电梯平层精度验证系统、方法及装置、控制器

技术领域

本发明涉及电梯技术领域，特别是涉及一种电梯平层精度验证系统、方法及装置、控制器。

背景技术

随着社会的发展与科学技术的进步，高层建筑越来越多的出现在人们生活中，电梯作为高层建筑内必不可少的垂直交通工具，方便了人们的出行，对人们的生活具有较大影响。

电梯运行过程中，轿厢平层效果，即电梯开门后轿厢地坎和层门地坎存在的高度差，严重影响乘梯体验，同时乘梯人员出入也存在一定的安全风险。

各大厂家为得到最好的轿厢平层高度差采用多种多样的技术手段，但是目前对于轿厢平层效果的验证方面仍以人工测量的方式为主，效率较低且存在人为误差。

发明内容

基于此，有必要针对传统技术中存在的问题，提供一种电梯平层精度验证系统、方法及装置、控制器。

一方面，本发明实施例提供了一种电梯平层精度验证系统，包括：

安装机构，安装机构设置在电梯轿厢的目标位置；

测距传感器，测距传感器与安装机构机械连接，在测距传感器处于第一状态时，测距传感器用于测量距离电梯轿厢地板的第一距离，且在测距传感器处于第二状态时，测距传感器用于测量距离层门地坎的第二距离；

控制器，控制器与传感器电连接，用于根据第一距离、第二距离以及测量变化角进行电梯平层精度验证，测量变化角是指测距传感器从第一状态变化为第二状态时的角度变化量。

本申请实施例提供的电梯平层精度验证系统，通过安装机构，将测距传感器安装在电梯轿厢的目标位置，该目标位置是指不需更换位置即可测量距离轿厢地板的距离和测量层门地坎距离的位置，例如，目标位置可以是电梯轿厢内的顶部，通过调整该安装机构的位置带动改变测距传感器的测量区域，采集距离电梯轿厢地板的第一距离和距离层门地坎的第二距离，测量第一距离和测量第二距离时，测距传感器发生了角度变化，获取该测量变化角，进一步根据三角函数关系，可以得到第二距离和该测量变化角所构成的三角形中与层门地坎所在平面垂直的直角边，根据该直角边和第一距离的大小关系，可以获知当前楼层电梯的平层精度。简单快捷，不需人工测量，另外，该系统组成部件简单，成本低，集成化程度高，且测量可靠性高。

在其中一个实施例中，安装机构包括：

安装支架，安装支架与电梯轿厢顶部机械连接；

旋转滑台，旋转滑台设置于安装支架上；

安装转轴，安装转轴的一端连接旋转滑台，另一端连接测距传感器，安装转轴与测距传感器同轴安装，安装转轴在旋转滑台转动时，随着旋转滑台的转动带动测距传感器转动；

转轴止动机构，转轴止动机构设置于安装支架上，且转轴止动机构与安装转轴配合固定测距传感器处于第一状态或第二状态。

在其中一个实施例中，安装支架与电梯轿厢通过安装底座连接。

在其中一个实施例中，控制器包括：

处理器，处理器与测距传感器通信连接，且处理器用于根据第一距离、第二距离以及测量变化角进行电梯平层精度验证，获得电梯平层精度验证结果；

显示器，显示器与处理器电连接，且用于显示电梯平层精度验证结果。

在其中一个实施例中，电梯平层精度验证系统还包括：

楼层识别模块，楼层识别模块用于检测当前楼层数，并上传楼层数至控制器。

在其中一个实施例中，楼层识别模块包括：

设置在各楼层的反射镜支架，各楼层的反射镜支架上设置的反射镜序列均不同；

多个回归反射型光电开关，各回归反射型光电开关设置在电梯轿厢外侧，回归反射型光电开关的数量大于各反射镜支架上的反射镜数量，各回归反射型光电开关发射光束并接收经所述反射镜支架反射的光并生成电信号；

控制器根据所述电信号判定电梯轿厢当前所处的楼层。

另一方面，还提供了一种电梯平层精度验证方法，包括：

获取测距传感器采集的第一距离和第二距离，其中，第一距离为测距传感器处于第一状态时采集的距离电梯轿厢地板的距离，第二距离为测距传感器处于第二状态时采集的距离层门地坎的距离，测距传感器通过安装机构设置在电梯轿厢的目标位置；

根据第一距离、第二距离以及测量变化角进行电梯平层精度验证，测量变化角是指测距传感器从第一状态变化为第二状态时的角度变化量。

在其中一个实施例中，根据第一距离、第二距离以及测量变化角进行电梯平层精度验证的步骤包括：

根据第二距离和测量变化角，计算得到第三距离，第二距离为直角三角形的斜边长度，第三距离为直角三角形的目标直角边长度，测量变化角为斜边和目标直角边的夹角，目标直角边与层门地坎所在平面垂直；

根据第一距离与第三距离的大小关系，获得电梯平层精度验证结果。

在其中一个实施例中，根据第一距离与第三距离的大小关系，获得电梯平层精度验证结果的步骤包括：

计算第一距离和第三距离的差值，差值表征电梯轿厢地板与层门地坎的高度差。

在其中一个实施例中，电梯平层精度验证方法还包括：

获取电梯轿厢当前所处的楼层数。

在其中一个实施例中，电梯平层精度验证方法还包括：

根据电梯轿厢当前所处的楼层数和电梯平层精度验证结果生成分析报告。

本申请实施例还提供了一种电梯平层精度验证装置，包括：

距离信息获取单元，用于获取测距传感器采集的第一距离和第二距离，其中，第一距离为测距传感器处于第一状态时采集的距离电梯轿厢地板的距离，第二距离为测距传感器处于第二状态时采集的距离层门地坎的距离，测距传感器通过安装机构设置在电梯轿厢的目标位置；

电梯平层精度验证单元，用于根据第一距离、第二距离以及测量变化角进行电梯平层精度验证，测量变化角是指测距传感器从第一状态变化为第二状态时的角度变化量。

一种控制器，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述电梯平层精度验证方法的步骤。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述电梯平层精度验证方法的步骤。

附图说明

图1为一个实施例中电梯平层精度验证系统的机械结构示意图；

图2为另一个实施例中电梯平层精度验证系统的机械结构示意图；

图3为一个实施例中电梯平层精度验证系统的电气结构示意图；

图4为一个实施例中电梯平层精度验证原理示意图；

图5为一个实施例中反射镜和光电开关设置关系的示意图；

图6为一个实施例中电梯平层精度验证方法的流程图；

图7为一个实施例中电梯平层精度验证装置的结构示意图；

图8为一个实施例中控制器的内部结构图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的首选实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件并与之结合为一体，或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“安装”、“一端”、“另一端”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

在一个示例性技术中，通过在电梯轿厢外部设置两个测距传感器，通过测量距离井道的横向距离和距离地坎的距离，来进行平层精度验证，

一方面，本发明实施例提供了一种电梯平层精度验证系统，如图1-3所示，包括：

安装机构10，安装机构10设置在电梯轿厢的目标位置；

测距传感器20，测距传感器20与安装机构10机械连接，在测距传感器20处于第一状态时，测距传感器20用于测量距离电梯轿厢地板的第一距离，且在测距传感器20处于第二状态时，测距传感器20用于测量距离层门地坎的第二距离；

控制器30，控制器30与传感器电连接，用于根据第一距离、第二距离以及测量变化角进行电梯平层精度验证，测量变化角是指测距传感器20从第一状态变化为第二状态时的角度变化量。

其中，安装机构10可以是一个或多个结构件构成的机械装置，其具有可安装性，例如可以是固定安装在电梯轿厢的目标位置，也可以是磁性吸附在电梯轿厢的目标位置，也可以是通过自身重力卡接在轿厢的目标位置。安装结构只要是能够搭载测距传感器20，并能实现测距传感器20测量角度调节的结构及结构组合，均是本申请实施例提供的验证系统中所要保护的结构。目标位置是指既可以测量距离轿厢地板距离，也可以通过安装机构10的姿态调整，测量距离层门地坎距离的位置，例如，可以是电梯轿厢顶部。测距传感器20是指可以进行距离测量并进行数据传输的器件。例如，测距传感器20可以是激光测距传感器20。第一状态是指测距传感器20发射的信号路径与所述轿厢地板垂直时的状态，此时，测距传感器20测量的第一距离即为测距传感器20距离轿厢地板的垂直距离。第二状态是指测距传感器20发射的信号路径与层门地坎有交汇的状态，此时，测距传感器20测量的第二距离即为测距传感器20距离层门地坎的距离。

控制器30是指具有数据计算能力和数据接收能力的设备。例如控制器30可以是嵌入式控制器30、可编程逻辑器(PLC，Programmable Logic Controller)、计算机等。当测距传感器20体积较小时，测距传感器20测量第一距离和测量第二距离的参考点可以认为是不变的，所以该测量变化角可以是第一距离所在直线和第二距离所在直线形成的夹角。执行电梯平层精度验证的动作可以包括获得电梯轿厢和层门地坎是否平层的结果，也可以包括获得电梯轿厢地板与层门地坎之间的高度差，还可以包括根据这些距离数据和测量变化角得到的分析报告等能够反映电平平层精度的信息。

本申请实施例提供的验证系统，通过安装机构10，将测距传感器20安装在电梯轿厢的目标位置，该目标位置是指不需更换位置即可测量距离轿厢地板的距离和测量层门地坎距离的位置，例如，目标位置可以是电梯轿厢内的顶部，通过调整该安装机构10的位置带动改变测距传感器20的测量区域，采集距离电梯轿厢地板的第一距离和距离层门地坎的第二距离，测量第一距离和测量第二距离时，测距传感器20发生了角度变化，获取该测量变化角，进一步根据三角函数关系，可以得到第二距离和该测量变化角所构成的三角形中与层门地坎所在平面垂直的直角边，根据该直角边和第一距离的大小关系，可以获知当前楼层电梯的平层精度。轿厢地板表征轿厢地坎的位置。类似的，层门地坎也可以用楼层地板来表征。

该验证系统不仅能够自动检测电梯平层精度验证，相较于传统技术中其他的平层精度验证方式，本申请实施例提供的验证系统，仅需要设置一个测距传感器20，即可实现平层精度验证，成本低，且由于组成部件可以集成化，方便安装和拆卸，方便工作人员作业；此外，本申请实施例提供的验证系统，由于不需要测量距离井道的距离，可以避免由于井道内壁不光滑等因素导致的验证结果不准确的问题，从而提高电梯平层精度验证的准确度和精确性。

另外，本申请实施例提供的验证系统为机电一体化设备，由安装机构10、PLC等电器控制器30组成，各组成部分包含相应的功能模块，提供一种便携式的电梯平层精度验证系统，能够满足开发人员及电梯安装人员对电梯平层效果的研发及验证的测试需要，集成度高，携带方便。

在其中一个实施例中，安装机构10包括安装支架11，旋转滑台12，安装转轴13和转轴止动机构14，安装支架11与电梯轿厢顶部机械连接；旋转滑台12设置于安装支架11上；安装转轴13的一端连接旋转滑台12，另一端连接测距传感器20，安装转轴13与测距传感器20同轴安装，安装转轴13在旋转滑台12转动时，随着旋转滑台12的转动带动测距传感器20转动；转轴止动机构14设置于安装支架11上，且转轴止动机构14与安装转轴13配合固定测距传感器20处于第一状态或第二状态。

其中，安装支架11是指能够为各部件提供安装平台的机械件，可以由钢板焊接后加工完成。旋转滑台12可以是自带角度刻度标尺121，能够进行角度调整的部件，该旋转滑台12可以是精密型旋转滑台12，可以进行360°调整，具备粗调和微调，能够根据实际安装测试环境的需求，通过调整该旋转滑台12，可以带动其上设置的测距传感器20跟随转动，实现各环境下测距传感器20的第一状态和第二状态的设置。具体的，旋转滑台12转动时带动测距传感器20的安装转轴13转动，测距传感器20的安装转轴13转动带动该测距传感器20转动，从而实现测距传感器20测量角度的调整，由于旋转滑台12带有角度刻度标尺121，此时，可以准确读取当前角度，根据不同位置下旋转滑台12上的角度，可以得到前后状态下测量角度的变化量。为了保证测距传感器20能够稳定在第一状态和第二状态进行距离测量，本系统还设置有转轴止动机构14，该机构安装于安装支架11上，并与安装转轴13精密配合，可以通过调整转轴止动机构14的夹紧螺钉对测距传感器20的安装转轴13施加一个夹紧力，起到防止测距传感器20工作过程角度发生变化的作用，保证测量数据的准确性。

为了更好的说明本申请实施例提供的电梯平层精度验证系统的具体工作实现过程，在此以图4为例，进行举例说明。首先，可将该验证系统放于电梯轿厢内，并根据上述连接关系描述，按照要求完成各测距传感器20的安装。然后，调整旋转滑台12，用激光测距传感器20测量AB距离，当AB距离为最小值时，即测距传感器20为第一状态时，通过上位机软件手动读取数值，AB距离记为第一距离，同时从旋转滑台12的角度刻度标尺121读取当下刻度值，记为第一刻度值a°，并通过上位机软件录入系统，控制器30可以存储该第一刻度值。

然后，调整精密型旋转滑台12，当激光测距传感器20处于第二状态时，用激光测距传感器20测量图中AC的距离，通过上位机软件手动读取数值，记录AC距离为第二距离，同时从调整精密型旋转滑台12的角度刻度标尺121读取当下刻度值，称为第二刻度值b°，并通过上位机软件录入系统。最后，该验证系统中的控制器30，根据录入的第一刻度值和第二刻度值，自动算出测量变化角∠BAC的角度值，计算公式：∠BAC＝∣b°-a°∣。进一步的，控制器30通过第二距离AC和测量变化角∠BAC的角度值，使用正余弦函数，可以计算得出第三距离AD，其中第三距离的计算公式为：AD＝sin∠BAC*AC。第一距离和第三距离的差值，可以表征电梯轿厢与层门地坎的高度差，控制器30通过运算可以得出电梯轿厢和层门地坎的高度差，即DB，记录该DB距离为第四距离，DB的计算公式为：DB＝AB-AD。控制器30通过第四距离DC的正负属性即可判断出电梯轿厢位置是高于层门地坎，还是低于层门地坎。此外，控制器30还可以显示及储存相应偏差值。

在其中一个实施例中，如图2所示，安装支架11与电梯轿厢通过安装底座15连接。

安装底座15可以是可拆卸连接件，也可以是磁性连接件等方便安装的部件。例如，安装底座15可以是磁性安装座，该磁性安装座与安装支架11连接，可以通过磁性或者自重将安装支架11、旋转滑台12、转轴止动机构14等构成的机械装置固定于电梯轿厢内。

在其中一个实施例中，控制器30包括处理器31和显示器32，处理器31与测距传感器20通信连接，且处理器31用于根据第一距离、第二距离以及测量变化角进行电梯平层精度验证，获得电梯平层精度验证结果；显示器32与处理器31电连接，且用于显示电梯平层精度验证结果。

处理器31可以是PLC等具有数据接收和处理功能的器件。显示器32可以是液晶面板、LED显示屏等器件。处理器31得到电梯平层精度验证结果后，可以驱动显示器32显示该验证结果，以便工作人员更加直观的查看验证结果。

在其中一个实施例中，电梯平层精度验证系统还包括楼层识别模块，该楼层识别模块用于检测当前楼层数，并上传楼层数至控制器30。

楼层识别模块是指能够获取用于表征当前楼层数信息的模块，可以是通信器件，直接从电梯所在建筑的电梯主控获取当前楼层数并转发至控制器30，也可以是光电传感器，将光电信号上传至控制器30，还可以是红外发射器和红外接收器组成的模块，具体选型可根据实际需要进行选择。楼层识别模块将检测到的当前楼层数上传至控制器30，控制器30可以根据该楼层数和前面得到的电梯平层精度验证结果，可以更加准确的知道每个楼层的平层精度，可以进一步提高电梯平层精度验证结果的准确性，该验证系统能够为电梯开发中对平层改善效果的验证及电梯安装中工程人员对平层精度的调整提供可靠且充足的数据支持。

在其中一个实施例中，楼层识别模块包括：

设置在各楼层的反射镜支架，各楼层的反射镜支架上设置的反射镜序列均不同；

多个回归反射型光电开关40，各回归反射型光电开关40设置在电梯轿厢外侧，回归反射型光电开关40的数量大于各反射镜支架上的反射镜数量，各回归反射型光电开关40与控制器30通信连接，各回归反射型光电开关40发射光束并接收经所述反射镜支架反射的光并生成电信号；

控制器30根据所述电信号判定电梯轿厢当前所处的楼层。

回归反射型光电开关40发出的光束被对面的反射镜支架上设置的反射镜反射，并接收该反射光束，回归反射型光电开关40发出去的光束，对应打在了反射镜上，没有被反射镜反射回来，其由于无法接收到反射光束，与前一情况下得到的信号有所差异，利用这种差异，可以通过给每个楼层的反射镜支架上设置不同的反射镜排列组合，反射镜的排序情况就表征着楼层数，如图5所示，采用3个回归反射型光电开关40及7块安装了不同组合反射镜支架进行说明，反射镜可以根据二进制的方式安装于支架上，并根据验证需求放置于不同楼层的楼面地板。其中，白色表示没有反射镜，黑色表示有反射镜，根据光电开关反馈的电信号的高低电平序列，可以得到相应的楼层数。

在其中一个事实中，验证系统中的控制器30还可以进行同楼层不同周期内数据的对比分析，也可以进行同周期内不同楼层间的数据对比分析，以便进一步提高电梯平层精度验证的可靠性。

本申请实施例提供的验证系统，采用反射型光电开关，能够辨别不透明的物体；借助反射镜部件，形成高的有效距离范围，不易受干扰，可以可靠合适的使用在电梯间等有灰尘的环境中。

其中，上述验证系统中，各模块、器件之间的电连接、通信连接关系均可以采用快速连接插头，方便拆卸和安装，提高作业效率。在不需要进行作业时，上述电梯平层精度验证系统中各电器元件均可放置在航空箱内，甚至系统中的所有部件均可以设置在航空箱内，在需要现场进行验证时，可仅携带一航空箱即可奔赴现场作业，方便快捷。

另一方面，还提供了一种电梯平层精度验证方法，包括：

S20：获取测距传感器20采集的第一距离和第二距离，其中，第一距离为测距传感器20处于第一状态时采集的距离电梯轿厢地板的距离，第二距离为测距传感器20处于第二状态时采集的距离层门地坎的距离，测距传感器20通过安装机构10设置在电梯轿厢的目标位置；

S40：根据第一距离、第二距离以及测量变化角进行电梯平层精度验证，测量变化角是指测距传感器20从第一状态变化为第二状态时的角度变化量。

其中，第一距离、第二距离等名词释义与上述系统实施例中相同，不做赘述。本申请实施例提供的电梯平层精度验证方法，通过获取两个特定的距离数据，在不需要检测传感器距离井道距离的前提下，就可以实现验证，且该方法适用于仅有一个测距传感器20的平层精度验证系统，适用范围广，且成本低。具体方法的实现过程，可以参照上述系统实施例中的描述。

在其中一个实施例中，根据第一距离、第二距离以及测量变化角进行电梯平层精度验证的步骤包括：

S42：根据第二距离和测量变化角，计算得到第三距离，第二距离为直角三角形的斜边长度，第三距离为直角三角形的目标直角边长度，测量变化角为斜边和目标直角边的夹角，目标直角边与层门地坎所在平面垂直；

S44：根据第一距离与第三距离的大小关系，获得电梯平层精度验证结果。

获取测距传感器20测量的AB距离，当AB距离为最小值时，即测距传感器20为第一状态时，获取并记录该AB距离为第一距离，同时获取旋转滑台12的角度刻度标尺121当下刻度值，记为第一刻度值a°，获取的途径可以是用户通过上位机软件手动录入的，也可以是利用图像采集器或者通信模块自动上传的。然后，当激光测距传感器20处于第二状态时，获取测距传感器20测量的AC距离，并记录AC距离为第二距离，同时获取精密型旋转滑台12的角度刻度标尺121的当下刻度值，称为第二刻度值b°。最后，根据第一刻度值和第二刻度值，计算测量变化角∠BAC的角度值，计算公式：∠BAC＝∣b°-a°∣。进一步的，通过第二距离AC和测量变化角∠BAC的角度值，使用正余弦函数，可以计算得出第三距离AD，其中第三距离的计算公式为：AD＝sin∠BAC*AC。第一距离和第三距离的差值，可以表征电梯轿厢与层门地坎的高度差，所以，通过运算可以得出电梯轿厢和层门地坎的高度差，即DB，记录该DB距离为第四距离，DB的计算公式为：DB＝AB-AD。最后通过第四距离DC的正负属性即可判断出电梯轿厢位置是高于层门地坎，还是低于层门地坎，即可以得到电梯平层精度验证结果。在其中一个事实例中，方法步骤还包括，显示和/或存储该电梯平层精度验证记过。

在其中一个实施例中，如图6所示，根据第一距离与第三距离的大小关系，获得电梯平层精度验证结果的步骤包括：

S442：计算第一距离和第三距离的差值，差值表征电梯轿厢地板与层门地坎的高度差。

在其中一个实施例中，根据第一距离与第三距离的大小关系，获得电梯平层精度验证结果的步骤还包括：

若差值为正，则判定电梯轿厢高于层门地坎；和/或，

若差值为零，则判定电梯轿厢与层门地坎持平；和/或

若差值为负，则判定电梯轿厢高于层门地坎。可以通过该步骤，进一步直接地获得并显示、存储电梯轿厢与该层门地坎的高低关系。

在其中一个实施例中，电梯平层精度验证方法还包括：

S60：获取电梯轿厢当前所处的楼层数。

可以直接从主控获取电梯轿厢所处的楼层数，或者如上述系统中所举例的序列法，根据回归反射型光电开关40上传的电信号判定当前轿厢所处的楼层号，若该电信号表征的实际情况为无反射镜，则说明轿厢打开，可以判断轿厢的开门状态和关门状态以及所处的楼层数。有了这些数据基础，就可以进一步的进行同楼层不同周期内数据的对比分析，也可以进行同周期内不同楼层间的数据对比分析。

在其中一个实施例中，电梯平层精度验证方法还包括：

S80：根据电梯轿厢当前所处的楼层数和电梯平层精度验证结果生成分析报告。

如上述实施例中所述，有了楼层数维度的数据，结合前面得到的电梯平层精度验证记过，可以根据实际需要，生成包括上述对比分析结果的分析报告，以便能够进一步减少工作人员后续的工作量，提高工作效率。

应该理解的是，虽然图6的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图6中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

本申请实施例还提供了一种电梯平层精度验证装置，如图7所示，包括：

距离信息获取单元100，用于获取测距传感器20采集的第一距离和第二距离，其中，第一距离为测距传感器20处于第一状态时采集的距离电梯轿厢地板的距离，第二距离为测距传感器20处于第二状态时采集的距离层门地坎的距离，测距传感器20通过安装机构10设置在电梯轿厢的目标位置；

电梯平层精度验证单元200，用于根据第一距离、第二距离以及测量变化角进行电梯平层精度验证，测量变化角是指测距传感器20从第一状态变化为第二状态时的角度变化量。

关于电梯平层精度验证装置的具体限定可以参见上文中对于电梯平层精度验证方法的限定，在此不再赘述。上述电梯平层精度验证装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器31中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器31调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种控制器30，该控制器30可以是终端，其内部结构图可以如图8所示。该控制器30包括通过系统总线连接的处理器31、存储器、通信接口、显示屏和输入装置。其中，该控制器30的处理器31用于提供计算和控制能力。该控制器30的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该控制器30的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过WIFI、运营商网络、NFC(近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器31执行时以实现一种电梯平层精度验证方法。该控制器30的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该控制器30的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是控制器30外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。

本领域技术人员可以理解，图8中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的控制器30的限定，具体的控制器30可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供了一种控制器30，包括存储器和处理器31，存储器中存储有计算机程序，该处理器31执行计算机程序时实现以下步骤：

S20：获取测距传感器20采集的第一距离和第二距离，其中，第一距离为测距传感器20处于第一状态时采集的距离电梯轿厢地板的距离，第二距离为测距传感器20处于第二状态时采集的距离层门地坎的距离，测距传感器20通过安装机构10设置在电梯轿厢的目标位置；

S40：根据第一距离、第二距离以及测量变化角进行电梯平层精度验证，测量变化角是指测距传感器20从第一状态变化为第二状态时的角度变化量。

在一个实施例中，处理器31执行计算机程序时还实现以下步骤：

S42：根据第二距离和测量变化角，计算得到第三距离，第二距离为直角三角形的斜边长度，第三距离为直角三角形的目标直角边长度，测量变化角为斜边和目标直角边的夹角，目标直角边与层门地坎所在平面垂直；

S44：根据第一距离与第三距离的大小关系，获得电梯平层精度验证结果在一个实施例中，处理器31执行计算机程序时还实现以下步骤：

S442：计算第一距离和第三距离的差值，差值表征电梯轿厢地板与层门地坎的高度差。

在一个实施例中，处理器31执行计算机程序时还实现以下步骤：

S60：获取电梯轿厢当前所处的楼层数。

在其中一个实施例中，处理器31执行计算机程序时还实现以下步骤：

S80：根据电梯轿厢当前所处的楼层数和电梯平层精度验证结果生成分析报告。

上述控制器30在运行存储的计算机程序时，能够实现上述方法和系统实施例中所述的方案，并达到相应的有益效果，再次针对控制器30的工作实现过程和有益效果描述不做赘述。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器31执行时实现以下步骤：

S20：获取测距传感器20采集的第一距离和第二距离，其中，第一距离为测距传感器20处于第一状态时采集的距离电梯轿厢地板的距离，第二距离为测距传感器20处于第二状态时采集的距离层门地坎的距离，测距传感器20通过安装机构10设置在电梯轿厢的目标位置；

S40：根据第一距离、第二距离以及测量变化角进行电梯平层精度验证，测量变化角是指测距传感器20从第一状态变化为第二状态时的角度变化量。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。