板83，固定板83的侧面固定安装有直齿条64，直齿条64在随着滑块8进行滑动的过程中，会与第一齿轮63相互啮合，从而带动扇叶62进行转动，进而完成对工装板3以及工装板3上的产品进行除尘。

如图7所示，旋转机构7包括转向平台71，转向平台71用于盛放工装板3，并可将工装板3从第二滑道4中接入，也可将工装板3排出至第一滑道1中；

如图8所示，转向平台71包括转向板711，转向板711呈圆形，可在保证转向板711转动不干涉的情况下，使得的转向板711的面积最大化，转向板711上安装有两个相互平行的安装板712，两个安装板712之间的距离与工装板3的尺寸相匹配；

两个安装板712之间安装有若干第三转动杆713，第三转动杆713穿过两个安装板712，并与两个安装板712转动连接，每个第三转动杆713上安装有若干个第三滚轮714，第三滚轮714的外圆与工装板3的外圆接触；

相邻两个第三转动杆713之间连接有第二皮带715，从而实现所有的第三转动杆713同步同向转动；

其中一个第三转动杆713上安装有第二驱动装置716，第二驱动装置716用于驱动第三转动杆713进行转动，从而完成对工装板3的运输作用，第二驱动装置716的一侧安装有固定支架717，固定支架717与转向板711固定连接。

如图7所示，转向平台71的下方安装有第二齿轮72，第二齿轮72中心位置安装有转轴73，转轴73穿过第二齿轮72的中心位置，并与第二齿轮72固定连接，转轴73的上端与转向板711固定连接；

第二齿轮73的外侧安装有缺齿齿轮74，缺齿齿轮74的下端安装有第三驱动装置75，第三驱动装置75固定在地面上，第三驱动装置75用于驱动缺齿齿轮74进行转动；

如图9所示，缺齿齿轮74上设置有两组齿组741，两组齿组741所占分度圆角度皆为90°，且两组齿组741之间的空白外圆所占分度圆角度也为90度，缺齿齿轮74的大、小、中径与第二齿轮72的大、小、中径完全相等；缺齿齿轮74与第二齿轮72相互啮合，通过两组齿组741来实现第二齿轮71的间歇式转动，且每次转动角度为90°，从而实现转向平台71的间歇式转动，每次转动角度为90°；

缺齿齿轮74上端面上设置有第一连接板742，第一连接板742上设置有连接销743，连接销743上转动连接有连杆75，如图10所示，滑块8的下端设置有第二连接板84，连杆75的一端与第二连接板84转动连接，另一端通过连接销743与第一连接板742转动连接；第三驱动装置75驱动缺齿齿轮74转动，从而让带动滑块8沿着滑槽48往复运动。

在本实施例中，当工装板3在滑块8推动下刚好到达转向平台71处，此时缺齿齿轮74上的其中一个齿组741与第二齿轮72脱齿；当缺齿齿轮74接下来再转动90°的过程中，滑块8继续推动工装板3往转向平台71上运动一段距离，然后再往回运动，在这段过程中，第二齿轮72不发生转动，转向平台1不发生转动，在这段时间内，通过第二驱动装置716的转动将工装板3完全运送到转向平台1中；当缺齿齿轮74再转90°的的过程中，第三齿轮72转的90°，转向平台1转动90°，直至转向平台71上的两个安装板712与第一滑道1对应时，缺齿齿轮74与第二齿轮72再次发生脱齿，并再接下来的第二齿轮72停止转动时间内，完成将工装板3排出至第一滑道1内；当缺齿齿轮74转动360°后，转向平台71转动180度，转向平台1上的两个安装板712与第二滑道4相对应，滑块8将下一块工装板3推动到转向平台71处，如此避免了转向动作过程中发生干涉现象；在整个过程中滑块8再连杆75的带动下沿着滑槽48往复运动。

工作原理：

通过第二滑道4的末端设置旋转机构7来实现工装板3再进入第一滑道1之前完成转向动作；通过再旋转机构7中设置缺齿齿轮74，来实现转向平台71的间歇式转动，避免了转向干涉问题；通过再第二滑道74远离旋转机构7的一端设置阻挡机构5，来完成对工装板3的阻挡作用，保证第二滑道4上同时只存在一个工装板3，避免了工装板3之间的碰撞干涉；通过第二滑道4上设置除尘机构6，来实现对工装板3以及工装板3上的产品进行除尘；通过再两个第一滑道1设置驱动机构2，来实现两个第一滑道1的同步反向运动。

以上显示和描述了本公开的基本原理、主要特征和本公开的优点。本行业的技术人员应该了解，本公开不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本公开的原理，在不脱离本公开精神和范围的前提下，本公开还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本公开范围内。