一种全方位定位监控系统

技术领域

本发明属于监测系统技术领域，具体涉及一种全方位定位监控系统。

背景技术

对船艇、车辆、飞行器一类移动运载工具的监控管理，通常是由移动运载工具上的操作人员用无线电通信方式报告其所在方位而实现的，即由移动运载工具上的卫星定位装置接收定位卫星的信号数据，再由自动记录装置将其解算成方位数据，最后由无线电收发机传达给基地站的电脑。

但卫星定位装置的方位定位精度较差，一般在5-100米内，又因固定卫星非同步卫星，在接收过程中会发生卫星绕到地平线下的情况，或受其他物体阻隔无法接收卫星信号以至不能定位的情况；还有一种监控系统，只能监测固定的视角范围，当被监测对象移动时，只能通过对不同位置摄像头的监测结果的人工观测再对比联想出被监测对象的行动轨迹。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全方位定位监控系统，以解决上述背景技术中提出卫星定位装置的方位定位精度较差，一般在5-100米内，又因固定卫星非同步卫星，在接收过程中会发生卫星绕到地平线下的情况，或受其他物体阻隔无法接收卫星信号以至不能定位的情况；还有一种监控系统，只能监测固定的视角范围，当被监测对象移动时，只能通过对不同位置摄像头的监测结果的人工观测再对比联想出被监测对象的行动轨迹的问题。

为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种全方位定位监控系统，包括：服务器、监控模块、移动定位模块、信号传输模块和信号处理模块，所述服务器包括数据存储单元，所述数据存储单元事先存储有所述监控模块的地理位置和被监控对象在被监控区域的合理行动位置与轨迹情况，所述移动定位模块用于事先模拟、测试、标定当前监控区域，将可能的定位信号易丢失的地理位置，结合所述数据存储单元中各摄像头模块的放置位置模拟、测试、标定因定位精度不足而导致的定位信息不能精确地指定某个摄像头模块而只能指定某组摄像头模块的情况，并将这些数据预先存储于所述服务器中的所述数据存储单元中；

所述信号处理模块包括数据信息管理单元和实时信息管理单元，所述数据信息管理单元将实时信息管理单元采集和分析到的数据保存后进行信息数据的分析和对比，将得到的数据和数据存储单元内的预存数据进行对比，对轨迹情况进行记录和处理。

优选的，所述监控模块既事先在需监控区域内布置所述摄像头组，所述摄像头组中的所述摄像头单元的数量与放置位置需考虑到被监控对象在该监控区域的不同位置移动时，以尽可能被合理地清晰地监控到，或者通过若干个所述摄像头单元的联合监控以完整地监控到被监控对象在某个特殊位置的情况。

优选的，所述移动定位模块包括电池管理系统单元、电源单元、传感检测单元、数据采集单元、中央处理器、同步器、定位服务器、设备驱动单元，服务器将数据采集单元采集到的设定的不同的监测点位置和环境信息通过信号传输模块实时上传到信号处理模块。

优选的，所述传感检测单元包括温度传感器、湿度传感器、气味传感器、火焰传感器、烟雾传感器、粉尘传感器及光敏传感器，且其具有独立的采集及传送通道。

优选的，所述数据信息管理模块，将车辆的动态位置、速度、方向等信息接收并正确解码后存入数据库，供系统使用；所述实时信息管理模块，与车载终端子系统实时交互，实现准确定位车辆的位置、速度、方向、时间信息。

优选的，所述监控模块作用时，先配置监控级别，对一个场所中的不同角度，设置不同的监控级别和相应的监控阈值R：在监控模块前端对各个摄像头单元的初始角度进行调整，使得每个摄像头对应相应的视角；对不同的角度，设置开始工作的摄像头，和后备摄像头的启用顺序；保存自定义监控级别信息到配置文件中去，如果失败，直接返回错误码；从自定义监控级别信息到配置文件中读取信息，实时监控开始。

本发明的技术效果和优点：本发明提出的一种全方位定位监控系统，与现有技术相比，本发明设定综合策略以调取、组合、虚拟扩展被监控对象在监控区域的不同位置的不同摄像头模块拍摄的不同数据，可弥补定位技术不足导致的监控死角，以达到全方位监控的目的，本发明事先存储从监控数据角度观测的被监控对象在被监控区域的异常行动位置与轨迹情况规则定义且与监控数据相对比，在发现有异常情况出现后，提醒优化事先存储的被监控对象在被监控区域的合理行动位置与轨迹情况，或摄像头阵列在监控区域的分布，以达到进一步弥补监控死角和全方位监控的目的。

附图说明

图1为本发明的系统框图；

图2为本发明监控模块的工作流程图。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了如图1-2所示的一种全方位定位监控系统，包括：服务器、监控模块、移动定位模块、信号传输模块和信号处理模块，所述服务器包括数据存储单元，所述数据存储单元事先存储有所述监控模块的地理位置和被监控对象在被监控区域的合理行动位置与轨迹情况，所述移动定位模块用于事先模拟、测试、标定当前监控区域，将可能的定位信号易丢失的地理位置，结合所述数据存储单元中各摄像头模块的放置位置模拟、测试、标定因定位精度不足而导致的定位信息不能精确地指定某个摄像头模块而只能指定某组摄像头模块的情况，并将这些数据预先存储于所述服务器中的所述数据存储单元中；

所述信号处理模块包括数据信息管理单元和实时信息管理单元，所述数据信息管理单元将实时信息管理单元采集和分析到的数据保存后进行信息数据的分析和对比，将得到的数据和数据存储单元内的预存数据进行对比，对轨迹情况进行记录和处理。

其中，所述监控模块既事先在需监控区域内布置所述摄像头组，所述摄像头组中的所述摄像头单元的数量与放置位置需考虑到被监控对象在该监控区域的不同位置移动时，以尽可能被合理地清晰地监控到，或者通过若干个所述摄像头单元的联合监控以完整地监控到被监控对象在某个特殊位置的情况。

其中，所述移动定位模块包括电池管理系统单元、电源单元、传感检测单元、数据采集单元、中央处理器、同步器、定位服务器、设备驱动单元，服务器将数据采集单元采集到的设定的不同的监测点位置和环境信息通过信号传输模块实时上传到信号处理模块。

其中，所述传感检测单元包括温度传感器、湿度传感器、气味传感器、火焰传感器、烟雾传感器、粉尘传感器及光敏传感器，且其具有独立的采集及传送通道。

其中，所述数据信息管理模块，将车辆的动态位置、速度、方向等信息接收并正确解码后存入数据库，供系统使用；所述实时信息管理模块，与车载终端子系统实时交互，实现准确定位车辆的位置、速度、方向、时间信息。

其中，所述监控模块作用时，先配置监控级别，对一个场所中的不同角度，设置不同的监控级别和相应的监控阈值R：在监控模块前端对各个摄像头单元的初始角度进行调整，使得每个摄像头对应相应的视角；对不同的角度，设置开始工作的摄像头，和后备摄像头的启用顺序；保存自定义监控级别信息到配置文件中去，如果失败，直接返回错误码；从自定义监控级别信息到配置文件中读取信息，实时监控开始。

本发明提出的一种全方位定位监控系统，与现有技术相比，本发明设定综合策略以调取、组合、虚拟扩展被监控对象在监控区域的不同位置的不同摄像头模块拍摄的不同数据，可弥补定位技术不足导致的监控死角，以达到全方位监控的目的，本发明事先存储从监控数据角度观测的被监控对象在被监控区域的异常行动位置与轨迹情况规则定义且与监控数据相对比，在发现有异常情况出现后，提醒优化事先存储的被监控对象在被监控区域的合理行动位置与轨迹情况，或摄像头阵列在监控区域的分布，以达到进一步弥补监控死角和全方位监控的目的。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。